CN205414942U - 一种自动化立式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立式机床，包括机架、底座、下支撑座、上支撑座、横向导轨、横向溜板、滚珠丝杆、工作台、支撑杆、螺杆、驱动电机、滑套，工作台上安装有夹具，夹具包括夹具本体、工件槽、螺纹孔、挡片，挡片包括固定端和自由端，滑套包括外套、内套、连接块，滑套的下方设有液压杆、连接板、连接杆、安装板、旋转电机、刀具；还包括碎屑箱和吹气管。本实用新型结构简单合理，使用方便，组装方便，结构稳定，能够保证丝杠纵向调节的精准性；定位精度高、稳定性好，调节精度高，安全可靠，自动化程度高。

Description

一种自动化立式机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，具体是一种自动化立式机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

机床主要分为立式和卧式，现有的立式机床存在结构比较复杂，生产成本比较高的问题；而且现有技术中机床加工工件时，常用到螺栓螺母固定待加工工件，而且螺栓直接与待加工工件接触，通过锁紧螺栓来达到夹紧、固定待加工工件的目的。然而，这种做法有很多缺点，首先，螺栓直接与待加工工件接触，在锁紧过程中很容易会对工件造成划痕等损坏，影响产品质量。再者，虽说螺栓自身具有一定的自锁功能，然而这种自锁功能比较弱，在对工件进行加工过程中难免遇到工件松动，影响加工质量；同时现有的立式机床往往都是通过调整夹具或者工作台来实现刀具与工件的对准，这样就会产生工作台往往不稳的情况，而且刀具一直处于一个竖直的状态加工工件时往往操作精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立式机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化立式机床，包括机架，所述机架的底部安装有底座，底座上设有下支撑座，下支撑座上配合设有上支撑座，下支撑座及上支撑座内穿过有横向导轨，上支撑座的上端固定有横向溜板，横向溜板的上方设有滚珠丝杆，滚珠丝杆两端设有轴承，滚珠丝杆外圈还套设有滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副的上端安装有工作台，工作台上安装有夹具，夹具包括夹具本体，夹具本体上开设有工件槽，工件槽横向的两侧开设螺纹孔，工件槽内设有挡片，挡片的数量与螺纹孔的数量相等，挡片包括固定端和自由端，固定端固定连接于工件槽槽底，挡片向内与工件槽的侧壁成一定角度倾斜；所述机架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆内部中空，支撑杆内部安装有螺杆，螺杆的左端通过减速器连接驱动电机，所述支撑杆的外部套设有滑套，滑套包括外套和内套，外套通过连接块连接内套，外套套设与支撑杆外部，内套位于支撑杆内部，且内套与螺杆螺纹连接，支撑杆的下部侧壁上还开设有供连接块滑动的滑孔；所述滑套的下部安装有液压杆，液压杆的下端固定安装有连接板，连接板的下端垂直安装有连接杆，连接杆的下端两侧固定有安装板，安装板的上部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过安装板安装有刀具；所述机架的一侧安装有碎屑箱，碎屑箱朝向夹具的一侧开设有箱口，机架的另一侧安装有吹气管，吹气管与吹气嘴相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚珠丝杆的左端连接有步进电机和挠性联轴器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外套、内套和连接块一体成型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡片上设有橡胶垫片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫片为刚性垫片，垫片与工件槽的侧壁之间连有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机为双向电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有控制面板，控制面板连接有控制器，控制器与步进电机、驱动电机、液压杆以及旋转电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用方便，滚珠丝杆通过两个轴承面对面组配固定，轴承对滚珠丝杆施加了预紧力，组装方便，结构稳定，提高了纵向进给装置的调试精度；滚珠丝杆又能够通过轴承端盖来补偿丝杆的热变形，保持预紧力几乎不变，从而能够保证丝杠纵向调节的精准性；采用步进电机的开环控制，定位精度高、稳定性好，调试和维修都非常方便；对工件夹紧的过程中，工件与螺栓之间间隔有挡片，挡片上的橡胶垫片紧贴工件，锁紧时，橡胶垫片能够给挡片一个弹力，从而工件可以更加抵紧挡片，同时橡胶垫片可以防止工件被划伤；挡片的倾斜设计及挡片与工件槽之间的弹簧均可以在螺栓松动时保证夹具本体对工件的夹紧度；通过驱动电机和减速器带动滑套位移，继而实现刀具的移动，从而对工件进行加工，调节精度高，安全可靠，自动化程度高。

附图说明

图1为自动化立式机床的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为自动化立式机床中夹具的俯视图；

图4为自动化立式机床中夹具的侧视剖面图；

图中：1-机架、2-底座、3-下支撑座、4-横向导轨、5-上支撑座、6-横向溜板、7-步进电机、8-扰性联轴器、9-轴承、10-滚珠丝杆副、11-滚珠丝杆、12-工作台、13-夹具、14-夹具本体、15-工件槽、16-螺纹孔、17-挡片、18-弹簧、19-螺栓、20-橡胶垫片、21-支撑杆、22-螺杆、23-减速机、24-驱动电机、25-滑套、251-外套、252-内套、253-连接块、26-液压杆、27-连接板、28-连接杆、29-安装板、30-旋转电机、31-刀具、32-吹气管、33-吹气嘴、34-碎屑箱、35-箱口、36-控制面板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动化立式机床，包括机架1，所述机架1的底部安装有底座2，底座2上设有下支撑座3，下支撑座3上配合设有上支撑座5，下支撑座3及上支撑座5内穿过有横向导轨4，上支撑座5的上端固定有横向溜板6，横向溜板6的上方设有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11两端设有轴承9，滚珠丝杆11外圈还套设有滚珠丝杆副10，滚珠丝杆11的左端连接有步进电机7和挠性联轴器8；所述滚珠丝杆副10的上端安装有工作台12，工作台12上安装有夹具13，夹具13包括夹具本体14，夹具本体14上开设至少一个工件槽15，工件槽15横向的两侧开设若干螺纹孔16，工件槽15内设有若干挡片17，挡片17的数量与螺纹孔16的数量相等，挡片17包括固定端和自由端，固定端固定连接于工件槽15槽底，挡片17向内与工件槽15的侧壁成一定角度倾斜。

所述机架1的上端固定安装有支撑杆21，支撑杆21内部中空，支撑杆21内部安装有螺杆22，螺杆22的左端通过减速器23连接驱动电机24，所述支撑杆21的外部套设有滑套25，滑套25包括外套251和内套252，外套251通过连接块253连接内套252，且外套251、内套252和连接块253一体成型，外套251套设与支撑杆21外部，内套252位于支撑杆21内部，且内套252与螺杆22螺纹连接，支撑杆21的下部侧壁上还开设有供连接块253滑动的滑孔（图未示）；当驱动电机24通过减速机23带动螺杆22转动时，螺杆22会与内套252相对转动，而连接块253会阻挡内套252与外套251的转动，继而实现滑套25整体在支撑杆21长度方向上滑动，实现位置的调节。

所述驱动电机24为双向电机。

所述滑套25的下部安装有液压杆26，液压杆26的下端固定安装有连接板27，连接板27的下端垂直安装有连接杆28，连接杆28的下端两侧固定有安装板29，安装板29的上部安装有旋转电机30，旋转电机30的输出轴穿过安装板29安装有刀具31。

所述机架1的一侧安装有碎屑箱34，碎屑箱34朝向夹具13的一侧开设有箱口35，机架1的另一侧安装有吹气管32，吹气管32与吹气嘴33相连，固定在夹具13上的工件被刀具31加工时，会产生碎屑，碎屑经过吹气管32上的吹气嘴33吹向碎屑箱34，经过箱口35进入碎屑箱34进行收集。

所述机架1上还安装有控制面板36，控制面板36连接有控制器，控制器与步进电机7、驱动电机24、液压杆26以及旋转电机30连接。

所述吹气管32为硬管。

所述挡片17的高度高于螺纹孔15的高度。

所述挡片17的高度高于夹具本体14高度，高于夹具本体14的高度更方便放置待加工工件。

所述挡片17上设有橡胶垫片20，螺栓19通过挡片17及位于挡片17上的橡胶垫片20对工件进行夹紧固定。

所述橡胶垫片20高度高于螺纹孔15的高度。

所述垫片17为刚性垫片，且垫片17与工件槽15的侧壁之间连有弹簧18。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化立式机床，包括机架，其特征在于，所述机架的底部安装有底座，底座上设有下支撑座，下支撑座上配合设有上支撑座，下支撑座及上支撑座内穿过有横向导轨，上支撑座的上端固定有横向溜板，横向溜板的上方设有滚珠丝杆，滚珠丝杆两端设有轴承，滚珠丝杆外圈还套设有滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副的上端安装有工作台，工作台上安装有夹具，夹具包括夹具本体，夹具本体上开设有工件槽，工件槽横向的两侧开设螺纹孔，工件槽内设有挡片，挡片的数量与螺纹孔的数量相等，挡片包括固定端和自由端，固定端固定连接于工件槽槽底，挡片向内与工件槽的侧壁成一定角度倾斜；所述机架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆内部中空，支撑杆内部安装有螺杆，螺杆的左端通过减速器连接驱动电机，所述支撑杆的外部套设有滑套，滑套包括外套和内套，外套通过连接块连接内套，外套套设与支撑杆外部，内套位于支撑杆内部，且内套与螺杆螺纹连接，支撑杆的下部侧壁上还开设有供连接块滑动的滑孔；所述滑套的下部安装有液压杆，液压杆的下端固定安装有连接板，连接板的下端垂直安装有连接杆，连接杆的下端两侧固定有安装板，安装板的上部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过安装板安装有刀具；所述机架的一侧安装有碎屑箱，碎屑箱朝向夹具的一侧开设有箱口，机架的另一侧安装有吹气管，吹气管与吹气嘴相连。

2.根据权利要求1所述的自动化立式机床，其特征在于，所述滚珠丝杆的左端连接有步进电机和挠性联轴器。

3.根据权利要求1或2所述的自动化立式机床，其特征在于，所述外套、内套和连接块一体成型。

4.根据权利要求3所述的自动化立式机床，其特征在于，所述挡片上设有橡胶垫片。

5.根据权利要求4所述的自动化立式机床，其特征在于，所述垫片为刚性垫片，垫片与工件槽的侧壁之间连有弹簧。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的自动化立式机床，其特征在于，所述驱动电机为双向电机。

7.根据权利要求6所述的自动化立式机床，其特征在于，所述机架上还安装有控制面板，控制面板连接有控制器，控制器与步进电机、驱动电机、液压杆以及旋转电机连接。