CN109211031A - 一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于底排引火药自动装药过程中底排引火药自动灌装装置和方法，属于火炸药装备技术领域。通过针对底排引火药自动灌装工序的工艺设计以及装置设计实现了底排引火药灌装过程的自动化。本发明适用于多种型号底排引火药自动灌装的小型生产或者试验，具有适用性广，安全性好，自动化程度高，劳动强度低等优点。特别适用于底排引火药装药工艺过程。

Description

一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置

技术领域

本发明属于火炸药工艺技术领域，涉及一种适用于底排引火药自动装药的自动灌装装置。尤其涉及一种隔离操作、远程自动化控制的底排引火药自动装药过程。

背景技术

目前多种型号底排引火药灌装过程均由人工完成，操作时，人工将配置好的引火药较均匀地涂抹在环形槽内。但由于操作过程为人工现场操作，存在不容忽视的安全隐患，而且工作劳动强度大、灌装量十分不稳定，浪费严重等问题也较为突出。

发明内容

为了克服背景技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种适用于底排引火药自动装药的自动灌装装置和方法，实现灌装过程的自动化和工艺参数远程精密控制，减轻工人劳动强度，提高产品质量稳定性，提高工艺过程安全性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，由料斗、拨料螺杆、接药装置组成，其特征在于：

所述料斗由加料漏斗、铜套、料仓盖组成。加料漏斗呈倒锥状，内壁进行镜面抛光，出料段为圆筒状，出料口向内收口；铜套镶嵌于加料漏斗下部的直线出料段内，厚度1毫米以上，覆盖直线出料段内壁；料仓盖呈圆形，直径略大于加料漏斗上部直径，为两段式，用合页或者螺栓连接，其中较大一段过圆心安装于加料漏斗之上，较小一段所覆盖区域作为加料口；

所述拨料螺杆由螺杆、拨料杆、螺杆旋转执行机构组成。螺杆分等径螺纹段和变径螺纹段，等径螺纹段位于螺杆下部，直径小于铜套1～2毫米，长度等于铜套收口以上的直筒段部分；变径螺纹段位于等径螺纹段上方，最低端螺纹直径等于下方等径螺纹直径，螺纹最高处位于物料堆积高度之上1～2厘米，最大直径为最小直径的2倍以上；拨料杆呈倒梯形，拨料斜边与水平面夹角同加料漏斗斜边与水平面夹角相同，两者之间距离为2～5毫米，最高点位于变径螺纹上方，通过横梁固定于螺杆上；螺杆旋转执行机构安装于螺杆上部，驱动螺杆旋转。

所述接药装置位于料斗出料口下方，由接药刀和伸缩直线执行机构组成；当自动灌装过程开始时，伸缩直线执行机构驱动接药刀收回；当模自动灌装过程结束时，伸缩直线执行机构驱动接药刀伸出。

所述自动灌装方法，其特征在于：打开料仓盖将底排引火药装填入加料漏斗，关闭料仓盖，启动伸缩直线执行机构将接药刀收回；启动螺杆旋转执行机构驱动拨料螺杆转动，开始灌装；当出料5-7秒后，停止灌装；移除料头，按照预定灌装工艺参数进行自动灌装；当自动灌装停止后，启动伸缩直线执行机构伸出接药刀；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1.通过自动灌装装置实现底排引火药装药过程的自动化灌装。

2.通过自动控制系统对灌装装置拨料螺杆转速，实现工艺参数的远程控制。

本发明的有益效果为：

1.实现底排引火药装药的灌装过程自动化，降低了劳动强度，提高了的稳定性。

2.实现了人机隔离操作，提高工艺过程的安全性。

附图说明

图1是本发明的工艺流程示意图。图中1.料斗，2.拨料螺杆，3.接药装置。

图2是料斗示意图。图中11.加料漏斗，12.铜套，13.料仓盖；

图3是拨料螺杆示意图。图中21.螺杆，22.拨料杆，23.螺杆旋转执行机构组成；

图4是接药装置示意图。图中31.接药刀，32.伸缩直线执行机构；

下面结合附图及发明人给出的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明涉及一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，由料斗(1)、拨料螺杆(2)、接药装置(3)组成，

料斗(1)由加料漏斗(11)、铜套(12)、料仓盖(13)组成。加料漏斗(11)呈倒锥状，采用不锈钢制造，内壁进行镜面抛光，出料段为圆筒状，出料口向内收口；铜套(12)镶嵌于加料漏斗(11)下部的直线出料段内，厚度1.5毫米，镶嵌并覆盖直线出料段内壁；料仓盖(13)呈圆形，直径大于加料漏斗(11)上部直径1厘米，为两段式，用合页连接，其中较大一段过圆心安装于加料漏斗(11)之上，较小一段所覆盖区域作为加料口；

拨料螺杆(2)由螺杆(21)、拨料杆(22)、螺杆旋转执行机构(23)下部，直径小于铜套(12)2毫米，长度等于铜套(12)收口以上的直筒段部分；变径螺纹段位于等径螺纹段上方，最低端螺纹直径等于下方等径螺纹直径，螺纹最高处位于物料堆积高度之上2厘米，最大直径为最小直径的2倍；拨料杆(22)呈倒梯形，拨料斜边与水平面夹角同加料漏斗(11)斜边与水平面夹角相同，两者之间距离为5毫米，最高点位于变径螺纹上方，通过横梁固定于螺杆(21)上；螺杆旋转执行机构(23)安装于螺杆(21)上部，驱动螺杆(21)旋转。

所述接药装置(3)位于料斗(1)出料口下方，由接药刀(31)和伸缩直线执行机构(32)组成；当自动灌装过程开始时，伸缩直线执行机构(32)驱动接药刀(31)收回；当模自动灌装过程结束时，伸缩直线执行机构(32)驱动接药刀(31)伸出。

工艺过程为：打开料仓盖(13)将底排引火药装填入加料漏斗(11)，关闭料仓盖(13)，启动伸缩直线执行机构(32)将接药刀(31)收回；启动螺杆旋转执行机构(23)驱动拨料螺杆(2)转动，开始灌装；首次出料7秒后，拨料螺杆(2)停止转动，移除料头；重新启动拨料螺杆(2)，按照预定灌装工艺参数进行自动灌装；当自动灌装停止后，启动伸缩直线执行机构(32)伸出接药刀(31)。

Claims (5)

1.一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，由料斗(1)、拨料螺杆(2)、接药装置(3)组成，其特征在于：

所述料斗(1)由加料漏斗(11)、铜套(12)、料仓盖(13)组成。加料漏斗(11)呈倒锥状，内壁进行镜面抛光，出料段为圆筒状，出料口向内收口；铜套(12)镶嵌于加料漏斗(11)下部的直线出料段内，厚度1毫米以上，覆盖直线出料段内壁；料仓盖(13)呈圆形，直径略大于加料漏斗(11)上部直径，为两段式，用合页或者螺栓连接，其中较大一段过圆心安装于加料漏斗(11)之上，较小一段所覆盖区域作为加料口；

所述拨料螺杆(2)由螺杆(21)、拨料杆(22)、螺杆旋转执行机构(23)组成。螺杆(21)分等径螺纹段和变径螺纹段，等径螺纹段位于螺杆(22)下部，直径小于铜套(12)1～2毫米，长度等于铜套(12)收口以上的直筒段部分；变径螺纹段位于等径螺纹段上方，最低端螺纹直径等于下方等径螺纹直径，螺纹最高处位于物料堆积高度之上1～2厘米，最大直径为最小直径的2倍以上；拨料杆(22)呈倒梯形，拨料斜边与水平面夹角同加料漏斗(11)斜边与水平面夹角相同，两者之间距离为2～5毫米，最高点位于变径螺纹上方，通过横梁固定于螺杆(21)上；螺杆旋转执行机构(23)安装于螺杆(21)上部，驱动螺杆(21)旋转。

所述接药装置(3)位于料斗(1)出料口下方，由接药刀(31)和伸缩直线执行机构(32)组成；当自动灌装过程开始时，伸缩直线执行机构(32)驱动接药刀(31)收回；当模自动灌装过程结束时，伸缩直线执行机构(32)驱动接药刀(31)伸出。

2.根据权利要求1所述的一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，所述自动灌装方法，其特征在于：打开料仓盖(13)将底排引火药装填入加料漏斗(11)，关闭料仓盖(13)，启动伸缩直线执行机构(32)将接药刀(31)收回；启动螺杆旋转执行机构(23)驱动拨料螺杆(2)转动，开始灌装；当出料5-7秒后，停止灌装；移除料头，按照预定灌装工艺参数进行自动灌装；当自动灌装停止后，启动伸缩直线执行机构(32)伸出接药刀(31)。

3.如权利要求1所述的一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，其特征在于，所述料仓盖(13)可采用铝制等具有导电性的材料制成，但不宜采用黑色金属。

4.如权利要求1所述的一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，其特征在于，所述拨料杆(22)可采用铝制等金属材料制成，但不宜采用黑色金属。

5.如权利要求1所述的一种适用于底排引火药自动装药过程的自动灌装装置，其特征在于，所述螺杆旋转执行机构(23)、伸缩直线执行机构(32)，根据生产现场安全等级以及驱动需求，可采用液压、电动、气动等动力。