CN109230276A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置，用于输送物料，输送装置包括：第一输送机构，第一输送机构具有第一位置和第二位置，第一输送机构包括托架和输送部，输送部可移动地设置在托架上，输送部用于接收和输出物料；第二输送机构，托架设置在第二输送机构上，第二输送机构用于带动托架在第一位置和第二位置之间移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在输送物料时劳动强度大、生产效率低的问题。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

电器盒和PCB板完成锁付之后，工装托盘需要回收循环使用；现有的回收方式为在完成锁付之后由人工把工装托盘搬到回流线送回，再由首工位人员搬上输送线，进行下一工序。这种生产方式存在劳动强度大、生产效率低的问题。对于其他物料在类似场景的输送，也存在相同的问题。

发明内容

本发明提供了一种输送装置，以解决现有技术中在输送物料时劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种输送装置，用于输送物料，输送装置包括：第一输送机构，第一输送机构具有第一位置和第二位置，第一输送机构包括托架和输送部，输送部可移动地设置在托架上，输送部用于接收和输出物料；第二输送机构，托架设置在第二输送机构上，第二输送机构用于带动托架在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，输送部包括：滚筒，可转动地设置托架上，第一输送机构位于第一位置时，滚筒能够转动以接收物料，第一输送机构位于第二位置时，滚筒能够转动以输出物料。

进一步地，托架包括：底板，与第二输送机构连接；两个立板，间隔设置在底板上，输送部位于两个立板之间；两个耐磨条，一一对应地设置在两个立板的相互靠近的两侧。

进一步地，第一输送机构还包括：缓冲器，设置在托架上，缓冲器位于输送部的输送方向上，缓冲器用于对物料进行缓冲。

进一步地，第一输送机构还包括：沿输送部的输送方向间隔设置的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均用于检测物料的位置。

进一步地，输送部用于带动物料在水平方向移动，第二输送机构用于带动第一输送机构在竖直方向移动。

进一步地，第二输送机构包括：传动链，托架与传动链连接；驱动部，用于驱动传动链转动。

进一步地，传动链为两个，两个传动链分别与托架的两侧一一对应连接，第二输送机构还包括驱动轴，驱动部与驱动轴驱动连接，驱动轴与两个传动链驱动连接。

进一步地，第二输送机构还包括：安装件，设置在托架上，传动链通过安装件与托架连接；张紧部，与传动链连接，张紧部用于张紧传动链。

进一步地，输送装置还包括：导向机构，用于对第一输送机构进行导向。

进一步地，导向机构包括：导向套，设置在第一输送机构上；导向杆，导向套套设在导向杆上，导向套能够在导向杆上滑动。

进一步地，导向机构还包括：第一限位件，设置在导向杆上，第一限位件用于将第一输送机构限定在第一位置；和/或，第二限位件，设置在导向杆上，第二限位件用于将第一输送机构限定在第二位置。

进一步地，输送装置还包括：机架，第二输送机构设置在机架上；第三传感器，设置在机架上，第三传感器与第二输送机构电连接，第三传感器用于检测第一输送机构是否到达第一位置；和/或，第四传感器，设置在机架上，第四传感器与第二输送机构电连接，第四传感器用于检测第一输送机构是否到达第二位置。

进一步地，物料包括托盘和可移动地设置在托盘上的移动块，输送装置还包括：复位机构，用于将第一输送机构上的移动块移动到托盘上的工作位置。

进一步地，输送装置还包括机架，第二输送机构设置在机架上，复位机构包括气缸和设置在气缸上的复位板，气缸设置在机架上，复位板用于带动移动块移动。

应用本发明的技术方案，在输送装置中设置第一输送机构和第二输送机构，在使用时，先通过第二输送机构将第一输送机构移动到第一位置和第二位置中的一个位置，然后通过第一输送机构中的输送部接收物料，再通过第二输送机构将第一输送机构移动到第一位置和第二位置中的另一个位置，然后通过输送部将物料输出。这样可以通过输送装置实现对物料的自动接收、转运和输出，因此可以降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2示出了图1中的输送装置的另一视图(不含第一输送机构)；

图3示出了图1中的输送装置的第一输送机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一输送机构；11、托架；111、底板；112、立板；113、耐磨条；12、输送部；13、缓冲器；14、第一传感器；15、第二传感器；16、第五传感器；21、传动链；22、驱动部；23、驱动轴；24、安装件；25、张紧部；30、导向机构；31、导向套；32、导向杆；33、第一限位件；34、第二限位件；40、机架；51、第三传感器；52、第四传感器；60、复位机构；61、气缸；62、复位板；70、物料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种输送装置，用于输送物料70，输送装置包括：第一输送机构10，第一输送机构10具有第一位置和第二位置，第一输送机构10包括托架11和输送部12，输送部12可移动地设置在托架11上，输送部12用于接收和输出物料70；第二输送机构，托架11设置在第二输送机构上，第二输送机构用于带动托架11在第一位置和第二位置之间移动。

应用本实施例的技术方案，在输送装置中设置第一输送机构10和第二输送机构，在使用时，先通过第二输送机构将第一输送机构10移动到第一位置和第二位置中的一个位置，然后通过第一输送机构10中的输送部12接收物料，再通过第二输送机构将第一输送机构10移动到第一位置和第二位置中的另一个位置，然后通过输送部12将物料输出。这样可以通过输送装置实现对物料的自动接收、转运和输出，因此可以降低劳动强度，提高生产效率。例如，可以将该输送装置输送用于盛放电器盒或PCB板的工装托盘，以将工装托盘自动输送到回流线或输送线，实现自动循环利用。

如图3所示，输送部12包括：滚筒，可转动地设置托架11上，第一输送机构10位于第一位置时，滚筒能够转动以接收物料，第一输送机构10位于第二位置时，滚筒能够转动以输出物料。这样可通过滚筒的转动接收或输出物料。具体地，滚筒在接收物料时的转动方向与输出物料时的转动方向相反。在本实施例中，可以将滚筒设置为多个。

在本实施例中，托架11包括：底板111，与第二输送机构连接；两个立板112，间隔设置在底板111上，输送部12位于两个立板112之间；两个耐磨条113，一一对应地设置在两个立板112的相互靠近的两侧。通过两个立板112可以对物料进行限位，以防止物料的角度发生改变。通过设置两个耐磨条113可以减少磨损，提高装置的使用寿命。

在本实施例中，第一输送机构10还包括：缓冲器13，设置在托架11上，缓冲器13位于输送部12的输送方向上，缓冲器13用于对物料进行缓冲。通过缓冲器13可以对物料进行限位和缓冲，降低物料与第一输送机构10的冲击，以保护物料和第一输送机构10。在本实施例中，可以将缓冲器13设置为多个。

如图3所示，第一输送机构10还包括：沿输送部12的输送方向间隔设置的第一传感器14和第二传感器15，第一传感器14和第二传感器15均用于检测物料的位置。这样可以便于对第一输送机构10进行控制。具体地，第一传感器14，设置在托架11上，第一传感器14位于输送部12的接收物料的一侧，第一传感器14与输送部12电连接，第一传感器14用于检测物料是否靠近输送部12；和/或，第二传感器15，设置在托架11上，第二传感器15与输送部12电连接，第二传感器15用于检测物料是否到达输送部12的预定位置。当第一传感器14检测到物料开始靠近输送部12时，输送部12启动，将物料输送到输送部12上，当第二传感器15检测到物料到达输送部12的预定位置后，输送部12停止运行。在本实施例中，可以将第一传感器14设置为光电开关，还可以将第二传感器15设置为接近传感器。

在本实施例中，托架11上还设置有第五传感器16，第五传感器16位于相邻的两个滚筒之间。这样可通过第五传感器16检测物料的位置，提高可靠性。第五传感器16可以设置为接近传感器。

具体地，在本实施例中，输送部12用于带动物料在水平方向移动，第二输送机构用于带动第一输送机构10在竖直方向移动。这样可以自动实现物料的接收、升降和输出。

如图1和图2所示，第二输送机构包括：传动链21，托架11与传动链21连接；驱动部22，用于驱动传动链21转动。这样可就通过传动链21的转动带动托架11移动。

在本实施例中，传动链21为两个，两个传动链21分别与托架11的两侧一一对应连接，第二输送机构还包括驱动轴23，驱动部22与驱动轴23驱动连接，驱动轴23与两个传动链21驱动连接。这样可通过同一个驱动轴23驱动两个传动链21同步转动。这样一方面可以简化驱动装置的结构，另一方面可以提高托架11在移动时的稳定性。在本实施例中，可以将驱动部22设置为电机，电机可通过链条与驱动轴23连接。

在本实施例中，第二输送机构还包括：安装件24，设置在托架11上，传动链21通过安装件24与托架11连接；张紧部25，与传动链21连接，张紧部25用于张紧传动链21。通过安装件24可便于传动链21与托架11的连接。通过张紧部25可以调整传动链21的松紧程度，以保证传动的可靠性。如图3所示，托架11上设置有避让传动链21的开口，传动链21穿设通过开口。

在本实施例中，输送装置还包括：导向机构30，用于对第一输送机构10进行导向。通过设置导向机构30可以提高第一输送机构10在运行时的稳定性。

具体地，导向机构30包括：导向套31，设置在第一输送机构10上；导向杆32，导向套31套设在导向杆32上，导向套31能够在导向杆32上滑动。这样托架11在移动时，导向套31在导向杆32上滑动，保证托架11在运行时的稳定性。在本实施例中，可以将导向杆32和导向套31设置为多对。输送装置还包括机架40，导向机构30设置在机架40上。

在本实施例中，导向机构30还包括：第一限位件33，设置在导向杆32上，第一限位件33用于将第一输送机构10限定在第一位置；和/或，第二限位件34，设置在导向杆32上，第二限位件34用于将第一输送机构10限定在第二位置。这样可通过第一限位件33和第二限位件34实现对第一输送机构10的机械限位，以防止第一输送机构10移动到非预定区域。具体地，第一限位件33和第二限位件34可以设置为限位环。

在本实施例中，输送装置还包括：机架40，第二输送机构设置在机架40上；第三传感器51，设置在机架40上，第三传感器51与第二输送机构电连接，第三传感器51用于检测第一输送机构10是否到达第一位置；和/或，第四传感器52，设置在机架40上，第四传感器52与第二输送机构电连接，第四传感器52用于检测第一输送机构10是否到达第二位置。这样通过第三传感器51和第四传感器52可便于对第一输送机构10的移动位置进行控制。当第三传感器51检测到第一输送机构10移动到第一位置时，第二输送机构停止运行，以使第一输送机构10停留在第一位置；当第四传感器52检测到第一输送机构10移动到第二位置时，第二输送机构停止运行，以使第一输送机构10停留在第二位置。在本实施例中，可以将第三传感器51设置为两个槽型开关，这样可通过两个槽型开关共同检测第一输送机构10是否到达第一位置，以提高可靠性。在本实施例中，也可以将第四传感器52设置为两个槽型开关，这样可通过两个槽型开关共同检测第一输送机构10是否到达第二位置，以提高可靠性。

在本实施例中，物料包括托盘和可移动地设置在托盘上的移动块，输送装置还包括：复位机构60，用于将第一输送机构10上的移动块移动到托盘上的工作位置。当物料(例如工装托盘)发生异常时，移动块(NG块)的位置发生改变，影响在后续工位的使用，因此需要将移动块恢复到正常的工作位置。通过设置复位机构60可以实现移动块的自动复位，无需人工手动操作，因此可以提高生产效率，降低人工成本。在本实施例中，可以将复位机构60设置为两个，以根据物料的摆放位置选择使用哪个复位机构60，这样可以提高输送装置的通用性。

在本实施例中，输送装置还包括机架40，第二输送机构设置在机架40上，复位机构60包括气缸61和设置在气缸61上的复位板62，气缸61设置在机架40上，复位板62用于带动移动块移动。这样可通过气缸61带动复位板62移动，从而复位板62带动移动块移动，实现复位。此种设置方式结构简单、控制方便。

应用本实施例的技术方案，在输送装置中设置第一输送机构10和第二输送机构，在使用时，先通过第二输送机构将第一输送机构10移动到第一位置和第二位置中的一个位置，然后通过第一输送机构10中的输送部12接收物料，再通过第二输送机构将第一输送机构10移动到第一位置和第二位置中的另一个位置，然后通过输送部12将物料输出。这样可以通过输送装置实现对物料的自动接收、转运和输出，因此可以降低劳动强度，提高生产效率。例如，可以将该输送装置输送用于盛放电器盒或PCB板的工装托盘，以将工装托盘自动输送到回流线或输送线，实现自动循环利用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (15)

1.一种输送装置，用于输送物料，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送机构(10)，所述第一输送机构(10)具有第一位置和第二位置，所述第一输送机构(10)包括托架(11)和输送部(12)，所述输送部(12)可移动地设置在所述托架(11)上，所述输送部(12)用于接收和输出物料；

第二输送机构，所述托架(11)设置在所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于带动所述托架(11)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送部(12)包括：

滚筒，可转动地设置所述托架(11)上，所述第一输送机构(10)位于所述第一位置时，所述滚筒能够转动以接收所述物料，所述第一输送机构(10)位于所述第二位置时，所述滚筒能够转动以输出所述物料。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述托架(11)包括：

底板(111)，与所述第二输送机构连接；

两个立板(112)，间隔设置在所述底板(111)上，所述输送部(12)位于两个所述立板(112)之间；

两个耐磨条(113)，一一对应地设置在两个所述立板(112)的相互靠近的两侧。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)还包括：

缓冲器(13)，设置在所述托架(11)上，所述缓冲器(13)位于所述输送部(12)的输送方向上，所述缓冲器(13)用于对所述物料进行缓冲。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)还包括：

沿所述输送部(12)的输送方向间隔设置的第一传感器(14)和第二传感器(15)，所述第一传感器(14)和所述第二传感器(15)均用于检测所述物料的位置。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送部(12)用于带动所述物料在水平方向移动，所述第二输送机构用于带动所述第一输送机构(10)在竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括：

传动链(21)，所述托架(11)与所述传动链(21)连接；

驱动部(22)，用于驱动所述传动链(21)转动。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述传动链(21)为两个，两个所述传动链(21)分别与所述托架(11)的两侧一一对应连接，所述第二输送机构还包括驱动轴(23)，所述驱动部(22)与所述驱动轴(23)驱动连接，所述驱动轴(23)与两个所述传动链(21)驱动连接。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送机构还包括：

安装件(24)，设置在所述托架(11)上，所述传动链(21)通过所述安装件(24)与所述托架(11)连接；

张紧部(25)，与所述传动链(21)连接，所述张紧部(25)用于张紧所述传动链(21)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

导向机构(30)，用于对所述第一输送机构(10)进行导向。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述导向机构(30)包括：

导向套(31)，设置在所述第一输送机构(10)上；

导向杆(32)，所述导向套(31)套设在所述导向杆(32)上，所述导向套(31)能够在所述导向杆(32)上滑动。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述导向机构(30)还包括：

第一限位件(33)，设置在所述导向杆(32)上，所述第一限位件(33)用于将所述第一输送机构(10)限定在所述第一位置；和/或，

第二限位件(34)，设置在所述导向杆(32)上，所述第二限位件(34)用于将所述第一输送机构(10)限定在所述第二位置。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

机架(40)，所述第二输送机构设置在所述机架(40)上；

第三传感器(51)，设置在所述机架(40)上，所述第三传感器(51)与所述第二输送机构电连接，所述第三传感器(51)用于检测所述第一输送机构(10)是否到达所述第一位置；和/或，第四传感器(52)，设置在所述机架(40)上，所述第四传感器(52)与所述第二输送机构电连接，所述第四传感器(52)用于检测所述第一输送机构(10)是否到达所述第二位置。

14.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述物料包括托盘和可移动地设置在所述托盘上的移动块，所述输送装置还包括：

复位机构(60)，用于将所述第一输送机构(10)上的所述移动块移动到所述托盘上的工作位置。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括机架(40)，所述第二输送机构设置在所述机架(40)上，所述复位机构(60)包括气缸(61)和设置在所述气缸(61)上的复位板(62)，所述气缸(61)设置在所述机架(40)上，所述复位板(62)用于带动所述移动块移动。