CN108381415A - 产品定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种产品定位装置及方法，其中的装置包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。利用上述发明能够实现产品的通用式精确定位。

Description

产品定位装置及方法

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，更为具体地，涉及一种柔性产线通用的产品定位装置及方法。

背景技术

随着技术的不断发展，产品的功能不断提高，品类不断增加，要求自动化检测的程度不断提高，而由于产品品类的多样性、小批量、快速出货等特点，使得在产品生产测试过程中，需要生产线能够快速机动适应多种产品的切换生产，因而柔性产线应运而生。

在目前柔性产线的智能穿戴类产品生产测试过程中，需要把不同款式的产品精确定位在相同的测试位置，而各产品的差异性使得产品精确定位复杂而困难。而快键、方便、准确的测试位定位，是柔性产线实现的前提条件，是提高生产效率，保障生产质量的重要因素。

现有产品精确定位方式存在以下几个缺点：

1、采用固定式单特征固定的方法，只能对应同款产品的定位作业，在柔性生产中需要高频次的更换、调试治具，浪费大量人力，结果不够稳定；

2、采用通用式等特征固定的方法，在待定位产品外形差异过大的情况下，无法通用所有款式的产品，适用范围受限；

3、采用通用夹取的方法，因产品外观多变且光洁，易造成产品划伤。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品定位装置及方法，以解决目前产品定位方式所存在的需要针对不同结构的产品制定不同的定位工装，导致工装更换频次高、通用性低、成本高、适用范围受限等问题。

本发明提供的一种产品定位装置，包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，并将形变量信息反馈至外部控制系统，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。

此外，优选的方案是，在电阻固定块远离杆针的一侧设置有与力敏电阻连接的电阻引脚，电阻引脚与外部电路连接；形变量信息与电阻引脚所在外部电路的电流变化信息相对应。

此外，优选的方案是，在产品放置座的四周均匀设置有四组推动组件，四组推动组件的推动方向相互垂直或者相互平行。

此外，优选的方案是，在杆针靠近待定位产品的端部设置有胶套触头，当推动组件处于初始状态时，胶套触头均位于同一平面内。

此外，优选的方案是，外部控制系统用于对杆针的形变量信息和杆针的标样信息进行分析对比，以确定待定位产品的当前定位位置。

此外，优选的方案是，在杆针固定块上设置有限位孔，在限位孔内设置有杆针套；杆针限位在杆针套内运动。

此外，优选的方案是，杆针固定块与电阻固定块相互平行；并且，杆针固定块与电阻固定块通过连接定位柱固定连接。

此外，优选的方案是，杆针固定块和/或电阻固定块固定在推动气缸的推杆上。

此外，优选的方案是，推动气缸用于推动密针模组对待定位产品施加恒定压力。

本发明还提供一种产品定位方法，利用上述产品定位装置对待定位产品进行定位；方法包括将待定位产品放置在产品放置座上；启动推动气缸，推动气缸向靠近待定位产品一侧推动密针模组至预定位置；外部控制系统根据密针模组上各杆针的形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。

利用上述产品定位装置及方法，采用密针模组在多个方向上对待定位产品施加特定的压力，从而实现对多种结构或类型的产品的定位操作，产品定位精度高，装置适用范围广。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的产品定位装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的推动组件结构示意图；

图3为根据本发明实施例的密针模组结构示意图；

图4为根据本发明实施例的产品定位方法流程图。

其中的附图标记包括：推动组件1、待定位产品2、底板3、产品放置座4、密针模组5、推动气缸6、胶套触头7、杆针8、杆针套9、杆针固定块10、力敏电阻11、电阻固定块12、电阻引脚13、连接定位柱14。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明的无人机调节测试装置结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的产品定位装置的整体结构。

如图1所示，本发明实施例的产品定位装置，包括固定在机台或者工作台上的底板3、设置在底板3上的产品放置座4、固定在底板3上并位于产品放置座4周边的至少两组推动组件1，待定位产品2放置在产品放置座4上；其中，推动组件1包括规定在底板3上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组进一步包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品2一侧运动，通过杆针对待定位产品2进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品2接触时的形变量，并将形变量信息反馈至外部控制系统，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品2的当前定位位置。

图2示出了根据本发明实施例的推动组件1结构；图3示出了根据本发明实施例的密针模组结构。

结合图1至图3共同所示，在本发明实施例的产品定位装置中，密针模组5进一步包括相互平行设置的杆针固定块10和电阻固定块12，杆针固定块10与电阻固定块12通过多根连接定位柱14固定连接。在使用过程中，可将杆针固定块10和/或电阻固定块12固定在推动气缸6的推杆上，以使得推动气缸6能够带动密针模组5整体进行直线运动。

其中，在杆针固定块10上还设置有限位孔(图中未示出)，在限位孔内设置有杆针套9，杆针8限位在杆针套9内运动，通过杆针套9对杆针8的运动进行辅助限位和导向。

具体地，在电阻固定块12远离杆针8的一侧设置有与力敏电阻11连接的电阻引脚13，杆针8、力敏电阻11和电阻引脚13的个数相同，且位置一一对应设置，电阻引脚13与外部电路连接，当不同位置的杆针8与待定位产品2的不同位置进行接触时，待定位产品2的外形会导致杆针8产生一定的形变量(或压缩量)，该形变量信息会被力敏电阻11所拾取，并导致力敏电阻11的阻值发生变化，进而影响力敏电阻11所在电路的电流，该电流变化信息即可通过电阻引脚13传递至外部控制系统；换言之，杆针8的形变量信息与电阻引脚13所在外部电路的电流变化信息是相对应的，通过电流变化信息即可获取产品当前所处的精确位置。

在本发明的一个具体实施方式中，在产品放置座4的四周均匀设置有四组推动组件，四组推动组件的推动方向相互垂直或者相互平行，即在产品放置座4的前、后、左、右方向上分别设置一推动组件，各推动组件的结构相同，四组推动组件在产品的四个方向上对其进行挤压定位。

为防止杆针8与待定位产品2接触时，杆针8对待定位产品2的外观造成划伤，还可以在杆针8靠近待定位产品2的一端设置胶套触头7，通过胶套触头7与待定位产品2直接接触，胶套触头7可选用硅胶套、塑胶套等材质较软且耐磨的材料，当推动组件1处于初始状态时，位于同一密针模组5上的胶套触头7均位于同一平面内，推动组件1的初始状态是指杆针8均未与待定位产品2进行接触，或者杆针8的形变量为零时的状态。

在利用本发明实施例的产品定位装置对产品进行定位时，可以先将待定位产品2放置在产品放置座4上，此时待定位产品2是可以在产品放置座4上自由滑动的，然后控制推动组件1向待定位产品2侧运动，通过密针模组5上的杆针8对待定位产品2进行限位固定，即通过推动气缸6推动密针模组5对待定位产品2施加恒定的压力；其中，在通过杆针8对产品进行接触定位时，胶套触头7会碰触待定位产品，并使得杆针8自身产生一定的形变量，外部控制系统根据杆针8的形变量信息和杆针8的标样信息进行分析对比，以确定待定位产品2的当前定位位置；其中，杆针8的标样信息主要是指杆针8在形变量为零时的状态信息。

与上述产品定位装置相对应，本发明还提供一种产品定位方法，利用上述产品定位装置对待定位产品进行定位。

图4示出了根据本发明实施例的产品定位方法的流程。

如图4所示，本发明实施例的产品定位方法包括以下所示步骤：

S410：将待定位产品放置在产品放置座上。

S420：启动推动气缸，推动气缸向靠近待定位产品一侧推动密针模组至预定位置。

S430：外部控制系统根据密针模组上各杆针的形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。

其中，因产品形状不规则，各杆针在与产品接触时的压缩量不同，会导致对应的力敏电阻所在外部电路的电流读值不同，通过控制系统对各杆针电路的电流值分析可推算出对应杆针的压缩量，进而将杆针的压缩量与标样信息所得数据进行分析对比，以最终确定产品当前所处的位置。其中，标样信息所得数据即为推动气缸向靠近待定位产品一侧推动密针模组至预定位置后所测得的密针模组上各杆针的形变量信息数据。

有关产品定位方法的实施例可参考对应的产品定位装置实施例中的描述，此处不再一一赘述。

通过以上描述可知，本发明提供的产品定位装置及定位方法，能够实现对所有款式产品的通用式精确定位，同时，采用检测电流读值确定产品定位位置的方式，还可以避免因产品变动而带来的定位困难和切换、调试、维护不便等因素的影响，能够实现对产品方便、快捷、稳定的定位检测，降低产品损伤的概率，减少产线更换、调试、维护的时间，有利于提高产品的生产效率，保障生产质量。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的产品定位装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的产品定位装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种产品定位装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的产品放置座、位于所述产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在所述产品放置座上；其中，

所述推动组件包括固定在所述底板上的推动气缸以及设置在所述推动气缸上的密针模组；

所述密针模组包括杆针固定块以及与所述杆针固定块固定连接的电阻固定块，在所述杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在所述电阻固定块上设置有与所述杆针固定连接的力敏电阻；

所述推动气缸用于推动所述密针模组向靠近所述待定位产品一侧运动，通过所述杆针对所述待定位产品进行限位固定；

所述力敏电阻用于检测所述杆针与所述待定位产品接触时的形变量，并将所述形变量信息反馈至外部控制系统，所述外部控制系统通过所述形变量信息确定所述待定位产品的当前定位位置。

2.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述电阻固定块远离所述杆针的一侧设置有与所述力敏电阻连接的电阻引脚，所述电阻引脚与外部电路连接；

所述形变量信息与所述电阻引脚所在外部电路的电流变化信息相对应。

3.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述产品放置座的四周均匀设置有四组推动组件，四组推动组件的推动方向相互垂直或者相互平行。

4.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述杆针靠近所述待定位产品的端部设置有胶套触头，当所述推动组件处于初始状态时，所述胶套触头均位于同一平面内。

5.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述外部控制系统用于对所述杆针的形变量信息和所述杆针的标样信息进行分析对比，以确定所述待定位产品的当前定位位置。

6.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

在所述杆针固定块上设置有限位孔，在所述限位孔内设置有杆针套；

所述杆针限位在所述杆针套内运动。

7.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述杆针固定块与所述电阻固定块相互平行；并且，

所述杆针固定块与所述电阻固定块通过连接定位柱固定连接。

8.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述杆针固定块和/或所述电阻固定块固定在所述推动气缸的推杆上。

9.如权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，

所述推动气缸用于推动所述密针模组对所述待定位产品施加恒定压力。

10.一种产品定位方法，利用如权利要求1至9任一项所述的产品定位装置对待定位产品进行定位；所述方法包括：

将所述待定位产品放置在产品放置座上；

启动推动气缸，所述推动气缸向靠近所述待定位产品一侧推动所述密针模组至预定位置；

外部控制系统根据所述密针模组上各杆针的形变量信息确定所述待定位产品的当前定位位置。