CN109216748B - 一种卡簧安装装置及卡簧安装平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡簧安装装置及卡簧安装平台，属于电池制造技术领域。装置包括基体、安装部和螺杆。安装部包括伸缩机构和卡簧钳，安装部和螺杆均朝向基体的同一侧。平台包括安装台、挡板和装置，挡板设于安装台，安装台具有用于固定电池箱的固定部。挡板凸设有横梁，横梁设有气缸组件，基体连接于气缸组件的活动端，螺杆和安装部均朝向安装台设置。二者均能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升。

Description

一种卡簧安装装置及卡簧安装平台

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种卡簧安装装置及卡簧安装平台。

背景技术

目前，安装电池极柱卡簧是由工人来完成的。安装卡簧前，极柱上的卡槽被隐藏在电池箱的箱盖孔中。工人需要先用卡簧钳将卡簧撑开，将卡簧套装在电池极柱上。然后用钳子向上拉电池集柱，向下压卡簧，直至卡簧下行到集柱卡槽位置，松开卡簧后即安装到位。这样的人工安装方法存在两个问题：一.安装由人工完成，操作复杂，对工人的技能要求高；二.该方法只能针对于单个电池极柱卡簧安装，电池极柱上需要安装的卡簧数量大，效率低。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡簧安装装置，其能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升。

本发明的另一目的在于提供一种卡簧安装平台，其能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够有效提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升，确保安装过程高效、高质量地进行。

本发明的实施例是这样实现的：

一种卡簧安装装置，其包括：基体、安装部、以及可转动地安装于基体并用于同电池极柱的工艺孔配合的螺杆。安装部包括伸缩机构和安装于伸缩机构的活动端的卡簧钳，伸缩机构设于基体，且安装部和螺杆均朝向基体的同一侧。

进一步地，伸缩机构包括杆体和气缸组件，杆体连接于气缸组件的活动端，卡簧钳安装于杆体的远离气缸组件的一端，气缸组件安装于基体。

进一步地，气缸组件由弹性件连接于基体。

进一步地，伸缩机构还包括套筒，套筒固定连接于基体，弹性件和气缸组件容置于套筒。

进一步地，安装部还包括设于伸缩机构的活动端的动力装置，动力装置的动力输出轴具有凸轮，以驱动卡簧钳张开与闭合。

进一步地，伸缩机构的活动端具有沿其径向设置的平衡杆，平衡配重和动力装置分设于平衡杆的两端。

进一步地，基体设有动力装置，螺杆同动力装置的动力输出轴传动连接。

进一步地，基体还设有导杆，导杆贯穿基体。导杆的一端同动力装置固定连接，另一端具有止挡件，导杆套设有弹性件，弹性件抵接于止挡件和基体之间。

一种卡簧安装平台，其包括：安装台、挡板和上述的卡簧安装装置。挡板设于安装台，安装台具有用于可拆卸地固定电池箱的固定部。挡板凸设有横梁，横梁设有气缸组件，基体连接于气缸组件的活动端，螺杆和安装部均朝向安装台设置。

进一步地，横梁的端部铰接有翻转段，气缸组件设于翻转段，翻转段和挡板之间连接有动力装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的卡簧安装装置在进行电池极柱的卡簧安装时，先将基体靠近电池极柱使螺杆的端部与电池极柱的工艺孔接触，并旋动螺杆使螺杆与工艺孔螺纹配合。待螺杆同电池极柱之间通过螺纹进行配合之后，拉动基体远离电池，从而利用卡簧安装装置的螺杆将电池的极柱从电池盒中拉出，使极柱的卡槽裸露出来。待卡槽露出后，利用伸缩机构将卡簧钳推向电池盒，并使卡簧钳将卡簧推送到极柱的卡槽处，待卡簧的到达预定位置后，控制卡簧钳释放卡簧，卡簧即可被顺利安装到卡槽中，从而完成了卡簧的安装工作。

在整个安装过程中，无需让工人直接手持卡簧钳，而是以基体作为基本依托。当螺杆同电池极柱的工艺孔螺纹配合之后，基体与电池盒之间的相对位置关系基本确定，通过拉动基体来将极柱的卡槽拉出，并以基体为依托将卡簧钳推向电池盒来完成卡簧安装，这样大大提高了卡簧在安装时卡簧卡入位置的准确性，避免了人工手持卡簧钳时由于手法不稳而导致安装不顺畅或安装位置出现偏移。不仅提高了卡簧的安装准确度、顺畅度和安装效率，同时也相对降低了对安装工人的技能要求，更便于安装操作的高效进行。总体而言，卡簧安装装置能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升。

需要说明的是，当基体同时设置有多个安装部和多个螺杆时，能够同时对多个极柱的卡簧进行安装，进一步提升了安装效率。此外，由于多根螺杆分别同时与多个极柱配合，对基体的定位效果更好，基体与电池盒之间的相对位置关系更加稳定，更便于卡簧钳输送卡簧，卡簧的安装位置和安装精度能够得到更有效的控制。

本发明实施例提供的卡簧安装平台在安装极柱卡簧的过程中，先利用固定部将电池盒可拆卸地固定在安装台上，此时，利用气缸组件将基台推向电池盒，使螺杆同电池极柱的工艺孔接触。进而利用动力装置驱动螺杆转动并使螺杆同极柱螺纹配合，再控制气缸组件将基体提升使基体远离电池盒，从而将电池极柱从电池盒中拉出，使卡槽露出。随后控制气缸组件推动卡簧钳朝电池盒运动是卡簧到达安装位置，并操控动力装置驱动凸轮转动，卡簧钳释放卡簧，卡簧即顺利地卡入卡槽，完成安装。只需重新在卡簧钳上装上卡簧即可进行下一轮次的安装，非常方便快捷，大大提升了卡簧的安装效率，能够有效地降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够有效提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升，确保安装过程高效、高质量地进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的卡簧安装装置的示意图；

图2为图1中伸缩机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的卡簧安装平台的第一视角的示意图；

图4为图3中卡簧安装平台的第二视角的示意图；

图5为图3中卡簧安装平台的第三视角的示意图；

图6为图3中卡簧安装装置与横梁的配合关系示意图。

图标：1000-卡簧安装装置；100-基体；210-杆体；220-气缸组件；230-卡簧钳；240-弹性件；250-套筒；320-动力装置；330-凸轮；340-平衡杆；350-平衡配重；410-螺杆；420-动力装置；430-导杆；440-止挡件；450-弹性件；2000-卡簧安装平台；2100-安装台；2200-固定部；2300-挡板；2400-横梁；2500-翻转段；2600-气缸组件；2700-动力装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1～2，本发明提供一种卡簧安装装置1000。卡簧安装装置1000包括：基体100、安装部、以及可转动地安装于基体100并用于同电池极柱的工艺孔配合的螺杆410。安装部包括伸缩机构和安装于伸缩机构的活动端的卡簧钳230，伸缩机构设于基体100，且安装部和螺杆410均朝向基体100的同一侧。

在利用卡簧安装装置1000进行电池极柱的卡簧安装时，先将基体100靠近电池极柱使螺杆410的端部与电池极柱的工艺孔接触，并旋动螺杆410使螺杆410与工艺孔螺纹配合。待螺杆410同电池极柱之间通过螺纹进行配合之后，拉动基体100远离电池，从而利用卡簧安装装置1000的螺杆410将电池的极柱从电池盒中拉出，使极柱的卡槽裸露出来。待卡槽露出后，利用伸缩机构将卡簧钳230推向电池盒，并使卡簧钳230将卡簧推送到极柱的卡槽处，待卡簧的到达预定位置后，控制卡簧钳230释放卡簧，卡簧即可被顺利安装到卡槽中，从而完成了卡簧的安装工作。

在整个安装过程中，无需让工人直接手持卡簧钳230，而是以基体100作为基本依托。当螺杆410同电池极柱的工艺孔螺纹配合之后，基体100与电池盒之间的相对位置关系基本确定，通过拉动基体100来将极柱的卡槽拉出，并以基体100为依托将卡簧钳230推向电池盒来完成卡簧安装，这样大大提高了卡簧在安装时卡簧卡入位置的准确性，避免了人工手持卡簧钳230时由于手法不稳而导致安装不顺畅或安装位置出现偏移。不仅提高了卡簧的安装准确度、顺畅度和安装效率，同时也相对降低了对安装工人的技能要求，更便于安装操作的高效进行。总体而言，卡簧安装装置1000能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升。

需要说明的是，当基体100同时设置有多个安装部和多个螺杆410时，能够同时对多个极柱的卡簧进行安装，进一步提升了安装效率。此外，由于多根螺杆410分别同时与多个极柱配合，对基体100的定位效果更好，基体100与电池盒之间的相对位置关系更加稳定，更便于卡簧钳230输送卡簧，卡簧的安装位置和安装精度能够得到更有效的控制。

进一步地，在本实施例中，伸缩机构包括杆体210和气缸组件220，杆体210连接于气缸组件220的活动端，卡簧钳230安装于杆体210的远离气缸组件220的一端，气缸组件220安装于基体100，利用气缸组件220的伸缩来推动杆体210运动，从而完成伸缩动作。

通过以上设计，当利用螺杆410将极柱从电池盒中拉出并使极柱的卡槽暴露出来之后，通过控制气缸组件220使气缸组件220推动杆体210将卡簧钳230推向电池盒并使卡簧到达卡槽处，此时只需再控制卡簧钳230释放卡簧即可完成卡簧安装。由此而来，卡簧的安装变得更加方便，在安装过程中的人工操作量变的更少，在效率提升的同时还避免了人工误差的出现，提高了安装质量。同时，也可以借助气缸组件220的推理来反作用于基体100，有利于基体100远离电池盒，从而更便于将极柱拉出，使拉动极柱更加省力。

在本实施例中，气缸组件220是由弹性件240连接于基体100的。在该设计的基础上，为了避免损伤电池盒，我们把电池极柱的拉出量尽可能控制在一个较小的范围。此时，当气缸组件220将卡簧钳230推向电池盒后，为了确保卡簧能够顺利安装，需要使卡簧钳230尽可能同电池盒的顶部贴合，从而保证极柱在较小的拉出量的情况下顺利安装卡簧。当设置弹性件240之后，弹性件240能够储存一定的弹性形变，即使基体100和电池盒之间的距离发生了一定的变化(即极柱的拉出量发生了一定变化)，弹性件240的弹性推力还是能够确保卡簧钳230同电池盒贴合，保证卡簧顺利安装。在本实施例中，弹性件240为弹簧。

进一步地，伸缩机构还包括套筒250，套筒250固定连接于基体100，弹性件240和气缸组件220容置于套筒250。利用套筒250来限制弹性件240和气缸组件220的活动范围，能够保证弹性件240在伸缩过程中沿着套筒250做标准的伸缩变化，防止发生侧偏，从而防止气缸组件220发生偏移，保证卡簧钳230能够按预定方向靠近和远离电池盒，确保卡簧安装过程的顺利进行。

在本实施例中，安装部还包括设于伸缩机构的活动端的动力装置320，动力装置320安装于杆体210的远离气缸组件220的一端，动力装置320的动力输出轴具有凸轮330，凸轮330用于控制卡簧钳230张开与闭合。当凸轮330的长轴与卡簧钳230的夹臂基本平行时，卡簧钳230处于闭合状态，而当凸轮330的长轴与卡簧钳230的夹臂基本垂直时，卡簧钳230处于张开状态。通过利用动力装置320来驱动凸轮330转动，使凸轮330与卡簧钳230之间的位置关系发生改变，从而控制卡簧钳230的张开和闭合，从而完成卡簧的抓取和释放。在本实施例中，动力装置320为步进电机。

当电池极柱被拉出且卡簧钳230已经于电池盒贴合时，此时卡簧已经到达预定安装位置，此时只需控制动力装置320驱动凸轮330转动，改变卡簧钳230的开闭状态即可释放卡簧，使卡簧顺利安装到极柱的卡槽中。通过以上的设计，使得卡簧的安装变得更加简单方便，安装的技能要求变得更低，安装的效率和安装的精确度都得到了很好的提升。

进一步地，伸缩机构的活动端具有平衡杆340，平衡杆340连接于杆体210的远离气缸组件220的一端并沿杆体210的径向设置。在本实施例中，杆体210的中间位置同杆体210固定连接，平衡配重350和动力装置320分设于平衡杆340的两端。利用该设计，不仅能够提升整个伸缩机构的平衡性和稳定性，同时，平衡杆340的设置还能够扩展动力装置320的安装空间，以适应不同型号的卡簧钳230。进一步地，动力装置320可拆卸地安装于平衡杆340。

进一步地，基体100还设有动力装置420，螺杆410同动力装置420的动力输出轴传动连接。通过该设计，旋动螺杆410的工作直接由动力装置420来完成，操作更加方便快捷。在本实施例中，动力装置420为步进电机。

基体100还设有导杆430，导杆430贯穿基体100，导杆430可滑动地同基体100配合。导杆430的一端同动力装置420固定连接，另一端具有止挡件440，导杆430套设有弹性件450，弹性件450抵接于止挡件440和基体100之间。通过该设计，在利用螺杆410拉动极柱的过程中，弹性件450能够起到缓冲作用，防止瞬间拉动过大而导致极柱被过度拉出而损伤电池，提升了安全性。

综上所述，本发明实施例提供的卡簧安装装置1000能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升。

请参阅图3～6，本实施例还提供一种卡簧安装平台2000。卡簧安装平台2000包括：安装台2100、挡板2300和卡簧安装装置1000。

其中，挡板2300设于安装台2100，安装台2100具有用于可拆卸地固定电池箱的固定部2200。挡板2300凸设有横梁2400，横梁2400设有气缸组件2600，基体100连接于气缸组件2600的活动端，螺杆410和安装部均朝向安装台2100设置。在本实施例中，固定部2200采用的是压板。

在利用卡簧安装平台2000安装极柱卡簧的过程中，先利用固定部2200将电池盒可拆卸地固定在安装台2100上，此时，利用气缸组件2600将基台推向电池盒，使螺杆410同电池极柱的工艺孔接触。进而利用动力装置420驱动螺杆410转动并使螺杆410同极柱螺纹配合，再控制气缸组件2600将基体100提升使基体100远离电池盒，从而将电池极柱从电池盒中拉出，使卡槽露出。随后控制气缸组件220推动卡簧钳230朝电池盒运动是卡簧到达安装位置，并操控动力装置320驱动凸轮330转动，卡簧钳230释放卡簧，卡簧即顺利地卡入卡槽，完成安装。只需重新在卡簧钳230上装上卡簧即可进行下一轮次的安装，非常方便快捷，大大提升了卡簧的安装效率，能够有效地降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够有效提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升，确保安装过程高效、高质量地进行。

进一步地，横梁2400的端部铰接有翻转段2500，气缸组件2600设于翻转段2500，翻转段2500和挡板2300之间连接有动力装置2700。其中，动力装置2700可以是驱动翻转段2500相对横梁2400转动的电机，此时，动力装置2700和翻转段2500的转动轴传动连接。当然，动力装置2700也可以是伸缩组件，例如：气缸、液压杆等，来推动翻转段2500相对横梁2400转动。在本实施例中，动力装置2700为液压杆，动力装置2700的一端铰接于翻转段2500，另一端铰接于挡板2300。通过控制动力装置2700的伸缩即可控制翻转段2500的翻转，从而更方便更换电池盒和装填卡簧。

综上所述，本发明实施例提供的卡簧安装平台2000能够有效地提高电池极柱卡簧的安装效率，有效降低安装过程的操作难度，降低了对工人技能的要求，同时能够有效提高安装的精准度，促进安装质量和安装效率的同步提升，确保安装过程高效、高质量地进行

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡簧安装装置，其特征在于，包括：基体、安装部、以及可转动地安装于所述基体并用于同电池极柱的工艺孔配合的螺杆；所述安装部包括伸缩机构和安装于所述伸缩机构的活动端的卡簧钳，所述伸缩机构设于所述基体，且所述安装部和所述螺杆均朝向所述基体的同一侧。

2.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括杆体和气缸组件，所述杆体连接于所述气缸组件的活动端，所述卡簧钳安装于所述杆体的远离所述气缸组件的一端，所述气缸组件安装于所述基体。

3.根据权利要求2所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述气缸组件由弹性件连接于所述基体。

4.根据权利要求3所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括套筒，所述套筒固定连接于所述基体，所述弹性件和所述气缸组件容置于所述套筒。

5.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述安装部还包括设于所述伸缩机构的活动端的动力装置，所述动力装置的动力输出轴具有凸轮，以驱动所述卡簧钳张开与闭合。

6.根据权利要求5所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述伸缩机构的活动端具有沿其径向设置的平衡杆，平衡配重和所述动力装置分设于所述平衡杆的两端。

7.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述基体设有动力装置，所述螺杆同所述动力装置的动力输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述基体还设有导杆，所述导杆贯穿所述基体；所述导杆的一端同所述动力装置固定连接，另一端具有止挡件，所述导杆套设有弹性件，所述弹性件抵接于所述止挡件和所述基体之间。

9.一种卡簧安装平台，其特征在于，包括：安装台、挡板和权利要求1～8任一项所述的卡簧安装装置；所述挡板设于所述安装台，所述安装台具有用于可拆卸地固定电池箱的固定部；所述挡板凸设有横梁，所述横梁设有气缸组件，所述基体连接于所述气缸组件的活动端，所述螺杆和所述安装部均朝向所述安装台设置。

10.根据权利要求9所述的卡簧安装平台，其特征在于，所述横梁的端部铰接有翻转段，所述气缸组件设于所述翻转段，所述翻转段和所述挡板之间连接有动力装置。