CN114515972B - 用于铣床快速装卸的夹具及铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于铣床快速装卸的夹具及铣床，包括固定平台、固定臂、活动臂、旋转架、动态固定组件、推动组件、安装架和固定垫板，本发明通过推动组件推动动态固定组件靠近工件，并且动态固定组件的固定杆能够进行伸缩，可以根据工件的凹凸形状让橡胶轮进行移动，从而抵在工件的侧面，能够匹配各种形状的工件侧面，并在抵住工件后通过锁紧机构锁紧固定杆，从而卡住工件，可以快速固定夹持住侧面为平面或者曲面的工件，大大提高了铣床上工件的装卸效率，另外设置有两个固定的固定臂和两个可以转动角度的活动臂，能够从多种角度夹持固定工件，夹持的方向可根据工件的侧面角度进行改变，能够夹持侧面多种角度的工件，提高对异型工件的夹持能力。

Description

用于铣床快速装卸的夹具及铣床
技术领域
本发明涉及铣床加工设备技术领域，具体为一种用于铣床快速装卸的夹具及铣床。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，铣床在工作时，工件装在工作台上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面，由于铣床需要加工各种形状的工件，通常不同形状的工件需要使用不同的夹具进行固定，在频繁加工不同的工件时，需要更换不同的夹具，降低了加工的效率。
公开号为CN213104729U提供的一种铣床工作台用的工装固定装置，其通过在要铣削的工件的四周设有可固定工件的第一固定板和第二固定板，通过改变第一固定板和第二固定板的位置将工件夹持在中间，虽然能够固定住多种类型的工件，但是仍旧存在着以下的不足：1、第一固定板和第二固定板的表面为平面的形状，当工件的侧面为曲面的形状时，第一固定板和第二固定板难以抵在工件的侧面进行固定，还需要更换相应的工件，降低了装卸工件的效率；2、第一固定板和第二固定板对称的从四个方向固定工件，当工件的四个侧面不是对称的情况时，第一固定板和第二固定板无法良好的抵住工件的侧面，造成夹持的效果不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于铣床快速装卸的夹具及铣床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于铣床快速装卸的夹具，包括固定平台、固定臂、活动臂、旋转架、动态固定组件、推动组件、安装架和固定垫板，其中：
所述固定平台呈腰圆形，即侧面为两个直线形和两个弧形，所述固定平台的直线形侧面上固定有固定臂，所述活动臂的底部固定有旋转架，所述固定平台的底部固定有旋转杆，所述旋转架上设置有旋转孔，所述旋转孔套在旋转杆上，所述活动臂靠近固定平台的侧面紧贴固定平台呈的弧形侧面上，所述固定平台的上端面固定有固定垫板；
所述固定臂和活动臂的上端设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有动态固定组件，所述固定臂和活动臂上安装有推动组件，所述推动组件和动态固定组件相连接，用于推动动态固定组件沿着滑动槽运动，所述固定臂的底部固定有安装架；
所述动态固定组件由固定外壳、第一固定板、第二固定板、锁紧机构、固定杆、旋转架、橡胶轮、伸缩筒和复位弹簧构成，所述固定外壳一端开口，且开口处安装有第一固定板，所述固定外壳的内部固定有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间安装有固定杆，所述第二固定板和固定外壳内侧壁之间固定有伸缩筒，所述伸缩筒内部安装有复位弹簧，所述固定杆一端安装有旋转架，另一端穿过第一固定板和第二固定板内，插在伸缩筒的内部，所述锁紧机构卡在固定杆上，用于锁紧固定杆，所述旋转架上安装有可旋转的橡胶轮。
优选的，所述固定平台的两个弧形侧面内设置有导向槽，所述活动臂靠近固定平台的侧面上安装有导向块，所述导向块卡在导向槽内。
优选的，所述推动组件由固定座、支撑立架、螺纹筒、旋转座和推动螺杆构成，所述固定座设置在滑动槽上端，所述固定座上设置有支撑立架，所述支撑立架上安装有螺纹筒，所述固定外壳侧面固定有旋转座，所述推动螺杆穿过螺纹筒可旋转的卡在旋转座内，所述推动螺杆和螺纹筒通过螺纹啮合。
优选的，所述锁紧机构由保护外壳、固定金属座、运动金属座、定向块、电磁铁、复位导向杆和推动弹簧构成，所述电磁铁固定在保护外壳内，所述电磁铁上安装有固定金属座，所述固定金属座的上方设置有运动金属座，所述固定金属座的上端面和运动金属座的上端面内设置有收纳孔，所述固定金属座的收纳孔内部安装有复位导向杆，所述复位导向杆的另一端穿过运动金属座的收纳孔并贯穿运动金属座，且卡在运动金属座的外部，所述复位导向杆上套有推动弹簧，所述推动弹簧的两端分别设置在两个收纳孔内，所述固定杆位于固定金属座、运动金属座之间，所述运动金属座的两侧固定有定向块，所述保护外壳侧面设置有定向槽，所述定向块卡在定向槽内。
优选的，所述固定金属座由硅钢片堆叠构成，且串联在电磁铁产生电磁的电路中，所有的所述电磁铁并联，且在电磁铁的电源电路中还串联有开关。
优选的，所述固定垫板由橡胶板和防护钢板构成，所述橡胶板和防护钢板依次并列固定在固定平台的上端面。
优选的，所述安装架的形状和铣床铣刀底部的工作台凹槽形状相匹配。
本发明另外还提供一种铣床，其中所述铣床的工作台上设置有夹具，所述夹具采用上述的铣床快速装卸的夹具，所述铣床快速装卸的夹具的安装架卡在铣床的工作台上的固定凹槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过推动组件推动动态固定组件靠近工件，并且动态固定组件的固定杆能够进行伸缩，可以根据工件的凹凸形状让橡胶轮进行移动，从而抵在工件的侧面，能够匹配各种形状的工件侧面，并在抵住工件后通过锁紧机构锁紧固定杆，从而卡住工件，可以快速固定夹持住侧面为平面或者曲面的工件，大大提高了铣床上工件的装卸效率；
2、本发明设置有两个固定的固定臂和两个可以转动角度的活动臂，能够从多种角度夹持固定工件，夹持的方向能够根据工件的侧面角度进行改变，能够夹持侧面多种角度的工件，提高对异型工件的夹持能力，对于侧面是异性角度的工件也能够达到良好的夹持效果。
附图说明
图1为本发明整体分解结构示意图；
图2为本发明整体的底部结构示意图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为本发明中推动组件的结构示意图；
图5为本发明中旋转架和动态固定组件连接的结构示意图；
图6为本发明中动态固定组件的剖面结构示意图；
图7为本发明中锁紧机构的分解结构示意图；
图8为本发明中锁紧机构的整体结构示意图；
图9为本发明中固定垫板的结构示意图。
图中：1固定平台、11导向槽、2固定臂、21滑动槽、3活动臂、4旋转架、41旋转孔、5动态固定组件、501固定外壳、502第一固定板、503第二固定板、504锁紧机构、5041保护外壳、5042固定金属座、5043运动金属座、5044定向块、5045电磁铁、5046复位导向杆、5047推动弹簧、5048定向槽、5049收纳孔、505固定杆、506旋转架、507橡胶轮、508伸缩筒、509复位弹簧、6推动组件、601固定座、602支撑立架、603螺纹筒、604旋转座、605推动螺杆、7安装架、8固定垫板、801橡胶板、802防护钢板802、9导向块、10旋转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：
一种用于铣床快速装卸的夹具，包括固定平台1、固定臂2、活动臂3、旋转架4、动态固定组件5、推动组件6、安装架7和固定垫板8，其中：
所述固定平台1呈腰圆形，即侧面为两个直线形和两个弧形，所述固定平台1的直线形侧面上固定有固定臂2，所述活动臂3的底部固定有旋转架4，所述固定平台1的底部固定有旋转杆10，所述旋转架4上设置有旋转孔41，所述旋转孔41套在旋转杆10上，旋转架4可转动的安装在旋转杆上，能够围绕旋转杆10进行转动，从而调整与其连接的两个活动臂3进行转动，所述活动臂3靠近固定平台1的侧面紧贴固定平台1呈的弧形侧面上，所述固定平台1的两个弧形侧面内设置有导向槽11，所述活动臂3靠近固定平台1的侧面上安装有导向块9，所述导向块9卡在导向槽11内，导向块9卡在导向槽11内既能够起到支撑活动臂3的作用，又能够对活动臂3的旋转运动起到良好的导向作用，通过两个固定的固定臂2和两个可以转动角度的活动臂3，能够从多种角度夹持固定工件，夹持的方向能够根据工件的侧面角度进行改变，能够夹持侧面多种角度的工件，提高对异型工件的夹持能力，对于侧面是异性角度的工件也能够达到良好的夹持效果，所述固定平台1的上端面固定有固定垫板8，所述固定垫板8由橡胶板801和防护钢板802构成，所述橡胶板801和防护钢板802依次并列固定在固定平台1的上端面，二者的复合结构能能够起到良好的支撑效果，橡胶板801起到良好的抗震作用，防护钢板802保证整个固定垫板8的支撑强度。
所述固定臂2和活动臂3的上端设置有滑动槽21，所述滑动槽21内滑动安装有动态固定组件5，动态固定组件5能够根据需求改变其与固定平台1之间的距离，便于卡紧工件，所述动态固定组件5由固定外壳501、第一固定板502、第二固定板503、锁紧机构504、固定杆505、旋转架506、橡胶轮507、伸缩筒508和复位弹簧509构成，所述固定外壳501一端开口，且开口处安装有第一固定板502，所述固定外壳501的内部固定有第二固定板503，所述第一固定板502和第二固定板503之间安装有固定杆505，所述第二固定板503和固定外壳501内侧壁之间固定有伸缩筒508，所述伸缩筒508内部安装有复位弹簧509，所述固定杆505一端安装有旋转架506，另一端穿过第一固定板502和第二固定板503插在伸缩筒508的内部，第一固定板502和第二固定板503上设置有供固定杆505运动的孔，不会对固定杆505的运动起到阻碍作用，固定杆505能够沿着第一固定板502和第二固定板503上的孔进行前后运动，在缩短时，固定杆505会运动到伸缩筒508内部，并会挤压复位弹簧509，在不进行挤压和固定式，复位弹簧509的弹力释放，固定杆505复位，所述锁紧机构504卡在固定杆505上，锁紧机构504可根据需要锁紧固定杆505，使其无法进行运动，从而抵固住工件，所述旋转架506上安装有可旋转的橡胶轮507，橡胶轮507可以在旋转架506内转动，方便抵住工件，并且橡胶轮507不会在抵住工件时在其表面造成损伤，通过推动组件6推动动态固定组件5靠近工件，并且动态固定组件5的固定杆505能够进行伸缩，可以根据工件的凹凸形状让橡胶轮507进行移动，从而抵在工件的侧面，能够匹配各种形状的工件侧面，并在抵住工件后通过锁紧机构504锁紧固定杆505，从而卡住工件，可以快速固定夹持住侧面为平面或者曲面的工件，大大提高了铣床上工件的装卸效率。
所述锁紧机构504由保护外壳5041、固定金属座5042、运动金属座5043、定向块5044、电磁铁5045、复位导向杆5046和推动弹簧5047构成，所述电磁铁5045固定在保护外壳5041内，所述电磁铁5045上安装有固定金属座5042，所述固定金属座5042由硅钢片堆叠构成，且串联在电磁铁5045产生电磁的电路中，当电磁铁5045通电时，电磁铁5045和硅钢片堆叠构成的固定金属座5042能够产生强磁力，从而吸附固定杆505，固定住固定杆505，从而锁紧固定杆505，限制其运动，所述固定金属座5042的上方设置有运动金属座5043，当电磁铁5045和固定金属座504产生磁力时，能够吸引运动金属座5043靠近固定金属座504，所述固定杆505位于固定金属座5042、运动金属座5043之间，当运动金属座5043靠近固定金属座504时能够将固定杆505卡在二者之间，增强对固定杆505的锁紧效果，所述运动金属座5043的两侧固定有定向块5044，所述保护外壳5041侧面设置有定向槽5048，所述定向块5044卡在定向槽5048内，定向块5044能够沿着定向槽5048运动，对运动金属座5043的运动起到良好的导向作用，运动金属座5043和固定金属座504靠近固定杆505的端面上设置有与固定杆505表面相匹配的凹槽，方便卡住固定杆505。
所述固定金属座5042的上端面和运动金属座5043的上端面内设置有收纳孔5049，所述固定金属座5042的收纳孔5049内部安装有复位导向杆5046，所述复位导向杆5046的另一端穿过运动金属座5043的收纳孔5049并贯穿运动金属座5043，且卡在运动金属座5043的外部，所述复位导向杆5046上套有推动弹簧5047，所述推动弹簧5047的两端分别设置在两个收纳孔5049内，所述固定金属座5042的上端面和运动金属座5043的上端面内设置有收纳孔5049，所述固定金属座5042的收纳孔5049内部安装有复位导向杆5046，所述复位导向杆5046的另一端穿过运动金属座5043的收纳孔5049并贯穿运动金属座5043，且卡在运动金属座5043的外部，所述复位导向杆5046上套有推动弹簧5047，所述推动弹簧5047的两端分别设置在两个收纳孔5049内，当运动金属座5043靠近固定金属座504时，运动金属座5043沿着复位导向杆5046运动，此时推动弹簧5047压缩并逐渐收纳进收纳孔5049内，当磁铁5045和固定金属座504停止产生磁力时，推动弹簧5047的弹力释放，运动金属座5043复位，从而停止锁紧固定杆505，所有的所述电磁铁5045并联，且在电磁铁5045的电源电路中还串联有开关，可以通过一个开关开闭电磁铁5045，方便快速改变固定杆505的锁紧。
所述固定臂2和活动臂3上安装有推动组件6，所述推动组件6由固定座601、支撑立架602、螺纹筒603、旋转座604和推动螺杆605构成，所述固定座601设置在滑动槽21上端，所述固定座601上设置有支撑立架602，所述支撑立架602上安装有螺纹筒603，所述固定外壳501侧面固定有旋转座604，所述推动螺杆605穿过螺纹筒603可旋转的卡在旋转座604内，旋转座604内具有球形的空腔，推动螺杆605的头部设置有旋转球，并卡在球形的空腔内，推动螺杆605既能够与固定外壳501相连接，又能够进行旋转，所述推动螺杆605和螺纹筒603通过螺纹啮合,在推动螺杆605转动时，通过与螺纹筒603的螺纹啮合作用，能够改变固定外壳501和支撑立架602之间的推动螺杆605的长度，从而推动动态固定组件5沿着滑动槽21运动，所述固定臂2的底部固定有安装架7，所述安装架7的形状和铣床铣刀底部的工作台凹槽形状相匹配，方便通过安装架7安装在铣床的工作台上。
本发明另外还提供一种铣床，其中所述铣床的工作台上设置有夹具，所述夹具采用上述的铣床快速装卸的夹具，所述铣床快速装卸的夹具的安装架7卡在铣床的工作台上的固定凹槽内。
本发明的使用原理：在使用时，将整个夹具底部的安装架7卡在铣床的工作台上的固定凹槽内，然后将需要固定的工件放置在固定平台1上的固定垫板8的表面，然后根据工件的侧面角度，转动活动臂3的角度，让活动臂3与工件的侧面垂直，然后拧动推动螺杆605，使其进行转动，带动动态固定组件5靠近待夹持的工件；
当动态固定组件5逐渐靠近待夹持的工件时，固定杆505逐渐伸缩，让每个橡胶轮507都抵在工件的侧面时，通过电磁铁5045的电源电路中串联的开关，将电磁铁5045通上电源，此时电磁铁5045和硅钢片堆叠构成的固定金属座5042产生强磁力，吸引运动金属座5043靠近固定金属座504，运动金属座5043靠近固定金属座504将固定杆505卡在二者之间，配合磁力吸附固定杆505，从而固定住固定杆505，锁紧固定杆505，限制其运动，从而夹紧夹具，此时铣床即可对工件进行加工；
加工完毕后，通过电磁铁5045的电源电路中串联的开关，将电磁铁5045电源断电，电磁铁5045和固定金属座5042强磁力消失，运动金属座5043复位，此时对固定杆505的锁紧效果消失，然后拧动推动螺杆605，使其进行转动，带动动态固定组件5远离待夹持的工件，此时即可将工件取下，同时固定杆505在复位弹簧509的作用下复位，便于下次进行夹持。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于铣床快速装卸的夹具，包括固定平台(1)、固定臂(2)、活动臂(3)、旋转架(4)、动态固定组件(5)、推动组件(6)、安装架(7)和固定垫板(8)，其特征在于：
所述固定平台(1)呈腰圆形，即侧面为两个直线形和两个弧形，所述固定平台(1)的直线形侧面上固定有固定臂(2)，所述活动臂(3)的底部固定有旋转架(4)，所述固定平台(1)的底部固定有旋转杆(10)，所述旋转架(4)上设置有旋转孔(41)，所述旋转孔(41)套在旋转杆(10)上，所述活动臂(3)靠近固定平台(1)的侧面紧贴固定平台(1)呈的弧形侧面上，所述固定平台(1)的上端面固定有固定垫板(8)；
所述固定臂(2)和活动臂(3)的上端设置有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内滑动安装有动态固定组件(5)，所述固定臂(2)和活动臂(3)上安装有推动组件(6)，所述推动组件(6)和动态固定组件(5)相连接，用于推动动态固定组件(5)沿着滑动槽(21)运动，所述固定臂(2)的底部固定有安装架(7)；
所述动态固定组件(5)由固定外壳(501)、第一固定板(502)、第二固定板(503)、锁紧机构(504)、固定杆(505)、旋转架(506)、橡胶轮(507)、伸缩筒(508)和复位弹簧(509)构成，所述固定外壳(501)一端开口，且开口处安装有第一固定板(502)，所述固定外壳(501)的内部固定有第二固定板(503)，所述第一固定板(502)和第二固定板(503)之间安装有固定杆(505)，所述第二固定板(503)和固定外壳(501)内侧壁之间固定有伸缩筒(508)，所述伸缩筒(508)内部安装有复位弹簧(509)，所述固定杆(505)一端安装有旋转架(506)，另一端穿过第一固定板(502)和第二固定板(503)内，插在伸缩筒(508)的内部，所述锁紧机构(504)卡在固定杆(505)上，用于锁紧固定杆(505)，所述旋转架(506)上安装有可旋转的橡胶轮(507)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述固定平台(1)的两个弧形侧面内设置有导向槽(11)，所述活动臂(3)靠近固定平台(1)的侧面上安装有导向块(9)，所述导向块(9)卡在导向槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述推动组件(6)由固定座(601)、支撑立架(602)、螺纹筒(603)、旋转座(604)和推动螺杆(605)构成，所述固定座(601)设置在滑动槽(21)上端，所述固定座(601)上设置有支撑立架(602)，所述支撑立架(602)上安装有螺纹筒(603)，所述固定外壳(501)侧面固定有旋转座(604)，所述推动螺杆(605)穿过螺纹筒(603)可旋转的卡在旋转座(604)内，所述推动螺杆(605)和螺纹筒(603)通过螺纹啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述锁紧机构(504)由保护外壳(5041)、固定金属座(5042)、运动金属座(5043)、定向块(5044)、电磁铁(5045)、复位导向杆(5046)和推动弹簧(5047)构成，所述电磁铁(5045)固定在保护外壳(5041)内，所述电磁铁(5045)上安装有固定金属座(5042)，所述固定金属座(5042)的上方设置有运动金属座(5043)，所述固定金属座(5042)的上端面和运动金属座(5043)的上端面内设置有收纳孔(5049)，所述固定金属座(5042)的收纳孔(5049)内部安装有复位导向杆(5046)，所述复位导向杆(5046)的另一端穿过运动金属座(5043)的收纳孔(5049)并贯穿运动金属座(5043)，且卡在运动金属座(5043)的外部，所述复位导向杆(5046)上套有推动弹簧(5047)，所述推动弹簧(5047)的两端分别设置在两个收纳孔(5049)内，所述固定杆(505)位于固定金属座(5042)、运动金属座(5043)之间，所述运动金属座(5043)的两侧固定有定向块(5044)，所述保护外壳(5041)侧面设置有定向槽(5048)，所述定向块(5044)卡在定向槽(5048)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述固定金属座(5042)由硅钢片堆叠构成，且串联在电磁铁(5045)产生电磁的电路中，所有的所述电磁铁(5045)并联，且在电磁铁(5045)的电源电路中还串联有开关。
6.根据权利要求1所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述固定垫板(8)由橡胶板(801)和防护钢板(802)构成，所述橡胶板(801)和防护钢板(802)依次并列固定在固定平台(1)的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种用于铣床快速装卸的夹具，其特征在于：所述安装架(7)的形状和铣床铣刀底部的工作台凹槽形状相匹配。
8.一种铣床，其特征在于：所述铣床的工作台上设置有夹具，所述夹具采用权利要求1-7任一项所述的铣床快速装卸的夹具，所述铣床快速装卸的夹具的安装架(7)卡在铣床的工作台上的固定凹槽内。
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