CN109230193A

CN109230193A - 一种大型铝锭同步输送装置

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Publication number: CN109230193A
Application number: CN201810833820.7A
Authority: CN
Inventors: 叶穗; 黄俊桂
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date: 2018-07-26
Filing date: 2018-07-26
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明公开了一种大型铝锭同步输送装置，属于机械结构技术领域。本发明提供一种可用于自动生产线上大型工件的同步输送装置，使大型零件的上、下料更加方便、快捷，使大型加工机床的配套更加完善，以高效、高精、高可靠产品占领市场。非常适用于大型龙门铝锭铣床的上、下料配套，即用于大型铝锭自动铣床生产线上输送工件。

Description

一种大型铝锭同步输送装置

技术领域

本发明涉及一种大型铝锭同步输送装置，尤其是一种可用于自动生产线上大型工件的输送装置，属于机械结构技术领域。

背景技术

随着我国重工业的发展，市场上对大型零件的自动化加工设备的需求越来越多，由于工件体积大，重量大，所以对产品的组线、自动输送等都提出了更高的要求。现有技术多采用齿轮传动、链传动和带传动，承载力小、维护保养不方便。

发明内容

本发明提供一种可用于自动生产线上大型工件的同步输送装置，使大型零件的上、下料更加方便、快捷，使大型加工机床的配套更加完善，以高效、高精、高可靠产品占领市场。非常适用于大型龙门铝锭铣床的上、下料配套，即用于大型铝锭自动铣床生产线上输送工件。

本发明提供的大型铝锭同步输送装置，包括料架、电机、第一同步带轮、压盖、同步带、第二同步带轮、第一联轴器、减速机、第二联轴器、辊系、支架、垫板、调整块、定位块、法兰；所述辊系由多个输送辊排列组成；

所述料架用以安装和支撑其他部件；支架通过螺栓固定在料架的一侧，所述电机通过支架安装在料架一外侧的中部，所述辊系位于料架内侧，第一联轴器，减速机、第二联轴器与电机同侧；所述电机带动第一同步带轮、同步带、第二同步带轮转动，第二同步带轮又通过第一联轴器将动力传至第一联轴器两侧的两个减速机，减速机再通过第二联轴器带动其他减速机转动；第一联轴器的两侧均相间排列设置了减速机、第二联轴器；托辊左端通过平键与减速机联接从而带动辊系同步转动。所述减速机为双轴输出。

在本发明的一种实施方式中，电机通过支架安装在料架的一侧，减速机通过法兰安装在料架的一侧。

在本发明的一种实施方式中，支架上设有电机安装位、调整块、垫板，电机安装在垫板上方，电机、垫板由螺栓固定连接，不能相对移动，电机、垫板一起放置在支架上。所述调整块是通过调节六角头螺栓，使垫板及电机一起前后移动，从而调节同步带的松紧，调整好同步带的松紧后，将垫板与支架用螺栓锁紧即可。所述垫板的两侧有限位块，用于对垫板进行限位，保证垫板前后移动时的直线度。

在本发明的一种实施方式中，减速机安装在法兰上，法兰由定位块固定，定位块由螺钉固定在料架上。定位块设计成方块、长条形，法兰安装时只需往定位块上插入，即可限制法兰的前、后、左、右方向的转动，方便快捷。

所述输送辊是大型工件输送用的自对中托辊机构，包括托辊、轴承座、第一轴承盖、第一隔圈、调心滚子轴承、第二轴承盖、第二隔圈、止动垫圈、圆螺母、毡圈、弹性挡圈、第三轴承盖；托辊由两端的轴承座支承，轴承座内安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过隔圈、轴承盖、挡圈等固定。

所述托辊的第一端安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过第一轴承盖、第二轴承盖、第一隔圈、第二隔圈固定，并在辊身上、调心滚子轴承外侧设置了毡圈、止动垫圈、圆螺母；所述托辊的第二端安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过第一轴承盖、第一隔圈、第三轴承盖固定，在辊身上、调心滚子轴承内侧安装有毡圈，在辊身上、调心滚子轴承外侧安装有弹性挡圈。

所述托辊的直径从两端向中间逐渐减小，使得辊面倾斜形成锥形，同时托辊中心轴与锥面的夹角为3°左右。这种锥面设计可以使工件在输送的过程中能自动向中心靠拢，不会向外侧跑偏。

有益效果：

(1)本发明提供的输送装置所能输送的铝锭的最大尺寸长×宽×高可达7000×2000×680，重量可达25.7吨(7×2×0.68×2.7×10³)。

(2)当料架较长时，将电机布置在料架的一侧中间位置，通过同步带轮、同步带、同步带轮，将动力传到减速机上，再通过联轴器将动力向左、右两侧传递，这样可使传递路线较短，动力传递更加迅速。

(3)由于是重载传动，本发明采用了联轴器联接，具有零回转间隙、高扭矩、高刚性等特点，使传递同步，工件输送更平稳、可靠。而现有的设计，如齿轮传动、链传动等，存在差动现象，工件输送时有时会出现卡住或停滞现象。另外，如果所需的输送距离更远，则可在本发明的基础上采用拼接的方法将料架接长，方便快捷。

(4)本发明通过具有双输出轴的减速机及联轴器的使用，使输送线承载力大，震动小，噪音小，同步传动平稳、可靠，从而实现输送线工作的高可靠性与高生产效率。

(5)本发明由于减速机数量较多，为便于安装，特将定位块设计成方块、长条形。安装时先将减速机装在法兰上，再将法兰插入定位块即可。方块、长条形的定位块可限制法兰的前、后、左、右方向的转动，安装、定位方便快捷。

(6)本发明结构紧凑，合理，安装、调整方便，承载力大，输送平稳，在多家铝锭厂家使用均获得好评。该输送装置同样适合其他类型的大型工件的输送，在未来的重工业领域将十分广泛。

附图说明

图1是大型铝锭同步输送装置的主视图(电机等被防护罩遮挡)；

图2是大型铝锭同步输送装置的俯视图；

图3是图1的K向视图；

图4是图2的P向视图；

图5是支架的结构示意图；

图6是定位块法兰的示意图；

图7是法兰的结构示意图；

图8是大型铝锭同步输送装置的三维结构示意图；

图9是大型工件输送用的自对中托辊机构的示意图；

图10是大型工件输送用的自对中托辊机构的轴承座部分的剖视图；

图11是大型工件输送用的自对中托辊机构的三维示意图。

图中，1、料架，2、电机，3、第一同步带轮，4、压盖，5、同步带，6、第二同步带轮，7、第一联轴器，8、减速机，9、第二联轴器，10、辊系所在位置，11、支架，12、垫板，13、调整块，14、定位块，15、法兰，21、托辊，22、轴承座，23、第一轴承盖，24、第一隔圈，25、调心滚子轴承，26、第二轴承盖，27、第二隔圈，28、止动垫圈，29、圆螺母，30、毡圈，31、弹性挡圈，32、第三轴承盖。

具体实施方式

如图1～8所示，本发明提供的大型铝锭同步输送装置，包括料架、电机、第一同步带轮、压盖、同步带、第二同步带轮、第一联轴器、减速机、第二联轴器、辊系、支架、垫板、调整块、定位块、法兰。使用过程中，同步带、联轴器需用防护罩保护，防止灰尘、铁屑等异物进入。

如图1、2、8所示，所述料架1用以安装、支撑其他部件；支架11通过螺栓固定在料架1的一侧，所述电机2通过支架11安装在料架1一外侧的中部，所述辊系位于料架1内侧(图1中10所标记的位置)，第一联轴器7，减速机8(双轴输出)、第二联轴器9与电机2同侧；所述电机2带动第一同步带轮3、同步带5、第二同步带轮6转动，第二同步带轮6又通过第一联轴器7将动力传至第一联轴器7两侧的两个减速机8，减速机8再通过第二联轴器9带动其他减速机转动；第一联轴器7的两侧均相间排列设置了减速机8、第二联轴器9；托辊21左端通过平键与减速机联接从而带动辊系同步转动。

如图3、4所示，电机2通过支架11安装在料架1的一侧，减速机8通过法兰15安装在料架1的一侧。

如图5所示，支架11上设有电机安装位、调整块13、垫板12，电机2安装在垫板12上方，电机2、垫板12由螺栓固定连接，不能相对移动，电机2、垫板12一起放置在支架11上。所述调整块13是通过调节六角头螺栓，使垫板12及电机2一起前后移动，从而调节同步带的松紧，调整好同步带的松紧后，将垫板12与支架11用螺栓锁紧即可。所述垫板12的两侧有限位块，用于对垫板12进行限位，保证垫板12前后移动时的直线度。

如图4、6、7所示，减速机8安装在法兰15上，法兰15由定位块14固定，定位块14由螺钉固定在料架1上。定位块14设计成方块、长条形，法兰15安装时只需往定位块14上插入，即可限制法兰的前、后、左、右方向的转动，方便快捷。

如图9～11所示，辊系由多个输送辊组成，每个输送辊包括托辊21、轴承座22、第一轴承盖23、第一隔圈24、调心滚子轴承25、第二轴承盖26、第二隔圈27、止动垫圈28、圆螺母29、毡圈30、弹性挡圈31、第三轴承盖32。实际应用时，托辊21左端通过平键与减速机8联接，由减速机8带动托辊21转动。托辊21由两端的轴承座22支承，轴承座内安装有调心滚子轴承25，轴承通过隔圈、轴承盖、挡圈等固定。之所以选用调心滚子轴承，是考虑到工件较宽，轴承座跨度大，两端轴承对中难度大，且托辊数量多，安装、调试工作量大，且在长期重载情况下托辊的变形可能，而调心滚子轴承具有自动调心性能，不易受轴与轴承座角度对误差或轴弯曲的影响，因此能够降低对安装工人的安装、调试及维护要求，且其能承受较大的径向负荷，符合大型铝锭重载要求。

另外，托辊21设计成两边小锥度向中间倾斜，使工件在输送的过程中能自动向中心靠拢，不会向外侧跑偏。托辊的倾斜角度经实际检验及应用，正确可行。(倾斜角度大约为3°左右，角度太大会影响托辊刚性，角度太小则起不到让工件对中的作用)。

减速机8为双轴输出，联轴器7、联轴器9将多个减速机8连在一起，每个减速机8又连着一件输送辊，多个输送辊组成辊系。使用联轴器连接减速机，联轴器具有零回转间隙的特点，有效地规避了以往齿轮传动、链传动的传动间隙，同时联轴器刚性高、传递扭矩大，适合应用于重载场合，符合大型铝锭同步输送的要求。本发明传动链结构简单、调整方便，有大力推广使用的价值。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims

1.一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，包括料架、电机、第一同步带轮、压盖、同步带、第二同步带轮、第一联轴器、减速机、第二联轴器、辊系、支架、垫板、调整块、定位块、法兰；所述辊系由多个输送辊排列组成；

所述料架用以安装和支撑其他部件；支架固定在料架的一侧，所述电机通过支架安装在料架一外侧的中部，所述辊系位于料架内侧，第一联轴器，减速机、第二联轴器与电机同侧；所述电机带动第一同步带轮、同步带、第二同步带轮转动，第二同步带轮又通过第一联轴器将动力传至第一联轴器两侧的两个减速机，减速机再通过第二联轴器带动其他减速机转动；第一联轴器的两侧均相间排列设置了减速机、第二联轴器；托辊左端通过平键与减速机联接从而带动辊系同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述减速机为双轴输出。

3.根据权利要求1所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，支架上设有电机安装位、调整块、垫板，电机安装在垫板上方，电机、垫板由螺栓固定连接，电机、垫板一起放置在支架上。

4.根据权利要求3所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述调整块用于调节电机与料架的相对距离，以调整同步带的松紧。

5.根据权利要求3所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述支架上在垫板的两侧设有限位块，用于对垫板进行限位，保证垫板前后移动时的直线度。

6.根据权利要求1所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，减速机安装在法兰上，法兰由定位块固定，定位块由螺钉固定在料架上。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述输送辊包括托辊、轴承座、第一轴承盖、第一隔圈、调心滚子轴承、第二轴承盖、第二隔圈、止动垫圈、圆螺母、毡圈、弹性挡圈、第三轴承盖；托辊由两端的轴承座支承，轴承座内安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过隔圈、轴承盖、挡圈等固定。

8.根据权利要求1或7所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述输送辊包括托辊、轴承座、第一轴承盖、第一隔圈、调心滚子轴承、第二轴承盖、第二隔圈、止动垫圈、圆螺母、毡圈、弹性挡圈、第三轴承盖；所述托辊的第一端安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过第一轴承盖、第二轴承盖、第一隔圈、第二隔圈固定，并在辊身上、调心滚子轴承外侧设置了毡圈、止动垫圈、圆螺母；所述托辊的第二端安装有调心滚子轴承，调心滚子轴承通过第一轴承盖、第一隔圈、第三轴承盖固定，在辊身上、调心滚子轴承内侧安装有毡圈，在辊身上、调心滚子轴承外侧安装有弹性挡圈。

9.根据权利要求7或8所述的一种大型铝锭同步输送装置，其特征在于，所述托辊的直径从两端向中间逐渐减小，使得辊面倾斜形成锥形，同时托辊中心轴与锥面的夹角为3°左右。