CN109204933B - 贴膜设备及一种贴覆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种贴膜设备,包括:用于承载基板的第一承载基台;用于承载待贴覆薄膜的第二承载基台;第一移动结构,用于控制第一承载基台与第二承载基台在与第一承载基台的承载面平行的第一方向上相对运动;用于从待贴覆薄膜的第一端向第二端滚压,以将待贴覆薄膜从第一端至第二端贴覆于基板上的滚轮;第二移动结构,用于控制滚轮沿第一方向运动;阻挡结构,能够悬空设置于第一承载基台和第二承载基台之间;第三移动结构,用于在待贴覆薄膜贴覆至第一端至第二端之间的预定位置时、控制阻挡结构悬空设置于第一承载基台和第二承载基台之间,并控制阻挡结构沿第一方向移动,阻挡结构的移动速度与待贴覆薄膜的贴覆速度相同。本发明还涉及一种贴覆方法。
Description
技术领域
本发明涉及显示产品制作技术领域,尤其涉及一种贴膜设备及一种贴覆方法。
背景技术
目前,在柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)产品上保护膜贴合工艺中,采用的时使用下方film stage(基台)吸附保护膜,保护膜前端伸出基台一部分,这部分与贴合滚轮(roller)接触,基台倾斜,滚轮滚压使保护膜和上方的基板接触,上方基台与下方基台相对移动,以此完成整个保护膜的贴合。但在贴合末端的时候,可能出现保护膜由于自身弹性,当基台的真空吸附力不够时,保护膜会脱离基台,导致未经过滚轮碾压,便自动与基板贴合;这样一来,滚轮压过后,便会出现贴合末端气泡,影响产品良率。由于贴合工艺进行时,下方基台移动,保护膜不能随着基台移动,故整个工艺中基台启用弱真空,当进行到贴合末端时,保护膜与基台相接触部分较少,很大几率出现真空吸附不住,出现贴合气泡的现象。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种贴膜设备及贴覆方法,防止贴合末端气泡的产生,提高产品良率。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种贴膜设备,包括:
用于承载基板的第一承载基台;
用于承载待贴覆薄膜的第二承载基台,所述第二承载基台的承载面与所述第一承载基台的承载面相对设置;
第一移动结构,与所述第一承载基台和/或所述第二承载基台连接,用于控制所述第一承载基台与所述第二承载基台在与所述第一承载基台的承载面平行的第一方向上相对运动;
用于从所述待贴覆薄膜的第一端向第二端滚压,以将所述待贴覆薄膜从第一端至第二端贴覆于所述基板上的滚轮;
第二移动结构,用于控制所述滚轮沿所述第一方向运动;
还包括:
阻挡结构,能够悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间;
第三移动结构,用于在所述待贴覆薄膜贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时、控制所述阻挡结构悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间,并控制所述阻挡结构沿所述第一方向移动,且所述阻挡结构的移动速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同。
进一步的,所述第三移动结构包括:升降单元,用于控制所述阻挡结构在垂直于所述第一承载基台或所述第二承载基台的方向上的升降;
平移单元,用于控制所述阻挡结构在与所述第一方向相平行的方向上的移动。
进一步的,所述平移单元包括:
第一子平移单元,用于控制所述阻挡结构移动以伸入至所述第一承载基台和所述第二承载基台之间;
第二子平移单元,用于控制所述阻挡结构以第一速度沿着所述第一方向移动,所述第一速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同。
进一步的,所述升降单元包括升降气缸,所述平移单元包括连接于所述升降气缸上的平移气缸。
进一步的,所述第三移动结构还包括用于固定所述阻挡结构的固定结构,所述固定结构设置于所述平移气缸上。
进一步的,所述固定结构包括固定于所述平移气缸端部的固定块,所述固定块上设置用于卡接所述阻挡结构的卡槽。
进一步的,所述阻挡结构包括柱状结构,所述柱状结构能够以第一状态处于所述第一承载基台和第二承载基台之间,所述第一状态为所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜的贴覆方向相垂直。
进一步的,所述阻挡结构包括多个并排设置的柱状结构,多个所述柱状结构能够以第二状态处于所述第一承载基台和第二承载基台之间,所述第二状态为多个所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜的贴覆方向相平行。
本发明还提供一种贴覆方法,采用上述的贴膜设备将待贴覆薄膜贴覆于基板上。
进一步的,包括以下步骤:
控制所述第一承载基台和/或所述第二承载基台在第一方向上相对移动,以使得所述基板和所述待贴覆薄膜进行对位,其中所述待贴覆薄膜的第一端至少部分外露于所述第二承载基台的承载面之外;
控制所述滚轮将所述待贴覆薄膜中外露于所述第二承载基台的承载面之外的部分压合于基板上;
控制所述第一承载基台与所述第二承载基台沿所述第一方向相对移动,且控制所述滚轮沿所述第一方向移动,以使所述待贴覆薄膜从第一端至第二端与所述基板进行贴合;
控制所述阻挡结构在所述待贴覆薄膜贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时,悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间,并沿着所述第一方向移动,且所述阻挡结构的移动速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同。
本发明的有益效果是:所述第一承载基台和所述第二承载基台在第一方向上相对运动、通过滚轮滚压以进行待贴覆薄膜的贴覆,当待贴覆薄膜贴覆至末端时,如果待贴覆薄膜出现自动脱离所述第二承载基台的情况时,待贴覆薄膜会与所述阻挡结构接触,而不会与基板接触,所述第一承载基台和所述第二承载基台在第一方向上相对运动以继续贴覆动作,同时,在所述第三移动结构的控制下,所述阻挡结构沿所述第一方向移动,直至完成贴覆,避免了待贴覆薄膜末端未经所述滚轮滚压而贴覆于基板上,从而引起气泡产生的情况的发生,提高产品良率。
附图说明
图1表示现有技术中贴膜设备结构示意图;
图2表示本发明实施例中贴膜设备中的阻挡结构和第三移动结构示意图;
图3表示本发明实施例的一实施方式中的阻挡结构示意图;
图4表示本发明实施例的一实施方式中的阻挡结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,目前的贴膜设备,一般包括用于承载基板10的第一承载基台1;
用于承载待贴覆薄膜20的第二承载基台2,所述第二承载基台2的承载面与所述第一承载基台1的承载面相对设置;
第一移动结构,与所述第一承载基台1和/或所述第二承载基台2连接,用于控制所述第一承载基台1与所述第二承载基台2在与所述第一承载基台1的承载面平行的第一方向(图1中的箭头方向)上相对运动;
用于从所述待贴覆薄膜20的第一端向第二端滚压,以将所述待贴覆薄膜20从第一端至第二端贴覆于所述基板10上的滚轮3;
第二移动结构,用于控制所述滚轮3沿所述第一方向运动。
但是通过上述结构进行带贴覆薄膜的贴覆,进行到待贴覆薄膜的末端时,由于第二承载基台2与待贴覆薄膜接触面积小,而容易造成待贴覆薄膜自动脱离所述第二承载基台2,再经过滚轮3滚压后容易产生气泡。为了解决这一问题,本实施例提供一种贴膜设备,如图2所示,贴膜设备包括:
用于承载基板10的第一承载基台1;
用于承载待贴覆薄膜20的第二承载基台2,所述第二承载基台2的承载面与所述第一承载基台1的承载面相对设置;
第一移动结构,与所述第一承载基台1和/或所述第二承载基台2连接,用于控制所述第一承载基台1与所述第二承载基台2在与所述第一承载基台1的承载面平行的第一方向上相对运动;
用于从所述待贴覆薄膜20的第一端向第二端滚压,以将所述待贴覆薄膜20从第一端至第二端贴覆于所述基板10上的滚轮3;
第二移动结构,用于控制所述滚轮3沿所述第一方向运动;
还包括:
阻挡结构6,能够悬空设置于所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间;
第三移动结构,用于在所述待贴覆薄膜20贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时、控制所述阻挡结构6悬空设置于所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间,并控制所述阻挡结构6沿所述第一方向移动,且所述阻挡结构6的移动速度与所述待贴覆薄膜20的贴覆速度(即所述第一承载基台1和所述第二承载基台2的相对运动的速度)相同。
所述第一承载基台1和所述第二承载基台2在第一方向上相对运动、通过滚轮3滚压以进行待贴覆薄膜20的贴覆,当待贴覆薄膜20贴覆至末端时,如果待贴覆薄膜20出现自动脱离所述第二承载基台2的情况时,由于所述阻挡结构6的设置,待贴覆薄膜20会与所述阻挡结构6接触,而不会与基板10接触,所述第一承载基台1和所述第二承载基台2在第一方向上相对运动以继续贴覆动作,同时,在所述第三移动结构的控制下,所述阻挡结构6沿所述第一方向移动,在所述滚轮3的作用下待贴覆薄膜20贴覆于基板10上,直至完成贴覆,避免了待贴覆薄膜20末端未经所述滚轮3滚压而贴覆于基板10上,从而引起气泡产生的情况的发生,提高产品良率。
所述第三移动结构的具体结构形式可以有多种,本实施例中,所述第三移动结构包括:升降单元4,用于控制所述阻挡结构6在垂直于所述第一承载基台1或所述第二承载基台2的方向上的升降;
平移单元5,用于控制所述阻挡结构6在与所述第一方向相平行的方向上的移动。
进一步的,所述平移单元5包括:
第一子平移单元5,用于控制所述阻挡结构6移动以伸入至所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间;
第二子平移单元5,用于控制所述阻挡结构6以第一速度沿着所述第一方向移动,所述第一速度与所述待贴覆薄膜20的贴覆速度相同。
具体的,本实施例中,所述升降单元4用于在所述待贴覆薄膜20贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时,控制所述阻挡结构6升降运动以至对应于所述第一承载基台1和所述第二承载基台2中间的位置,然后,所述第一子平移单元5控制所述阻挡结构6移动以伸入至所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间,此时,所述阻挡结构6与所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间均具有间隙,以免对基板10或待贴覆薄膜20造成损伤。
所述预定位置的设定可以根据实际需要设定,不同的承载基台的吸附固定力是不同的,待贴覆薄膜20容易发生自动脱离承载基台的位置也是不同的,只要可以起到防止待贴覆薄膜20脱离承载基台的部分被阻挡结构6所阻挡,从而防止气泡的产生即可。
而判断所述待贴覆薄膜20贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置的方法也可以有多种,例如,可以通过在所述第一承载基台1的预设位置处设置位置传感器以感应滚轮3的位置,所述第三移动单元通过位置传感器发送的信号以控制所述阻挡结构6的运动;待贴覆薄膜20的贴覆速度是根据实际需要设定的,待贴覆薄膜20的贴覆时间可根据待贴覆薄膜20的贴覆速度进行确定,因此,还可以通过时间来决定所述阻挡结构6的运动,即待贴覆薄膜20贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置的时间是可以根据待贴覆薄膜20的贴覆速度进行确定的,具体的,所述第三移动结构还包括处理单元,在待贴覆薄膜20贴覆预定时间时,所述处理单元控制所述升降单元4或所述平移单元5运动以控制所述阻挡结构6的运动。
所述升降单元4的具体结构形式可以有多种,本实施例中,所述升降单元4包括升降气缸,所述平移单元5包括连接于所述升降气缸上的平移气缸,但并不以此为限。
本实施例中,所述第三移动结构还包括用于固定所述阻挡结构6的固定结构7,所述固定结构7设置于所述平移气缸上。
所述固定结构7的具体结构形式可以有多种,本实施例中,所述固定结构7包括固定于所述平移气缸端部的固定块,所述固定块上设置用于卡接所述阻挡结构6的卡槽。
本实施例的另一实施方式中,所述固定结构7包括一个可以开合的夹子以夹持固定所述阻挡结构6。
所述阻挡结构6的具体结构形式可以有多种,本实施例的一实施方式中,所述阻挡结构6包括柱状结构,所述柱状结构能够以第一状态处于所述第一承载基台1和第二承载基台之间,所述第一状态为所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜20的贴覆方向(从所述待贴覆薄膜的第一端到第二端的方向)相垂直,如图3所示。
该实施方式中,所述阻挡结构6包括一个柱状结构,所述柱状结构的轴向长度要大于待贴覆薄膜20在与贴覆方向相垂直的方向上的长度,以有效的阻挡待贴覆薄膜20在未经滚轮3滚压的情况下自动脱离所述第二承载基台2、与基板10接触。
所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜20的贴覆方向相垂直,则能够使得待贴覆薄膜20覆盖于所述柱状结构的外周面上,与待贴覆薄膜20的接触面更均一,阻挡效果较好,但是所述柱状结构与待贴覆薄膜20的接触面积较大,容易造成待贴覆薄膜20的污染、划痕等,本实施例的另一实施方式中,如图4所示,所述阻挡结构6包括多个并排设置的柱状结构,多个所述柱状结构能够以第二状态处于所述第一承载基台1和第二承载基台之间,所述第二状态为多个所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜20的贴覆方向相平行。多个并排设置的柱状结构,能够以轴向方向与待贴覆薄膜20的贴覆方向相平行的方向设置于所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间,从而在有效的阻挡待贴覆薄膜20自动脱离所述第二承载基台2与基板10接触的同时,减少了所述阻挡结构6与待贴覆薄膜20之间的接触面积,减少待贴覆薄膜20的损伤。
需要说明的是,所述阻挡结构6包括多个并排设置的柱状结构时,多个所述柱状结构的数量,以及相邻柱状结构之间的间隙的大小均可以根据实际需要设定。
本发明还提供一种贴覆方法,采用上述的贴膜设备将待贴覆薄膜20贴覆于基板10上。
具体的,所述贴覆方法,包括以下步骤:
控制所述第一承载基台1和/或所述第二承载基台2在第一方向上相对移动,以使得所述基板10和所述待贴覆薄膜20进行对位,其中所述待贴覆薄膜20的第一端至少部分外露于所述第二承载基台2的承载面之外;
控制所述滚轮3将所述待贴覆薄膜20中外露于所述第二承载基台2的承载面之外的部分压合于基板10上;
控制所述第一承载基台1与所述第二承载基台2沿所述第一方向相对移动,且控制所述滚轮3沿所述第一方向移动,以使所述待贴覆薄膜20从第一端至第二端与所述基板10进行贴合;
控制所述阻挡结构6在所述待贴覆薄膜20贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时,悬空设置于所述第一承载基台1和所述第二承载基台2之间,并沿着所述第一方向移动,且所述阻挡结构6的移动速度与所述待贴覆薄膜20的贴覆速度相同。
以上所述为本发明较佳实施例,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。
Claims (9)
1.一种贴膜设备,包括:
用于承载基板的第一承载基台;
用于承载待贴覆薄膜的第二承载基台,所述第二承载基台的承载面与所述第一承载基台的承载面相对设置;
第一移动结构,与所述第一承载基台和/或所述第二承载基台连接,用于控制所述第一承载基台与所述第二承载基台在与所述第一承载基台的承载面平行的第一方向上相对运动;
用于从所述待贴覆薄膜的第一端向第二端滚压,以将所述待贴覆薄膜从第一端至第二端贴覆于所述基板上的滚轮;
第二移动结构,用于控制所述滚轮沿所述第一方向运动;
其特征在于,还包括:
阻挡结构,能够悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间;
第三移动结构,用于在所述待贴覆薄膜贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时、控制所述阻挡结构悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间,并控制所述阻挡结构沿所述第一方向移动,且所述阻挡结构的移动速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同;
所述阻挡结构包括多个并排设置的柱状结构,多个所述柱状结构能够以第二状态处于所述第一承载基台和第二承载基台之间,所述第二状态为多个所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜的贴覆方向相平行。
2.根据权利要求1所述的贴膜设备,其特征在于,所述第三移动结构包括:升降单元,用于控制所述阻挡结构在垂直于所述第一承载基台或所述第二承载基台的方向上的升降;
平移单元,用于控制所述阻挡结构在与所述第一方向相平行的方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的贴膜设备,其特征在于,所述平移单元包括:
第一子平移单元,用于控制所述阻挡结构移动以伸入至所述第一承载基台和所述第二承载基台之间;
第二子平移单元,用于控制所述阻挡结构以第一速度沿着所述第一方向移动,所述第一速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同。
4.根据权利要求2所述的贴膜设备,其特征在于,所述升降单元包括升降气缸,所述平移单元包括连接于所述升降气缸上的平移气缸。
5.根据权利要求4所述的贴膜设备,其特征在于,所述第三移动结构还包括用于固定所述阻挡结构的固定结构,所述固定结构设置于所述平移气缸上。
6.根据权利要求5所述的贴膜设备,其特征在于,所述固定结构包括固定于所述平移气缸端部的固定块,所述固定块上设置用于卡接所述阻挡结构的卡槽。
7.根据权利要求1所述的贴膜设备,其特征在于,所述阻挡结构包括柱状结构,所述柱状结构能够以第一状态处于所述第一承载基台和第二承载基台之间,所述第一状态为所述柱状结构的轴向方向与待贴覆薄膜的贴覆方向相垂直。
8.一种贴覆方法,其特征在于,采用权利要求1-7任一项所述的贴膜设备将待贴覆薄膜贴覆于基板上。
9.根据权利要求8所述的贴覆方法,其特征在于,包括以下步骤:
控制所述第一承载基台和/或所述第二承载基台在第一方向上相对移动,以使得所述基板和所述待贴覆薄膜进行对位,其中所述待贴覆薄膜的第一端至少部分外露于所述第二承载基台的承载面之外;
控制所述滚轮将所述待贴覆薄膜中外露于所述第二承载基台的承载面之外的部分压合于基板上;
控制所述第一承载基台与所述第二承载基台沿所述第一方向相对移动,且控制所述滚轮沿所述第一方向移动,以使所述待贴覆薄膜从第一端至第二端与所述基板进行贴合;
控制所述阻挡结构在所述待贴覆薄膜贴覆至所述第一端至所述第二端之间的预定位置时,悬空设置于所述第一承载基台和所述第二承载基台之间,并沿着所述第一方向移动,且所述阻挡结构的移动速度与所述待贴覆薄膜的贴覆速度相同。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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