CN109204914A - 全自动牙线封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动牙线封装机，其包括裁膜机构、进线机构和封装裁切机构，裁膜机构利用位置不同的撑膜辊及裁切刀将整幅封装膜从中间分开形成封装膜前、后片后进入封装裁切机构，进线机构利用导向件和牵引辊将牙线从牙线卷上扯下后进入封装裁切机构，封装裁切机构通过穿线机构将牙线穿设于封装膜前、后片间，然后经推膜机构使封装膜前片、牙线和封装膜后片贴合在一起，再经封装机构将单根牙线封装于封装膜前、后片间形成牙线封装包，利用纵切机构将同一排牙线封装包裁开，再利用横切拉膜机构将同列之间的牙线封装包裁开，完成单根牙线的封装，该封装机能够实现牙线进线安放、封装膜进膜裁切以及牙线封装裁切的全自动化，大大提高了生产效率。

Description

全自动牙线封装机

技术领域

本发明涉及一种牙线封装机，具体涉及一种全自动牙线封装机，属于口腔清理用器具包装用全自动设备。

背景技术

牙线是用合成纤维制成的线或带，用于去除牙齿邻面及固定修复装置龈面的菌斑和/或食物残渣。牙线被生产出来大多呈连续的线状并成卷放置，需要对其进行切割和封装，才能进行售卖并保证牙线的卫生。目前现有技术中对牙线的封装，是在输送带上依次进行平铺下包装膜、放牙线、盖设上包装膜、裁切、压合封装来实现的，这种生产方式所用设备横向占地面积大、设备结构复杂、不能完全实现自动化且效率低下；此外牙线的进线与安放，封装膜的进膜与裁切等均难以与牙线的封装裁切完全实现全自动化一体化。因此需要一种结构简单、占地面积小，能够完全实现牙线进线、安放，封装膜进膜、裁切以及牙线封装、裁切全自动化过程的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动牙线封装机，该封装机能够实现牙线进线安放、封装膜进膜裁切以及牙线封装裁切的全自动化，大大提高了生产效率。

本发明的技术方案是：

一种全自动牙线封装机，包括底座，所述底座上定位设有裁膜机构、进线机构和封装裁切机构，该封装裁切机构位于进膜机构与进线机构之间且处于进膜机构下方处，其中：

所述裁膜机构包括固设于底座上的裁膜支架，该裁膜支架顶端处定位设有第一撑膜辊，位于第一撑膜辊两端进膜前方处沿垂直于第一撑膜辊的方向分别定位设有第二撑膜辊和第三撑膜辊；裁膜支架顶端第一撑膜辊进膜前方且位于第二、三撑膜辊之间处定位设有一裁切刀，封装膜绕经第一撑膜辊后被裁切刀沿中间裁切为封装膜前片和封装膜后片，且该封装膜前片和封装膜后片分别经第二、三撑膜辊进入封装裁切机构；

所述进线机构包括固设于底座上的进线支架，该进线支架上定位设有若干个成排排布的用于引导牙线的导向轮，进线支架上位于导向轮进线前方处定位设有一能够沿进线支架竖直方向上下定位移动的牵引辊，该牵引辊上对应每个导向轮处均定位设有一开设有导向孔的导向块，每根牙线分别经一导向轮导向并穿设过导向孔后进入封装裁切机构，且该牙线能够随牵引辊的上下移动从牙线卷上被扯下；

所述封装裁切机构包括固设于底座上的支撑架，该支撑架的前端面上固设有一基板，所述基板上还定位设有自上向下依次设置的：

穿线机构，该穿线机构包括固设于基板前侧面顶端处的穿线支架，该穿线支架上定位设有第一滑动组件，该第一滑动组件上定位连接有一能够沿第一滑动组件上下滑动的连接板，该连接板上定位设有能够相对连接板上下移动的连接块，该连接块的上部固设有成排间隔设置的若干个吹气基座，每个吹气基座上均开设有自上向下延伸并贯通吹气基座的吹气通道和供牙线穿过的穿线通道，且该吹气通道和穿线通道的底部汇合连通形成出线孔；连接块的下部固设有与吹气基座对应的喷线管，该喷线管的底部形成出线喷嘴；所述穿线支架上定位设有一高压气流喷筒，该高压气流喷筒上开设有与吹气基座对应的喷气嘴；所述喷气嘴与吹气通道间经气管连通供高压气流进入吹气基座，所述出线孔与喷线管间经线管连通供牙线和高压气流经过使牙线从出线喷嘴处喷出；

封装机构，该封装机构包括固设于基板前侧面上的一型腔后模板，该型腔后模板上对应每个出线喷嘴的正下方处开设有一内凹的后型腔；基板上还定位设有一能够沿垂直于型腔后模板前后移动且能够加热的型腔前模板，该型腔前模板上对应后型腔处形成有与后型腔匹配的前型腔；型腔前模板能够朝型腔后模板移动使牙线封装于封装膜前片和封装膜后片之间形成牙线封装包；

纵切机构，该纵切机构包括固设于基板前侧面上的固刀板，该固刀板与基板前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第一通道；所述固刀板上对应牙线封装包的纵向侧边处均设有一纵切刀，型腔后模板的板面上对应每个纵切刀处均形成有一插缝，所述纵切刀依次穿设过固刀板和第一通道后插设于插缝中使牙线封装包在下拉过程中完成纵向裁切；

横切拉膜机构，该横切拉膜机构包括定位设于基板后侧面上的第二滑动组件，该第二滑动组件上定位连接有一能够沿该第二滑动组件上下移动的底板，该底板中部开口形成掉落口，底板上位于掉落口后端处沿竖直方向固设有第一压板，该第一压板前侧面上部固设有一与第一压板前侧面齐平的槽板，槽板的下端面与第一压板之间形成有横向排布的第一横凹槽；底板上位于掉落口前端处定位设有一能够朝第一压板和槽板定位移动的横切刀板，该横切刀板的后侧面上经弹性部件弹性连接有第二压板，该第二压板正对槽板和第一压板，横切刀板的下部正对第一横凹槽处固设有穿设过第二压板的横切刀，牙线封装包夹设于第一、二压板间并能够随底板的向下移动带动未横切的牙线封装包向下移动，横切刀能够随横切刀板的移动裁切牙线封装包并抵于第一横凹槽处。

其进一步的技术方案是：

所述进线支架上固设有横跨进线支架的支撑横梁，该支撑横梁上间隔固设有一排导向基座，该导向基座上沿进线前后方向成列定位设有两个所述导向轮，该导向轮的圆周面沿径向向内凹陷形成导向槽，牙线位于该导向槽内；且导向基座上位于两导向轮之间处定位设有一用于检测牙线是否正常的检测传感器，该检测传感器处于牙线的上方。

所述进线机构还包括固设于裁膜支架顶端上进膜前方处的牙线导向架，该牙线导向架上固设有与所述进线支架的支撑横梁平行的前导向架和后导向架，该前、后导向架上均形成有供单根牙线穿设过的分隔区。

所述封装裁切机构还包括设于基板上位于穿线机构和封装机构之间的推膜机构，该推膜机构包括固设于基板前侧面上的推膜支架，该推膜支架上固设有一沿垂直于基板前侧面方向排布的推膜气缸，该推膜气缸的移动端上固连有一推面呈自上向下倾斜的推块，该推块能够在推膜气缸的驱动下沿垂直于基板前侧面方向移动使封装膜前片和封装膜后片贴合于牙线的前方和后方。

所述第一滑动组件包括固设于穿线支架上沿竖直方向设置的滑轨和固设于连接板上的滑块，滑块与驱动部件连接并在驱动部件驱动下沿滑轨上下移动；所述连接板上固设有一气缸，所述连接块定位连接于该气缸的移动端上并能够在气缸的驱动下沿竖直方向上下移动；所述出线喷嘴底端开口处的周壁上开设有供高压气流泄压的出气孔，且出线喷嘴底端开口处形成自上向下相对设置的两个斜面。

所述推膜支架上固设有一模板驱动气缸，该模板驱动气缸的移动端上固设有一加热板，所述型腔前模板固设于该加热板的后侧面上；后型腔呈竖直状布设的长方形内凹结构，所述前型腔呈与后型腔匹配的长方形内凹结构，且前型腔长方形内凹结构的底边恰重合于型腔前模板的底边。

所述型腔后模板上位于封装机构和纵切机构间定位设有一压膜机构，该压膜机构包括固设于型腔后模板上的压膜板，该压膜板与型腔后模板的前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第二通道，压膜板上对应相邻两牙线封装包之间处定位设有一用于将封装膜前片和封装膜后片压住的弹片。

所述第二滑动组件包括沿竖直方向固设于基板后侧面上的滑轨，该滑轨上滑动连接有一能够沿滑轨上下滑动的滑块，该滑块与一定位板固连，所述底板固连于该定位板的下表面上，所述第一压板固连于该定位板的前端面上。

所述第一压板纵切面的前端呈“L”型结构，所述槽板固设于该“L”型结构竖边的前端面上，且槽板的前端面与该“L”型结构横边的前端面齐平，槽板的下端面与该“L”型结构横边的上端面之间形成所述第一横凹槽。

所述横切刀板的上部对应每个牙线封装包的侧边处均设有一横向撕口切刀，且第二压板上对应横向撕口切刀处设有供该横向撕口切刀穿过的槽口，所述槽板前侧面的上端处形成横向排布的第二横凹槽，横向撕口切刀能够随横切刀板的移动向前依次穿设过槽口和牙线封装包的侧边并抵于第二横凹槽内。

本发明的有益技术效果是：该全自动牙线封装机包括裁膜机构、进线机构和封装裁切机构，裁膜机构利用位置设置不同的撑膜辊及裁切刀将整幅封装膜从中间一分为二形成封装膜前、后片后进入封装裁切机构，进行机构利用导向件和牵引辊将牙线从牙线卷上扯下后进入封装裁切机构，封装裁切机构包括穿线机构、推膜机构、封装机构、纵切机构和横切拉膜机构，其通过穿线机构将牙线穿设于封装膜前、后片间，然后经推膜机构使封装膜前片、牙线和封装膜后片贴合在一起，再经封装机构将单根牙线封装于封装膜前、后片间形成牙线封装包，利用纵切机构将同一排之间的牙线封装包裁开，再利用横切拉膜机构将同一列之间的牙线封装包裁开，完成单根牙线的封装，该封装机能够实现牙线进线安放、封装膜进膜裁切以及牙线封装裁切的全自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明裁膜机构的结构示意图；

图3是本发明进线机构的结构示意图之一；

图4是本发明进线机构的结构示意图之二；

图5是本发明进线机构局部结构示意图；

图6是本发明封装裁切机构整体正面示意图；

图7是本发明封装裁切机构整体侧面示意图；

图8是本发明封装裁切机构局部背面示意图；

图9是本发明穿线机构的结构示意图；

图10是本发明吹气基座的结构示意图；

图11是本发明推膜机构的结构示意图；

图12是本发明封装机构的结构示意图；

图13是本发明部分封装机构的结构示意图；

图14是本发明压膜机构、纵切机构和横切拉膜机构的正面结构示意图；

图15是本发明横切拉膜机构的结构示意图之一；

图16是本发明横切拉膜机构的结构示意图之二；

其中：

1-底座；

2-裁膜机构；21-裁膜支架；22-第一撑膜辊；23-第二撑膜辊；24-第三撑膜辊；25-裁切刀；26-牙线导向架；27-前导向架；28-后导向架；29-分隔区；

3-进线机构；31-进线支架；32-导向轮；33-牵引辊；34-导向块；35-导向孔； 36-导向基座；37-检测传感器；

4-封装裁切机构；

41-穿线机构；411-穿线支架；412-第一滑动组件；413-连接板；414-连接块； 415-吹气基座；416-吹气通道；417-穿线通道；418-出线孔；419-喷线管；4110- 出线喷嘴；4111-高压气流喷筒；4112-喷气嘴；4113-气管；4114-线管；4115- 气缸；4116-出气孔；4117-斜面；

42-推膜机构；421-推膜支架；422-推膜气缸；423-推块；

43-封装机构；431-型腔后模板；432-后型腔；433-型腔前模板；434-前型腔； 435-模板驱动气缸；436-加热板；

44-压膜机构；441-压膜板；442-第二通道；443-弹片；

45-纵切机构；451-固刀板；452-第一通道；453-纵切刀；454-插缝；455- 固刀块；

46-横切拉膜机构；461-第二滑动组件；462-底板；463-掉落口；464-第一压板；465-槽板；466-第一横凹槽；467-横切刀板；468-弹性部件；469-第二压板； 4610-横切刀；4611-定位板；4612-横向撕口切刀；4613-第二横凹槽；

47-支撑架；

48-基板；

5-封装膜前片；

6-封装膜后片；

7-牙线；

8-封装膜卷绕架；

9-牙线卷绕架。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本申请所述的全自动牙线封装机，包括底座1，该底座上定位设有裁膜机构2、进线机构3和封装裁切机构4，其中封装裁切机构位于进膜机构与进线机构之间且处于进膜机构下方处。此外在实际使用时还配套设有用于卷绕封装膜的封装膜卷绕架8和用于卷绕牙线的牙线卷绕架9，其中封装膜卷绕架上定位设有一卷封装膜，牙线卷绕架9上定位设有若干卷牙线。

上述的裁膜机构2包括固设于底座上的裁膜支架21，该裁膜支架顶端处定位设有第一撑膜辊22，该第一撑膜辊的设置方向与进膜方向垂直。裁膜支架顶端处位于第一撑膜辊22两端进膜前方处沿垂直于第一撑膜辊的方向分别定位设有第二撑膜辊23和第三撑膜辊24，上述第一、二和三撑膜辊均能够绕辊中心轴线自转。裁膜支架顶端第一撑膜辊进膜前方且位于第二、三撑膜辊之间处定位设有一裁切刀25，该裁切刀竖向设置，封装膜绕经第一撑膜辊后被裁切刀沿封装膜中间裁切为封装膜前片和封装膜后片，且该封装膜前片和封装膜后片分别绕经第二、三撑膜辊进入封装裁切机构。

上述的进线机构3包括固设于底座上的进线支架31，该进线支架上定位设有若干个成排排布的用于引导牙线的导向轮32，其具体结构是：进线支架31 上固设有横跨进线支架的支撑横梁，该支撑横梁上间隔固设有一排导向基座36，该导向基座上沿进线前后方向成列定位设有两个所述导向轮32，该导向轮的圆周面沿径向向内凹陷形成导向槽，牙线位于该导向槽内。此外为便于检测在进线过程中是否存在断线或牙线卷上牙线用完的情况，导向基座36上位于两导向轮之间处定位设有一用于检测牙线是否正常的检测传感器37，该检测传感器处于牙线的上方，这样可检测出牙线断裂或者用完的情况。

进线支架31上位于导向轮进线前方处定位设有一能够沿进线支架竖直方向上下定位移动的牵引辊33，该牵引辊上对应每个导向轮处均定位设有一开设有导向孔35的导向块34，每根牙线分别经一导向轮导向并穿设过导向孔后进入封装裁切机构，且该牙线能够随牵引辊的上下移动从牙线卷上被扯下。其中牵引辊能够上下定位移动的结构是：所述进线支架上固设有一沿竖直方向驱动的驱动装置，该驱动装置的驱动端上固设有连接块，所述牵引辊33固定连接于连接块上，该牵引辊能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向上下定位移动，这样能够将牙线从牙线卷绕架上扯下。进线机构3还包括固设于裁膜支架21顶端上进膜前方处的牙线导向架26，该牙线导向架上固设有与所述进线支架的支撑横梁平行的前导向架27和后导向架28，该前、后导向架上均形成有供单根牙线穿设过的分隔区29，每根牙线穿设过一个分隔区，可防止在包装过程中牙线相互缠绕在一起。本申请中所述分隔区包括上下两根分隔杠，且该上下分隔杠之间通过分离柱间隔开形成所述分隔区。

上述的封装裁切机构4包括一固设于底座上的支撑架47，该支撑架的前端面上固设有一基板48，该基板上定位设有自上向下依次设置的穿线机构41、推膜机构42、封装机构43、压膜机构44、纵切机构45和横切拉膜机构46。

其中穿线机构41包括固设于基板前侧面顶端处的穿线支架411，该穿线支架由定位设于基板上的两支撑柱和横跨该两支撑柱的横梁组成。该穿线支架上定位设有第一滑动组件412，该第一滑动组件412包括固设于穿线支架的横梁上沿竖直方向设置的滑轨和滑动连接于该滑轨上的滑块(滑轨和滑块位置可互换)，滑块(或滑轨)上固定连接有一连接板413(即第一滑动组件上定位连接有连接板)，滑块(或滑轨)与驱动部件连接并在驱动部件驱动下沿滑轨上下移动，则连接板能够随滑块(或滑轨)沿滑轨(或滑块)在竖直方向上下滑动。连接板413上固设有一气缸4115，该气缸的移动端上定位连接有一连接块414，且该连接块能够在气缸的驱动下随气缸移动端的移动沿竖直方向相对连接板上下移动。上述第一滑动组件和气缸所带来的竖直方向的移动，与牙线封装机上的进线机构结合可实现将成品牙线从牙线卷上扯下的功能。

连接块414的上部固设有成排间隔设置的若干个吹气基座415，每个吹气基座上均开设有自上向下延伸并贯通吹气基座的吹气通道416和供牙线穿过的穿线通道417，且该吹气通道和穿线通道的底部汇合连通形成出线孔418。连接块104的下部固设有与吹气基座对应设置的喷线管419，该喷线管的底部形成出线喷嘴4110，该出线喷嘴底端开口处的周壁上开设有供高压气流泄压的出气孔4116，且出线喷嘴底端开口处形成自上向下相对设置的两个斜面4117，方便其与封装膜前片和后片配合。穿线支架411横梁上定位设有一与高压气泵连通的高压气流喷筒4111，该高压气流喷筒上开设有与吹气基座对应的喷气嘴4112。上述每个喷气嘴4112均与一吹气通道416间经气管4113连通供高压气流进入吹气基座，上述每个出线孔418均与一喷线管419间经线管4114连通供牙线和高压气流经过使牙线从出线喷嘴处喷出。在工作时，高压气泵启动，则与该高压气泵连通的高压气流喷筒4111的各喷气嘴4112中有高压气流自喷气嘴流向吹气通道416；同时牙线经进线机构和上述第一滑动组件及气缸竖直方向上移动，并结合高压气流向下的力使牙线在穿线通道417穿过，高压气流和牙线共同经出线孔418进入线管4114后在进入喷线管419，在出线喷嘴的出气孔4116 处高压气流卸压，牙线自出线喷嘴喷出进入下一工序。

其中推膜机构42设于基板上位于穿线机构和封装机构之间，该推膜机构包括一推膜气缸422和一推块423。基板前侧面上固设有推膜支架421，该推膜支架421由垂直于基板前侧面的两支撑板和横框两支撑板的座板组成。推膜气缸 422沿垂直于基板前侧面方向固设于推膜支架的座板上，推块固连于推膜气缸的移动端上，该推块能够在推膜气缸的驱动下沿垂直于基板前侧面方向移动使封装膜前片和后片贴合于牙线的前方和后方。推块423的朝向封装膜的一面为推面，该推面呈自上向下倾斜的斜面，这样设计是因为整片的封装膜被裁膜机构裁开后形成封装膜前片和封装膜后片，该前片和后片自裁膜机构向下从出线喷嘴的前方和后方进入后续的封膜机构中，前片和后片均呈倾斜状结构，推块的推膜呈倾斜面是为了与封装膜前片和后片匹配。

其中封装机构43包括固设于基板前侧面上的一型腔后模板431，该型腔后模板上对应每个出线喷嘴4110的正下方处开设有一内凹的后型腔432，该后型腔呈竖直状布设的长方形内凹结构。推膜支架421的座板上固设有一沿垂直于型腔后模板方向设置的模板驱动气缸435，该模板驱动气缸的移动端上固设有一加热板436，该加热板的后侧面上固设有一型腔前模板433，该型腔前模板上对应后型腔处形成有与后型腔匹配的前型腔434，该前型腔呈与后型腔匹配的长方向内凹结构，且前型腔长方形内凹结构的底边恰重合于型腔前模板的底边，这样前型腔呈底边不封口的长方形内凹结构。型腔前模板433能够在模板驱动气缸的驱动下朝型腔后模板移动，由于型腔前模板被加热板加热，其在压合过程中能够将位于前型腔和后型腔间的牙线封装于封装膜前片和封装膜后片之间形成牙线封装包，该牙线封装包中间部位前片和后片分离，牙线位于其中，牙线封装包四周热压粘合在一起不可分离，完成牙线的封装。在进行封装时，封装膜前片和后片共同在后述横切拉膜机构中拉膜部件的作用下向下移动至预封装牙线的底端时，型腔前模板朝型腔后模板移动，将牙线底端处的封装膜前片和后片热压粘合在一起，然后型腔前模板回位；然后横切拉膜机构中拉膜部件继续将封装膜前片和后片共同下拉，移动至预封装牙线的顶端时，型腔前模板再次朝型腔后模板移动，将牙线两侧和顶端处的封装膜前片和后片热压粘合在一起，型腔前模板回位，完成封装膜对牙线四周全面的封装。

其中压膜机构44位于型腔后模板431上封装机构43和纵切机构45之间。该压膜机构包括固设于型腔后模板上的压膜板441，该压膜板与型腔后模板的前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第二通道442，压膜板上对应相邻两牙线封装包之间处定位设有一用于将封装膜前片和封装膜后片压住的弹片443，这样便于后续进行的纵向裁切工序。其中的弹片443可采用便于将封装膜压到型腔后模板上的形状，本具体实施例中弹片采用曲面结构，该曲面结构外凸的一面朝向封装膜，这种结构与封装膜的接触面积最小并能很少的实现压膜效果。

其中纵切机构45包括固设于基板前侧面上的固刀板451，该固刀板与基板前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第一通道452，前述封装好的牙线封装包穿设于第一通道内。固刀板451的前侧面上对应牙线封装包的纵向侧边处均设有一固刀块455，每块固刀块的旁侧面上均可拆卸式定位设有一纵切刀453，即固刀板上对应牙线封装包的纵向侧边处均设有一纵切刀。型腔后模板431的板面上对应每个纵切刀处均形成有一插缝454，具体的该插缝沿竖直方向开设于型腔后模板前侧面的底端处，纵切刀453依次穿设过固刀板451和第一通道 452后插设于插缝中使牙线封装包在下拉过程中完成纵向裁切。在进行纵向裁切时，牙线封装包位于第一通道内，同时牙线封装包下端的封装膜被后述横切拉膜机构中的拉膜部件向下拉动，两相邻牙线封装包处正好从纵切刀的刀锋上经过，被纵切刀沿牙线封装包的两侧边裁切。

其中横切拉膜机构46包括定位设于基板后侧面上的第二滑动组件461，该第二滑动组件上定位连接有一能够沿该第二滑动组件上下移动的底板462。具体的，该第二滑动组件461包括沿竖直方向固设于基板后侧面上的滑轨(或滑块)，该滑轨(或滑块)上滑动连接有一能够沿滑轨(或滑块)上下滑动的滑块(或滑轨)，该滑块(或滑轨)与一定位板4611固连，底板462固连于该定位板的下表面上，则底板能够沿第二滑动组件上下移动。底板462的中部开口形成掉落口463，底板上位于掉落口后端处沿竖直方向固设有第一压板464，同时为牢固该第一压板也固连于定位板4611的前端面上。第一压板464前侧面上部固设有一与第一压板前侧面齐平的槽板465，具体为：第一压板464纵切面的前端呈“L”型结构，槽板465呈平板状并固设于该“L”型结构竖边的前端面上，且槽板的前端面与该“L”型结构横边的前端面齐平，这样槽板的前端面就与第一压板“L”型结构横边的前端面共同形成一个平面。槽板465的下端面与第一压板之间形成有横向排布的第一横凹槽466，具体的该第一横凹槽466由槽板465的下端面与第一压板“L”型结构横边的上端面之间的缝隙构成；槽板 465前侧面的上端处形成横向排布的第二横凹槽4613。

底板462上位于掉落口463前端处固设有一移动端朝向槽板和第一压板的压板驱动装置，该压板驱动装置可以是气缸也可以是油缸等常规驱动装置。该压板驱动装置的移动端上固设有一连接板，该连接板的后侧面上定位设有一横切刀板467，该横切刀板能够在压板驱动装置的驱动下朝第一压板和槽板定位移动。横切刀板467的后侧面上经弹性部件468弹性连接有第二压板469，该第二压板正对槽板和第一压板，牙线封装包夹设于第一、二压板间并能够随底板的向下移动带动未被沿横向切断的牙线封装包向下移动。横切刀板467的上部对应每个牙线封装包的侧边处均设有一正对第二横凹槽4613的横向撕口切刀4612，且第二压板上对应横向撕口切刀处设有供该横向撕口切刀穿过的槽口，这样横向撕口切刀能够随横切刀板的移动向前依次穿设过第二压板的槽口和牙线封装包的侧边并抵于第二横凹槽内，在牙线封装包上形成横向撕口。横切刀板467的下部正对第一横凹槽466处固设有横切刀4610，且第二压板上对应横切刀处开设有供该横切口穿过的槽口，这样横切刀能够随横切刀板的移动向前依次穿设过第二压板的槽口和牙线封装包的上端或下端并抵于第一横凹槽内，将牙线封装包在横向方向上切断。

在进行横切时，该横切拉膜机构中固设于底板上的第二压板能够在压板驱动机构驱动下朝向定位设于底板上的第一压板和槽板构成的平面移动，将位于两者之间的封装膜夹住；然后压板驱动装置继续向前移动则弹性部件468被压缩，横切刀板则在压板驱动装置作用下继续向前移动，则横向撕口切刀和横切刀向前穿设过压板和牙线封装包分别抵于第二横凹槽和第一横凹槽内完成撕口的裁切和横向裁切；完成横向裁切后，底板随第二滑动组件向下移动时带动封装膜向下移动，在封装膜下移过程中完成拉膜和前述的纵切过程；完成拉膜后，压板驱动装置后退，第二压板和第一压板与槽板形成的平面之间松开，则被裁切好的牙线封装包从掉落口落入产品收集装置中，完成牙线全自动的穿线、牵引、裁切过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动牙线封装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上定位设有裁膜机构(2)、进线机构(3)和封装裁切机构(4)，该封装裁切机构位于进膜机构与进线机构之间且处于进膜机构下方处，其中：

所述裁膜机构(2)包括固设于底座上的裁膜支架(21)，该裁膜支架顶端处定位设有第一撑膜辊(22)，位于第一撑膜辊两端进膜前方处沿垂直于第一撑膜辊的方向分别定位设有第二撑膜辊(23)和第三撑膜辊(24)；裁膜支架顶端第一撑膜辊进膜前方且位于第二、三撑膜辊之间处定位设有一裁切刀(25)，封装膜绕经第一撑膜辊后被裁切刀沿中间裁切为封装膜前片和封装膜后片，且该封装膜前片和封装膜后片分别经第二、三撑膜辊进入封装裁切机构；

所述进线机构(3)包括固设于底座上的进线支架(31)，该进线支架上定位设有若干个成排排布的用于引导牙线的导向轮(32)，进线支架上位于导向轮进线前方处定位设有一能够沿进线支架竖直方向上下定位移动的牵引辊(33)，该牵引辊上对应每个导向轮处均定位设有一开设有导向孔(35)的导向块(34)，每根牙线分别经一导向轮导向并穿设过导向孔后进入封装裁切机构，且该牙线能够随牵引辊的上下移动从牙线卷上被扯下；

所述封装裁切机构(4)包括固设于底座上的支撑架(47)，该支撑架的前端面上固设有一基板(48)，所述基板上还定位设有自上向下依次设置的：

穿线机构(41)，该穿线机构包括固设于基板前侧面顶端处的穿线支架(411)，该穿线支架上定位设有第一滑动组件(412)，该第一滑动组件上定位连接有一能够沿第一滑动组件上下滑动的连接板(413)，该连接板上定位设有能够相对连接板上下移动的连接块(414)，该连接块的上部固设有成排间隔设置的若干个吹气基座(415)，每个吹气基座上均开设有自上向下延伸并贯通吹气基座的吹气通道(416)和供牙线穿过的穿线通道(417)，且该吹气通道和穿线通道的底部汇合连通形成出线孔(418)；连接块的下部固设有与吹气基座对应的喷线管(419)，该喷线管的底部形成出线喷嘴(4110)；所述穿线支架上定位设有一高压气流喷筒(4111)，该高压气流喷筒上开设有与吹气基座对应的喷气嘴(4112)；所述喷气嘴与吹气通道间经气管(4113)连通供高压气流进入吹气基座，所述出线孔与喷线管间经线管(4114)连通供牙线和高压气流经过使牙线从出线喷嘴处喷出；

封装机构(43)，该封装机构包括固设于基板前侧面上的一型腔后模板(431)，该型腔后模板上对应每个出线喷嘴的正下方处开设有一内凹的后型腔(432)；基板上还定位设有一能够沿垂直于型腔后模板前后移动且能够加热的型腔前模板(433)，该型腔前模板上对应后型腔处形成有与后型腔匹配的前型腔(434)；型腔前模板能够朝型腔后模板移动使牙线封装于封装膜前片和封装膜后片之间形成牙线封装包；

纵切机构(45)，该纵切机构包括固设于基板前侧面上的固刀板(451)，该固刀板与基板前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第一通道(452)；所述固刀板上对应牙线封装包的纵向侧边处均设有一纵切刀(453)，型腔后模板的板面上对应每个纵切刀处均形成有一插缝(454)，所述纵切刀依次穿设过固刀板和第一通道后插设于插缝中使牙线封装包在下拉过程中完成纵向裁切；

横切拉膜机构(46)，该横切拉膜机构包括定位设于基板后侧面上的第二滑动组件(461)，该第二滑动组件上定位连接有一能够沿该第二滑动组件上下移动的底板(462)，该底板中部开口形成掉落口(463)，底板上位于掉落口后端处沿竖直方向固设有第一压板(464)，该第一压板前侧面上部固设有一与第一压板前侧面齐平的槽板(465)，槽板的下端面与第一压板之间形成有横向排布的第一横凹槽(466)；底板上位于掉落口前端处定位设有一能够朝第一压板和槽板定位移动的横切刀板(467)，该横切刀板的后侧面上经弹性部件(468)弹性连接有第二压板(469)，该第二压板正对槽板和第一压板，横切刀板的下部正对第一横凹槽处固设有穿设过第二压板的横切刀(4610)，牙线封装包夹设于第一、二压板间并能够随底板的向下移动带动未横切的牙线封装包向下移动，横切刀能够随横切刀板的移动裁切牙线封装包并抵于第一横凹槽处。

2.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述进线支架(31)上固设有横跨进线支架的支撑横梁，该支撑横梁上间隔固设有一排导向基座(36)，该导向基座上沿进线前后方向成列定位设有两个所述导向轮(32)，该导向轮的圆周面沿径向向内凹陷形成导向槽，牙线位于该导向槽内；且导向基座上位于两导向轮之间处定位设有一用于检测牙线是否正常的检测传感器(37)，该检测传感器处于牙线的上方。

3.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述进线机构(3)还包括固设于裁膜支架(21)顶端上进膜前方处的牙线导向架(26)，该牙线导向架上固设有与所述进线支架的支撑横梁平行的前导向架(27)和后导向架(28)，该前、后导向架上均形成有供单根牙线穿设过的分隔区(29)。

4.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述封装裁切机构(4)还包括设于基板上位于穿线机构和封装机构之间的推膜机构(42)，该推膜机构包括固设于基板前侧面上的推膜支架(421)，该推膜支架上固设有一沿垂直于基板前侧面方向排布的推膜气缸(422)，该推膜气缸的移动端上固连有一推面呈自上向下倾斜的推块(423)，该推块能够在推膜气缸的驱动下沿垂直于基板前侧面方向移动使封装膜前片和封装膜后片贴合于牙线的前方和后方。

5.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述第一滑动组件(412)包括固设于穿线支架上沿竖直方向设置的滑轨和固设于连接板上的滑块，滑块与驱动部件连接并在驱动部件驱动下沿滑轨上下移动；所述连接板(413)上固设有一气缸(4115)，所述连接块(414)定位连接于该气缸的移动端上并能够在气缸的驱动下沿竖直方向上下移动；所述出线喷嘴(4110)底端开口处的周壁上开设有供高压气流泄压的出气孔(4116)，且出线喷嘴底端开口处形成自上向下相对设置的两个斜面(4117)。

6.根据权利要求4所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述推膜支架(421)上固设有一模板驱动气缸(435)，该模板驱动气缸的移动端上固设有一加热板(436)，所述型腔前模板(433)固设于该加热板的后侧面上；后型腔(432)呈竖直状布设的长方形内凹结构，所述前型腔(434)呈与后型腔匹配的长方形内凹结构，且前型腔长方形内凹结构的底边恰重合于型腔前模板的底边。

7.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述型腔后模板(431)上位于封装机构(43)和纵切机构(45)间定位设有一压膜机构(44)，该压膜机构包括固设于型腔后模板上的压膜板(441)，该压膜板与型腔后模板的前侧面之间形成有供牙线封装包通过的第二通道(442)，压膜板上对应相邻两牙线封装包之间处定位设有一用于将封装膜前片和封装膜后片压住的弹片(443)。

8.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述第二滑动组件(461)包括沿竖直方向固设于基板后侧面上的滑轨，该滑轨上滑动连接有一能够沿滑轨上下滑动的滑块，该滑块与一定位板(4611)固连，所述底板(462)固连于该定位板的下表面上，所述第一压板(464)固连于该定位板的前端面上。

9.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述第一压板(464)纵切面的前端呈“L”型结构，所述槽板(465)固设于该“L”型结构竖边的前端面上，且槽板的前端面与该“L”型结构横边的前端面齐平，槽板的下端面与该“L”型结构横边的上端面之间形成所述第一横凹槽(466)。

10.根据权利要求1所述的全自动牙线封装机，其特征在于：所述横切刀板(467)的上部对应每个牙线封装包的侧边处均设有一横向撕口切刀(4612)，且第二压板上对应横向撕口切刀处设有供该横向撕口切刀穿过的槽口，所述槽板(465)前侧面的上端处形成横向排布的第二横凹槽(4613)，横向撕口切刀能够随横切刀板的移动向前依次穿设过槽口和牙线封装包的侧边并抵于第二横凹槽内。