CN109192389A - 一种用于智能机器人的超导输电线及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人的超导输电线，包括线体、粘合层、稳定层、绝缘被覆层和氧化物超输电线层，所述线体由粘合层、稳定层、绝缘被覆层和氧化物超输电线层组成，氧化物超输电线层的外侧包裹有稳定层，绕线电机输出端上的驱动轮通过皮带驱动绕线轮转动，使得滚轮发生转动，将压制拉伸后的氧化物超输电线层缠绕在滚轮上，同时微型电机的输出端通过联轴器驱动输出轴转动，使得传动轴发生转动，传动轴一端的转动轴在椭圆框架中转动，使得滑杆能够在立柱上的矩形槽中往复运动，将通过限位套将氧化物超输电线层均匀的缠绕在滚轮上，完成收集工作，避免传统收集轮只能将氧化物超输电线层收集到滚轮的一处。

Description

一种用于智能机器人的超导输电线及其制备方法
技术领域
本发明涉及超导线设备领域，具体为一种用于智能机器人的超导输电线及其制备方法。
背景技术
超导电缆是指利用在超低温下出现失阻现象(超导状态)的某些金属及其合金作为导体的电力电缆，以往使用的NbTi等金属系超导电线材以圆线或扁线等形态被提供，形状的自由度高，与此相对，在Bi(铋)系或Y(钇)系等的临界温度为90～100K左右的氧化物超导电体中，氧化物超导电层以陶瓷形成，此外，用该氧化物超导电体形成的线材的构造也被认为优选纵横比例大的带形状，氧化物超导电层是陶瓷的一种，作为Y系被认知的稀土类氧化物系的超导电线材具有在作为抗张力体而设置的金属制的基材上层压多个薄膜的构造，作为一个例子，稀土类氧化物系的氧化物超导电线材采用在带状的金属基材上介由控制了结晶取向性的中间层将氧化物超导电层进行层压，在该氧化物超导电层上层压以Cu等优导电材料形成的稳定化层而得的构造，使用上述稀土类氧化物系超导电线材制造超导电线圈，此外，将带状的氧化物系超导电线材进行线圈加工后，通过将上述线圈用浸渍树脂加固，从而提高上述超导电线圈的强度。
但是目前使用的超导输电线在加工过程中，需要经过线芯的压制拉伸过程，传统的拉丝机压制电线的规格是单一的，用途不同，使用的超导输电线的规格也不同，例如用于专门用于输送高压电的超导线与智能机器人的超导输电线规格是不同的，需要调节压制磨具，同时拉丝机拉丝完成后需要专门的收集装置，缠绕收集时，只能将氧化物超输电线层收集到收集滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层的缠绕位置，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的超导输电线及其制备方法，以解决目前使用的超导输电线在加工过程中，需要经过线芯的压制拉伸过程，传统的拉丝机压制电线的规格是单一的，用途不同，使用的超导输电线的规格也不同，例如用于专门用于输送高压电的超导线与智能机器人的超导输电线规格是不同的，需要调节压制磨具，同时拉丝机拉丝完成后需要专门的收集装置，缠绕收集时，只能将氧化物超输电线层收集到收集滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层的缠绕位置，工作效率低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于智能机器人的超导输电线，包括线体、粘合层、稳定层、绝缘被覆层和氧化物超输电线层，所述线体由粘合层、稳定层、绝缘被覆层和氧化物超输电线层组成，氧化物超输电线层的外侧包裹有稳定层，氧化物超输电线层与稳定层之间设有粘合层，稳定层的外侧包裹有绝缘被覆层，稳定层与绝缘被覆层之间也设有粘合层；
一种用于智能机器人的超导输电线的制备方法，该方法由拉制-退火-导体的绞制-绝缘材料的挤出-收卷成缆五个工序加工而成，具体加工工序步骤如下：
(1)拉制：超导输电线内部的氧化物超输电线层，在常温下利用线芯拉丝机对氧化物超输电线层进行拉伸工作；
(2)退火：将拉制后的氧化物超输电线层放入退火炉中，加热到55℃-70℃之间，进行退火处理；
(3)导体的绞制：利用绞线机对退火后的氧化物超输电线层采用同心复绞的绞制方式进行绞制，以提高电线的柔软度，以便于敷设安装；
(4)绝缘材料的挤出：将原料放入挤出机中，利用挤出机挤出实心型的绝缘被覆层，偏心度在标准规定范围内，保证绝缘被覆层的质量；
(5)收卷成缆：利用电缆成缆机，采用无退扭方式对制作完成后的线体进行收卷成缆工作。
作为本发明进一步的方案：所述超导输电线的外侧设有屏蔽层，屏蔽层采用半导电的橡胶材料加工制成，屏蔽层采用挤包方式进行生产，挤包方式生产的屏蔽层比绕包方式生产的更加光滑没有突起，便于均匀电场效果的提高。
作为本发明进一步的方案：所述稳定层采用铜或铜合金等形成的金属带，稳定层设置在氧化物超输电线层的外侧，且利用焊料等导电性接合材料接合为一体，能够支撑超导输电线的整体结构，使其不易发生变形，提高超导输电线的稳定性。
作为本发明进一步的方案：所述氧化物超输电线层采用广泛地应用作为超导电材料已知的氧化物超导电体，由Bi2Sr2Can-1CunO4+2n+δ表示的氧化物超导电体，氧化物超输电线层的厚度为0.5～5μm，保证其具有均匀的厚度。
作为本发明进一步的方案：所述粘合层由Sn-Zn系合金以Sn为主要成分的合金形成的无铅焊料、Pb-Sn系合金焊料、共晶焊料或低温焊料，将这些焊料使用1种或2种以上组合而使用，使用熔点为300℃以下的焊料。
作为本发明进一步的方案：所述线芯拉丝机包括固定箱、工作箱和底板，所述工作箱的顶部设有固定箱，固定箱的内部一侧设有液压缸，液压缸的内部设有活塞，活塞的底部固定设有推板，推板与工作箱贴近一侧的壁侧上设有限位块，推板设置在限位块的内部，推板的底端穿过固定箱的底面且底端一侧的侧壁上设有下压轮，下压轮的中轴与推板滑动连接，工作箱的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端穿过工作箱的侧壁且与主动轮传动连接，主动轮设置在下压轮的正下方，主动轮的两侧分别设有转轴，两个转轴上均设有压线轮，工作时，将氧化物超输电线层的一端穿过下压轮与主动轮之间，控制液压缸内部的活塞向下运动，使得活塞推动推板向下移动，继而使得推板上的下压轮与主动轮之间的距离缩小，再启动伺服电机，伺服电机的输出端驱动主动轮转动，使得氧化物超输电线层经过压制后，向一侧传动，再将氧化物超输电线层的一端从压线轮的底部和传动轮的顶部绕过，控制压制拉伸完成后的氧化物超输电线层的移动方向，下压轮与主动轮之间的距离能够控制，能够实现对氧化物超输电线层外径尺寸的大小进行控制，实现多规格的超导输电线的压制拉伸工作，所述底板固定焊接在工作箱一侧的侧壁底部位置，底板上方的工作箱的侧壁上设有连接块，连接块上设有传动轮，传动轮的中轴与连接块滑动连接，底板的顶部固定设有两个相互平行的立柱，两个立柱的偏上方位置开设有矩形槽，滑杆设置在立柱上矩形槽的内部，滑杆顶端侧面上的中部位置焊接有限位套，滑杆的一端焊接有椭圆框架，椭圆框架的内部设有转动轴，转动轴铰接在传动轴的一侧，且传动轴与转动轴垂直，传动轴的一侧设有伺服电机，伺服电机固定安装在立柱的侧壁中部位置，伺服电机的输出端通过联轴器与输出轴的一端传动连接，输出轴的另一端与传动轴固定连接，且输出轴与传动轴垂直，两个立柱与工作箱相反一侧的侧壁中部位置均固定设有侧板，两个侧板之间设有滚轮，滚轮中轴的一端穿过前侧位置的侧板且端面设有绕线轮，前侧位置的侧板的底部设有绕线电机，绕线电机的输出端上设有驱动轮且驱动轮与绕线轮通过皮带连接，工作时，将压制拉伸完成后的氧化物超输电线层的一端穿过限位套固定在滚轮上，绕线电机输出端上的驱动轮通过皮带驱动绕线轮转动，使得滚轮发生转动，将压制拉伸后的氧化物超输电线层缠绕在滚轮上，同时微型电机的输出端通过联轴器驱动输出轴转动，使得传动轴发生转动，传动轴一端的转动轴在椭圆框架中转动，使得滑杆能够在立柱上的矩形槽中往复运动，将通过限位套将氧化物超输电线层均匀的缠绕在滚轮上，完成收集工作，避免传统收集轮只能将氧化物超输电线层收集到滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层的缠绕位置，提高工作效率，降低工人劳动强度。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆的表面经过抛光处理，两个立柱上的矩形槽的内径尺寸大于滑杆的外径尺寸，使得滑杆能够在矩形槽内部滑动，同时降低滑杆与矩形槽内壁之间的摩擦力，便于滑杆在矩形槽内部往复运动。
作为本发明进一步的方案：所述微型电机的输出端高度位置与滑杆的高度位置相同，椭圆框架的内部长度尺寸大小是传动轴长度尺寸大小的两倍，能够通过微型电机的输出端驱动输出轴转动，使得传动轴在椭圆框架内部运动，为滑杆的移动提高动力。
本发明的有益效果：
1、本发明中，将氧化物超输电线层的一端穿过下压轮与主动轮之间，控制液压缸内部的活塞向下运动，使得活塞推动推板向下移动，继而使得推板上的下压轮与主动轮之间的距离缩小，再启动伺服电机，伺服电机的输出端驱动主动轮转动，使得氧化物超输电线层经过压制后，向一侧传动，再将氧化物超输电线层的一端从压线轮的底部和传动轮的顶部绕过，控制压制拉伸完成后的氧化物超输电线层的移动方向，下压轮与主动轮之间的距离能够控制，能够实现对氧化物超输电线层外径尺寸的大小进行控制，实现多规格的超导输电线的压制拉伸工作；
2、本发明中，将压制拉伸完成后的氧化物超输电线层的一端穿过限位套固定在滚轮上，绕线电机输出端上的驱动轮通过皮带驱动绕线轮转动，使得滚轮发生转动，将压制拉伸后的氧化物超输电线层缠绕在滚轮上，同时微型电机的输出端通过联轴器驱动输出轴转动，使得传动轴发生转动，传动轴一端的转动轴在椭圆框架中转动，使得滑杆能够在立柱上的矩形槽中往复运动，将通过限位套将氧化物超输电线层均匀的缠绕在滚轮上，完成收集工作，避免传统收集轮只能将氧化物超输电线层收集到滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层的缠绕位置，提高工作效率，降低工人劳动强度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的超导输电线结构示意图；
图2为本发明中线芯拉丝机的结构示意图；
图3为本发明中滑杆的结构示意图；
图4为本发明中工作箱内部机构示意图；
图中：固定箱1、压线轮2、工作箱3、转轴4、超导输电线51、粘合层52、稳定层53、绝缘被覆层54、氧化物超输电线层55、主动轮6、连接块7、底板8、传动轮9、传动轴10、立柱11、滚轮12、椭圆框架13、侧板14、微型电机15、下压轮16、限位块17、推板18、转动轴19、限位套20、滑杆21、液压缸22、活塞23、伺服电机24、输出轴25、绕线电机26、绕线轮27。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种用于智能机器人的超导输电线，包括线体51、粘合层52、稳定层53、绝缘被覆层54和氧化物超输电线层55，所述线体51由粘合层52、稳定层53、绝缘被覆层54和氧化物超输电线层55组成，氧化物超输电线层55的外侧包裹有稳定层53，氧化物超输电线层55与稳定层53之间设有粘合层52，稳定层53的外侧包裹有绝缘被覆层54，稳定层53与绝缘被覆层54之间也设有粘合层52。
一种用于智能机器人的超导输电线的制备方法，该方法由拉制-退火-导体的绞制-绝缘材料的挤出-收卷成缆五个工序加工而成，具体加工工序步骤如下：
(1)拉制：超导输电线内部的氧化物超输电线层55，在常温下利用线芯拉丝机对氧化物超输电线层55进行拉伸工作；
(2)退火：将拉制后的氧化物超输电线层55放入退火炉中，加热到55℃-70℃之间，进行退火处理；
(3)导体的绞制：利用绞线机对退火后的氧化物超输电线层55采用同心复绞的绞制方式进行绞制，以提高电线的柔软度，以便于敷设安装；
(4)绝缘材料的挤出：将原料放入挤出机中，利用挤出机挤出实心型的绝缘被覆层54，偏心度在标准规定范围内，保证绝缘被覆层54的质量；
(5)收卷成缆：利用电缆成缆机，采用无退扭方式对制作完成后的线体51进行收卷成缆工作。
所述线体51的外侧设有屏蔽层，屏蔽层采用半导电的橡胶材料加工制成，屏蔽层采用挤包方式进行生产，挤包方式生产的屏蔽层比绕包方式生产的更加光滑没有突起，便于均匀电场效果的提高。
所述稳定层53采用铜或铜合金等形成的金属带，稳定层53设置在氧化物超输电线层55的外侧，且利用焊料等导电性接合材料接合为一体，能够支撑线体51的整体结构，使其不易发生变形，提高线体51的稳定性。
所述氧化物超输电线层55采用广泛地应用作为超导电材料已知的氧化物超导电体，用由Bi2Sr2Can-1CunO4+2n+δ表示的氧化物超导电体，氧化物超输电线层55的厚度为0.5～5μm左右，优选具有均匀的厚度。
所述粘合层52由Sn-Zn系合金以Sn为主要成分的合金形成的无铅焊料、Pb-Sn系合金焊料、共晶焊料或低温焊料等，可以将这些焊料使用1种或2种以上组合而使用，使用熔点为300℃以下的焊料。
所述线芯拉丝机包括固定箱1、工作箱3和底板8，所述工作箱3的顶部设有固定箱1，固定箱1的内部一侧设有液压缸22，液压缸22的内部设有活塞23，活塞23的底部固定设有推板18，推板18与工作箱3贴近一侧的壁侧上设有限位块17，推板18设置在限位块17的内部，推板18的底端穿过固定箱1的底面且底端一侧的侧壁上设有下压轮16，下压轮16的中轴与推板18滑动连接，工作箱3的内部设有伺服电机24，伺服电机24的输出端穿过工作箱3的侧壁且与主动轮6传动连接，主动轮6设置在下压轮16的正下方，主动轮6的两侧分别设有转轴4，两个转轴4上均设有压线轮2，工作时，将氧化物超输电线层55的一端穿过下压轮16与主动轮6之间，控制液压缸22内部的活塞23向下运动，使得活塞23推动推板18向下移动，继而使得推板18上的下压轮16与主动轮6之间的距离缩小，再启动伺服电机24，伺服电机24的输出端驱动主动轮6转动，使得氧化物超输电线层55经过压制后，向一侧传动，再将氧化物超输电线层55的一端从压线轮2的底部和传动轮9的顶部绕过，控制压制拉伸完成后的氧化物超输电线层55的移动方向，下压轮16与主动轮6之间的距离能够控制，能够实现对氧化物超输电线层55外径尺寸的大小进行控制，实现多规格的超导输电线的压制拉伸工作。
所述底板8固定焊接在工作箱3一侧的侧壁底部位置，底板8上方的工作箱3的侧壁上设有连接块7，连接块7上设有传动轮9，传动轮9的中轴与连接块7滑动连接，底板8的顶部固定设有两个相互平行的立柱11，两个立柱11的偏上方位置开设有矩形槽，滑杆21设置在立柱11上矩形槽的内部，滑杆21顶端侧面上的中部位置焊接有限位套20，滑杆21的一端焊接有椭圆框架13，椭圆框架13的内部设有转动轴19，转动轴19铰接在传动轴10的一侧，且传动轴10与转动轴19垂直，传动轴10的一侧设有伺服电机24，伺服电机24固定安装在立柱11的侧壁中部位置，伺服电机24的输出端通过联轴器与输出轴25的一端传动连接，输出轴25的另一端与传动轴10固定连接，且输出轴25与传动轴10垂直，两个立柱11与工作箱3相反一侧的侧壁中部位置均固定设有侧板14，两个侧板14之间设有滚轮12，滚轮12中轴的一端穿过前侧位置的侧板14且端面设有绕线轮27，前侧位置的侧板14的底部设有绕线电机26，绕线电机26的输出端上设有驱动轮且驱动轮与绕线轮27通过皮带连接，工作时，将压制拉伸完成后的氧化物超输电线层55的一端穿过限位套20固定在滚轮12上，绕线电机26输出端上的驱动轮通过皮带驱动绕线轮27转动，使得滚轮12发生转动，将压制拉伸后的氧化物超输电线层55缠绕在滚轮12上，同时微型电机15的输出端通过联轴器驱动输出轴25转动，使得传动轴10发生转动，传动轴10一端的转动轴19在椭圆框架13中转动，使得滑杆21能够在立柱11上的矩形槽中往复运动，将通过限位套20将氧化物超输电线层55均匀的缠绕在滚轮12上，完成收集工作，避免传统收集轮只能将氧化物超输电线层55收集到滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层55的缠绕位置，提高工作效率，降低工人劳动强度。
所述滑杆21的表面经过抛光处理，两个立柱11上的矩形槽的内径尺寸大于滑杆21的外径尺寸，使得滑杆21能够在矩形槽内部滑动，同时降低滑杆21与矩形槽内壁之间的摩擦力，便于滑杆21在矩形槽内部往复运动。
所述微型电机15的输出端高度位置与滑杆21的高度位置相同，椭圆框架13的内部长度尺寸大小是传动轴10长度尺寸大小的两倍，能够通过微型电机15的输出端驱动输出轴25转动，使得传动轴10在椭圆框架13内部运动，为滑杆21的移动提高动力。
本发明中拉丝机的工作原理：使用时，将氧化物超输电线层55的一端穿过下压轮16与主动轮6之间，控制液压缸22内部的活塞23向下运动，使得活塞23推动推板18向下移动，继而使得推板18上的下压轮16与主动轮6之间的距离缩小，再启动伺服电机24，伺服电机24的输出端驱动主动轮6转动，使得氧化物超输电线层55经过压制后，向一侧传动，再将氧化物超输电线层55的一端从压线轮2的底部和传动轮9的顶部绕过，控制压制拉伸完成后的氧化物超输电线层55的移动方向，下压轮16与主动轮6之间的距离能够控制，能够实现对氧化物超输电线层55外径尺寸的大小进行控制，实现多规格的超导输电线的压制拉伸工作，将压制拉伸完成后的氧化物超输电线层55的一端穿过限位套20固定在滚轮12上，绕线电机26输出端上的驱动轮通过皮带驱动绕线轮27转动，使得滚轮12发生转动，将压制拉伸后的氧化物超输电线层55缠绕在滚轮12上，同时微型电机15的输出端通过联轴器驱动输出轴25转动，使得传动轴10发生转动，传动轴10一端的转动轴19在椭圆框架13中转动，使得滑杆21能够在立柱11上的矩形槽中往复运动，将通过限位套20将氧化物超输电线层55均匀的缠绕在滚轮12上，完成收集工作，避免传统收集轮只能将氧化物超输电线层55收集到滚轮的一处，需要人工移动氧化物超输电线层55的缠绕位置，提高工作效率，降低工人劳动强度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，包括线体(51)、粘合层(52)、稳定层(53)、绝缘被覆层(54)和氧化物超输电线层(55)，所述线体(51)由粘合层(52)、稳定层(53)、绝缘被覆层(54)和氧化物超输电线层(55)组成，氧化物超输电线层(55)的外侧包裹有稳定层(53)，氧化物超输电线层(55)与稳定层(53)之间设有粘合层(52)，稳定层(53)的外侧包裹有绝缘被覆层(54)，稳定层(53)与绝缘被覆层(54)之间也设有粘合层(52)。
2.一种用于智能机器人的超导输电线的制备方法，其特征在于，该方法由拉制-退火-导体的绞制-绝缘材料的挤出-收卷成缆五个工序加工而成，具体加工工序步骤如下：
(1)拉制：超导输电线内部的氧化物超输电线层(55)，在常温下利用线芯拉丝机对氧化物超输电线层(55)进行拉伸工作；
(2)退火：将拉制后的氧化物超输电线层(55)放入退火炉中，加热到55℃-70℃之间，进行退火处理；
(3)导体的绞制：利用绞线机对退火后的氧化物超输电线层(55)采用同心复绞的绞制方式进行绞制；
(4)绝缘材料的挤出：将原料放入挤出机中，利用挤出机挤出实心型的绝缘被覆层(54)；
(5)收卷成缆：利用电缆成缆机，采用无退扭方式对制作完成后的线体(51)进行收卷成缆工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述线体(51)的外侧设有屏蔽层，屏蔽层采用半导电的橡胶材料加工制成，屏蔽层采用挤包方式进行生产。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述稳定层(53)采用铜或铜合金等形成的金属带，稳定层(53)设置在氧化物超输电线层(55)的外侧，且利用焊料等导电性接合材料接合为一体。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述氧化物超输电线层(55)采用作为超导电材料的已知氧化物超导电体，由Bi2Sr2Can-1CunO4+2n+δ表示的氧化物超导电体，氧化物超输电线层(55)的厚度为0.5～5μm。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述粘合层(52)由Sn-Zn系合金以Sn为主要成分的合金形成的无铅焊料、Pb-Sn系合金焊料、共晶焊料或低温焊料，将这些焊料使用1种或2种以上组合而使用，使用熔点为300℃以下的焊料。
7.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的超导输电线的制备方法，其特征在于，所述线芯拉丝机包括固定箱(1)、工作箱(3)和底板(8)，所述工作箱(3)的顶部设有固定箱(1)，固定箱(1)的内部一侧设有液压缸(22)，液压缸(22)的内部设有活塞(23)，活塞(23)的底部固定设有推板(18)，推板(18)与工作箱(3)贴近一侧的壁侧上设有限位块(17)，推板(18)设置在限位块(17)的内部，推板(18)的底端穿过固定箱(1)的底面且底端一侧的侧壁上设有下压轮(16)，下压轮(16)的中轴与推板(18)滑动连接，工作箱(3)的内部设有伺服电机(24)，伺服电机(24)的输出端穿过工作箱(3)的侧壁且与主动轮(6)传动连接，主动轮(6)设置在下压轮(16)的正下方，主动轮(6)的两侧分别设有转轴(4)，两个转轴(4)上均设有压线轮(2)；
所述底板(8)固定焊接在工作箱(3)一侧的侧壁底部位置，底板(8)上方的工作箱(3)的侧壁上设有连接块(7)，连接块(7)上设有传动轮(9)，传动轮(9)的中轴与连接块(7)滑动连接，底板(8)的顶部固定设有两个相互平行的立柱(11)，两个立柱(11)的偏上方位置开设有矩形槽，滑杆(21)设置在立柱(11)上矩形槽的内部，滑杆(21)顶端侧面上的中部位置焊接有限位套(20)，滑杆(21)的一端焊接有椭圆框架(13)，椭圆框架(13)的内部设有转动轴(19)，转动轴(19)铰接在传动轴(10)的一侧，且传动轴(10)与转动轴(19)垂直，传动轴(10)的一侧设有伺服电机(24)，伺服电机(24)固定安装在立柱(11)的侧壁中部位置，伺服电机(24)的输出端通过联轴器与输出轴(25)的一端传动连接，输出轴(25)的另一端与传动轴(10)固定连接，且输出轴(25)与传动轴(10)垂直，两个立柱(11)与工作箱(3)相反一侧的侧壁中部位置均固定设有侧板(14)，两个侧板(14)之间设有滚轮(12)，滚轮(12)中轴的一端穿过前侧位置的侧板(14)且端面设有绕线轮(27)，前侧位置的侧板(14)的底部设有绕线电机(26)，绕线电机(26)的输出端上设有驱动轮且驱动轮与绕线轮(27)通过皮带连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述滑杆(21)的表面经过抛光处理，两个立柱(11)上的矩形槽的内径尺寸大于滑杆(21)的外径尺寸。
9.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人的超导输电线，其特征在于，所述微型电机(15)的输出端高度位置与滑杆(21)的高度位置相同，椭圆框架(13)的内部长度尺寸大小是传动轴(10)长度尺寸大小的两倍。
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