CN109210679A - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值；若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行；若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。本发明的方案，可以解决因过滤网积尘过多进风量大幅衰减使蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护影响压缩机运行可靠性的问题，达到提升压缩机运行可靠性的效果。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种智能防冻结的自动汽车空调的控制方法、与该方法对应的装置、具有该装置的空调、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的空调。
背景技术
汽车空调为了提高换热温差，制冷蒸发温度通常在3-5℃的范围内。蒸发进风量随着过滤网积尘的不断增多而不断衰减，蒸发器的表面温度越来越接近0℃，极有可能出现蒸发器表面结霜冻结的恶劣情况，最终会导致换热表面被堵塞，蒸发器内液态制冷剂蒸发不完全，压缩机吸气带液，从而导致压缩机腔内液击，损坏内部腔体。特别是涡旋压缩机，很容易因此报废。
该类异常常用的处置手段是通过感应到蒸发器的表面温度降低到某一温度后，仅靠采用降频甚至停机的方式来避免蒸发器冻结，待蒸发器表面温度升高至较高温度时才允许恢复制冷系统正常运行。这将会极大影响乘客舱内舒适性，尤其对行车中挡风玻璃起雾，影响驾驶员视线，因采用冻结保护无法及时启动空调制冷系统进行挡风玻璃除雾，将会对行驶安全造成极大的威胁。因此需要一种新的技术方法既能解决因蒸发器冻结的压缩机可靠性问题又能解决安全舒适问题。
发明内容
本发明的第一目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决因过滤网积尘过多进风量大幅衰减使蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护影响压缩机运行可靠性的问题，达到提升压缩机运行可靠性的效果。
本发明的第二目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中感应到蒸发器的表面温度降低到某一温度后仅靠采用降频甚至停机的方式来避免蒸发器冻结存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值；若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行；若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。
可选地，还包括：获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速；其中，获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，包括：通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速；和/或，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度；其中，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，包括：通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
可选地，根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护，包括：确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围的上限；若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。
可选地，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，包括：若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式；在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
可选地，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围的上限；若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行、且所述空调的风机按设定的最高风档运行；若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
可选地，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限；若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。
可选地，其中，所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档；和/或，所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：控制单元，用于确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值；所述控制单元，还用于若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行；所述控制单元，还用于若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。
可选地，还包括：获取单元，用于获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速；其中，所述获取单元获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，包括：通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速；和/或，获取单元，还用于获取所述空调的蒸发器表面的当前温度；其中，所述获取单元获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，包括：通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
可选地，所述控制单元根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护，包括：确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围的上限；若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。
可选地，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，包括：若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式；在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
可选地，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围的上限；若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行、且所述空调的风机按设定的最高风档运行；若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
可选地，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限；若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。
可选地，其中，所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档；和/或，所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，能最大限度地避免蒸发器冻结频繁停机，解决了因防冻结停机导致的挡风玻璃迅速结雾问题，提升了压缩机的运行可靠性。
进一步，本发明的方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，解决了因车内温度反弹舒适性差的问题，提升了汽车空调运行的安全性和用户的舒适性体验。
进一步，本发明的方案，通过将蒸发器表面温度以及蒸发器出风风速的实时参数发送给变频空调控制器，通过控制压缩机频率以及风机转速来提前控制蒸发器表面温度，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况，解决了因过滤网积尘过多进风量大幅衰减使蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护的问题，提升了压缩机运行的可靠性和安全性，且用户的舒适性体验好。
进一步，本发明的方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况，解决了蒸发器频繁防冻结保护期间存在汽车乘客舱内温度迅速上升影响驾乘舒适性能的问题，提升了压缩机运行的可靠性。
进一步，本发明的方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，解决了蒸发器频繁防冻结保护期间存在汽车挡风玻璃重新迅速起雾影响驾驶安全性能的问题，提升了用户的舒适性体验。
由此，本发明的方案，通过测定空调蒸发箱的蒸发器出风侧的风速参数，利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，解决因过滤网积尘过多进风量大幅衰减使蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护影响压缩机运行可靠性的问题，从而，克服现有技术中压缩机运行可靠性低、安全性差和用户体验差的缺陷，实现压缩机运行可靠性高、安全性好和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的空调的一实施例的控制原理示意图；
图8为本发明的空调的一实施例的逻辑原理示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值(如X米/秒)。
在步骤S120处，若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行。在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行(如压缩机频率A)、且所述空调的风机按设定风档运行。
例如：若风速＞设定值(X米/秒)，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
在步骤S130处，若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。例如：获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，并根据所述当前温度对所述空调进行防冻结保护。
例如：若风速≤设定值(X米/秒)，再判定蒸发器表面温度T，进而根据蒸发器表面温度T对所述空调进行防冻结保护。
例如：利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，能最大限度地避免蒸发器冻结频繁停机，可有效地提前预防蒸发器冻结，避免因防冻结保护停机来保护压缩机，避免影响车内舒适性以及挡风玻璃的除雾性能，保证了驾驶安全，解决了因防冻结停机导致的挡风玻璃迅速结雾问题以及车内温度反弹舒适性差的问题。
由此，通过在空调的蒸发器出风侧的当前风速大于设定值的情况下控制空调按设定的正常运行模式运行，在该当前风速小于或等于设定值的情况下根据蒸发器表面的当前温度对空调进行防冻结保护，一方面在风速较高时保证了压缩机运行的可靠性；另一方面在风速较低时依据蒸发器表面温度可以提前进行防冻结处理以实现防冻结保护，进一步提升压缩机运行的可靠性和安全性，也提升了用户使用的舒适性体验。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围(如3℃～5℃)的上限(如5℃)。
步骤S220，若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式(即所述当前风速大于所述设定值时的正常运行模式)运行。
例如：若T＞5℃，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
其中，所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档。
例如：风速设定值X介于风机低风档与中风档的风速之间。
由此，通过在正常运行时控制风机在低风档与中风档之间的风档运行，一方面可以保证空调的出风效果，另一方面可以节能，人性化好。
步骤S230，若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限(如3℃)，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。
由此，通过在当前温度大于第一设定温度范围的上限时仍然控制空调按正常运行模式运行，在当前温度小于或等于第一设定温度范围的上限的情况下进一步根据当前温度是否还大于第一设定温度范围的下限的情况对空调进行防冻结保护，从而在温度较高时控制空调继续正常运行，在温度较低时根据温度较低的程度控制空调进行防冻结保护，保证了压缩机的可靠运行，也进行了防冻结保护，有利于提升空调整体运行的可靠性和安全性，从而更好地提升用户体验。
更可选地，步骤S230中根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，可以包括：当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例流程示意图，进一步说明当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S320。
步骤S310，若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率。
步骤S320，若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行。
步骤S330，若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式。在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行(如压缩机频率B)、且所述空调的风机按设定风档运行。
例如：若3℃＜T≤5℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式一：压缩机运行频率B，风档按设定风档运转。
由此，通过在当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下，在压缩机的当前频率是最低频率的情况下仍然控制空调按正常运行模式运行，在压缩机的当前频率不是最低频率的情况下控制压缩机按设定的第二运行频率运行并控制风机按设定风档运行，从而在压缩机的当前频率最低时保证压缩机可靠运行，在压缩机的当前频率不是最低频率时调节压缩机的当前频率为第二设定频率并调节风机的风档为设定风档以实现防冻结控制，以进一步保证压缩机运行的可靠性和安全性。
更可选地，步骤S230中根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还可以包括：当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例流程示意图，进一步说明当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下对所述空调进行防冻结保护的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围(如-1℃～0℃)的上限(如0℃)。
步骤S420，若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率。
步骤S430，若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式。在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行(如压缩机频率C)、且所述空调的风机按设定的最高风档运行。
步骤S440，若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式。在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行(如压缩机频率D)、且所述空调的风机按设定风档运行。
例如：若0℃＜T≤3℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式二：压缩机按自动频率C运转，风档按最高风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式三：压缩机运行频率D，风档按设定风档运转。
由此，通过在当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下，在压缩机的当前频率是最低频率时控制压缩机按第三设定频率运行并控制风机按最高风档运行以实现防冻结控制，在压缩机的当前频率不是最低频率时控制压缩机按第四设定频率运行并控制风机按设定风档运行，防冻结控制的精准性好、可靠性高。
其中，所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
例如：压缩机频率：A＞B＞C＞D。
由此，通过在防冻结控制中使压缩机的频率依次升高，一方面可以保证压缩机运行的可靠性，另一方面可以逐级进行防冻结控制，可靠性好、且节能。
更可选地，步骤S230中根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还可以包括：在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程。
下面结合图5所示本发明的方法中在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的一实施例流程示意图，进一步说明在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的具体过程，可以包括：步骤S510和步骤S520。
步骤S510，若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限(如0℃)，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限(如-1℃)。
步骤S520，若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。
例如：若T≤-1℃，汽车空调压缩机停止运行，鼓风机(即内风机)继续运行，风门模式转成除霜模式。
由此，通过在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下，进一步确定当前温度还小于或等于第三设定温度范围的上限的情况下，控制压缩机停机进行除霜，以保证压缩机运行的安全性，可靠性高、人性化好。
可见，通过确定所述当前温度在设定温度区间中所处位置，进而根据所述当前温度在所述设定温度区间中所处位置对所述空调进行防冻结保护，一方面在确实需要进行防冻结控制时才进行控制，保证了防冻结保护的及时性和可靠性。另一方面在不需要进行防冻结控制时不进行控制，保证了空调运行的可靠性和防冻结保护的节能性。
在一个可选实施方式中，还可以包括：获取当前风速、和/或获取当前温度的过程。
获取当前风速的情形：在步骤S110中确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值之前，获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速。
其中，获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，可以包括：在所述空调的压缩机及风机运行稳定后，通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速。
例如：汽车空调自启动制冷模式，压缩机以及风机运行稳定后开始检测风速。在空调蒸发箱的蒸发器出风侧设置一小型风速测定装置。
获取当前温度的情形：在步骤S130中根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护之前，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度。
其中，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，可以包括：在所述空调的压缩机及风机运行稳定后、且所述空调的蒸发器出风侧的当前风速小于或等于所述设定值的情况下，通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
例如：蒸发器表面温度传感器以及蒸发器出风风速传感器将实时的参数发送给变频空调控制器，通过控制压缩机频率以及风机转速来提前控制蒸发器表面温度，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况。
由此，通过相应的检测装置或传感器获取所需参数，获取方式简单，且获取结果的精准性好、可靠性高。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，能最大限度地避免蒸发器冻结频繁停机，解决了因防冻结停机导致的挡风玻璃迅速结雾问题，提升了压缩机的运行可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值(如X米/秒)。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S110。
在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行。在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行(如压缩机频率A)、且所述空调的风机按设定风档运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。
例如：若风速＞设定值(X米/秒)，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。例如：获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，并根据所述当前温度对所述空调进行防冻结保护。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：若风速≤设定值(X米/秒)，再判定蒸发器表面温度T，进而根据蒸发器表面温度T对所述空调进行防冻结保护。
例如：利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，能最大限度地避免蒸发器冻结频繁停机，可有效地提前预防蒸发器冻结，避免因防冻结保护停机来保护压缩机，避免影响车内舒适性以及挡风玻璃的除雾性能，保证了驾驶安全，解决了因防冻结停机导致的挡风玻璃迅速结雾问题以及车内温度反弹舒适性差的问题。
由此，通过在空调的蒸发器出风侧的当前风速大于设定值的情况下控制空调按设定的正常运行模式运行，在该当前风速小于或等于设定值的情况下根据蒸发器表面的当前温度对空调进行防冻结保护，一方面在风速较高时保证了压缩机运行的可靠性；另一方面在风速较低时依据蒸发器表面温度可以提前进行防冻结处理以实现防冻结保护，进一步提升压缩机运行的可靠性和安全性，也提升了用户使用的舒适性体验。
可选地，所述控制单元104根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护，可以包括：
所述控制单元104，还可以用于确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围(如3℃～5℃)的上限(如5℃)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式(即所述当前风速大于所述设定值时的正常运行模式)运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：若T＞5℃，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
其中，所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档。
例如：风速设定值X介于风机低风档与中风档的风速之间。
由此，通过在正常运行时控制风机在低风档与中风档之间的风档运行，一方面可以保证空调的出风效果，另一方面可以节能，人性化好。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限(如3℃)，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
由此，通过在当前温度大于第一设定温度范围的上限时仍然控制空调按正常运行模式运行，在当前温度小于或等于第一设定温度范围的上限的情况下进一步根据当前温度是否还大于第一设定温度范围的下限的情况对空调进行防冻结保护，从而在温度较高时控制空调继续正常运行，在温度较低时根据温度较低的程度控制空调进行防冻结保护，保证了压缩机的可靠运行，也进行了防冻结保护，有利于提升空调整体运行的可靠性和安全性，从而更好地提升用户体验。
更可选地，所述控制单元104根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，可以包括：当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程，具体如下：
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式。在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行(如压缩机频率B)、且所述空调的风机按设定风档运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：若3℃＜T≤5℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式一：压缩机运行频率B，风档按设定风档运转。
由此，通过在当前温度还大于第一设定温度范围的下限的情况下，在压缩机的当前频率是最低频率的情况下仍然控制空调按正常运行模式运行，在压缩机的当前频率不是最低频率的情况下控制压缩机按设定的第二运行频率运行并控制风机按设定风档运行，从而在压缩机的当前频率最低时保证压缩机可靠运行，在压缩机的当前频率不是最低频率时调节压缩机的当前频率为第二设定频率并调节风机的风档为设定风档以实现防冻结控制，以进一步保证压缩机运行的可靠性和安全性。
更可选地，所述控制单元104根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还可以包括：当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程，具体如下：
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围(如-1℃～0℃)的上限(如0℃)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式。在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行(如压缩机频率C)、且所述空调的风机按设定的最高风档运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式。在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行(如压缩机频率D)、且所述空调的风机按设定风档运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。
例如：若0℃＜T≤3℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式二：压缩机按自动频率C运转，风档按最高风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式三：压缩机运行频率D，风档按设定风档运转。
由此，通过在当前温度还大于第二设定温度范围的上限的情况下，在压缩机的当前频率是最低频率时控制压缩机按第三设定频率运行并控制风机按最高风档运行以实现防冻结控制，在压缩机的当前频率不是最低频率时控制压缩机按第四设定频率运行并控制风机按设定风档运行，防冻结控制的精准性好、可靠性高。
其中，所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
例如：压缩机频率：A＞B＞C＞D。
由此，通过在防冻结控制中使压缩机的频率依次升高，一方面可以保证压缩机运行的可靠性，另一方面可以逐级进行防冻结控制，可靠性好、且节能。
更可选地，所述控制单元104根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还可以包括：在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下对所述空调进行防冻结保护的过程，具体如下：
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限(如0℃)，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限(如-1℃)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，还可以用于若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
例如：若T≤-1℃，汽车空调压缩机停止运行，鼓风机(即内风机)继续运行，风门模式转成除霜模式。
由此，通过在当前温度小于或等于第二设定温度范围的下限的情况下，进一步确定当前温度还小于或等于第三设定温度范围的上限的情况下，控制压缩机停机进行除霜，以保证压缩机运行的安全性，可靠性高、人性化好。
可见，通过确定所述当前温度在设定温度区间中所处位置，进而根据所述当前温度在所述设定温度区间中所处位置对所述空调进行防冻结保护，一方面在确实需要进行防冻结控制时才进行控制，保证了防冻结保护的及时性和可靠性。另一方面在不需要进行防冻结控制时不进行控制，保证了空调运行的可靠性和防冻结保护的节能性。
在一个可选实施方式中，还可以包括：获取当前风速、和/或获取当前温度的过程。
获取当前风速的情形：获取单元102，可以用于在确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值之前，获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速。
其中，所述获取单元102获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，可以包括：在所述空调的压缩机及风机运行稳定后，通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速。
例如：汽车空调自启动制冷模式，压缩机以及风机运行稳定后开始检测风速。在空调蒸发箱的蒸发器出风侧设置一小型风速测定装置。
获取当前温度的情形：获取单元102，还可以用于在根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护之前，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度。
其中，所述获取单元102获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，可以包括：在所述空调的压缩机及风机运行稳定后、且所述空调的蒸发器出风侧的当前风速小于或等于所述设定值的情况下，通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
例如：蒸发器表面温度传感器以及蒸发器出风风速传感器将实时的参数发送给变频空调控制器，通过控制压缩机频率以及风机转速来提前控制蒸发器表面温度，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况。
由此，通过相应的检测装置或传感器获取所需参数，获取方式简单，且获取结果的精准性好、可靠性高。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，解决了因车内温度反弹舒适性差的问题，提升了汽车空调运行的安全性和用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一个可选实施方式中，滤网正常时汽车挡风玻璃除雾主要是依靠汽车空调制冷降低湿度并吹送冷风来消除玻璃上的雾水，但在过滤网脏堵的情况下蒸发器表面温度将降低至0℃以下开始冻结，而本发明可有效地提前预防蒸发器冻结，避免因防冻结保护停机来保护压缩机，避免影响车内舒适性以及挡风玻璃的除雾性能，保证了驾驶安全。从而，解决了因过滤网积尘过多进风量大幅衰减，蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护的问题；也解决了蒸发器频繁防冻结保护期间，汽车乘客舱内温度迅速上升影响驾乘舒适性能的问题；还解决了蒸发器频繁防冻结保护期间，汽车挡风玻璃重新迅速起雾影响驾驶安全性能的问题。
其中，滤网未脏堵的情况下，保持正常制冷除湿可将雾水消除。脏堵可引起蒸发器表面温度降低至0℃以下，引起防冻结保护后可初步判断过滤网脏堵。
在一个可选例子中，在空调蒸发箱的蒸发器出风侧设置一小型风速测定装置，利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，能最大限度地避免蒸发器冻结频繁停机，解决了因防冻结停机导致的挡风玻璃迅速结雾问题以及车内温度反弹舒适性差的问题。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图7和图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。其中，图8中的内风机，可以选用鼓风机。
图7和图8可以显示本发明所提供的主要控制原理图以及逻辑控制图，该发明的原理图是说明电驱动式自动汽车空调智能防冻结的参数、控制对象以及控制过程。从原理图上看，自动汽车空调运行智能防冻结的核心是变频空调控制器，蒸发器表面温度传感器以及蒸发器出风风速传感器将实时的参数发送给变频空调控制器，通过控制压缩机频率以及风机转速来提前控制蒸发器表面温度，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况。
在一个可选具体例子中，汽车空调自启动制冷模式，压缩机以及风机运行稳定后开始检测风速。
可选地，若风速＞设定值(X米/秒)，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
可选地，若风速≤设定值(X米/秒)，再判定蒸发器表面温度T：
若T＞5℃，自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转。
若3℃＜T≤5℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定无需进入防冻结自动模式，汽车空调按照正常运行模式运行：压缩机按自动频率A运转，风档按设定风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式一：压缩机运行频率B，风档按设定风档运转。
若0℃＜T≤3℃，检测压缩机频率是否为最低频率：若已处于最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式二：压缩机按自动频率C运转，风档按最高风档运转；若不是最低频率，则自动判定进入防冻结自动模式三：压缩机运行频率D，风档按设定风档运转。
若T≤-1℃，汽车空调压缩机停止运行，鼓风机(即内风机)继续运行，风门模式转成除霜模式。
上述的压缩机频率：A＞B＞C＞D。风速设定值X介于风机低风档与中风档的风速之间。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将蒸发器表面温度以及蒸发器出风风速的实时参数发送给变频空调控制器，通过控制压缩机频率以及风机转速来提前控制蒸发器表面温度，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况，解决了因过滤网积尘过多进风量大幅衰减使蒸发器容易结霜而需要频繁防冻结保护的问题，提升了压缩机运行的可靠性和安全性，且用户的舒适性体验好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，防止出现蒸发器冻结频繁停机的情况，解决了蒸发器频繁防冻结保护期间存在汽车乘客舱内温度迅速上升影响驾乘舒适性能的问题，提升了压缩机运行的可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用测定的风速参数与蒸发器表面温度参数设置全新的防冻结逻辑控制，对压缩机频率以及送风风档进行控制，解决了蒸发器频繁防冻结保护期间存在汽车挡风玻璃重新迅速起雾影响驾驶安全性能的问题，提升了用户的舒适性体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (17)
1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值；
若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行；
若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速；
其中，获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，包括：
通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速；
和/或，
获取所述空调的蒸发器表面的当前温度；
其中，获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，包括：
通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护，包括：
确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围的上限；
若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；
若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，包括：
若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；
若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；
若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式；在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：
若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围的上限；
若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；
若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行、且所述空调的风机按设定的最高风档运行；
若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
6.根据权利要求3-5之一所述的方法，其特征在于，根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：
若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限；
若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，其中，
所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档；
和/或，
所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于确定所述空调的蒸发器出风侧的当前风速是否大于设定值；
所述控制单元，还用于若所述当前风速大于所述设定值，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；在所述正常运行模式下，所述空调的压缩机按第一设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行；
所述控制单元，还用于若所述当前风速小于或等于所述设定值，则根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
获取单元，用于获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速；
其中，所述获取单元获取所述空调的蒸发器出风侧的当前风速，包括：
通过安装在所述空调的蒸发箱的蒸发器出风侧的风速测定装置，测定所述蒸发器出风侧的当前风速；
和/或，
获取单元，还用于获取所述空调的蒸发器表面的当前温度；
其中，所述获取单元获取所述空调的蒸发器表面的当前温度，包括：
通过设置在所述空调的蒸发器表面的温度传感器，测定所述蒸发器表面的当前温度。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述空调的蒸发器表面的当前温度对所述空调进行防冻结保护，包括：
确定所述当前温度是否大于第一设定温度范围的上限；
若所述当前温度大于所述第一设定温度范围的上限，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；
若所述当前温度小于或等于所述第一设定温度范围的上限，则进一步确定所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限，并根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，包括：
若所述当前温度还大于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；
若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调按设定的正常运行模式运行；
若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第一防冻结模式；在所述第一防冻结模式下，所述空调的压缩机按第二设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：
若所述当前温度还小于或等于所述第一设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还大于第二设定温度范围的上限；
若所述当前温度还大于所述第二设定温度范围的上限，则进一步确定所述空调的压缩机的当前频率是否是设定的最低频率；
若所述当前频率是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第二防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第三设定频率运行、且所述空调的风机按设定的最高风档运行；
若所述当前频率不是所述最低频率，则控制所述空调进入设定的第散防冻结模式；在所述第二防冻结模式下，所述空调的压缩机按第四设定频率运行、且所述空调的风机按设定风档运行。
13.根据权利要求10-12之一所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述当前温度是否还大于所述第一设定温度范围的下限的情况对所述空调进行防冻结保护，还包括：
若所述当前温度小于或等于所述第二设定温度范围的下限，则进一步确定所述当前温度是否还小于或等于第三设定温度范围的上限；
若所述当前温度还小于或等于所述第三设定温度范围的上限，则控制所述空调的压缩机停止运行、维持所述空调的风机继续运行、且将所述空调的风门模式转换为除霜模式。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，其中，
所述风机的设定风档，高于所述风机的设定的最低风档、且低于所述风机的设定的中风档；
和/或，
所述第一设定频率、所述第二设定频率、所述第三设定频率和所述第四设定频率，依次减小。
15.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一所述的空调的控制装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的空调的控制方法。
17.一种空调，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的空调的控制方法。
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