CN109205216A - 一种电脑针车自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

一种电脑针车自动化生产线，包括上下排列的两层输送机构以及旋转取料机构，每层所述的输送机构均包括线性输送轨、升降台以及进出料轨；所述的进出料轨设置于所述升降台与所述旋转取料机构之间，所述的旋转取料机构上设置有旋转式取料台，所述的旋转式取料台的一侧设置有升降工位台，所述的升降工位台具有分别与上层的进出料轨与下层的进出料轨对接的进出料位。本发明通过明确区分进出料方向的两层输送机构配合旋转取料机构实现进出料分轨运行，自动物料换位的功能。

Description

一种电脑针车自动化生产线
技术领域
本发明涉及针车绣花生产线输送设备技术领域，具体涉及一种电脑针车自动化生产线。
背景技术
现有的针织制品的生产线的输送方式既是通过传统的单轨流水线进行输送，这种方式为将代加工的和加工完成的制品均放置在生产线上，而后有分拣员进行手动分拣，既是上料员负责上料，出料员负责成品出料，这种生产方式的人力耗费较为多，且没有有效的将成品与代加工品从空间上进行划分，而是简单的靠目测划分，所以随着分拣员的疲劳度提升出错率也会提升。同时由于针织面料比较轻，且容易受损，现有技术均是采用人工方式转移，这样比较消耗人力，同时效率也不高，有现有技术采用输送线配合工装板进行输送，但是现有技术是需要一个进料轨道以及一个出料轨道的，且整个过程轨道一直在跑，针车操作人员无法自行控制进料和出料，对于不熟练针车操作人员而言这种方式容易产生混乱，进一步提升了出错率。
发明内容
本发明的目的是提供一种电脑针车自动化生产线，本发明通过明确区分进出料方向的两层输送机构配合旋转取料机构实现进出料分轨运行，自动物料换位的功能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电脑针车自动化生产线，包括上下排列的两层输送机构以及旋转取料机构，每层所述的输送机构均包括线性输送轨、升降台以及进出料轨；所述的进出料轨设置于所述升降台与所述旋转取料机构之间，所述的旋转取料机构上设置有旋转式取料台，所述的旋转式取料台的一侧设置有升降工位台，所述的升降工位台具有分别与上层的进出料轨与下层的进出料轨对接的进出料位。
作为本发明的优选，所述的旋转式取料台包括旋转台，所述的旋转台上对称设置有两个伸缩活动板，所述伸缩活动板的前端部上设置有活动夹。
作为本发明的优选，所述的旋转式取料台朝向所述进出料轨一侧设置有工位区，所述的升降工位台设置于工位区内，所述的工位区两侧设置有支撑区，所述的支撑区的支撑面的水平设置高度小于等于所述升降工位台位于最大提升高度时上表面的水平设置高度。
作为本发明的优选，所述的旋转台的转速小于15rpm。
作为本发明的优选，当所述的伸缩活动板的缩短至最小行程时，活动夹5在工位区8上的投影位于所述的升降工位台的外侧。
作为本发明的优选，所述的线性输送轨包括两条输送方向互相相反的主输送轨以及两条输送方向互相相反的换向输送轨，两条所述的换向输送轨分别设置于两条所述主输送轨的端部，所述的换向输送轨上设置有两个升降转向台，两个所述升降转向台输送方向分别与相邻的所述主输送轨的输送方向相同。
作为本发明的优选，所述的升降台包括基座、升降杆，所述的升降杆固定于所述的基座上，所述的升降杆的伸缩端上设置有传送装置。。
作为本发明的优选，所述的升降杆朝向所述进出料轨设置一侧倾斜设置，所述的传送装置靠近所述的进出料轨的一端端部与相邻的所述传动单轨的间距为预留间距，所述的预留间距大于所述的传送装置远离所述的进出料轨的一端端部与相邻的所述的传动单轨的间距，所述的预留间距的宽度大于传送装置的厚度的二分之一，所述的进出料轨的输送平面至所述的线性输送轨的输送平面的垂直距离大于所述的传送装置的厚度。
作为本发明的优选，所述的进出料轨的输送平面的水平高度高于所述线性输送轨的输送平面的水平高度，所述的升降台向上提升的最大行程时，所述升降台的输送平面的水平高度大于等于所述所述的进出料轨的输送平面的水平高度。
作为本发明的优选，所述的线性输送轨的传送方向与所述的进出料轨的传送方向互相垂直。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明具有降低由于进出料分离不明确，工件工位人工替换导致的出错率的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例的旋转取料机构的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例的旋转取料机构的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例的工装板的第一种实施例结构示意图；
图6为本发明实施例的工装板的第二种实施例结构示意图；
图7为本发明实施例的升降台的第一种实施例结构示意图；
图8为本发明实施例的升降台的第二种实施例结构示意图；
图中：1-线性输送轨；2-升降台；3-进出料轨；1-1-传动单轨；4-阻挡器；5-工装板；6-待加工位；7-旋转式取料台；8-升降工位台；7-1-旋转台；7-2-旋转电机；9-机架；7-3-伸缩活动板；7-4-伸缩装置；7-5-活动夹；10-工位区11-升降装置；12-支撑区；1a-主输送轨；1b-换向输送轨；13-升降转向台；2-1-基座；2-2-升降杆；2-3-传送装置；14-预留间距；15-固定柱；16-光滑垫板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例包括上下排列的两层输送机构以及设置在输送机构侧边的旋转取料机构旋转取料机构，每层输送机构均包括线性输送轨1、升降台2以及进出料轨3；升降台2设置于构成线性输送轨1的两条互相平行的传动单轨1-1之间，升降台2在线性输送轨1的输送方向前方一侧设置有阻挡器4，阻挡器4采用通常生产线的限位阻挡器4即可，进出料轨3设置在线性输送轨1一侧，设置位置以及设置数量与升降台2均相同，既是每个升降台2均对应一个与其输送方向一致的进出料轨3，进出料轨3设置于升降台2与旋转取料机构之间，旋转取料机构上设置有用于夹持工装板5，并将工装板5所处的工位进行交换，既是将与进出料轨3对接的进料位、出料位去和与电脑针车的待加工位6进行交换的旋转式取料台7，旋转式取料台7的一侧设置有升降工位台8，升降工位台8具有分别与同一位置处的上层的进出料轨3与下层的进出料轨3对接的进出料位，本实施例中设置上下两侧的输送结构分别为进料输送方向与出料输送方向，既是上下两侧的现象输送轨、升降台2以及进出料轨3的输送方向是相反的，升降工位台8的上下两个进出料位分别对应上层的进料方向的进出料轨3以及下层的出料方向的进出料轨3，这样有上层进出料轨3进行进料，将工装板5放置升降工位台8后由旋转式取料台7将工装板5转动至电脑针车的待加工位6，待加工完成后再由旋转式取料台7将工装板5从待加工位6转动至升降工位台8，升降工位台8下降至下层的出料工位后，由下层进出料位进行加工成品出料。
如图3、图4所示，旋转式取料台7包括设置于机架9顶部的旋转台7-1，旋转台7-1与旋转电机7-2的转动端连接，旋转电机7-2与机架9通过固定螺丝进行固接，旋转台7-1上对称设置有两个伸缩活动板7-3，伸缩活动板7-3的后端部通过伸缩装置7-4与旋转台7-1连接，伸缩装置7-4为气动伸缩杆，伸缩活动板7-3的前端部上设置有用于夹取工装板5的活动夹7-5，活动夹7-5用于夹持工装板5一侧的两个固定柱15，活动夹7-5采用气动工夹实施，活动夹7-5仅优选安装与伸缩活动板7-3的前端部，也可以安装在两侧，其设置位置只需要能够夹持工装板5的两个固定柱15即可，旋转台7-1的单次转动角度为180°，旋转电机7-23为步进电机，旋转电机7-2的控制开关由针车操作人员进行手动控制。机架9上旋转式取料台7朝向进出料轨3一侧设置有工位区10，升降工位台8设置于工位区10内，升降工位台8表面打磨光滑，其底部设置有升降装置11，升降装置11与机架9连接，升降工位台8延垂直方向升降活动，升降装置11的操作开关有操作人员手动控制，工位区10两侧设置有支撑区12，支撑区12表面同样打磨光滑，支撑区12的支撑面的水平设置高度小于等于升降工位台8位于最大提升高度时上表面的水平设置高度，工位区10内设置有升降工位台8，升降工位台8的台面为工位区10的面积的60%~90%，升降工位台8的横向宽度应大于伸缩活动板7-3的横向宽度，横向既是与伸缩活动板7-3的伸缩方向垂直的方向。旋转台7-1的转速小于15rpm由于本实施例最小也要设置两个伸缩活动板7-3，所以旋转台7-1最多正向转动半圈，而后反向转动，既是转动半圈的时间不应小于2s，具体选取转动半圈耗时4s。当伸缩活动板7-3的伸缩装置7-4缩短至最小行程时，活动夹7-55在工位区108上的投影位于升降工位台8的外侧当伸缩活动板7-34的伸缩装置7-44-2伸长至最大行程时，活动夹7-55在工位区108上的投影位于升降工位台89的内侧。
如图1所示，线性输送轨1包括两条输送方向互相相反的主输送轨1a以及两条输送方向互相相反的换向输送轨1b，两条换向输送轨1b分别设置于两条主输送轨1a的端部，换向输送轨1b上设置有两个升降转向台13，两个升降转向台13输送方向分别与相邻的主输送轨1a的输送方向相同。
如图3、图4所示，升降台2包括基座2-1、升降杆2-2，升降杆2-2为气动伸缩杆，且固定于基座2-1上，升降杆2-2的伸缩端上设置有传送装置2-3。升降换向台的基座2-1的两侧通过固定螺栓与两条传动单轨1-1的内侧壁固接，升降换向台相对基座2-1做升降运动。如图7所示，本实施例的升降换向台的第一种实施例中升降杆2-2垂直于基座2-1设置。如图8所示，本实施例的升降台2的第二种实施例为在第一种实施例的基础上调整升降杆2-2朝向进出料轨3设置一侧倾斜于基座2-1设置，传送装置2-3靠近进出料轨3的一端端部与相邻的传动单轨1-1的间距为预留间距14，预留间距14大于传送装置2-3远离进出料轨3的一端端部与相邻的传动单轨1-1的间距，预留间距14的宽度大于传送装置2-3的厚度的二分之一，进出料轨3的输送平面至线性输送轨1的输送平面的垂直距离大于传送装置2-3的厚度。
如图2所示，进出料轨3的输送平面的水平高度高于线性输送轨1的输送平面的水平高度，升降台2向上提升的最大行程时，升降台2的输送平面的水平高度大于等于进出料轨3的输送平面的水平高度。线性输送轨1的传送方向与进出料轨3的传送方向互相垂直。传动单轨1-1、进出料轨3以及传送装置2-3均为带式传送轨道。
如图2、图4所示，本发明实施例还包括工装板5，工装板5的一侧侧边上设置有固定柱15，与固定柱15设置侧相对的另一侧侧边上设置有光滑垫板16，光滑垫板16采用尼龙材质，表面抛光处理，光滑垫板16至少贴附于工装板5的下侧表面，成本允许时可以同时贴附在上侧表面。如图5所示，固定柱157的第一种实施例为螺杆，通过螺纹进行防滑；如图6所示，固定柱157的第二种实施例为锥状，当固定柱157选取为锥状时，固定柱157的径向截面的面积由上至下逐渐减小。
本实施例在实际工作过程中可以做到进出料分开同步进行，以此可以大幅提高生产效率，简化生产过程中物料转移步骤，降低了人工成本。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：包括上下排列的两层输送机构以及旋转取料机构，每层所述的输送机构均包括线性输送轨（1）、升降台（2）以及进出料轨（3）；所述的进出料轨（3）设置于所述升降台（2）与所述旋转取料机构之间，所述的旋转取料机构上设置有旋转式取料台（7），所述的旋转式取料台（7）的一侧设置有升降工位台（8），所述的升降工位台（8）具有分别与上层的进出料轨（3）与下层的进出料轨（3）对接的进出料位。
2.根据权利要求1所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的旋转式取料台（7）包括旋转台（7-1），所述的旋转台（7-1）上对称设置有两个伸缩活动板（7-3），所述伸缩活动板（7-3）的前端部上设置有活动夹（7-5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的旋转式取料台（7）朝向所述进出料轨（3）一侧设置有工位区（10），所述的升降工位台（8）设置于工位区（10）内，所述的工位区（10）两侧设置有支撑区（12），所述的支撑区（12）的支撑面的水平设置高度小于等于所述升降工位台（8）位于最大提升高度时上表面的水平设置高度。
4.根据权利要求2所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的旋转台（7-1）的转速小于15rpm。
5.根据权利要求2所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：当所述的伸缩活动板（7-3）的缩短至最小行程时，活动夹（7-5）5在工位区（10）8上的投影位于所述的升降工位台（8）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的线性输送轨（1）包括两条输送方向互相相反的主输送轨（1a）以及两条输送方向互相相反的换向输送轨（1b），两条所述的换向输送轨（1b）分别设置于两条所述主输送轨（1a）的端部，所述的换向输送轨（1b）上设置有两个升降转向台（13），两个所述升降转向台（13）输送方向分别与相邻的所述主输送轨（1a）的输送方向相同。
7.根据权利要求1所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的升降台（2）包括基座（2-1）、升降杆（2-2），所述的升降杆（2-2）固定于所述的基座（2-1）上，所述的升降杆（2-2）的伸缩端上设置有传送装置（2-3）。
8.根据权利要求7所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的升降杆（2-2）朝向所述进出料轨（3）设置一侧倾斜设置，所述的传送装置（2-3）靠近所述的进出料轨（3）的一端端部与相邻的所述传动单轨（1-1）的间距为预留间距（14），所述的预留间距（14）大于所述的传送装置（2-3）远离所述的进出料轨（3）的一端端部与相邻的所述的传动单轨（1-1）的间距，所述的预留间距（14）的宽度大于传送装置（2-3）的厚度的二分之一，所述的进出料轨（3）的输送平面至所述的线性输送轨（1）的输送平面的垂直距离大于所述的传送装置（2-3）的厚度。
9.根据权利要求1所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的进出料轨（3）的输送平面的水平高度高于所述线性输送轨（1）的输送平面的水平高度，所述的升降台（2）向上提升的最大行程时，所述升降台（2）的输送平面的水平高度大于等于所述所述的进出料轨（3）的输送平面的水平高度。
10.根据权利要求1所述的一种电脑针车自动化生产线，其特征在于：所述的线性输送轨（1）的传送方向与所述的进出料轨（3）的传送方向互相垂直。
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