CN205982452U - 二极管的自动插拔检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械加工装置,尤其涉及一种二极管的自动插拔检测机构;包括驱动装置和定位装置,驱动装置包括带连杆的气缸和由气缸驱动的滑块;定位装置包括夹爪基板、夹爪和弹性件,夹爪基板上设有第一测试通孔,夹爪基板上设有至少三个与第一测试通孔相连通的夹爪槽,夹爪槽中设有夹爪、弹性件以及连接夹爪的一端和弹性件的滑块,滑块由带连杆的气缸驱动进行上下活动并通过拉伸弹性件对夹爪进行伸缩作业,夹爪的另一端的端部设有夹爪头;本实用新型提供的二极管的自动插拔检测机构,能实现自动插件、电测以及拔件功能而且检测精度和效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元件检测设备技术领域,尤其涉及一种二极管的自动插拔检测机构。
背景技术
折脚取放机是将电气元件的电测脚撑开并插入电测板对应插口,通电后进行检测的一种检测机构,检测完成之后将电测脚收起合拢再插入治具,主要应用于电子领域;现有技术中的电子产品一般为人工插拔,在折脚取放机中进行检测,由于检测胶细小极易造成损坏,而单件产品价格较高,所以一旦在插拔过程中发生意外容易造成较大的损失。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种检测精度高、保护产品而且检测效率高的二极管的自动插拔检测机构。
本实用新型的二极管的自动插拔检测机构,包括驱动装置和定位装置,所述驱动装置包括带连杆的气缸和由所述气缸驱动的滑块;所述定位装置包括夹爪基板、夹爪和弹性件,所述夹爪基板上设有第一测试通孔,所述夹爪基板上设有至少三个与所述第一测试通孔相连通的夹爪槽,所述夹爪槽中设有夹爪、弹性件以及连接所述夹爪的一端和弹性件的所述滑块,所述滑块由所述带连杆的气缸驱动进行上下活动并通过拉伸所述弹性件对所述夹爪进行伸缩作业,所述夹爪的另一端的端部设有夹爪头。
进一步的,还包括活动板和导杆,所述带连杆气缸上连杆的端部与所述活动板的底部固定相连,所述导杆的一端固定在所述活动板上,所述导杆的另一端与所述滑块活动连接。
更进一步的,所述活动板上设有与所述夹爪基板上的第一测试通孔相对应的第二测试通孔。
更具体的,还包括固定板和至少两个固定柱,所述夹爪基板通过所述固定柱固定在所述固定板上,所述带连杆气缸上的连杆穿过所述固定板与位于所述固定板和夹爪基板之间的所述活动板的底部固定连接。
进一步的,所述弹性件设为回位弹簧。
进一步的,还包括定位齿,所述夹爪的另一端的两侧均设有所述定位齿,相邻的所述定位齿和伸出所述夹爪槽的所述夹爪上的所述夹爪头形成锁合空间。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:为了在对二极管进行检测的过程中发生不必要的损失,本实用新型提供的一种二极管的自动插拔的检测机构能实现自动插件、电测以及拔件功能而且检测精度和效率高,从而大大提高了检测的效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型提供的二极管的自动插拔检测机构中的夹爪闭合状态时的正面图;
图2是本实用新型提供的二极管的自动插拔检测机构中的夹爪开放状态时的正面图;
图3是本实用新型提供的二极管的自动插拔检测机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图3,本实用新型一较佳实施例的一种二极管的自动插拔检测机构,包括驱动装置和定位装置,驱动装置包括带连杆1的气缸2和由气缸2驱动的滑块3;定位装置包括夹爪基板4、夹爪5和弹性件6,夹爪基板4上设有第一测试通孔,夹爪基板4上设有至少三个与第一测试通孔13相连通的夹爪槽7,夹爪槽7中设有夹爪5、弹性件6以及连接夹爪5的一端和弹性件6的滑块3,滑块3由带连杆1的气缸2驱动进行上下活动并通过拉伸弹性件对夹爪5进行伸缩作业,夹爪5的另一端的端部设有夹爪头8。
本实用新型的工作原理为:
本实用新型提供的二极管的自动插拔检测机构中的驱动装置能够驱动定位装置中的夹爪5对进行待检测的二极管进行自动检测,相邻的夹爪头8在由气缸2带动下的滑块3控制的弹性件的拉伸下,从相邻的夹爪槽7中伸出或者拉入,相邻的夹爪头8在第一测试通孔中碰头,这样相邻夹爪5间形成间隙,用于将二极管的电测脚撑开,方便检测时插入电测板对应插口,通电检测后,将电测脚收起合拢,插入治具,实现了二极管的自动插拔和检测。具体的,当二极管Pin脚插入定位夹爪5内时,气缸2下降带动活动板9下移,定位夹爪5在弹性件6的作用下前移将Pin脚卡在相邻夹爪头8形成的空间内,二极管上移,这样Pin脚在定位夹爪5的作用下被矫正;随后气缸2上升带动活动板9顶升,夹爪5在弹性件6的作用下缩回夹爪槽7内,在相邻夹爪5张开的同时将二极管Pin脚插入测试模型进行测试及整脚。
为了方便对一定数量的夹爪头8进行拉伸控制,还包括活动板9和导杆10,带连杆1气缸2上连杆1的端部与活动板9的底部固定相连,导杆10的一端固定在活动板9上,导杆10的另一端与滑块3活动连接;这样,可以利用带连杆1的气缸2同时控制若干滑块3,进而对一定数量的夹爪5进行拉伸控制。
为了方便连杆1和导杆10的配合作业,活动板9上设有与夹爪基板4上的第一测试通孔相对应的第二测试通孔。
为了将夹爪基板4固定住,还包括固定板11和至少两个固定柱12,夹爪基板4通过固定柱12固定在固定板11上,带连杆气缸2上的连杆1穿过固定板11与位于固定板11和夹爪基板4之间的活动板9的底部固定连接;这样,可以通过带连杆的气缸2带动活动板9的上下活动来完成对夹爪5的伸缩作业。
为了方便控制夹爪头8的伸缩,弹性件6设为回位弹簧。
为了在实现二极管的自动插件,自动的同时,还能对过度歪斜的二极管Pin脚进行适当的矫正,还包括定位齿14,夹爪5的另一端的两侧均设有定位齿14,相邻的定位齿14和伸出夹爪槽7的夹爪5上的夹爪头8形成锁合空间15;这样,既可以对二极管Pin脚内缩进行矫正,还能对二极管Pin脚外扩进行回位矫正,扩大了二极管自动插拔检测的使用范围。
为了后续对二极管的插拔检测顺利进行,锁合空间15小于检测机构上二极管的插入间隙;这样,可以控制二极管Pin脚的偏移误差不超出接下来测试模型对二极管Pin脚的测试范围。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:包括驱动装置和定位装置,所述驱动装置包括带连杆的气缸和由所述气缸驱动的滑块;所述定位装置包括夹爪基板、夹爪和弹性件,所述夹爪基板上设有第一测试通孔,所述夹爪基板上设有至少三个与所述第一测试通孔相连通的夹爪槽,所述夹爪槽中设有夹爪、弹性件以及连接所述夹爪一端和弹性件的所述滑块,所述滑块由所述带连杆的气缸驱动进行上下活动并通过拉伸所述弹性件对所述夹爪进行伸缩作业,所述夹爪的另一端的端部设有夹爪头。
2.根据权利要求1所述的二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:还包括活动板和导杆,所述带连杆气缸上连杆的端部与所述活动板的底部固定相连,所述导杆的一端固定在所述活动板上,所述导杆的另一端与所述滑块活动连接。
3.根据权利要求2所述的二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:所述活动板上设有与所述夹爪基板上的第一测试通孔相对应的第二测试通孔。
4.根据权利要求3所述的二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:还包括固定板和至少两个固定柱,所述夹爪基板通过所述固定柱固定在所述固定板上,所述带连杆气缸上的连杆穿过所述固定板与位于所述固定板和夹爪基板之间的所述活动板的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:所述弹性件设为回位弹簧。
6.根据权利要求1所述的二极管的自动插拔检测机构,其特征在于:还包括定位齿,所述夹爪的另一端的两侧均设有所述定位齿,相邻的所述定位齿和伸出所述夹爪槽的所述夹爪上的所述夹爪头形成锁合空间。
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CN110719728A (zh) * | 2018-07-13 | 2020-01-21 | 苏州史托格自动化设备制造有限公司 | 校正装置及校正方法 |
CN115179228A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-14 | 常州伟普电子设备有限公司 | 一种导尿管塞阀、充气装置 |
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