CN109202778A - 自锁夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自锁夹具，包括第一夹持座、第二夹持座、移动装置、锁位装置、被感应装置及夹紧感应装置。使用上述自锁夹具时，将物件放置在第一夹持座与第二夹持座之间并紧贴第一夹持座，利用移动装置带动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动。随着第二夹持座的逐渐靠近，物件被第一夹持座与第二夹持座逐渐夹紧，同时被感应装置被物件带动沿远离第一夹持座方向移动直至被感应装置被夹紧感应装置感应。当夹紧感应装置感应到被感应装置时，夹紧感应装置控制锁位装置锁定移动装置的位置，如此移动装置无法再带动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动，从而提供稳定的夹紧力夹紧物件，避免物件松脱的情况发生。

Description

自锁夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种自锁夹具。

背景技术

夹具是一种在加工或试验过程中用于夹持物件的工具。在许多医疗器械试验设备中，夹具大多通过人为施加一定的扭力对试验件加以夹紧。然而，在进行试验时经常出现因试验人员疏忽而未将试验件夹紧的情况，这样不仅造成试验材料的浪费和试验时间的增加，还可能导致相关计划的延后和生产成本的提高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自锁夹具，能够提供稳定的夹紧力以免物件松脱。

一种自锁夹具，包括第一夹持座、第二夹持座、移动装置、锁位装置、被感应装置及夹紧感应装置；

所述第一夹持座与所述第二夹持座相对设置，所述第一夹持座与所述第二夹持座配合夹持物件；

所述移动装置与所述第二夹持座连接，所述移动装置用于带动所述第二夹持座沿靠近所述第一夹持座方向移动，所述移动装置还用于与动力源连接；

所述锁位装置与所述移动装置连接，所述锁位装置用于锁定所述移动装置的位置；

所述被感应装置设置在所述第二夹持座上，所述被感应装置用于被物件带动沿远离所述第一夹持座方向移动并与所述夹紧感应装置感应配合；

所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述锁位装置锁定所述移动装置的位置。

使用上述自锁夹具时，将物件放置在第一夹持座与第二夹持座之间并紧贴第一夹持座，利用移动装置带动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动。随着第二夹持座的逐渐靠近，物件被第一夹持座与第二夹持座逐渐夹紧，同时被感应装置被物件带动沿远离第一夹持座方向移动直至被感应装置被夹紧感应装置感应。当夹紧感应装置感应到被感应装置时，夹紧感应装置控制锁位装置锁定移动装置的位置，如此移动装置无法再带动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动，从而提供稳定的夹紧力夹紧物件，避免物件松脱的情况发生。·

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第一安装架及第二安装架，所述被感应装置安装在所述第一安装架上，所述第一安装架可滑动地安装在所述第二夹持座上，所述第一安装架用于与物件抵接，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装架上，所述第二安装架安装在所述第二夹持座上。物件在被逐渐夹紧的过程中与第一安装架抵接，使第一安装架带着被感应装置沿远离第一夹持座方向移动，被感应装置逐渐靠近随第二夹持座移动的第二安装架，实现与夹紧感应装置的感应配合。

在其中一个实施例中，所述第二夹持座上设有滑动孔，所述第一安装架包括滑动块、限位块、第一推动块及第一安装块，所述滑动块可滑动地安装在所述滑动孔内，所述滑动块的一端与所述限位块连接，所述滑动块的另一端与所述第一推动块连接，所述限位块设置在所述滑动孔靠近所述第一夹持座的一侧，所述限位块用于与物件抵接，所述第一推动块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述第一推动块与所述第一安装块连接，所述被感应装置安装在所述第一安装块上。物件被第一夹持座与第二夹持座逐渐夹紧时，物件与限位块抵接，限位块带动滑动块在滑动孔内沿远离第一夹持座方向滑动，使第一推动块推动第一安装块，第一安装块带着被感应装置逐渐靠近第二安装架上的夹紧感应装置并与之感应。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述第一安装块连接，所述第一复位弹性件的另一端与所述第二夹持座连接。在自锁夹具需要复位时，第一复位弹性件的弹力能够带动滑动块在滑动孔内沿靠近第一夹持座方向滑动，达到复位目的。

在其中一个实施例中，所述第二安装架包括第二安装块及第一连接块，所述第二安装块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装块上，所述第一连接块的一端与所述第二安装块连接，所述第一连接块的另一端与所述第二夹持座连接。第二安装块通过第一连接块与第二夹持座连接，使安装在第二安装块上的夹紧感应装置随第二夹持座移动，保证被感应装置与夹紧感应装置有效感应。

在其中一个实施例中，所述被感应装置为接触块，所述夹紧感应装置为接触开关，所述接触块用于与所述接触开关触碰感应。当接触块触碰到接触开关时，接触开关随即控制锁位装置锁定移动装置的位置，结构简单，反应灵敏。

在其中一个实施例中，所述移动装置包括移动机构及传动机构，所述第二夹持座安装在所述移动机构上，所述移动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构用于与动力源连接。动力源的动力通过传动机构传递至移动机构，使移动机构带动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二推动块，所述传动机构包括丝杆座及丝杆轴，所述第二夹持座安装在所述第二推动块上，所述第二推动块与所述丝杆座连接，所述丝杆座可移动地安装在所述丝杆轴上，所述丝杆轴用于与动力源连接。在动力源的动力作用下丝杆轴转动，从而带动丝杆座在丝杆轴上移动，第二推动块随丝杆座移动并推动第二夹持座平稳地沿靠近第一夹持座方向移动。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第三安装架，所述第三安装架安装在所述第二推动块上，所述移动机构还包括第二连接块，所述第二连接块的一端与所述第三安装架连接，所述第二连接块的另一端与所述第二夹持座连接。第二推动块通过第三安装架上的第二连接块与第二夹持座连接，使第二推动块可靠地推动第二夹持座沿靠近第一夹持座方向移动，同时方便安装。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第一固定架及第二复位弹性件，所述第一固定架设置在所述第三安装架远离所述第二夹持座的一侧，所述第二复位弹性件的一端与所述第三安装架连接，所述第二复位弹性件的另一端与所述第一固定架连接。在自锁夹具需要复位时，第二复位弹性件的弹力能够带动第二推动块沿远离第一夹持座方向移动，达到复位目的。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括底座，所述底座上设有导轨，所述第二推动块安装在所述导轨上。第二推动块在推动第二夹持座移动的过程中沿着导轨移动，保证第二推动块移动顺畅。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第二固定架，所述第二固定架上设有摩擦块，所述锁位装置包括电磁线圈及锁位块，所述电磁线圈安装在所述移动装置上，所述锁位块可移动地安装在所述移动装置上，所述锁位块上设有与所述电磁线圈对应的磁性件，所述电磁线圈与所述锁位块间隔设置，所述摩擦块设置在所述电磁线圈与所述锁位块之间，所述电磁线圈与所述夹紧感应装置电性连接，所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述电磁线圈通电。当夹紧感应装置感应到被感应装置时，夹紧感应装置控制电磁线圈通电，磁性件在电磁线圈的磁力作用下带动锁位块沿靠近电磁线圈方向移动，电磁线圈与锁位块配合夹紧摩擦块。移动装置由于摩擦块的摩擦力作用无法继续移动因而实现锁位功能，同时确保第二夹持座不再移动并与第一夹持座配合提供稳定的夹紧力。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第三复位弹性件，所述第三复位弹性件的一端与所述移动装置连接，所述第三复位弹性件的另一端与所述锁位块连接。在自锁夹具需要复位时，第三复位弹性件的弹力能够带动锁位块沿远离电磁线圈方向移动，达到复位目的。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第四复位弹性件，所述第二固定架上设有滑动柱，所述摩擦块可滑动地套设在所述滑动柱上，所述第四复位弹性件的一端与所述第二固定架连接，所述第四复位弹性件的另一端与所述摩擦块连接。锁位块沿靠近电磁线圈方向移动的过程中推动摩擦块在滑动柱上滑动直至摩擦块与电磁线圈抵接，如此电磁线圈与锁位块能够有效夹紧摩擦块。在自锁夹具需要复位时，第四复位弹性件的弹力能够带动摩擦块沿远离电磁线圈方向滑动，达到复位目的。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括第三固定架，所述第三固定架上设有调距把手，所述第一夹持座安装在所述调距把手上，所述调距把手可沿靠近或远离所述第二夹持座的方向移动。利用调距把手能够调节第一夹持座与第二夹持座之间的距离，从而满足不同大小物件的夹持需求。

在其中一个实施例中，所述自锁夹具还包括止转柱，所述第三固定架上设有螺纹孔和止转孔，所述调距把手上设有与所述螺纹孔匹配的螺纹部，所述第一夹持座与所述调距把手可转动连接，所述止转柱的一端可滑动地安装在所述止转孔内，所述止转柱的另一端与所述第一夹持座连接。转动调距把手，使螺纹部与螺纹孔配合，第一夹持座被调距把手推动或拉动，从而改变与第二夹持座之间的距离。止转柱在第一夹持座移动的过程中在止转孔内滑动，使第一夹持座相对调距把手转动而不相对第三固定架转动。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自锁夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的自锁夹具的侧视示意图；

图3为本发明实施例所述的自锁夹具的俯视示意图；

图4为本发明实施例所述的第二夹持座的安装示意图；

图5为图4中沿A-A方向的剖视示意图；

图6为图4中沿B-B方向的剖视示意图；

图7为本发明实施例所述的锁位装置的结构示意图；

图8为图2中沿C-C方向的剖视示意图。

附图标记说明：

10、第一夹持座，20、第二夹持座，30、移动装置，31、移动机构，32、第二推动块，33、第二连接块，34、传动机构，35、丝杆座，36、丝杆轴，40、锁位装置，41、电磁线圈，42、锁位块，43、磁性件，50、被感应装置，60、夹紧感应装置，70、第一安装架，71、滑动块，72、限位块，73、第一推动块，74、第一安装块，80、第二安装架，81、第二安装块，82、第一连接块，90、第一复位弹性件，100、第三安装架，110、支撑架，120、缓冲弹性件，130、第一固定架，140、第二复位弹性件，150、第二固定架，151、摩擦块，152、滑动柱，160、第三复位弹性件，170、第四复位弹性件，180、第三固定架，181、调距把手，182、止转孔，190、止转柱，200、底座，201、导轨，202、垫块，210、第四固定架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-图6所示，在一实施例中提供一种自锁夹具，包括第一夹持座10、第二夹持座20、移动装置30、锁位装置40、被感应装置50及夹紧感应装置60。

结合图1-图3所示，所述第一夹持座10与所述第二夹持座20相对设置，所述第一夹持座10与所述第二夹持座20配合夹持物件。

所述移动装置30与所述第二夹持座20连接，所述移动装置30用于带动所述第二夹持座20沿靠近所述第一夹持座10方向移动，所述移动装置30还用于与动力源连接。

所述锁位装置40与所述移动装置30连接，所述锁位装置40用于锁定所述移动装置30的位置。

结合图4-图6所示，所述被感应装置50设置在所述第二夹持座20上，所述被感应装置50用于被物件带动沿远离所述第一夹持座10方向移动并与所述夹紧感应装置60感应配合。

所述夹紧感应装置60用于当感应到所述被感应装置50时，控制所述锁位装置40锁定所述移动装置30的位置。

使用上述自锁夹具时，将物件放置在第一夹持座10与第二夹持座20之间并紧贴第一夹持座10，利用移动装置30带动第二夹持座20沿靠近第一夹持座10方向移动。随着第二夹持座20的逐渐靠近，物件被第一夹持座10与第二夹持座20逐渐夹紧，同时被感应装置50被物件带动沿远离第一夹持座10方向移动直至被感应装置50被夹紧感应装置60感应。当夹紧感应装置60感应到被感应装置50时，夹紧感应装置60控制锁位装置40锁定移动装置30的位置，如此移动装置30无法再带动第二夹持座20沿靠近第一夹持座10方向移动，从而提供稳定的夹紧力夹紧物件，避免物件松脱的情况发生。

此外，所述夹紧感应装置60还用于当感应到所述被感应装置50时，控制动力源停止工作，中止动力源的动力传递。

需要说明的是，第一夹持座10、第二夹持座20的具体结构可以根据实际夹持物件的具体结构进行设计，此处不作限制。夹紧感应装置60控制锁位装置40锁定移动装置30的位置，可以是直接控制锁位装置40，也可以是通过中间元件间接控制锁位装置40。夹紧感应装置60控制动力源停止工作，可以是直接控制动力源，也可以是通过中间元件间接控制动力源。在本实施例中，夹紧感应装置60通过继电器控制锁位装置40锁定移动装置30的位置，夹紧感应装置60通过继电器控制动力源停止工作。

结合图4-图6所示，所述自锁夹具还包括第一安装架70及第二安装架80，所述被感应装置50安装在所述第一安装架70上，所述第一安装架70可滑动地安装在所述第二夹持座20上，所述第一安装架70用于与物件抵接，所述夹紧感应装置60安装在所述第二安装架80上，所述第二安装架80安装在所述第二夹持座20上。物件在被逐渐夹紧的过程中与第一安装架70抵接，使第一安装架70带着被感应装置50沿远离第一夹持座10方向移动，被感应装置50逐渐靠近随第二夹持座20移动的第二安装架80，实现与夹紧感应装置60的感应配合。

具体地，所述第二夹持座20上设有滑动孔，所述第一安装架70包括滑动块71、限位块72、第一推动块73及第一安装块74，所述滑动块71可滑动地安装在所述滑动孔内，所述滑动块71的一端与所述限位块72连接，所述滑动块71的另一端与所述第一推动块73连接，所述限位块72设置在所述滑动孔靠近所述第一夹持座10的一侧，所述限位块72用于与物件抵接，所述第一推动块73设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座10的一侧，所述第一推动块73与所述第一安装块74连接，所述被感应装置50安装在所述第一安装块74上。物件被第一夹持座10与第二夹持座20逐渐夹紧时，物件与限位块72抵接，限位块72带动滑动块71在滑动孔内沿远离第一夹持座10方向滑动，使第一推动块73推动第一安装块74，第一安装块74带着被感应装置50逐渐靠近第二安装架80上的夹紧感应装置60并与之感应。

进一步地，所述自锁夹具还包括第一复位弹性件90，所述第一复位弹性件90的一端与所述第一安装块74连接，所述第一复位弹性件90的另一端与所述第二夹持座20连接。在自锁夹具需要复位时，第一复位弹性件90的弹力能够带动滑动块71在滑动孔内沿靠近第一夹持座10方向滑动，达到复位目的。

可选地，所述第一复位弹性件90为弹簧，取材容易。其中，所述第一复位弹性件90的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的第一复位弹性件90为两个，两个所述第一复位弹性件90间隔设置。

具体地，所述第二安装架80包括第二安装块81及第一连接块82，所述第二安装块81设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座10的一侧，所述夹紧感应装置60安装在所述第二安装块81上，所述第一连接块82的一端与所述第二安装块81连接，所述第一连接块82的另一端与所述第二夹持座20连接。第二安装块81通过第一连接块82与第二夹持座20连接，使安装在第二安装块81上的夹紧感应装置60随第二夹持座20移动，保证被感应装置50与夹紧感应装置60有效感应。

其中，所述第一连接块82的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的第一连接块82为两个，两个所述第一连接块82间隔设置。

在本实施例中，所述被感应装置50为接触块，所述夹紧感应装置60为接触开关，所述接触块用于与所述接触开关触碰感应。当接触块触碰到接触开关时，接触开关随即控制锁位装置40锁定移动装置30的位置，结构简单，反应灵敏。

当然，所述接触块采用磁性件代替，所述接触开关采用磁性接近开关代替；或者，所述接触块采用遮光件代替，所述接触开关采用红外光电开关代替，也是可行的方案。

其中，所述接触块与所述接触开关的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的接触块与所述接触开关分别为两个，两个所述接触块与两个所述接触开关一一对应。当两个接触块同时触碰到两个接触开关时，两个接触开关随即控制锁位装置40锁定移动装置30的位置，防止误锁。

结合图1-图3所示，所述移动装置30包括移动机构31及传动机构34，所述第二夹持座20安装在所述移动机构31上，所述移动机构31与所述传动机构34传动连接，所述传动机构34用于与动力源连接。动力源的动力通过传动机构34传递至移动机构31，使移动机构31带动第二夹持座20沿靠近第一夹持座10方向移动。

具体地，所述移动机构31包括第二推动块32，所述传动机构34包括丝杆座35及丝杆轴36，所述第二夹持座20安装在所述第二推动块32上，所述第二推动块32与所述丝杆座35连接，所述丝杆座35可移动地安装在所述丝杆轴36上，所述丝杆轴36用于与动力源连接。在动力源的动力作用下丝杆轴36转动，从而带动丝杆座35在丝杆轴36上移动，第二推动块32随丝杆座35移动并推动第二夹持座20平稳地沿靠近第一夹持座10方向移动。在本实施例中，所述动力源为电机，但不以此为限。

结合图1-图3所示，所述自锁夹具还包括第三安装架100，所述第三安装架100安装在所述第二推动块32上，所述移动机构31还包括第二连接块33，所述第二连接块33的一端与所述第三安装架100连接，所述第二连接块33的另一端与所述第二夹持座20连接。第二推动块32通过第三安装架100上的第二连接块33与第二夹持座20连接，使第二推动块32可靠地推动第二夹持座20沿靠近第一夹持座10方向移动，同时方便安装。

其中，所述第二连接块33的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的第二连接块33为两个，两个所述第二连接块33间隔设置。

结合图1-图3所示，所述自锁夹具还包括支撑架110，所述支撑架110设置在所述第三安装架100与所述第二夹持座20之间，所述第二连接块33可滑动地穿设在所述支撑架110上。利用支撑架110对第二连接块33进行支撑，提高第二推动块32推动第二夹持座20移动的平稳性。

进一步地，所述自锁夹具还包括缓冲弹性件120，所述缓冲弹性件120的一端与所述第二安装板连接，所述缓冲弹性件120的另一端与所述支撑架110连接。在第一复位弹性件90带动滑动块71在滑动孔内沿靠近第一夹持座10方向滑动时，缓冲弹性件120能够对第一复位弹性件90的弹性释放起到缓冲作用。

可选地，所述缓冲弹性件120为弹簧，取材容易。其中，所述缓冲弹性件120的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的缓冲弹性件120为一个。

进一步地，所述自锁夹具还包括第一固定架130及第二复位弹性件140，所述第一固定架130设置在所述第三安装架100远离所述第二夹持座20的一侧，所述第二复位弹性件140的一端与所述第三安装架100连接，所述第二复位弹性件140的另一端与所述第一固定架130连接。在自锁夹具需要复位时，第二复位弹性件140的弹力能够带动第二推动块32沿远离第一夹持座10方向移动，达到复位目的。

可选地，所述第二复位弹性件140为弹簧，取材容易。其中，所述第二复位弹性件140的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的第二复位弹性件140为一个。

结合图7所示，所述自锁夹具还包括第二固定架150，所述第二固定架150上设有摩擦块151，所述锁位装置40包括电磁线圈41及锁位块42，所述电磁线圈41安装在所述移动装置30上，所述锁位块42可移动地安装在所述移动装置30上，所述锁位块42上设有与所述电磁线圈41对应的磁性件43，所述电磁线圈41与所述锁位块42间隔设置，所述摩擦块151设置在所述电磁线圈41与所述锁位块42之间，所述电磁线圈41与所述夹紧感应装置60电性连接，所述夹紧感应装置60用于当感应到所述被感应装置50时，控制所述电磁线圈41通电。当夹紧感应装置60感应到被感应装置50时，夹紧感应装置60控制电磁线圈41通电，磁性件43在电磁线圈41的磁力作用下带动锁位块42沿靠近电磁线圈41方向移动，电磁线圈41与锁位块42配合夹紧摩擦块151。移动装置30由于摩擦块151的摩擦力作用无法继续移动因而实现锁位功能，同时确保第二夹持座20不再移动并与第一夹持座10配合提供稳定的夹紧力。

进一步地，所述自锁夹具还包括第三复位弹性件160，所述第三复位弹性件160的一端与所述移动装置30连接，所述第三复位弹性件160的另一端与所述锁位块42连接。在自锁夹具需要复位时，第三复位弹性件160的弹力能够带动锁位块42沿远离电磁线圈41方向移动，达到复位目的。

可选地，所述第三复位弹性件160为弹簧，取材容易。其中，所述第三复位弹性件160的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的第三复位弹性件160为两个，两个所述第三复位弹性件160间隔设置。

此外，所述夹紧感应装置60还用于当未感应到所述被感应装置50时，控制所述电磁线圈41断电。当夹紧感应装置60未感应到被感应装置50时，夹紧感应装置60控制电磁线圈41断电，电磁线圈41的磁力消失，第三复位弹性件160带动锁位块42沿远离电磁线圈41方向移动，电磁线圈41与锁位块42将摩擦块151松开。

在本实施例中，所述电磁线圈41安装在所述第二推动块32上，所述锁位块42可移动地安装在所述第二推动块32上，所述第三复位弹性件160的一端与所述第二推动块32连接，但不以此为限。

结合图7所示，所述自锁夹具还包括第四复位弹性件170，所述第二固定架150上设有滑动柱152，所述摩擦块151可滑动地套设在所述滑动柱152上，所述第四复位弹性件170的一端与所述第二固定架150连接，所述第四复位弹性件170的另一端与所述摩擦块151连接。锁位块42沿靠近电磁线圈41方向移动的过程中推动摩擦块151在滑动柱152上滑动直至摩擦块151与电磁线圈41抵接，如此电磁线圈41与锁位块42能够有效夹紧摩擦块151。在自锁夹具需要复位时，第四复位弹性件170的弹力能够带动摩擦块151沿远离电磁线圈41方向滑动，达到复位目的。

可选地，所述第四复位弹性件170为弹簧，取材容易。具体地，所述第二固定架150为两个，两个所述第二固定架150间隔设置，所述摩擦块151的一端可滑动地套设在其中一个所述第二固定架150的滑动柱152上，所述摩擦块151的另一端可滑动地套设在另一个所述第二固定架150的滑动柱152上，所述第四复位弹性件170为两个，其中一个所述第四复位弹性件170的一端与其中一个所述第二固定架150连接，其中一个所述第四复位弹性件170的另一端与所述摩擦块151的一端连接，另一个所述第四复位弹性件170的一端与另一个所述第二固定架150连接，另一个所述第四复位弹性件170的另一端与所述摩擦块151的另一端连接。

结合图8所示，所述自锁夹具还包括第三固定架180，所述第三固定架180上设有调距把手181，所述第一夹持座10安装在所述调距把手181上，所述调距把手181可沿靠近或远离所述第二夹持座20的方向移动。利用调距把手181能够调节第一夹持座10与第二夹持座20之间的距离，从而满足不同大小物件的夹持需求。

进一步地，所述自锁夹具还包括止转柱190，所述第三固定架180上设有螺纹孔和止转孔182，所述调距把手181上设有与所述螺纹孔匹配的螺纹部，所述第一夹持座10与所述调距把手181可转动连接，所述止转柱190的一端可滑动地安装在所述止转孔182内，所述止转柱190的另一端与所述第一夹持座10连接。转动调距把手181，使螺纹部与螺纹孔配合，第一夹持座10被调距把手181推动或拉动，从而改变与第二夹持座20之间的距离。止转柱190在第一夹持座10移动的过程中在止转孔182内滑动，使第一夹持座10相对调距把手181转动而不相对第三固定架180转动。

其中，所述止转柱190的数量可以根据实际需要增加，本实施例所述的止转柱190为两个，两个所述止转柱190间隔设置。

结合图1-图3所示，所述自锁夹具还包括底座200，所述底座200上设有导轨201，所述第二推动块32安装在所述导轨201上。第二推动块32在推动第二夹持座20移动的过程中沿着导轨201移动，保证第二推动块32移动顺畅。

可选地，所述底座200上还设有垫块202，所述垫块202与所述底座200可拆卸连接，所述垫块202用于放置物件。如此可以根据实际夹持物件的具体结构更换不同的垫块202，从而满足不同大小物件的夹持需求。

进一步地，所述自锁夹具还包括第四固定架210，所述丝杆轴36可转动地安装在所述第四固定架210上，实现丝杆轴36的可靠安装。

具体地，所述支撑架110、所述第一固定架130、所述第二固定架150、所述第三固定架180、所述第四固定架210均固定在所述底座200上，结构紧凑。

以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自锁夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、移动装置、锁位装置、被感应装置及夹紧感应装置；

所述第一夹持座与所述第二夹持座相对设置，所述第一夹持座与所述第二夹持座配合夹持物件；

所述移动装置与所述第二夹持座连接，所述移动装置用于带动所述第二夹持座沿靠近所述第一夹持座方向移动，所述移动装置还用于与动力源连接；

所述锁位装置与所述移动装置连接，所述锁位装置用于锁定所述移动装置的位置；

所述被感应装置设置在所述第二夹持座上，所述被感应装置用于被物件带动沿远离所述第一夹持座方向移动并与所述夹紧感应装置感应配合；

所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述锁位装置锁定所述移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一安装架及第二安装架，所述被感应装置安装在所述第一安装架上，所述第一安装架可滑动地安装在所述第二夹持座上，所述第一安装架用于与物件抵接，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装架上，所述第二安装架安装在所述第二夹持座上。

3.根据权利要求2所述的自锁夹具，其特征在于，所述第二夹持座上设有滑动孔，所述第一安装架包括滑动块、限位块、第一推动块及第一安装块，所述滑动块可滑动地安装在所述滑动孔内，所述滑动块的一端与所述限位块连接，所述滑动块的另一端与所述第一推动块连接，所述限位块设置在所述滑动孔靠近所述第一夹持座的一侧，所述限位块用于与物件抵接，所述第一推动块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述第一推动块与所述第一安装块连接，所述被感应装置安装在所述第一安装块上。

4.根据权利要求3所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述第一安装块连接，所述第一复位弹性件的另一端与所述第二夹持座连接。

5.根据权利要求2所述的自锁夹具，其特征在于，所述第二安装架包括第二安装块及第一连接块，所述第二安装块设置在所述滑动孔远离所述第一夹持座的一侧，所述夹紧感应装置安装在所述第二安装块上，所述第一连接块的一端与所述第二安装块连接，所述第一连接块的另一端与所述第二夹持座连接。

6.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，所述移动装置包括移动机构及传动机构，所述第二夹持座安装在所述移动机构上，所述移动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构用于与动力源连接。

7.根据权利要求6所述的自锁夹具，其特征在于，所述移动机构包括第二推动块，所述传动机构包括丝杆座及丝杆轴，所述第二夹持座安装在所述第二推动块上，所述第二推动块与所述丝杆座连接，所述丝杆座可移动地安装在所述丝杆轴上，所述丝杆轴用于与动力源连接。

8.根据权利要求7所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第三安装架，所述第三安装架安装在所述第二推动块上，所述移动机构还包括第二连接块，所述第二连接块的一端与所述第三安装架连接，所述第二连接块的另一端与所述第二夹持座连接。

9.根据权利要求8所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第一固定架及第二复位弹性件，所述第一固定架设置在所述第三安装架远离所述第二夹持座的一侧，所述第二复位弹性件的一端与所述第三安装架连接，所述第二复位弹性件的另一端与所述第一固定架连接。

10.根据权利要求1所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第二固定架，所述第二固定架上设有摩擦块，所述锁位装置包括电磁线圈及锁位块，所述电磁线圈安装在所述移动装置上，所述锁位块可移动地安装在所述移动装置上，所述锁位块上设有与所述电磁线圈对应的磁性件，所述电磁线圈与所述锁位块间隔设置，所述摩擦块设置在所述电磁线圈与所述锁位块之间，所述电磁线圈与所述夹紧感应装置电性连接，所述夹紧感应装置用于当感应到所述被感应装置时，控制所述电磁线圈通电。

11.根据权利要求10所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第三复位弹性件，所述第三复位弹性件的一端与所述移动装置连接，所述第三复位弹性件的另一端与所述锁位块连接。

12.根据权利要求10所述的自锁夹具，其特征在于，还包括第四复位弹性件，所述第二固定架上设有滑动柱，所述摩擦块可滑动地套设在所述滑动柱上，所述第四复位弹性件的一端与所述第二固定架连接，所述第四复位弹性件的另一端与所述摩擦块连接。