CN111170069B - 一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法，涉及电缆收纳技术领域。本发明包括底座；底座两侧面均固定连接有支板；两支板相对表面之间转动连接有两相邻设置的导向清洁辊；两支板相对表面之间还固定连接有第一丝杆传动组件；第一丝杆传动组件周侧面连接有牵引座；牵引座底面固定连接有导引环；底座一表面开设有两组滑槽。本发明通过卷绕组件的设计，变传统卷绕装置的固定式卷绕杆为角度可变式卷绕杆，通过卷绕杆角度的可变，能够在电缆卷绕成型后，快速失去对电缆的支撑和限位作用，从而方便成型电缆的快速下料，同时，通过环形输送组件的搭配设计，能够快速完成电缆下料后的转运工作。

Description

一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法

技术领域

本发明属于电缆收纳技术领域，特别是涉及一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法。

背景技术

电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，电线电缆在使用时需要用到电线电缆收卷装置，但是现有的电缆收卷装置收卷容量多为固定式，且使用时，不能根据实际收卷需求进行调节，同时，现有的电缆卷绕装置在工作时，不能对电缆卷绕方向进行导引，进而致使卷绕错乱，同时现有的电缆卷收装置在卷收后不能完成对成型电缆的快速下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法，通过压紧机构、第一收卷机构和第二收卷机构的设计，解决了现有的电缆收卷装置不方便下料及电缆卷绕时容易产生序错乱的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，包括底座；所述底座两侧面均固定连接有支板；两所述支板相对表面之间转动连接有两相邻设置的导向清洁辊；两所述支板相对表面之间还固定连接有第一丝杆传动组件；所述第一丝杆传动组件周侧面连接有牵引座；所述牵引座底面固定连接有导引环；

所述底座一表面开设有两组滑槽；所述底座内表面之间固定安装有第二丝杆传动组件；所述第二丝杆传动组件周侧面分别连接有第一收卷机构和第二收卷机构；所述底座顶面通过滑槽与第一收卷机构和第二收卷机构滑动连接；所述底座中部位置固定安装有环形输送组件；所述底座底面固定连接有压紧机构；

所述第一收卷机构和第二收卷机构均包括移动座；所述移动座一表面与第二丝杆传动组件连接；所述移动座顶面固定连接有支撑座；所述支撑座内壁通过轴承转动连接有旋转座；所述支撑座背面固定连接有传动电机；所述传动电机输出轴的一端通过连接件与旋转座固定连接；所述旋转座端面开设有一组呈圆周阵列分布的限位滑槽；若干所述限位滑槽内壁均滑动连接有卷绕组件；所述旋转座对应卷绕组件的位置均固定连接有第一电动推杆；若干所述第一电动推杆底端均与对应位置的卷绕组件固定连接；

所述卷绕组件包括滑座；所述滑座周侧面与限位滑槽滑动连接；所述滑座端面分别铰接有第二电动推杆和摆架；所述摆架内表面之间固定连接有卷绕杆；所述卷绕杆周侧面螺纹连接有限位盘；所述第二电动推杆活塞端与摆架铰接；

所述压紧机构包括固定框架；所述固定框架顶面安装有两对称设置的第三电动推杆；所述第三电动推杆活塞端固定连接有施压座；所述施压座内表面之间固定安装有第三丝杆传动组件；所述第三丝杆传动组件周侧面连接有随动座；所述随动座内表面之间转动连接有施压辊。

进一步地，所述第一丝杆传动组件、第二丝杆传动组件和第三丝杆传动组件均包括两导向杆、直线电机和传动螺杆；第二丝杆传动组件的传动螺杆周侧面设置有对称分布的正向螺纹区和反向螺纹区；所述正向螺纹区周侧面第一收卷机构连接；所述反向螺纹区周侧面第二收卷机构连接。

进一步地，所述第一收卷机构处的卷绕杆端面固定开设有两定位孔；所述第二收卷机构处的卷绕杆端面固定设置有两与定位孔相配合的定位杆。

进一步地，所述底座底面固定连接有一组万向刹车脚轮；所述施压座、固定框架和摆架均为U型结构；所述导引环一表面固定开设有过线孔。

进一步地，若干所述卷绕组件在旋转座一表面呈圆周阵列分布；所述连接座为“工”字型结构；所述卷绕杆周侧面固定开设有与限位盘相配合的螺纹。

进一步地，两所述导向清洁辊和施压辊均为橡胶材质；两所述导向清洁辊周侧面还包括有可拆毛刷环；所述导向清洁辊位于牵引座前侧。

进一步地，所述环形输送组件包括步进电机、主动辊、从动辊和一组限位支撑辊；所述主动辊、从动辊和限位支撑辊两端均与底座转动连接；所述主动辊、从动辊和限位支撑辊周侧面连接有环形输送带；所述限位支撑辊位于主动辊和从动辊之间；所述步进电机输出轴的一端与主动辊连接。

进一步的，一种带有下料功能的海底电缆收卷设备的使用方法，包括以下步骤：

SS001、布设：将该海底电缆收卷设备运送至电缆需要卷绕的场所，运送后，通过万向刹车脚轮对其进行固定；

SS002、调节：在该海底电缆收卷设备上装设控制器，同时使控制器与该海底电缆收卷设备中的所有电力机构相连，根据所要卷绕的电缆长度，通过控制器对第一收卷机构和第二收卷机构上的第三电动推杆进行同步控制，从而调节三组卷绕组件所构成的卷绕半径，同时根据收卷成型时的宽度需求，调节两个限位盘的距离，调节后，第一收卷机构上的卷绕半径应与第二收卷机构上的卷绕半径相同，卷绕半径调节后，通过控制器控制第二丝杆传动组件工作，从而使第一收卷机构上的卷绕杆与第二收卷机构上的卷绕杆对接，对接时，定位杆与定位孔卡合，继而完成初步的调整工作；

SS003、预设定：通过对控制器的程序设定，使两个传动电机联动，同时使传动电机与第一丝杆传动组件、第三丝杆传动组件和第三电动推杆联动，设定时，应设定第一丝杆传动组件、第三丝杆传动组件的往复运动区域及往复运动速度，并使之与传动电机的转速相匹配，同时还应设定第三电动推杆的收缩速度，其中，设定后，第三电动推杆的收缩速度应与传动电机的速度相匹配；

SS004、预卷：将待收卷的电缆头端依次由两个导向清洁辊和导引环中的过线孔中穿出，穿出后，将电缆的头端固定于某一卷绕杆上，之后启动传动电机，在传动电机的作用下，两个旋转座以设定速度圆周运动，在卷绕3-5圈后，即完成预卷，预卷完毕后，松开电缆的头端；

SS005、收卷：启动传动电机，两个旋转座以设定速度圆周运动，同时第一丝杆传动组件和第三丝杆传动组件同速且同步运动，旋转座运动后，继而对电缆进行卷绕，第一丝杆传动组件工作后，即对电缆的卷绕方向进行导引，从而使电缆规整排布于卷绕杆上，第三丝杆传动组件工作时，继而通过施压辊对卷绕后的电缆进行压紧，且第三丝杆传动组件工作时，两个第三电动推杆随卷绕的进行不断收缩，继而使施压辊与卷绕杆保持设定压紧距离；

SS006、下料：电缆收卷完毕后，人工通过绳索等部件对卷绕成型后的电缆进行固定，之后，六个卷绕组件中的第二电动推杆收缩，继而使卷绕杆向内摆动，从而使卷绕组件所形成的卷绕半径变小，并使之失去对电缆的支撑作用，卷绕组件调节完毕后，第二丝杆传动组件工作，继而使第一收卷机构与第二收卷机构的距离变大，最终使线缆与第一收卷机构和第二收卷机构脱离，通过人工辅助，成型后的电缆即通过环形输送组件完成下料。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过卷绕组件的设计，变传统卷绕装置的固定式卷绕杆为角度可变式卷绕杆，通过卷绕杆角度的可变，能够在电缆卷绕成型后，快速失去对电缆的支撑和限位作用，从而方便成型电缆的快速下料，同时，通过环形输送组件的搭配设计，能够快速完成电缆下料后的转运工作。

本发明通过第一收卷机构、第二收卷机构和限位盘的设计，变传统的固定容量式收卷装置为可调容量式收卷装置，通过卷绕组件半径的可调，能够满足电缆的不同成型内径需求，继而有效提高该收卷装置的实用性和通用性，且通过牵引座和引导环的设计，还能使电缆在绕卷时规则有序的排布于卷绕组件中，继而有效提升该装置的收卷效果，从而解决传统收卷装置卷绕时容易产生错乱的问题。

本发明通过压紧机构的设计，能够在电缆收卷过程中，使线缆时时保持张紧和压合，继而有效提升电缆在收卷后的整洁度和电缆间的贴合度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为压紧机构的结构示意图；

图4为底座、环形输送组件、第二丝杆传动组件和移动座的结构示意图；

图5为第一收卷机构的结构示意图；

图6为图5的侧视结构示意图；

图7为卷绕组件的结构示意图；

图8为导向清洁辊、第一丝杆传动组件、牵引座、导引环和支板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支板，3-导向清洁辊，4-第一丝杆传动组件，5-牵引座，6-导引环，7-第二丝杆传动组件，8-第一收卷机构，9-第二收卷机构，10-环形输送组件，11-压紧机构，12-万向刹车脚轮，801-移动座，802-支撑座，803-旋转座，804-传动电机，805-卷绕组件，806-第一电动推杆，807-滑座，808-第二电动推杆，809-摆架，810-卷绕杆，811-限位盘，1101-固定框架，1102-第三电动推杆，1103-施压座，1104-第三丝杆传动组件，1105-随动座，1106-施压辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明为一种带有下料功能的海底电缆收卷设备及使用方法，包括底座1；底座1两侧面均固定连接有支板2；两支板2相对表面之间转动连接有两相邻设置的导向清洁辊3；两支板2相对表面之间还固定连接有第一丝杆传动组件4；第一丝杆传动组件4周侧面连接有牵引座5；牵引座5底面固定连接有导引环6；

底座1一表面开设有两组滑槽；底座1内表面之间固定安装有第二丝杆传动组件7；第二丝杆传动组件7周侧面分别连接有第一收卷机构8和第二收卷机构9；底座1顶面通过滑槽与第一收卷机构8和第二收卷机构9滑动连接；底座1中部位置固定安装有环形输送组件10；底座1底面固定连接有压紧机构11；

第一收卷机构8和第二收卷机构9均包括移动座801；移动座801一表面与第二丝杆传动组件7连接；移动座801顶面固定连接有支撑座802；支撑座802内壁通过轴承转动连接有旋转座803；支撑座802背面固定连接有传动电机804；传动电机804输出轴的一端通过连接件与旋转座803固定连接；旋转座803端面开设有一组呈圆周阵列分布的限位滑槽；若干限位滑槽内壁均滑动连接有卷绕组件805；旋转座803对应卷绕组件805的位置均固定连接有第一电动推杆806；若干第一电动推杆806底端均与对应位置的卷绕组件805固定连接；

卷绕组件805包括滑座807；滑座807周侧面与限位滑槽滑动连接；滑座807端面分别铰接有第二电动推杆808和摆架809；摆架809内表面之间固定连接有卷绕杆810；卷绕杆810周侧面螺纹连接有限位盘811；第二电动推杆808活塞端与摆架809铰接；

压紧机构11包括固定框架1101；固定框架1101顶面安装有两对称设置的第三电动推杆1102；第三电动推杆1102活塞端固定连接有施压座1103；施压座1103内表面之间固定安装有第三丝杆传动组件1104；第三丝杆传动组件1104周侧面连接有随动座1105；随动座1105内表面之间转动连接有施压辊1106。

其中如图1所示，第一丝杆传动组件4、第二丝杆传动组件7和第三丝杆传动组件1104均包括两导向杆、直线电机和传动螺杆；第二丝杆传动组件7的传动螺杆周侧面设置有对称分布的正向螺纹区和反向螺纹区；正向螺纹区周侧面第一收卷机构8连接；反向螺纹区周侧面第二收卷机构9连接。

其中如图1所示，第一收卷机构8处的卷绕杆810端面固定开设有两定位孔；第二收卷机构9处的卷绕杆810端面固定设置有两与定位孔相配合的定位杆。

其中，底座1底面固定连接有一组万向刹车脚轮12；施压座1103、固定框架1101和摆架809均为U型结构；导引环6一表面固定开设有过线孔。

其中，若干卷绕组件805在旋转座803一表面呈圆周阵列分布；连接座为“工”字型结构；卷绕杆810周侧面固定开设有与限位盘811相配合的螺纹。

其中，两导向清洁辊3和施压辊1106均为橡胶材质；两导向清洁辊3周侧面还包括有可拆毛刷环；导向清洁辊3位于牵引座5前侧。

其中，环形输送组件10包括步进电机、主动辊、从动辊和一组限位支撑辊；主动辊、从动辊和限位支撑辊两端均与底座1转动连接；主动辊、从动辊和限位支撑辊周侧面连接有环形输送带；限位支撑辊位于主动辊和从动辊之间；步进电机输出轴的一端与主动辊连接。

其中，一种带有下料功能的海底电缆收卷设备的使用方法，包括以下步骤：

SS001、布设：将该海底电缆收卷设备运送至电缆需要卷绕的场所，运送后，通过万向刹车脚轮12对其进行固定；

SS002、调节：在该海底电缆收卷设备上装设控制器，同时使控制器与该海底电缆收卷设备中的所有电力机构相连，根据所要卷绕的电缆长度，通过控制器对第一收卷机构8和第二收卷机构9上的第三电动推杆1102进行同步控制，从而调节三组卷绕组件805所构成的卷绕半径，同时根据收卷成型时的宽度需求，调节两个限位盘811的距离，调节后，第一收卷机构8上的卷绕半径应与第二收卷机构9上的卷绕半径相同，卷绕半径调节后，通过控制器控制第二丝杆传动组件7工作，从而使第一收卷机构8上的卷绕杆810与第二收卷机构9上的卷绕杆810对接，对接时，定位杆与定位孔卡合，继而完成初步的调整工作；

SS003、预设定：通过对控制器的程序设定，使两个传动电机804联动，同时使传动电机804与第一丝杆传动组件4、第三丝杆传动组件1104和第三电动推杆1102联动，设定时，应设定第一丝杆传动组件4、第三丝杆传动组件1104的往复运动区域及往复运动速度，并使之与传动电机804的转速相匹配，同时还应设定第三电动推杆1102的收缩速度，其中，设定后，第三电动推杆1102的收缩速度应与传动电机804的速度相匹配；

SS004、预卷：将待收卷的电缆头端依次由两个导向清洁辊3和导引环6中的过线孔中穿出，穿出后，将电缆的头端固定于某一卷绕杆810上，之后启动传动电机804，在传动电机804的作用下，两个旋转座803以设定速度圆周运动，在卷绕3-5圈后，即完成预卷，预卷完毕后，松开电缆的头端；

SS005、收卷：启动传动电机804，两个旋转座803以设定速度圆周运动，同时第一丝杆传动组件4和第三丝杆传动组件1104同速且同步运动，旋转座803运动后，继而对电缆进行卷绕，第一丝杆传动组件4工作后，即对电缆的卷绕方向进行导引，从而使电缆规整排布于卷绕杆810上，第三丝杆传动组件1104工作时，继而通过施压辊1106对卷绕后的电缆进行压紧，且第三丝杆传动组件1104工作时，两个第三电动推杆1102随卷绕的进行不断收缩，继而使施压辊1106与卷绕杆810保持设定压紧距离；

SS006、下料：电缆收卷完毕后，人工通过绳索等部件对卷绕成型后的电缆进行固定，之后，六个卷绕组件805中的第二电动推杆808收缩，继而使卷绕杆810向内摆动，从而使卷绕组件805所形成的卷绕半径变小，并使之失去对电缆的支撑作用，卷绕组件805调节完毕后，第二丝杆传动组件7工作，继而使第一收卷机构8与第二收卷机构9的距离变大，最终使线缆与第一收卷机构8和第二收卷机构9脱离，通过人工辅助，成型后的电缆即通过环形输送组件10完成下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，包括底座（1）；所述底座（1）两侧面均固定连接有支板（2）；两所述支板（2）相对表面之间转动连接有两相邻设置的导向清洁辊（3）；两所述支板（2）相对表面之间还固定连接有第一丝杆传动组件（4）；所述第一丝杆传动组件（4）周侧面连接有牵引座（5）；所述牵引座（5）底面固定连接有导引环（6），其特征在于：

所述底座（1）一表面开设有两组滑槽；所述底座（1）内表面之间固定安装有第二丝杆传动组件（7）；所述第二丝杆传动组件（7）周侧面分别连接有第一收卷机构（8）和第二收卷机构（9）；所述底座（1）顶面通过滑槽与第一收卷机构（8）和第二收卷机构（9）滑动连接；所述底座（1）中部位置固定安装有环形输送组件（10）；所述底座（1）底面固定连接有压紧机构（11）；

所述第一收卷机构（8）和第二收卷机构（9）均包括移动座（801）；所述移动座（801）一表面与第二丝杆传动组件（7）连接；所述移动座（801）顶面固定连接有支撑座（802）；所述支撑座（802）内壁通过轴承转动连接有旋转座（803）；所述支撑座（802）背面固定连接有传动电机（804）；所述传动电机（804）输出轴的一端通过连接件与旋转座（803）固定连接；所述旋转座（803）端面开设有一组呈圆周阵列分布的限位滑槽；若干所述限位滑槽内壁均滑动连接有卷绕组件（805）；所述旋转座（803）对应卷绕组件（805）的位置均固定连接有第一电动推杆（806）；若干所述第一电动推杆（806）底端均与对应位置的卷绕组件（805）固定连接；

所述卷绕组件（805）包括滑座（807）；所述滑座（807）周侧面与限位滑槽滑动连接；所述滑座（807）端面分别铰接有第二电动推杆（808）和摆架（809）；所述摆架（809）内表面之间固定连接有卷绕杆（810）；所述卷绕杆（810）周侧面螺纹连接有限位盘（811）；所述第二电动推杆（808）活塞端与摆架（809）铰接；

所述压紧机构（11）包括固定框架（1101）；所述固定框架（1101）顶面安装有两对称设置的第三电动推杆（1102）；所述第三电动推杆（1102）活塞端固定连接有施压座（1103）；所述施压座（1103）内表面之间固定安装有第三丝杆传动组件（1104）；所述第三丝杆传动组件（1104）周侧面连接有随动座（1105）；所述随动座（1105）内表面之间转动连接有施压辊（1106）。

2.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，所述第一丝杆传动组件（4）、第二丝杆传动组件（7）和第三丝杆传动组件（1104）均包括两导向杆、直线电机和传动螺杆；第二丝杆传动组件（7）的传动螺杆周侧面设置有对称分布的正向螺纹区和反向螺纹区；所述正向螺纹区周侧面与 第一收卷机构（8）连接；所述反向螺纹区周侧面与 第二收卷机构（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，所述第一收卷机构（8）处的卷绕杆（810）端面固定开设有两定位孔；所述第二收卷机构（9）处的卷绕杆（810）端面固定设置有两与定位孔相配合的定位杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，所述底座（1）底面固定连接有一组万向刹车脚轮（12）；所述施压座（1103）、固定框架（1101）和摆架（809）均为U型结构；所述导引环（6）一表面固定开设有过线孔。

5.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，若干所述卷绕组件（805）在旋转座（803）一表面呈圆周阵列分布；所述卷绕杆（810）周侧面固定开设有与限位盘（811）相配合的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，两所述导向清洁辊（3）和施压辊（1106）均为橡胶材质；两所述导向清洁辊（3）周侧面还包括有可拆毛刷环；所述导向清洁辊（3）位于牵引座（5）前侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，所述底座（1）对应第一丝杆传动组件（4）的位置固定设置有与第一丝杆传动组件（4）相配合的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备，其特征在于，所述环形输送组件（10）包括步进电机、主动辊、从动辊和一组限位支撑辊；所述主动辊、从动辊和限位支撑辊两端均与底座（1）转动连接；所述主动辊、从动辊和限位支撑辊周侧面连接有环形输送带；所述限位支撑辊位于主动辊和从动辊之间；所述步进电机输出轴的一端与主动辊连接。

9.根据权利要求1-8任意一所述的一种带有下料功能的海底电缆收卷设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS001、布设：将该海底电缆收卷设备运送至电缆需要卷绕的场所，运送后，通过万向刹车脚轮（12）对其进行固定；

SS002、调节：在该海底电缆收卷设备上装设控制器，同时使控制器与该海底电缆收卷设备中的所有电力机构相连，根据所要卷绕的电缆长度，通过控制器对第一收卷机构（8）和第二收卷机构（9）上的第三电动推杆（1102）进行同步控制，从而调节三组卷绕组件（805）所构成的卷绕半径，同时根据收卷成型时的宽度需求，调节两个限位盘（811）的距离，调节后，第一收卷机构（8）上的卷绕半径应与第二收卷机构（9）上的卷绕半径相同，卷绕半径调节后，通过控制器控制第二丝杆传动组件（7）工作，从而使第一收卷机构（8）上的卷绕杆（810）与第二收卷机构（9）上的卷绕杆（810）对接，对接时，定位杆与定位孔卡合，继而完成初步的调整工作；

SS003、预设定：通过对控制器的程序设定，使两个传动电机（804）联动，同时使传动电机（804）与第一丝杆传动组件（4）、第三丝杆传动组件（1104）和第三电动推杆（1102）联动，设定时，应设定第一丝杆传动组件（4）、第三丝杆传动组件（1104）的往复运动区域及往复运动速度，并使之与传动电机（804）的转速相匹配，同时还应设定第三电动推杆（1102）的收缩速度，其中，设定后，第三电动推杆（1102）的收缩速度应与传动电机（804）的速度相匹配；

SS004、预卷：将待收卷的电缆头端依次由两个导向清洁辊（3）和导引环（6）中的过线孔中穿出，穿出后，将电缆的头端固定于某一卷绕杆（810）上，之后启动传动电机（804），在传动电机（804）的作用下，两个旋转座（803）以设定速度圆周运动，在卷绕3-5圈后，即完成预卷，预卷完毕后，松开电缆的头端；

SS005、收卷：启动传动电机（804），两个旋转座（803）以设定速度圆周运动，同时第一丝杆传动组件（4）和第三丝杆传动组件（1104）同速且同步运动，旋转座（803）运动后，继而对电缆进行卷绕，第一丝杆传动组件（4）工作后，即对电缆的卷绕方向进行导引，从而使电缆规整排布于卷绕杆（810）上，第三丝杆传动组件（1104）工作时，继而通过施压辊（1106）对卷绕后的电缆进行压紧，且第三丝杆传动组件（1104）工作时，两个第三电动推杆（1102）随卷绕的进行不断收缩，继而使施压辊（1106）与卷绕杆（810）保持设定压紧距离；

SS006、下料：电缆收卷完毕后，人工通过绳索部件对卷绕成型后的电缆进行固定，之后，六个卷绕组件（805）中的第二电动推杆（808）收缩，继而使卷绕杆（810）向内摆动，从而使卷绕组件（805）所形成的卷绕半径变小，并使之失去对电缆的支撑作用，卷绕组件（805）调节完毕后，第二丝杆传动组件（7）工作，继而使第一收卷机构（8）与第二收卷机构（9）的距离变大，最终使线缆与第一收卷机构（8）和第二收卷机构（9）脱离，通过人工辅助，成型后的电缆即通过环形输送组件（10）完成下料。

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