CN109203235A - 一种水泥砂浆全自动搅拌机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，包括底座及第二电机，所述底座内壁底部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过键连接有蜗杆，所述底座内壁一侧焊接与第一固定杆，所述蜗杆一端开设有槽口，第一固定杆一端延伸至蜗杆一端槽口内部，所述底座内壁底部两边均焊接有第一配合杆，第一配合杆顶部设置有第二套管，所述第二套管外侧焊接有蜗轮，总体来说，此装置使配料简单、便捷，可以做出理想中的水泥砂浆，另外此装置实现反复正反转搅拌，快捷方便，使水泥砂浆搅拌更加均匀充分。

Description

一种水泥砂浆全自动搅拌机器人
技术领域
本发明涉及建筑材料生产设备技术领域，具体涉及一种水泥砂浆全自动搅拌机器人。
背景技术
水泥砂浆是由水泥、细骨料和水，即水泥+砂+水，根据需要配成的砂浆，水泥混合砂浆则是由水泥、细骨料、石灰和水配制而成。两者是不同的概念，叫法不同，用处也有所不同。
通常所说的1：3水泥砂浆是用1重量水泥和3重量砂配合，实际上忽视了水的成分，一般在0.6左右比例，即应成为1：3：0.6，水泥砂浆的密度为2000Kg/m3。
现有的水泥砂浆搅拌器第一不能按照黄金比例来制作水泥砂浆，造成水泥砂浆质量不过关，造成建筑物质量出现问题，另一方面，现有的搅拌器只能围绕一个方向转动，无法进行正反转动，使水泥砂浆搅拌不均匀。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，通过设有第二壳体、第二滑动板、顶杆、固定块、第一滑动板等零部件组成结构，此结构可以保证水泥砂浆内三种成分比例合理，本发明通过设有搅拌器、转动轴、直齿条、卡杆、第一螺杆、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、弧形齿轮等零部件组成结构，此结构可以使搅拌器实现反复正反转运动，保证了搅拌的充分性，总体来说，此装置使配料简单、便捷，可以做出理想中的水泥砂浆，另外此装置实现反复正反转搅拌，快捷方便，使水泥砂浆搅拌更加均匀充分。
本发明提出一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，包括底座及第二电机，所述底座内壁底部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过键连接有蜗杆，所述底座内壁一侧焊接与第一固定杆，所述蜗杆一端开设有槽口，第一固定杆一端延伸至蜗杆一端槽口内部，所述底座内壁底部两边均焊接有第一配合杆，第一配合杆顶部设置有第二套管，所述第二套管外侧焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆处于同一平面，所述第二套管顶部中心轴处开设有槽孔，槽孔内壁刻有螺纹，且第二套管通过螺纹连接有螺杆。
进一步改进在于：所述底座顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体一侧焊接有第四壳体，且底座顶部表面也焊接有第四壳体。
进一步改进在于：所述第四壳体内壁一侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有弧形齿轮，所述第一壳体内壁一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端穿过第一壳体，且第一螺杆一端延伸至第四壳体。
进一步改进在于：所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有直齿条，所述第一螺杆一端焊接有第二齿轮，且第二齿轮与弧形齿轮相互啮合，所述第一壳体内壁底部焊接有第二固定杆，所述第二固定杆顶部设置有第一齿轮。
进一步改进在于：所述第一壳体内壁底部焊接有卡杆，所述直齿条底部开设有滑槽，卡杆一端延伸至直齿条底部滑槽内部，所述卡杆数量为十个。
进一步改进在于：所述第一壳体顶部中心轴处焊接有第三壳体，所述第三壳体外侧焊接有第二壳体，所述第二壳体数量为三个，且第二壳体均匀分布在第三壳体外侧表面。
进一步改进在于：所述第一齿轮顶部中心轴处焊接有转动轴，所述转动轴一端穿过第一壳体，且转动轴一端延伸至第三壳体内部，所述转动轴外侧焊接有搅拌器，所述搅拌器数量为六个。
进一步改进在于：所述螺杆外侧套设有第一套管，所述螺杆顶部焊接有弹簧，所述弹簧另一端焊接在第一套管内壁顶部，所述第一套管穿过第一壳体，且第一套管顶部焊接有第一滑动板。
进一步改进在于：所述第三壳体外侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第一滑动板。
进一步改进在于：所述第一滑动板顶部焊接有固定块，固定块顶部焊接有顶杆，顶杆一端穿过第二壳体，且顶杆一端焊接有第二滑动版，所述第二滑动板一侧紧贴着第二壳体内壁，所述固定块数量为三个，且每个固定块高度不同。
本发明的有益效果：本发明通过设有第二壳体、第二滑动板、顶杆、固定块、第一滑动板等零部件组成结构，此结构可以保证水泥砂浆内三种成分比例合理，本发明通过设有搅拌器、转动轴、直齿条、卡杆、第一螺杆、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、弧形齿轮等零部件组成结构，此结构可以使搅拌器实现反复正反转运动，保证了搅拌的充分性，总体来说，此装置使配料简单、便捷，可以做出理想中的水泥砂浆，另外此装置实现反复正反转搅拌，快捷方便，使水泥砂浆搅拌更加均匀充分。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的第一壳体俯视局部放大结构示意图。
图中：1-底座，2-第一电机，3-蜗杆，4-第一壳体，5-第一螺杆，6-第一套管，7-弹簧，8-第一滑动板，9-固定块，10-顶杆，11-第二滑动板，12-第二壳体，13-第三壳体，14-搅拌器，15-转动轴，16-第一齿轮，17-直齿条，18-卡杆，19-第一固定杆，20-第二套管，21-第二固定杆，22-第二螺杆，23-蜗轮，24-第二电机，25-弧形齿轮，26-第二齿轮，27-第四壳体。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-3所示的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，包括底座1及第二电机24，底座1内壁底部通过螺栓固定连接有第一电机2，第一电机2输出端通过键连接有蜗杆3，底座1内壁一侧焊接与第一固定杆19，蜗杆3一端开设有槽口，第一固定杆19一端延伸至蜗杆3一端槽口内部，底座1内壁底部两边均焊接有第一配合杆，第一配合杆顶部设置有第二套管20，第二套管20外侧焊接有蜗轮23，且蜗轮23与蜗杆3处于同一平面，第二套管20顶部中心轴处开设有槽孔，槽孔内壁刻有螺纹，且第二套管20通过螺纹连接有螺杆22。
在本实施例中：底座1顶部焊接有第一壳体4，第一壳体4一侧焊接有第四壳体27，且底座1顶部表面也焊接有第四壳体27。
在本实施例中：第四壳体27内壁一侧通过螺栓固定连接有第二电机24，第二电机24输出端通过键连接有弧形齿轮25，第一壳体4内壁一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一螺杆5，第一螺杆5一端穿过第一壳体4，且第一螺杆5一端延伸至第四壳体27。
在本实施例中：第一螺杆5外侧通过螺纹连接有直齿条17，第一螺杆5一端焊接有第二齿轮26，且第二齿轮26与弧形齿轮25相互啮合，第一壳体4内壁底部焊接有第二固定杆21，第二固定杆21顶部设置有第一齿轮16。
在本实施例中：第一壳体4内壁底部焊接有卡杆18，直齿条17底部开设有滑槽，卡杆18一端延伸至直齿条17底部滑槽内部，卡杆18数量为十个。
在本实施例中：第一壳体4顶部中心轴处焊接有第三壳体13，第三壳体13外侧焊接有第二壳体12，第二壳体12数量为三个，且第二壳体12均匀分布在第三壳体13外侧表面。
在本实施例中：第一齿轮16顶部中心轴处焊接有转动轴15，转动轴15一端穿过第一壳体4，且转动轴15一端延伸至第三壳体13内部，转动轴15外侧焊接有搅拌器14，搅拌器14数量为六个，保证装置内部水泥砂浆搅拌充分且均匀。
在本实施例中：螺杆22外侧套设有第一套管6，螺杆22顶部焊接有弹簧7，弹簧7另一端焊接在第一套管6内壁顶部，第一套管6穿过第一壳体4，且第一套管6顶部焊接有第一滑动板8。
在本实施例中：第三壳体13外侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第一滑动板8，使第一滑动板8在滑动过程中，不会出现偏离方向的问题。
在本实施例中：第一滑动板8顶部焊接有固定块9，固定块9顶部焊接有顶杆10，顶杆10一端穿过第二壳体12，且顶杆10一端焊接有第二滑动版11，第二滑动板11一侧紧贴着第二壳体12内壁，固定块9数量为三个，且每个固定块9高度不同，实现原料按比例投放的目的。
本发明的有益效果：本发明通过设有第二壳体12、第二滑动板11、顶杆10、固定块9、第一滑动板8等零部件组成结构，此结构可以保证水泥砂浆内三种成分比例合理，本发明通过设有搅拌器14、转动轴15、直齿条17、卡杆18、第一螺杆5、第二电机24、第一齿轮16、第二齿轮、26、弧形齿轮25等零部件组成结构，此结构可以使搅拌器14实现反复正反转运动，保证了搅拌的充分性，总体来说，此装置使配料简单、便捷，可以做出理想中的水泥砂浆，另外此装置实现反复正反转搅拌，快捷方便，使水泥砂浆搅拌更加均匀充分。
工作原理：使用时，水泥、砂、水的重量比例为1:3:0.6，先将砂倒入第二壳体12内部，砂使第二滑动板11向下运动，第二滑动板11带动顶杆10向下运动，顶杆10带动固定块9向下运动，固定块9带动第一滑动板8向下运动，第一滑动板8带动第一套管6沿着第二螺杆22方向向下运动，第一套管6向下运动时，使弹簧7处于压缩状态，另外第一滑动板8向下运动，带动其余两块固定块9向下运动，固定块9带动其余的顶杆10及第二滑动板11向下运动，固定块9共有三块，每块高度都不同，固定块9的高度是根据水泥、砂、水的重量比及第二壳体12内部体积的大小计算得出的，固定块9保证第二壳体12内部所盛放的水、砂、水泥重量比为最恰当的比例，连接电源，启动第一电机2及第二电机24，第一电机2带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮23转动，蜗轮23带动第二套管20转动，第二套管20带动第二螺杆22向上运动，第二螺杆22带动第一套管6向上运动，第一套管6带动第二滑动板11向上运动，第二滑动板11将物料通过第二壳体12一侧通孔流入第三壳体13内部，当物料减少时，由于弹性作用力，弹簧7恢复原长，使第一套管6沿着第二螺杆22方向向上运动，使剩余的原料进入第三壳体13内部，第二电机24带动弧形齿轮25转动，弧形齿轮25与第二齿轮26接触时，带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动直齿条17沿着第一螺杆5的方向运动，直齿条17与第一齿轮16接触时，带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动转动轴15转动，转动轴15带动搅拌器14转动，当弧形齿轮25与其中一个第二齿轮16脱离接触时，其中一个直齿轮17也正好与第一齿轮16脱离接触，弧形齿轮25继续运动后，弧形齿轮25与另一个第二齿轮26接触时，第二齿轮26带动第一螺杆5转动，第一螺杆5带动直齿条17运动，直齿条17与第一齿轮16接触时，使第一齿轮16反向转动，当弧形齿轮25运动一周之后，第二电机24为现有技术，周期性反复运动，第二电机24带动弧形齿轮25反向转动，重复上述操作，使搅拌器14做反复圆周运动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：包括底座(1)及第二电机(24)，所述底座(1)内壁底部通过螺栓固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端通过键连接有蜗杆(3)，所述底座(1)内壁一侧焊接与第一固定杆(19)，所述蜗杆(3)一端开设有槽口，第一固定杆(19)一端延伸至蜗杆(3)一端槽口内部，所述底座(1)内壁底部两边均焊接有第一配合杆，第一配合杆顶部设置有第二套管(20)，所述第二套管(20)外侧焊接有蜗轮(23)，且蜗轮(23)与蜗杆(3)处于同一平面，所述第二套管(20)顶部中心轴处开设有槽孔，槽孔内壁刻有螺纹，且第二套管(20)通过螺纹连接有螺杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部焊接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)一侧焊接有第四壳体(27)，且底座(1)顶部表面也焊接有第四壳体(27)。
3.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第四壳体(27)内壁一侧通过螺栓固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出端通过键连接有弧形齿轮(25)，所述第一壳体(4)内壁一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆一端设置有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)一端穿过第一壳体(4)，且第一螺杆(5)一端延伸至第四壳体(27)。
4.根据权利要求3所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第一螺杆(5)外侧通过螺纹连接有直齿条(17)，所述第一螺杆(5)一端焊接有第二齿轮(26)，且第二齿轮(26)与弧形齿轮(25)相互啮合，所述第一壳体(4)内壁底部焊接有第二固定杆(21)，所述第二固定杆(21)顶部设置有第一齿轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第一壳体(4)内壁底部焊接有卡杆(18)，所述直齿条(17)底部开设有滑槽，卡杆(18)一端延伸至直齿条(17)底部滑槽内部，所述卡杆(18)数量为十个。
6.根据权利要求5所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第一壳体(4)顶部中心轴处焊接有第三壳体(13)，所述第三壳体(13)外侧焊接有第二壳体(12)，所述第二壳体(12)数量为三个，且第二壳体(12)均匀分布在第三壳体(13)外侧表面。
7.根据权利要求4所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第一齿轮(16)顶部中心轴处焊接有转动轴(15)，所述转动轴(15)一端穿过第一壳体(4)，且转动轴(15)一端延伸至第三壳体(13)内部，所述转动轴(15)外侧焊接有搅拌器(14)，所述搅拌器(14)数量为六个。
8.根据权利要求7所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述螺杆(22)外侧套设有第一套管(6)，所述螺杆(22)顶部焊接有弹簧(7)，所述弹簧(7)另一端焊接在第一套管(6)内壁顶部，所述第一套管(6)穿过第一壳体(4)，且第一套管(6)顶部焊接有第一滑动板(8)。
9.根据权利要求8所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第三壳体(13)外侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第一滑动板(8)。
10.根据权利要求9所述的一种水泥砂浆全自动搅拌机器人，其特征在于：所述第一滑动板(8)顶部焊接有固定块(9)，固定块(9)顶部焊接有顶杆(10)，顶杆(10)一端穿过第二壳体(12)，且顶杆(10)一端焊接有第二滑动版(11)，所述第二滑动板(11)一侧紧贴着第二壳体(12)内壁，所述固定块(9)数量为三个，且每个固定块(9)高度不同。
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CN111195986A (zh) * 2020-01-13 2020-05-26 范帅军 一种自动化水泥配浆装置及其控制方法
CN111331073A (zh) * 2020-03-20 2020-06-26 陈洪霖 一种铸造用的混砂机

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