CN109202511B - 一种数控车床的刀架进给系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控车床辅助装置技术领域，且公开了一种数控车床的刀架进给系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有万向球节，所述万向球节的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有第一导轨，所述第一导轨的底部固定连接有第一支撑座，所述第一导轨的顶部固定连接有第一固定座，所述第一支撑座的内部固定安装有第一轴承。该数控车床的刀架进给系统，通过蜗杆的作用可以使得两个第一丝杆能够同步转动，进而使得两个第一丝杆上的两个第一移动座同步进行，防止采用两个第一伺服电机动作不同步导致第一丝杆以及第一移动座的损坏，通过设置两个第一导轨使得对第二导轨支撑效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及数控车床辅助装置技术领域，具体为一种数控车床的刀架进给系统。
背景技术
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
数控车床的刀架进给系统在数控车床中起到重要作用，进给系统将需要使用的刀头靠近需要进行加工的零件，对零件进行加工，传统的刀架进给系统需要借助人的操作，而且只能进行横向或纵向进给，这样加工方式零件的加工精度较低，而且无法加工一些需要弧度或角度要求的工件，大大限制了数控车床的发展。
发明内容
本发明提供了一种数控车床的刀架进给系统，具备自动进给，可同步进行横向进给和纵向进给，而且可以对刀架进行倾斜进给使得工件的加工变得多异性的优点，解决了传统刀架进给系统人为操作精度较低以及无法进行倾斜进给的问题。
本发明提供如下技术方案：一种数控车床的刀架进给系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有万向球节，所述万向球节的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有第一导轨，所述第一导轨的底部固定连接有第一支撑座，所述第一导轨的顶部固定连接有第一固定座，所述第一支撑座的内部固定安装有第一轴承，所述第一固定座的内部固定安装有第二轴承，所述第一轴承的内部固定套装有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第二轴承相套接，所述第一支撑座的底部固定安装有第一联轴器，所述第一丝杆的一端与第一联轴器的输出端相连接，所述第一联轴器的输入端固定连接有齿轮，所述工作台的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器的另一端固定连接有蜗杆，所述工作台的顶部固定安装有挡圈，所述挡圈的内部与蜗杆的无螺纹段活动套接，所述第一丝杆的外表面螺纹安装有第一移动座，所述第一移动座的顶部固定安装有第二导轨，所述第二导轨的右侧固定安装有第二支撑座，所述第二支撑座的内部固定安装有第三轴承，所述第二支撑座的右侧面固定安装有连接座，所述连接座的右侧固定安装有第二伺服电机，所述第二导轨的左侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的内部固定安装有第四轴承，所述第三轴承的内部固定套接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第四轴承固定套装，所述第二丝杆的外表面螺纹安装有第二移动座，所述第二导轨的顶部滑动安装有刀架，所述刀架的顶部螺纹连接有螺钉，第二移动座通过螺钉与刀架固定连接，所述第二导轨的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动卡接有滚珠，所述滚珠的顶部与刀架卡座内腔的底部相接触。
优选的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮与蜗杆的两个螺纹段分别啮合。
优选的，所述第一导轨与第二导轨之间通过延伸座滑动连接，且延伸座和第一导轨的连接方式与第二导轨和刀架的连接方式相同。
优选的，所述第一伺服电机为交流恒速电机，所述第二伺服电机同为交流恒速电机。
优选的，所述液压杆的数量为四个，四个所述液压杆两个为一组，两组所述液压杆以底座的中线为对称轴对称分布。
优选的，所述第一丝杆的直径值小于第二丝杆的直径值，所述第一导轨的宽度值小于第二导轨的宽度值。
优选的，所述第二导轨轨腰的两侧开设有凹槽，所述刀架与第二导轨之间通过滑座相连接，且滑座上固定连接有与凹槽相卡接的凸块。
优选的，所述第二导轨与第一移动座上的延伸座之间通过铆钉相连接，且铆钉的顶部位于第二导轨的内部。
优选的，所述蜗杆的外侧面固定安装有防尘罩，且防尘罩的长度大于第一伺服电机和蜗杆的长度之和。
本发明具备以下有益效果：
1、该数控车床的刀架进给系统，通过蜗杆的作用可以使得两个第一丝杆能够同步转动，进而使得两个第一丝杆上的两个第一移动座同步进行，防止采用两个第一伺服电机动作不同步导致第一丝杆以及第一移动座的损坏，通过设置两个第一导轨使得对第二导轨支撑效果更好。
2、该数控车床的刀架进给系统，通过万向球节使得每个液压杆能够进行不同幅度的伸缩，进而使得工作台能够进行不同角度和幅度的倾斜，以至于刀架上的刀具可以以不同的角度对工件进行加工，增加了工件加工的多异性，通过挡圈可以使得蜗杆能够更好的固定在工作台上。
3、该数控车床的刀架进给系统，通过第一丝杆和第二丝杆的组合动作可以使得刀架同步进行横向及纵向的进给，通过滚珠可以减少刀架底部与第二导轨之间的摩擦力，从而提高刀架运行的精度，通过第一联轴器和第二联轴器可以使得电机与丝杆之间起到一定的缓冲和吸振的作用。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明结构导轨侧剖图；
图3为本发明部分结构正视图；
图4为本发明A处放大图。
图中：1、底座；2、液压杆；3、万向球节；4、工作台；5、第二联轴器；6、第一伺服电机；7、第三轴承；8、连接座；9、第二伺服电机；10、第二支撑座；11、第二导轨；12、第二丝杆；13、刀架；14、螺钉；15、第二移动座；16、第二轴承；17、第一固定座；18、第一丝杆；19、第二固定座；20、第四轴承；21、第一导轨；22、第一轴承；23、第一支撑座；24、第一联轴器；25、挡圈；26、第一移动座；27、活动槽；28、滚珠；29、蜗杆；30、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种数控车床的刀架进给系统，包括底座1，底座1的顶部固定安装有液压杆2，液压杆2的数量为四个，四个液压杆2两个为一组，两组液压杆2以底座1的中线为对称轴对称分布，液压杆2的顶部固定安装有万向球节3，通过万向球节3使得每个液压杆2能够进行不同幅度的伸缩，进而使得工作台4能够进行不同角度和幅度的倾斜，以至于刀架13上的刀具可以以不同的角度对工件进行加工，增加了工件加工的多异性，万向球节3的顶部固定安装有工作台4，工作台4的顶部固定安装有第一导轨21，第一导轨21的底部固定连接有第一支撑座23，第一导轨21的顶部固定连接有第一固定座17，第一支撑座23的内部固定安装有第一轴承22，第一固定座17的内部固定安装有第二轴承16，第一轴承22的内部固定套装有第一丝杆18，第一丝杆18的另一端与第二轴承16相套接，第一支撑座23的底部固定安装有第一联轴器24，第一丝杆18的一端与第一联轴器24的输出端相连接，第一联轴器24的输入端固定连接有齿轮30，工作台4的顶部固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6为交流恒速电机，第一伺服电机6的输出端固定连接有第二联轴器5，通过第一联轴器24和第二联轴器5可以使得电机与丝杆之间起到一定的缓冲和吸振的作用，第二联轴器5的另一端固定连接有蜗杆29，齿轮30的数量为两个，两个齿轮30与蜗杆29的两个螺纹段分别啮合，蜗杆29的外侧面固定安装有防尘罩，且防尘罩的长度大于第一伺服电机6和蜗杆29的长度之和，通过蜗杆29的作用可以使得两个第一丝杆18能够同步转动，进而使得两个第一丝杆18上的两个第一移动座26同步进行，防止采用两个第一伺服电机6动作不同步导致第一丝杆18以及第一移动座26的损坏，工作台4的顶部固定安装有挡圈25，挡圈25的内部与蜗杆29的无螺纹段活动套接，通过挡圈25可以使得蜗杆29能够更好的固定在工作台4上，第一丝杆18的外表面螺纹安装有第一移动座26，第一移动座26的顶部固定安装有第二导轨11，第一导轨21的宽度值小于第二导轨11的宽度值，第二导轨11轨腰的两侧开设有凹槽，刀架13与第二导轨11之间通过滑座相连接，且滑座上固定连接有与凹槽相卡接的凸块，第一导轨21与第二导轨11之间通过延伸座滑动连接，且延伸座和第一导轨21的连接方式与第二导轨11和刀架13的连接方式相同，第二导轨11与第一移动座26上的延伸座之间通过铆钉相连接，且铆钉的顶部位于第二导轨11的内部，通过设置两个第一导轨21使得对第二导轨11支撑效果更好，第二导轨11的右侧固定安装有第二支撑座10，第二支撑座10的内部固定安装有第三轴承7，第二支撑座10的右侧面固定安装有连接座8，连接座8的右侧固定安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9同为交流恒速电机，第二导轨11的左侧固定安装有第二固定座19，第二固定座19的内部固定安装有第四轴承20，第三轴承7的内部固定套接有第二丝杆12，第一丝杆18的直径值小于第二丝杆12的直径值，通过第一丝杆18和第二丝杆12的组合动作可以使得刀架13同步进行横向及纵向的进给，第二丝杆12的另一端与第四轴承20固定套装，第二丝杆12的外表面螺纹安装有第二移动座15，第二导轨11的顶部滑动安装有刀架13，刀架13的顶部螺纹连接有螺钉14，第二移动座15通过螺钉14与刀架13固定连接，第二导轨11的顶部开设有活动槽27，活动槽27的内部活动卡接有滚珠28，通过滚珠28可以减少刀架13底部与第二导轨11之间的摩擦力，从而提高刀架13运行的精度，滚珠28的顶部与刀架13卡座内腔的底部相接触。
工作原理，液压杆2的不同步伸缩作用在万向球节3上，使得工作台4的高度和倾斜角度得到变化，第一伺服电机6的转动带动了第二联轴器5的转动，第二联轴器5带动蜗杆29转动，蜗杆29的两段有螺纹端与齿轮30相啮合，进而使得两个第一丝杆18同步进行转动，两个第一丝杆18的同步转动使得两个第一移动座26能够同步进行移动，第一移动座26带动了第二导轨11的纵向移动，第二伺服电机9的转动带动了第二丝杆12的转动从而使得第二丝杆12能够带动第二移动座15动作，第二移动座15的移动可以带动刀架13左右移动，当第一伺服电机6和第二伺服电机9同步工作时，刀架13运动方向就变得多相性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种数控车床的刀架进给系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)的顶部固定安装有万向球节(3)，所述万向球节(3)的顶部固定安装有工作台(4)，所述工作台(4)的顶部固定安装有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)的底部固定连接有第一支撑座(23)，所述第一导轨(21)的顶部固定连接有第一固定座(17)，所述第一支撑座(23)的内部固定安装有第一轴承(22)，所述第一固定座(17)的内部固定安装有第二轴承(16)，所述第一轴承(22)的内部固定套装有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)的另一端与第二轴承(16)相套接，所述第一支撑座(23)的底部固定安装有第一联轴器(24)，所述第一丝杆(18)的一端与第一联轴器(24)的输出端相连接，所述第一联轴器(24)的输入端固定连接有齿轮(30)，所述工作台(4)的顶部固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有第二联轴器(5)，所述第二联轴器(5)的另一端固定连接有蜗杆(29)，所述工作台(4)的顶部固定安装有挡圈(25)，所述挡圈(25)的内部与蜗杆(29)的无螺纹段活动套接，所述第一丝杆(18)的外表面螺纹安装有第一移动座(26)，所述第一移动座(26)的顶部固定安装有第二导轨(11)，所述第二导轨(11)的右侧固定安装有第二支撑座(10)，所述第二支撑座(10)的内部固定安装有第三轴承(7)，所述第二支撑座(10)的右侧面固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的右侧固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二导轨(11)的左侧固定安装有第二固定座(19)，所述第二固定座(19)的内部固定安装有第四轴承(20)，所述第三轴承(7)的内部固定套接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的另一端与第四轴承(20)固定套装，所述第二丝杆(12)的外表面螺纹安装有第二移动座(15)，所述第二导轨(11)的顶部滑动安装有刀架(13)，所述刀架(13)的顶部螺纹连接有螺钉(14)，第二移动座(15)通过螺钉(14)与刀架(13)固定连接，所述第二导轨(11)的顶部开设有活动槽(27)，所述活动槽(27)的内部活动卡接有滚珠(28)，所述滚珠(28)的顶部与刀架(13)卡座内腔的底部相接触。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述齿轮(30)的数量为两个，两个所述齿轮(30)与蜗杆(29)的两个螺纹段分别啮合。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述第一导轨(21)与第二导轨(11)之间通过延伸座滑动连接，且延伸座和第一导轨(21)的连接方式与第二导轨(11)和刀架(13)的连接方式相同。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述第一伺服电机(6)为交流恒速电机，所述第二伺服电机(9)同为交流恒速电机。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述液压杆(2)的数量为四个，四个所述液压杆(2)两个为一组，两组所述液压杆(2)以底座(1)的中线为对称轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述第一丝杆(18)的直径值小于第二丝杆(12)的直径值，所述第一导轨(21)的宽度值小于第二导轨(11)的宽度值。
7.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述第二导轨(11)轨腰的两侧开设有凹槽，所述刀架(13)与第二导轨(11)之间通过滑座相连接，且滑座上固定连接有与凹槽相卡接的凸块。
8.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述第二导轨(11)与第一移动座(26)上的延伸座之间通过铆钉相连接，且铆钉的顶部位于第二导轨(11)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种数控车床的刀架进给系统，其特征在于：所述蜗杆(29)的外侧面固定安装有防尘罩，且防尘罩的长度大于第一伺服电机(6)和蜗杆(29)的长度之和。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Ke Inventor after: Yuan Yonghua Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201223 Address after: 233000 3rd floor, Dong'an Market, Fengyang West Road, Longzihu District, Bengbu City, Anhui Province Patentee after: Bengbu 309 Technology Consulting Co.,Ltd. Address before: 526500 Guangdong Zhaoqing Fengkai fishing town, Hejiang village committee Gu Li village 61 Patentee before: Li Qingyou Patentee before: Li Qingjia Patentee before: Chen Guanghuan Patentee before: ZHAOQING ZHONGNENG CHUANGZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210610 Address after: 526500 Guangdong Zhaoqing Fengkai fishing town, Hejiang village committee Gu Li village 61 Patentee after: Li Qingyou Patentee after: Li Qingjia Patentee after: Chen Guanghuan Patentee after: ZHAOQING ZHONGNENG CHUANGZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 233000 3rd floor, Dong'an Market, Fengyang West Road, Longzihu District, Bengbu City, Anhui Province Patentee before: Bengbu 309 Technology Consulting Co.,Ltd. |