CN109229515A - 一种带有叠盒自动分离装置的包装机 - Google Patents

一种带有叠盒自动分离装置的包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有叠盒自动分离装置的包装机，包括底座，所述底座表面均匀设置台阶孔，所述台阶孔内部配合安装电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三上端固定设置支撑块，所述底座的四角通过支架固定设置包装盒装填装置，所述包装盒装填装置靠近底座的一侧固定设置包装盒分离装置，所述底座的上表面对称设置捆扎装置，且底座的四边分别固定设置边部对齐装置，本带有叠盒自动分离装置的包装机采用包装盒装填装置和包装盒分离装置协同工作的方式，实现塑料包角的自动分离和安装，有效减少工人的劳动强度，提升包装速度，适应流水线生产。

Description

一种带有叠盒自动分离装置的包装机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种带有叠盒自动分离装置的包装机。
背景技术
我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在建陶厂生产环节中，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，首要的工步就是将几块瓷砖叠放在一起。成叠的瓷砖在进入包装箱之前，需要对瓷砖的四个角用塑料包角进行包角。目前，市面上的塑料包角不是单个销售，而是成串的塑料包角摞放在一起，形成包角串。自动化包角前，必须将包角串上的各个塑料包角分离开。现有技术中，包角的分离多依靠人工进行。工人们采用徒手分离包角的方式进行分离作业。工人工作强度大、劳动效率低，不适应自动化流水线的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有叠盒自动分离装置的包装机，采用包装盒装填装置和包装盒分离装置协同工作的方式，实现塑料包角的自动分离和安装，有效减少工人的劳动强度，提升包装速度，适应流水线生产，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有叠盒自动分离装置的包装机，包括底座，所述底座表面均匀设置台阶孔，所述台阶孔内部配合安装电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三上端固定设置支撑块，所述底座的四角通过支架固定设置包装盒装填装置，所述包装盒装填装置靠近底座的一侧固定设置包装盒分离装置，所述底座的上表面对称设置捆扎装置，且底座的四边分别固定设置边部对齐装置；
所述包装盒装填装置包括滑道，所述滑道后端上侧固定设置储料架，所述储料架的下端与滑道连通，且滑道内部设置推板，所述推板后端通过弹簧与滑道连接，且推板后端设置细丝线，所述细丝线缠绕在绕线轮表面，所述绕线轮的输入轴与电机一的输出轴连接，所述电机一与滑道固定安装，所述电机一的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接；
所述包装盒分离装置包括电动伸缩杆二和楔形头，所述滑道的前端开设矩形通孔，所述楔形头配合安装在滑道的矩形通孔内部，且楔形头的后端通过电动伸缩杆二与滑道外部的支架连接，所述电动伸缩杆二的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述边部对齐装置包括基板和挤压板，所述基板与底座固定安装，所述挤压板的下端通过铰链与基板的中间位置固定，且挤压板上端通过电动伸缩杆一与基板的外端连接，且电动伸缩杆一的两端分别通过铰链与基板和挤压板连接，所述电动伸缩杆一的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压板内壁固定设置衬板，所述衬板为橡胶板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述捆扎装置包括上盖板和下盖板，所述下盖板与底座固定安装，且上盖板的端部通过转轴与下盖板连接，且转轴与电机四的输出轴连接，所述电机四的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下盖板和上盖板内部均设置凹槽，且下盖板的凹槽内部设置导向块，所述导向块中间位置的出带口处设置绕带轮，所述绕带轮的轴线位置与电机二的输出轴连接，所述电机二的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述绕带轮左侧的导向块内部配合安装摩擦轮，所述摩擦轮的轴线位置与电机三的输出轴连接，所述电机三的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上盖板和下盖板的凹槽的侧壁上端分别设置橡胶条，所述橡胶条与上盖板和下盖板的凹槽组合成C形槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向块内部与电机三关于电机二对称的位置设置安装槽，所述安装槽内部配合安装加热块，所述加热块通过电动伸缩杆四与安装槽底壁连接，所述加热块和电动伸缩杆四的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆三上端外部套装限位环，且限位环的外径大于底座表面的台阶孔的最小内径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑道内部的推板为直角板，且滑道上方的储料架侧边设置条形观察孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本带有叠盒自动分离装置的包装机采用在底座的四角分别设置包装盒装填装置，用于储存塑料包角，避免人工上料，而且在包装盒装填装置前端设置包装盒分离装置，能够将堆积的塑料包角分离为单个包角，便于对瓷砖进行包角处理。
本本带有叠盒自动分离装置的包装机利用外置的机械臂将瓷砖放置在底座上方的支撑块上方，且支撑块的高度可调，便于保证瓷砖的平整度，避免因受力面不平坦造成的瓷砖破裂，而且支撑块通过电动伸缩杆三进行高度调节，使瓷砖与底座表面保持一定缝隙，避免瓷砖与底座表面产生负压吸引造成的瓷砖脱离困难的问题。
本带有叠盒自动分离装置的包装机采用在底座的四边中间位置设置边部对齐装置，当多块瓷砖堆叠时，通过电动伸缩杆一作用，带动挤压板对瓷砖的侧边进行挤压，使瓷砖侧边对齐，同时在挤压板内侧设置衬板，有效减少挤压板对瓷砖侧边的磨损，避免瓷砖侧边崩刃。
本带有叠盒自动分离装置的包装机在底座上表面对称设置捆扎装置，当堆叠一定数量的瓷砖后，能够使用捆扎装置内部捆扎带对瓷砖进行捆扎，便于瓷砖的运输，而且捆扎装置内部的凹槽设计成C形槽，有效减少捆扎带在穿引过程中对瓷砖表面的磨损，避免刮花瓷砖表面。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明A处剖视图；
图4为本发明B处剖视图；
图5为本发明C处放大图；
图6为本发明捆扎装置示意图。
图中：1底座、2包装盒装填装置、3绕线轮、4包装盒分离装置、5捆扎装置、6边部对齐装置、7基板、8电动伸缩杆一、9挤压板、10衬板、11电动伸缩杆二、12楔形头、13滑道、14储料架、15推板、16细丝线、17弹簧、18限位环、19电动伸缩杆三、20支撑块、21电机一、22电机二、23电机三、24导向块、25橡胶条、26上盖板、27下盖板、28加热块、29电动伸缩杆四、30单片机、31电机四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有叠盒自动分离装置的包装机，包括底座1，底座1表面均匀设置台阶孔，台阶孔内部配合安装电动伸缩杆三19，电动伸缩杆三19上端固定设置支撑块20，底座1的四角通过支架固定设置包装盒装填装置2，包装盒装填装置2靠近底座1的一侧固定设置包装盒分离装置4，底座1的上表面对称设置捆扎装置5，且底座1的四边分别固定设置边部对齐装置6，包装盒装填装置2包括滑道13，滑道13后端上侧固定设置储料架14，储料架14的下端与滑道13连通，且滑道13内部设置推板15，推板15后端通过弹簧17与滑道13连接，且推板15后端设置细丝线16，细丝线16缠绕在绕线轮3表面，绕线轮3的输入轴与电机一21的输出轴连接，电机一21与滑道13固定安装，电机一21的输入端与单片机30的输出端电连接，单片机30的输入端与外置电源的输出端电连接，包装盒分离装置4包括电动伸缩杆二11和楔形头12，滑道13的前端开设矩形通孔，楔形头12配合安装在滑道13的矩形通孔内部，且楔形头12的后端通过电动伸缩杆二11与滑道13外部的支架连接，电动伸缩杆二11的输入端与单片机30的输出端电连接，边部对齐装置6包括基板7和挤压板9，基板7与底座1固定安装，挤压板9的下端通过铰链与基板7的中间位置固定，且挤压板9上端通过电动伸缩杆一8与基板7的外端连接，且电动伸缩杆一8的两端分别通过铰链与基板7和挤压板9连接，电动伸缩杆一8的输入端与单片机30的输出端电连接，挤压板9内壁固定设置衬板10，衬板10为橡胶板，捆扎装置5包括上盖板26和下盖板27，下盖板27与底座1固定安装，且上盖板26的端部通过转轴与下盖板27连接，且转轴与电机四31的输出轴连接，电机四31的输入端与单片机30的输出端电连接，下盖板27和上盖板26内部均设置凹槽，且下盖板27的凹槽内部设置导向块24，导向块24中间位置的出带口处设置绕带轮，绕带轮的轴线位置与电机二22的输出轴连接，电机二22的输入端与单片机30的输出端电连接，绕带轮左侧的导向块24内部配合安装摩擦轮，摩擦轮的轴线位置与电机三23的输出轴连接，电机三23的输入端与单片机30的输出端电连接，上盖板26和下盖板27的凹槽的侧壁上端分别设置橡胶条25，橡胶条25与上盖板26和下盖板27的凹槽组合成C形槽，导向块24内部与电机三23关于电机二22对称的位置设置安装槽，安装槽内部配合安装加热块28，加热块28通过电动伸缩杆四29与安装槽底壁连接，加热块28和电动伸缩杆四29的输入端与单片机30的输出端电连接，电动伸缩杆三19上端外部套装限位环18，且限位环18的外径大于底座1表面的台阶孔的最小内径，滑道13内部的推板15为直角板，且滑道13上方的储料架14侧边设置条形观察孔，方便观察储料架14内部包角的剩余量，且电机一21、电机二22、电机三23和电机四31均为伺服电机，能够精准控制转动角度，单片机30为西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，且单片机30控制电动伸缩杆一8、电动伸缩杆二11、电动伸缩杆三19、电动伸缩杆四29、电机一21、电机二22、电机三23、电机四31和加热块28的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：使用前，将堆叠的包角分段分层放置在储料架14内部，最底层的包角后端与推板15接触，推板15在弹簧17的作用下推动包角向前移动，直至与楔形头12接触，然后，使用过程中，调节电动伸缩杆三19的长度，使支撑块20的高度高于滑道13的工作面一个包角侧壁的厚度，然后使用外置的机械臂将瓷砖依次放置在支撑块20上方进行堆叠，当堆叠数量达到后，单片机30控制电动伸缩杆一8伸长，使挤压板9对瓷砖侧边进行挤压，使多块瓷砖对齐，然后，单片机30控制电动伸缩杆二11缩短，带动楔形块12外移，使包角向前运动，与瓷砖的四角进行安装，然后电动伸缩杆二11伸长，带动楔形块12内移，在楔形块12的两个楔形面作用下，分别对两侧的包角进行挤压，使内侧包角与瓷砖紧密安装，同时使后侧包角与前侧包角分离，此时电机四31带动上盖板26转动，使上盖板26与下盖板27闭合，单片机30根据瓷砖规格控制电机二22转动特定角度，使捆扎带从下盖板27和上盖板26的C形槽内穿过，同时电机三23转动，当捆扎带经过摩擦轮时，在摩擦轮的作用下，捆扎带被收紧，且与最初端的捆扎带重叠，收紧后的捆扎带从橡胶条25内部溢出，与瓷砖紧密贴合，同时电动伸缩杆四29带动加热块28上移，将重叠位置的捆扎带热熔，从而完成捆扎工作，然后电机四31翻转，使上盖板26与下盖板27分离，从而利用外置机械臂经捆扎好的瓷砖移走，当滑道13内部的包角使用完后，电机一21转动，带动绕线轮3转动，使细丝线16缠绕，从而牵引推板15向后移动，使储料架14内部的包角下落至滑道13内部，然后电机一21断电，推板15再次在弹簧17的作用下推动包角前移。
本发明采用在底座1的四角分别设置包装盒装填装置2，用于储存塑料包角，避免人工上料，而且在包装盒装填装置2前端设置包装盒分离装置4，能够将堆积的塑料包角分离为单个包角，便于对瓷砖进行包角处理。
本本带有叠盒自动分离装置的包装机利用外置的机械臂将瓷砖放置在底座1上方的支撑块20上方，且支撑块20的高度可调，便于保证瓷砖的平整度，避免因受力面不平坦造成的瓷砖破裂，而且支撑块20通过电动伸缩杆三19进行高度调节，使瓷砖与底座1表面保持一定缝隙，避免瓷砖与底座1表面产生负压吸引造成的瓷砖脱离困难的问题。
本带有叠盒自动分离装置的包装机采用在底座1的四边中间位置设置边部对齐装置6，当多块瓷砖堆叠时，通过电动伸缩杆一8作用，带动挤压板9对瓷砖的侧边进行挤压，使瓷砖侧边对齐，同时在挤压板9内侧设置衬板10，有效减少挤压板9对瓷砖侧边的磨损，避免瓷砖侧边崩刃。
本带有叠盒自动分离装置的包装机在底座1上表面对称设置捆扎装置5，当堆叠一定数量的瓷砖后，能够使用捆扎装置5内部捆扎带对瓷砖进行捆扎，便于瓷砖的运输，而且捆扎装置5内部的凹槽设计成C形槽，有效减少捆扎带在穿引过程中对瓷砖表面的磨损，避免刮花瓷砖表面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有叠盒自动分离装置的包装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面均匀设置台阶孔，所述台阶孔内部配合安装电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)上端固定设置支撑块(20)，所述底座(1)的四角通过支架固定设置包装盒装填装置(2)，所述包装盒装填装置(2)靠近底座(1)的一侧固定设置包装盒分离装置(4)，所述底座(1)的上表面对称设置捆扎装置(5)，且底座(1)的四边分别固定设置边部对齐装置(6)；
所述包装盒装填装置(2)包括滑道(13)，所述滑道(13)后端上侧固定设置储料架(14)，所述储料架(14)的下端与滑道(13)连通，且滑道(13)内部设置推板(15)，所述推板(15)后端通过弹簧(17)与滑道(13)连接，且推板(15)后端设置细丝线(16)，所述细丝线(16)缠绕在绕线轮(3)表面，所述绕线轮(3)的输入轴与电机一(21)的输出轴连接，所述电机一(21)与滑道(13)固定安装，所述电机一(21)的输入端与单片机(30)的输出端电连接，所述单片机(30)的输入端与外置电源的输出端电连接；
所述包装盒分离装置(4)包括电动伸缩杆二(11)和楔形头(12)，所述滑道(13)的前端开设矩形通孔，所述楔形头(12)配合安装在滑道(13)的矩形通孔内部，且楔形头(12)的后端通过电动伸缩杆二(11)与滑道(13)外部的支架连接，所述电动伸缩杆二(11)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述边部对齐装置(6)包括基板(7)和挤压板(9)，所述基板(7)与底座(1)固定安装，所述挤压板(9)的下端通过铰链与基板(7)的中间位置固定，且挤压板(9)上端通过电动伸缩杆一(8)与基板(7)的外端连接，且电动伸缩杆一(8)的两端分别通过铰链与基板(7)和挤压板(9)连接，所述电动伸缩杆一(8)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述挤压板(9)内壁固定设置衬板(10)，所述衬板(10)为橡胶板。
4.根据权利要求1所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述捆扎装置(5)包括上盖板(26)和下盖板(27)，所述下盖板(27)与底座(1)固定安装，且上盖板(26)的端部通过转轴与下盖板(27)连接，且转轴与电机四(31)的输出轴连接，所述电机四(31)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述下盖板(27)和上盖板(26)内部均设置凹槽，且下盖板(27)的凹槽内部设置导向块(24)，所述导向块(24)中间位置的出带口处设置绕带轮，所述绕带轮的轴线位置与电机二(22)的输出轴连接，所述电机二(22)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述绕带轮左侧的导向块(24)内部配合安装摩擦轮，所述摩擦轮的轴线位置与电机三(23)的输出轴连接，所述电机三(23)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
7.根据权利要求5所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述上盖板(26)和下盖板(27)的凹槽的侧壁上端分别设置橡胶条(25)，所述橡胶条(25)与上盖板(26)和下盖板(27)的凹槽组合成C形槽。
8.根据权利要求5所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述导向块(24)内部与电机三(23)关于电机二(22)对称的位置设置安装槽，所述安装槽内部配合安装加热块(28)，所述加热块(28)通过电动伸缩杆四(29)与安装槽底壁连接，所述加热块(28)和电动伸缩杆四(29)的输入端与单片机(30)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述电动伸缩杆三(19)上端外部套装限位环(18)，且限位环(18)的外径大于底座(1)表面的台阶孔的最小内径。
10.根据权利要求1所述的一种带有叠盒自动分离装置的包装机，其特征在于：所述滑道(13)内部的推板(15)为直角板，且滑道(13)上方的储料架(14)侧边设置条形观察孔。
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