CN109226708A - 在线倒角装置及连铸机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在线倒角装置及连铸机，涉及倒角技术领域。该在线倒角装置设置于连铸机的二冷室出口与火切机之间，连铸机具有连铸辊道，其中，在线倒角装置包括：车体，车体横跨连铸辊道；同步设备，同步设备包括固定轨道、第一滚轮和第一驱动部件；横向调整设备，横向调整设备包括横向导轨、第二滚轮、横向调整板和第二驱动部件；氧枪和冲渣水枪，氧枪和冲渣水枪均与横向调整板连接且随横向调整板的移动而移动，氧枪和冲渣水枪用于与位于连铸辊道上的钢坯对应角部的倒角切割和冲渣。
Description
技术领域
本发明涉及倒角技术领域，具体而言，涉及一种在线倒角装置及连铸机。
背景技术
受现有连铸工艺水平限制，连铸机生产的钢坯，其外弧侧两个角部通常存在裂纹，若不清理直接送后道工序轧制，可能产出不合格产品。现有的处理方式是，待钢坯下线后，转入钢坯原料库，人工对钢坯角部逐个切割清理。
发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：
工人作业环境温度高，工作效率低。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供一种在线倒角装置以改善现有技术的不足，该在线倒角装置能够实现连铸钢坯生产过程中外弧侧角部的在线倒角，钢坯可热送转运，无需人工清理，提高了工作效率，节省了劳务支出。
本发明的目的还包括，提供一种连铸机，其可以实现连铸钢坯生产过程中外弧侧角部的在线倒角，钢坯可热送转运，无需人工清理，提高了工作效率。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种在线倒角装置，设置于连铸机的二冷室出口与火切机之间，连铸机具有连铸辊道，其中，在线倒角装置包括：
车体，车体横跨连铸辊道；
同步设备，同步设备包括固定轨道、第一滚轮和第一驱动部件，固定轨道用于安装在地基上，连铸辊道的两侧均分布有固定轨道，固定轨道的长度方向与连铸辊道的输送方向一致，第一滚轮和第一驱动部件均与车体连接，第一滚轮与固定轨道滚动接触，第一驱动部件用于驱动第一滚轮转动以使车体沿连铸辊道的输送方向移动；
横向调整设备，横向调整设备包括横向导轨、第二滚轮、横向调整板和第二驱动部件，横向导轨与车体连接，且横向导轨的长度方向与固定轨道的长度方向垂直，第二滚轮与第二驱动部件通过横向调整板连接，且与横向导轨滚动接触，第二驱动部件用于驱动第二滚轮沿横向导轨的长度方向移动；
氧枪和冲渣水枪，氧枪和冲渣水枪均与横向调整板连接且随横向调整板的移动而移动，氧枪和冲渣水枪用于与位于连铸辊道上的钢坯对应角部的倒角切割和冲渣。
可选的，车体包括主梁和支座，主梁的两端均连接有支座，主梁横跨连铸辊道，横向调整设备与主梁连接，第一滚轮和第一驱动部件均与支座连接。
可选的，主梁为管式结构，主梁的两端封闭，且主梁的内部用于容置冷却水。
可选的，车体的顶部设置有过桥护栏，与氧枪连通的预热氧气管、输氧管和燃气管设置于过桥护栏内。
可选的，过桥护栏为管式结构，过桥护栏的两端封闭，且过桥护栏的内部用于容置冷却水。
可选的，预热氧气管、输氧管和燃气管贯穿过桥护栏的两端，且位于过桥护栏内的预热氧气管、输氧管和燃气管均为金属管。
可选的，车体远离过桥护栏的一侧设置有蒸发槽，与氧枪连通的水冷管的出水部伸入蒸发槽内。
可选的，横向调整板设置有弧形调整槽，氧枪的端部连接有氧枪夹，氧枪夹可滑动的设置于弧形调整槽内，以调整氧枪的喷射角度。
可选的，车体对称的两端均设置有横向调整设备、氧枪和冲渣水枪。
本发明的实施例还提供了一种连铸机，其包括上述提到的在线倒角装置，其具有该在线倒角装置的全部功能。
与现有的技术相比，本发明实施例的在线倒角装置及连铸机的有益效果包括，例如：
该在线倒角装置在工作过程中，车体在同步设备的作用下与连铸辊道保持同步运行，可通过横向调整设备调节氧枪和冲渣水枪的位置，可以实现在连铸辊道正常运行时，对钢坯进行在线倒角。并且，还可实现钢坯热送转运，避免钢坯温度损失。此过程中，钢坯无需人工清理，可提高工作效率，节省劳务支出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例提供的连铸机的结构示意图；
图2为本实施例提供的在线倒角装置的同步设备处的局部放大图；
图3为本实施例提供的在线倒角装置的横向调整设备处的局部放大图；
图4为本实施例提供的在线倒角装置的横向调整设备处的局部放大图；
图5为本实施例提供的在线倒角装置的过桥护栏及其相关部件的示意图。
图标：100-连铸机；1-车体；101-主梁；111-第一端盖；112-第二端盖；102-支座；2-氧枪；201-氧枪嘴；202-燃气管；203-预热氧管；204-输氧管；205-水冷管；206-氧枪夹；3-冲渣水枪；301-水枪夹；4-第一驱动部件；5-固定轨道；6-蒸发槽；7-横向导轨；8-第二驱动部件；9-横向调整板；10-弧形调整槽；11-第一滚轮；12-过桥护栏；121-第三端盖；122-第四端盖；13-第二滚轮；14-齿轮；15-冲渣水管；16-第一出水管；17-第二出水管；18-第一进水管；19-第二进水管；20-连铸辊道；21-排污阀；22-钢坯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
实施例
请参考图1，本实施例提供了一种在线倒角装置，对应的，提供了一种连铸机100。该连铸机100包括连铸辊道20和该在线倒角装置，连铸辊道20用于对钢坯22进行输送，在线倒角装置用于对输送的钢坯22进行倒角。
具体的，参考图1至图5，该在线倒角装置设置于连铸机100的二冷室出口与火切机之间，连铸机100具有连铸辊道20，其中，在线倒角装置包括：
车体1，车体1横跨连铸辊道20；
同步设备，同步设备包括固定轨道5、第一滚轮11和第一驱动部件4，固定轨道5用于安装在地基上，连铸辊道20的两侧均分布有固定轨道5，固定轨道5的长度方向与连铸辊道20的输送方向一致，第一滚轮11和第一驱动部件4均与车体1连接，第一滚轮11与固定轨道5滚动接触，第一驱动部件4用于驱动第一滚轮11转动以使车体1沿连铸辊道20的输送方向移动；
横向调整设备，横向调整设备包括横向导轨7、第二滚轮13、横向调整板9和第二驱动部件8，横向导轨7与车体1连接，且横向导轨7的长度方向与固定轨道5的长度方向垂直，第二滚轮13与第二驱动部件8通过横向调整板9连接，且与横向导轨7滚动接触，第二驱动部件8用于驱动第二滚轮13沿横向导轨7的长度方向移动；
氧枪2和冲渣水枪3，氧枪2和冲渣水枪3均与横向调整板9连接且随横向调整板9的移动而移动，氧枪2和冲渣水枪3用于与位于连铸辊道20上的钢坯22对应角部的倒角切割和冲渣。
需要说明的是，两个固定轨道5与地基基础连接以实现固定，第一滚轮11的数量为多个，可以是每个第一滚轮11均由一个第一驱动部件4驱动，也可以是部分第一滚轮11为随动滚轮。第一驱动部件4可以是减速电机，例如为蜗轮丝杆减速电机、摆线针轮减速电机、变频电机等。
结合图1中，车体1对称的两端均设置有横向调整设备、氧枪2和冲渣水枪3。这样，可以同时对钢坯22的两侧端部进行倒角处理。
结合图1至图3，横向导轨7为齿条导轨，其一侧为导轨，另一侧为齿条，第二滚轮13与第二驱动部件8通过横向调整板9连接，第二驱动部件8通过齿轮14与横向导轨7的齿条啮合，该第二滚轮13和齿轮14通过横向调整板9夹住横向导轨7，可以实现横向调整板9的稳定运行。需要说明的是，第二驱动部件8可以是减速电机，例如为蜗轮丝杆减速电机、摆线针轮减速电机、变频电机等；第二驱动部件8也可以是气缸或油缸，以驱动横向调整板9做直线的往复运动。
氧枪2通过氧枪夹206连接在横向调整板9上，冲渣水枪3通过水枪夹301连接在横向调整板9上。一般工作时，氧枪2的氧枪嘴201和冲渣水枪3的枪嘴之间的距离为20mm-50mm，可选的，距离为30mm-50mm，具体的，距离可以为20mm、30mm、40mm或50mm等。
结合图1和图2，本实施例中，车体1包括主梁101和支座102，主梁101的两端均连接有支座102，主梁101横跨连铸辊道20，横向调整设备与主梁101连接，第一滚轮11和第一驱动部件4均与支座102连接。
以图1中的相对位置作介绍，支座102设置在主梁101的下方，与主梁101固定连接。
结合图1、图2和图5，本实施例中，主梁101为管式结构，主梁101的两端封闭，且主梁101的内部用于容置冷却水。
可选的，该管式结构为长方管。主梁101内部的冷却水可对车体1进行冷却保护，防止车体1因受热而温度高、强度降低，甚至受热变形。主梁101的一个端部设置有第二出水管17和第二进水管19，第二出水管17位于第二进水管19的上方，通过第二进水管19和第二出水管17，可以使得主梁101内部的冷却水可流动，提高换热效率。主梁101的两端通过第一端盖111和第二端盖112封闭，第二出水管17的一端与第二端盖112连接，第二进水管19贯穿第二端盖112，第二进水管19的一端伸入主梁101的内部且接近第一端盖111。其他实施例中，第二出水管17和第二进水管19也可以位于主梁101的两端。
本实施例中，车体1的顶部设置有过桥护栏12，与氧枪2连通的预热氧气管、输氧管204和燃气管202设置于过桥护栏12内。
本实施例中，过桥护栏12为管式结构，过桥护栏12的两端封闭，且过桥护栏12的内部用于容置冷却水。
可选的，该管式结构为长方管，一般的，过桥护栏12和主梁101选用不同规格的方钢管。过桥护栏12内部的冷却水可对预热氧气管、输氧管204和燃气管202进行冷却保护。过桥护栏12的一个端部设置有第一出水管16和第一进水管18，第一出水管16位于第一进水管18的上方，通过第一进水管18和第一出水管16，可以使得过桥护栏12内部的冷却水可流动，提高换热效率。过桥护栏12的两端通过第三端盖121和第四端盖122封闭，第一出水管16的一端与第四端盖122连接，第一进水管18贯穿第四端盖122，第一进水管18的一端伸入过桥护栏12的内部且接近第三端盖121。主梁101的底部还设置有与过桥护栏12连通的排污阀21。其他实施例中，第一出水管16和第一进水管18也可以位于过桥护栏12的两端。
本实施例中，预热氧气管、输氧管204和燃气管202贯穿过桥护栏12的两端，且位于过桥护栏12内的预热氧气管、输氧管204和燃气管202均为金属管。
采用金属管可以提高换热效率。
本实施例中，车体1远离过桥护栏12的一侧设置有蒸发槽6，与氧枪2连通的水冷管205的出水部伸入蒸发槽6内。
水冷管205用于冷却氧枪2的氧枪嘴201，燃气管202、预热氧管203、输氧管204、水冷管205分别通过氧枪2自带的软管与氧枪嘴201连接，冲渣水枪3通过软管连接冲渣水管15，冲渣水管15固定在过桥护栏12的顶部。过桥护栏12内部通冷却水，可对燃气管202及输氧管204起到冷却保护作用，防止发生安全事故。水冷管205的出水部搭接在蒸发槽6上，出水经蒸发槽6蒸发，一方面防止氧枪水流到地面影响现场，发生安全事故，另一方面冷却蒸发，对车体1起到进一步的降温保护作用。
结合图1和图4，本实施例中，横向调整板9设置有弧形调整槽10，氧枪2的端部连接有氧枪夹206，氧枪夹206可滑动的设置于弧形调整槽10内，以调整氧枪2的喷射角度。
在该弧形调整槽10的有限范围内，可以实现氧枪2位置的调整，以更好的对准钢坯22。
需要说明的是，上述各种管子都可以安装阀门，以控制管内流体的流速和流量等。
承上所述，本实施例提供的在线倒角装置的工作原理包括：
对中：调整横向调整设备确保氧枪2及冲渣水枪3对中，调整距离L0＝(L1-L2)/2-A0，其中L0为横向调整设备横向移动距离，也即氧枪2及冲渣水枪3横移距离；L1为两侧氧枪2的氧枪嘴201中心距；L2为连铸的钢坯22宽度，A0为倾斜切割倒角时氧枪2及冲渣水枪3退后的距离。
试倒角：连铸的钢坯22到达在线倒角装置初始位置时，氧枪2点火对钢坯22外弧侧角部进行预切割，视切割情况调整氧枪2的装夹位置，即调整倒角角度和位置。同时启动同步设备，带动车体1随钢坯22移动方向移动，移动速度与钢坯22移动速度一致。
倒角：钢坯22倒角正常时，同步设备停止移动，在线倒角装置在固定位置对移动的钢坯22进行倒角。
钢渣清理：预切割启动前先打开冲渣水阀门，固定在横向调整板9上的冲渣水枪3将倒角产生的钢渣及时冲入渣沟。
复位：收到浇铸结束指令，钢坯22离开在线倒角装置时，氧枪2停火，关闭冲渣水阀门，同步设备带动车体1回到初始位置，等待下次工作指令。
综上所述，本发明提供的在线倒角装置在工作过程中，车体1在同步设备的作用下与连铸辊道20保持同步运行，可通过横向调整设备调节氧枪2和冲渣水枪3的位置，实现在连铸辊道20正常运行时，对钢坯22进行在线倒角。并且，其还可实现钢坯22热送转运，避免钢坯22温度损失。在此过程中，钢坯22无需人工清理，可提高工作效率，节省劳务支出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种在线倒角装置，设置于连铸机的二冷室出口与火切机之间，所述连铸机具有连铸辊道，其特征在于，所述在线倒角装置包括：
车体，所述车体横跨所述连铸辊道；
同步设备，所述同步设备包括固定轨道、第一滚轮和第一驱动部件，所述固定轨道用于安装在地基上，所述连铸辊道的两侧均分布有所述固定轨道，所述固定轨道的长度方向与所述连铸辊道的输送方向一致，所述第一滚轮和所述第一驱动部件均与所述车体连接，所述第一滚轮与所述固定轨道滚动接触，所述第一驱动部件用于驱动所述第一滚轮转动以使所述车体沿所述连铸辊道的输送方向移动；
横向调整设备，所述横向调整设备包括横向导轨、第二滚轮、横向调整板和第二驱动部件，所述横向导轨与所述车体连接，且所述横向导轨的长度方向与所述固定轨道的长度方向垂直，所述第二滚轮与所述第二驱动部件通过所述横向调整板连接，且与所述横向导轨滚动接触，所述第二驱动部件用于驱动所述第二滚轮沿所述横向导轨的长度方向移动；
氧枪和冲渣水枪，所述氧枪和所述冲渣水枪均与所述横向调整板连接且随所述横向调整板的移动而移动，所述氧枪和所述冲渣水枪用于与位于所述连铸辊道上的钢坯对应角部的倒角切割和冲渣。
2.根据权利要求1所述的在线倒角装置，其特征在于，所述车体包括主梁和支座，所述主梁的两端均连接有所述支座，所述主梁横跨所述连铸辊道，所述横向调整设备与所述主梁连接，所述第一滚轮和所述第一驱动部件均与所述支座连接。
3.根据权利要求2所述的在线倒角装置，其特征在于，所述主梁为管式结构，所述主梁的两端封闭，且所述主梁的内部用于容置冷却水。
4.根据权利要求1所述的在线倒角装置，其特征在于，所述车体的顶部设置有过桥护栏，与所述氧枪连通的预热氧气管、输氧管和燃气管设置于所述过桥护栏内。
5.根据权利要求4所述的在线倒角装置，其特征在于，所述过桥护栏为管式结构，所述过桥护栏的两端封闭，且所述过桥护栏的内部用于容置冷却水。
6.根据权利要求5所述的在线倒角装置，其特征在于，所述预热氧气管、所述输氧管和所述燃气管贯穿所述过桥护栏的两端，且位于所述过桥护栏内的所述预热氧气管、所述输氧管和所述燃气管均为金属管。
7.根据权利要求4所述的在线倒角装置，其特征在于，所述车体远离所述过桥护栏的一侧设置有蒸发槽，与所述氧枪连通的水冷管的出水部伸入所述蒸发槽内。
8.根据权利要求1所述的在线倒角装置，其特征在于，所述横向调整板设置有弧形调整槽，所述氧枪的端部连接有氧枪夹，所述氧枪夹可滑动的设置于所述弧形调整槽内，以调整所述氧枪的喷射角度。
9.根据权利要求1所述的在线倒角装置，其特征在于，所述车体对称的两端均设置有所述横向调整设备、所述氧枪和所述冲渣水枪。
10.一种连铸机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的在线倒角装置。
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