CN109227264B - 板状产品的夹持装置及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板状产品的夹持装置及抛光方法。所述夹持装置用于辅助对所述板状产品的侧面进行抛光，它包括保持架、夹持组件和锁定机构，锁定机构能够将夹持组件锁定在保持架上或解除锁定状态使夹持组件能够与保持架分离，夹持组件包括支撑构件、压紧构件和多个能够叠摞布置的产品定位构件，压紧构件能够与支撑构件紧固连接并将叠摞布置的多个产品定位构件彼此压紧，从而使每两个相邻的产品定位构件能够夹持一个板状产品，板状产品被夹持时，该板状产品待抛光的侧面暴露在外。本发明能够实现多个板状产品的同时夹持，因此，可利用粘贴有砂纸的机械手对被夹持的多个板状产品的侧面同时进行抛光，提高板状产品侧面抛光的加工效率。

Description

板状产品的夹持装置及抛光方法

技术领域

本发明属于抛光技术领域，具体涉及一种板状产品的夹持装置及抛光方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

针对板状产品、例如表壳类产品(例如类似于方形的金属表壳类产品) 的侧面抛光，现有方式是设计及制作相应工装，将产品正向放置，底面乘靠，加盖板压住上表面，并将两侧面露出，然后将机械手装配粘贴好抛光砂纸，并进行抛光打磨。然而，上述加工方式通常一次只抛光一个产品，加工效率低，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种板状产品的夹持装置，用于辅助对所述板状产品的侧面进行抛光，所述夹持装置包括保持架、夹持组件和锁定机构，所述锁定机构能够将所述夹持组件锁定在所述保持架上或解除锁定状态使所述夹持组件能够与所述保持架分离，所述夹持组件包括支撑构件、压紧构件和多个能够叠摞布置的产品定位构件，所述压紧构件能够与所述支撑构件紧固连接并将叠摞布置的多个产品定位构件彼此压紧，从而使每两个相邻的产品定位构件能够夹持一个所述板状产品，所述板状产品被夹持时，该板状产品待抛光的侧面暴露在外。

进一步地，所述夹持组件还包括与所述支撑构件固定连接的导向构件，各所述产品定位构件与所述导向构件以可滑动的方式连接。

进一步地，所述支撑构件包括支撑块和立柱，所述立柱的一端与所述支撑块固定连接，所述立柱的另一端设有安装孔，所述压紧构件能够通过紧固件与所述安装孔连接。

进一步地，所述产品定位构件的上表面为与所述板状产品的下表面相契合的型面，所述产品定位构件的下表面为与所述板状产品的上表面相契合的型面。

进一步地，相邻的两个所述产品定位构件之间设有用于定位的相配合的定位销和定位孔。

进一步地，所述锁定机构包括与保持架固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够伸缩以及转动的压头，所述压头能够将所述夹持组件压紧在所述保持架上，从而进入锁定状态。

进一步地，所述保持架包括底板、顶板和多个支撑柱，所述多个支撑柱固定在所述底板与顶板之间。

进一步地，在所述保持架上设有用于定位所述夹持组件的定位销，在所述立柱上设有与所述定位销相配合的定位孔。

进一步地，所述压紧构件为压紧块，所述紧固件为螺钉，所述安装孔为与所述螺钉相配合的螺纹孔。

本发明还提出了一种板状产品的抛光方法，所述方法基于根据上述的板状产品的夹持装置而实施，所述方法包括以下步骤：

1)将多个板状产品夹持在夹持组件上，并利用锁定机构将夹持组件锁定在保持架上；

2)利用机械手带动砂纸对夹持在夹持组件上的多个板状产品的侧面同时进行抛光；

3)待完成对该侧面的抛光后，解除锁定机构的锁定状态，将夹持组件翻面后重新利用锁定机构锁定；

4)利用机械手带动砂纸对多个板状产品的另一个侧面同时进行抛光；

5)完成另一侧面的抛光后，解除锁定机构的锁定状态，从保持架上取下夹持组件，再从夹持组件上取出下各完成侧面抛光的板状产品。

本发明的优点在于：

本发明所提出的用于板状产品侧面抛光的夹持装置能够实现多个板状产品的同时夹持，并且被夹持的板状产品待抛光的侧面暴露在外，因此，可以利用粘贴有砂纸的机械手对被夹持的多个板状产品的侧面同时进行抛光，从而提高板状产品侧面抛光的加工效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的夹持组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的产品定位构件与板状产品的装配示意图；

图4为图3所示结构在另一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例的保持架和锁定机构的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

10：保持架、11：底板、12：支撑柱、13：顶板、14：定位销、15：定位孔；

20：夹持组件、21：支撑构件、211：支撑块、212：立柱、22：产品定位构件、23：压紧构件、24：导向构件、25：紧固件、26：定位销、27：定位孔；

30：锁定机构、31：压头；

40：板状产品。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-5所示，本发明实施例提出了一种板状产品(比如表壳类产品，其也可以为其它侧面需要抛光的板状产品)的夹持装置，用于辅助对板状产品的侧面进行抛光，该夹持装置包括保持架10、夹持组件20和锁定机构30。锁定机构30能够将夹持组件20锁定在保持架10上或解除锁定状态使夹持组件20能够与保持架10分离。夹持组件20包括支撑构件21、压紧构件(例如压紧块)23和多个能够叠摞布置的产品定位构件(例如定位块)22，压紧构件23能够与支撑构件21紧固连接并将叠摞布置的多个产品定位构件22彼此压紧，从而使每两个相邻的产品定位构件22能够夹持一个板状产品40，板状产品40被夹持时，该板状产品40待抛光的侧面暴露在外。

本发明实施例所提出的用于板状产品侧面抛光的夹持装置能够实现多个板状产品的同时夹持，并且被夹持的板状产品待抛光的侧面暴露在外，因此，可以利用粘贴有砂纸的机械手对被夹持的多个板状产品的侧面同时进行抛光，从而提高板状产品侧面抛光的加工效率。

上述实施例中，如图2所示，优选地，支撑构件21包括支撑块211和立柱 212，立柱212的一端与支撑块211固定连接，立柱212的另一端设有安装孔(图中未示出)，压紧构件23能够通过紧固件25与安装孔连接。当压紧构件23紧固在立柱212的另一端时，压紧构件23能够对叠摞布置的多个产品定位构件 22施加压力，从而使产品定位构件22对板状产品40形成夹持力。

进一步地，紧固件25可以是螺钉，相应地，安装孔可以是与螺钉相配合的螺纹孔。

上述实施例中，如图3、图4所示，优选地，产品定位构件22的上表面为与板状产品40的下表面相契合的型面，产品定位构件22的下表面为与板状产品40的上表面相契合的型面。板状产品40可以安装于两个产品定位构件22之间，产品定位构件22的上表面能够为板状产品40提供支撑，产品定位构件22 的下表面能够对板状产品40实施压紧，从而实现对板状产品40的夹持。

上述实施例中，优选地，为了使多个被夹持的板状产品40能够上下对齐，可以在产品定位构件22与板状产品40之间设置定位结构，如定位台阶和定位槽等。

上述实施例中，优选地，相邻的两个产品定位构件22之间设有用于定位的相配合的定位销26和定位孔27。

上述实施例中，优选地，夹持组件20还包括与支撑构件21固定连接的导向构件(例如导向柱)24，各产品定位构件22与导向构件24以可滑动的方式连接，例如导向构件24穿过各产品定位构件22中内设的导向孔。在将各板状产品40与各产品定位构件22依次安装入位后，可以将叠摞布置的多个产品定位构件22通过导向构件24安装在支撑构件21上，再将压紧构件23与支撑构件 21紧固连接，从而使夹持组件20形成一个夹持有多个板状产品40的整体结构。

上述实施例中，如图1、图5所示，优选地，锁定机构30包括与保持架10 固定连接的旋转气缸，旋转气缸连接有能够伸缩以及转动的压头31，压头31 能够将夹持组件20压紧在保持架10上，从而进入锁定状态，也能够与夹持组件20相脱离，从而解除锁定状态。

上述实施例中，优选地，旋转气缸的数量优选为两个，两个旋转气缸可以沿保持架10的高度方向设置在保持架10的两侧。本实施例中利用旋转气缸实施锁定的过程如下：将夹持有多个板状产品40的夹持组件20置于保持架10的顶面，控制旋转气缸的压头31上升，使压头31高于夹持组件20，然后控制旋转气缸的压头31旋转90°，然后控制旋转气缸的压头31下降，使其压住夹持组件20，从而将夹持组件20锁定。解除锁定的过程如下：控制旋转气缸的压头31上升，然后控制旋转气缸的压头31旋转90°，此时，压头31与夹持组件20脱离，从而解除对夹持组件20的锁定。

上述实施例中，优选地，在保持架10上设有用于定位夹持组件20的定位销14，在立柱212上设有与定位销14相配合的定位孔15(如图2所示)。在锁定机构30对夹持组件20实施锁定之前，可先通过定位销14和定位孔15对夹持组件20进行定位。

上述实施例中，优选地，保持架10包括底板11、顶板13和多个(例如4 个)支撑柱12，多个支撑柱12固定在底板11与顶板13之间。

本发明实施例还提出了一种板状产品的抛光方法，该方法基于上述板状产品的夹持装置而实施，该方法包括以下步骤：

1)将多个板状产品40夹持在夹持组件20上，并利用锁定机构30将夹持组件20锁定在保持架10上，具体地，将产品定位构件22通过导向构件24穿到支撑构件21上，放上第一个板状产品40，再穿上一个产品定位构件22，放上第二个板状产品40……，后一个产品定位构件22的底面压住前一个板状产品40的上表面，根据实际生产需求放置一定数量的板状产品40；

2)利用机械手带动砂纸对夹持在夹持组件20上的多个板状产品40的侧面同时进行抛光；

3)待完成对该侧面的抛光后，解除锁定机构30的锁定状态，将夹持组件 20翻面后重新利用锁定机构30锁定；

4)利用机械手带动砂纸对多个板状产品40的另一个侧面同时进行抛光；

5)完成另一侧面的抛光后，解除锁定机构30的锁定状态，从保持架10上取下夹持组件20，再从夹持组件20上取出下各完成侧面抛光的板状产品40。

另外，可以提供多个夹持组件，在抛光作业工程中，作业员可同步线下将待抛光的板状产品组装到另外的夹持组件上，在本次抛光作业完成后，可直接将另外的夹持组件锁定到机架上进行抛光作业，这可以节约大量组装时间，大大降低生产周期。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种板状产品的夹持装置，用于辅助对所述板状产品的侧面进行抛光，其特征在于，所述夹持装置包括保持架、夹持组件和锁定机构，所述锁定机构能够将所述夹持组件锁定在所述保持架上或解除锁定状态使所述夹持组件能够与所述保持架分离，所述夹持组件包括支撑构件、压紧构件和多个能够叠摞布置的产品定位构件，所述压紧构件能够与所述支撑构件紧固连接并将叠摞布置的多个产品定位构件彼此压紧，从而使每两个相邻的产品定位构件能够夹持一个所述板状产品，所述板状产品被夹持时，该板状产品待抛光的侧面暴露在外；相邻的两个所述产品定位构件之间设有用于定位的相配合的定位销和定位孔。

2.根据权利要求1所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括与所述支撑构件固定连接的导向构件，各所述产品定位构件与所述导向构件以可滑动的方式连接。

3.根据权利要求1所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述支撑构件包括支撑块和立柱，所述立柱的一端与所述支撑块固定连接，所述立柱的另一端设有安装孔，所述压紧构件能够通过紧固件与所述安装孔连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述产品定位构件的上表面为与所述板状产品的下表面相契合的型面，所述产品定位构件的下表面为与所述板状产品的上表面相契合的型面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述锁定机构包括与保持架固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够伸缩以及转动的压头，所述压头能够将所述夹持组件压紧在所述保持架上，从而进入锁定状态。

6.根据权利要求1至3任一项所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述保持架包括底板、顶板和多个支撑柱，所述多个支撑柱固定在所述底板与顶板之间。

7.根据权利要求3所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，在所述保持架上设有用于定位所述夹持组件的定位销，在所述立柱上设有与所述定位销相配合的定位孔。

8.根据权利要求3所述的板状产品的夹持装置，其特征在于，所述压紧构件为压紧块，所述紧固件为螺钉，所述安装孔为与所述螺钉相配合的螺纹孔。

9.一种板状产品的抛光方法，其特征在于，所述方法基于根据权利要求1至8任一项所述的板状产品的夹持装置而实施，所述方法包括以下步骤：

1)将多个板状产品夹持在夹持组件上，并利用锁定机构将夹持组件锁定在保持架上；

2)利用机械手带动砂纸对夹持在夹持组件上的多个板状产品的侧面同时进行抛光；

3)待完成对该侧面的抛光后，解除锁定机构的锁定状态，将夹持组件翻面后重新利用锁定机构锁定；

4)利用机械手带动砂纸对多个板状产品的另一个侧面同时进行抛光；

5)完成另一侧面的抛光后，解除锁定机构的锁定状态，从保持架上取下夹持组件，再从夹持组件上取出下各完成侧面抛光的板状产品。

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