CN109186523B - 一种角度传感器检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角度传感器检测系统，包括检测台、固定机构抽气机构和控制器；固定机构用于将角度传感器压紧在检测台上；检测机构包括检测模块和移动模块，用于带动检测接头移动；激光打印机设置在扇形检测槽上方，用于在预定位置上打印预设编码；抽气机构设置在激光打印机附近；防干扰机构围绕在固定机构、偏转机构和检测机构的移动模块周围。本发明提供的角度传感器检测系统通过设置固定的扇形检测槽，固定机构和检测机构，能够将角度传感器稳固地装载在角度传感器检测装置上，实现稳定且精确的检测，同时设置了激光打印机和抽气机构，能够快速对角度传感器进行编码处理并相应抽取在打码过程中产生的有害气体，提高生产效率，改善生产环境。

Description

一种角度传感器检测系统

技术领域

本发明涉及传感器测量设备技术领域，特别是涉及一种角度传感器检测系统。

背景技术

角度传感器顾名思义，是用于检测偏转角度的传感器，其应用领域相当广泛，覆盖在交通、建筑、地质地理勘探测量以及军事等诸多领域。角度传感器是一精密器件，在生产中，检测工序是一项重要的生产过程。通常情况下，角度传感器通过人工检测的方式进行检测，人工检测往往存在检测精度不高的问题。

随着技术的发展和应用需求的进一步提高，对角度传感器精度的要求越来越高，原本采用人工检测的方式已经无法满足高精度角度传感器的生产需求，因而需要有一检测精度高、检测效率高以及误操作率低的角度传感器检测装置。

另外，在角度传感器的生产过程中，对于检测合格的产品需要打印上标签，一方面要确保标签打印清晰美观，另一方面，还需要降低标签打印过程中对生产环境的影响，避免对操作人员的身体健康产生危害。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种角度传感器检测系统。

一种角度传感器检测系统，包括检测台、固定机构、偏转机构、检测机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构和控制器；所述检测台上设有扇形检测槽；所述偏转机构含有可在所述扇形检测槽内转动预定角度的偏转条，所述偏转条上设置有一驱动孔；所述固定机构设置在所述扇形检测槽附近，用于将所述角度传感器压紧在所述检测台上；所述检测机构包括检测模块和移动模块，所述检测模块含有检测接头，所述检测接头设置在所述移动模块上，所述移动模块用于带动所述检测接头移动；所述激光打印机设置在所述扇形检测槽上方，用于在所述角度传感器预定位置上打印预设编码；所述抽气机构设置在所述激光打印机附近；所述防干扰机构围绕在所述固定机构、偏转机构和所述检测机构的移动模块周围，用于生成使所述角度传感器停止工作的异常指令；所述偏转机构、检测机构、防干扰机构、激光打印机和抽气机构均与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述偏转机构还包括设于所述检测台上并驱动所述偏转条转动的步进电机、设于偏转条上具有导槽的导条以及可在所述导槽内滑动的滑块，所述驱动孔设置在所述滑块的顶端面上。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括基座和压紧件，所述基座固定设置在所述扇形检测槽附近的检测台的台面上，所述基座上设有两个固定柱，所述压紧件可拆卸连接在所述基座上，所述压紧件的压紧部位于所述固定柱附近。

进一步的，所述压紧件包括压紧座和压杆，所述压紧座与所述基座通过螺钉连接，所述压杆为一通过枢接轴枢接在所述压紧座上的杠杆，所述枢接轴上设有扭簧；所述杠杆一端为压紧部，另一端为扶手部。

在其中一个实施例中，所述扇形检测槽的一侧扇边附近设有扇形填充块，所述扇形填充块可拆卸连接在所述扇形检测槽的底面上。

在其中一个实施例中，所述角度传感器检测系统还包括检测台架，所述检测台可拆卸设置在所述检测台架上，所述激光打印机、所述抽气机构均设置在所述检测台架上；所述防干扰机构设置在所述检测台边沿附近。

在其中一个实施例中，所述防干扰机构包括三块挡板和一光栅传感器，所述三块挡板形成U字形围栏，所述光栅传感器设置在所述U字形围栏的开口端；所述固定机构、偏转机构和所述检测机构的移动模块设置在所述U字形围栏中。

在其中一个实施例中，所述抽气机构的抽气口处设有气体传感器，所述气体传感器用于监测所述抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使所述抽气机构工作的指令。

在其中一个实施例中，所述控制器用于执行下列步骤：

获取若干个标准偏转角对应的角度传感器检测值，绘制检测值曲线；

判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围内，生成激光打印指令；

根据所述激光打印指令启动所述激光打印机在所述角度传感器预定位置上打印预设编码，同时启动所述抽气机构。

进一步的，所述绘制检测值曲线的步骤之后，判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围之外，生成报警指令。

本发明提供的角度传感器检测系统通过设置固定的扇形检测槽，以及相对固定的固定机构和检测机构，能够将角度传感器稳固地装载在所述角度传感器检测装置上，实现对角度传感器的稳定且精确的检测，同时设置了激光打印机和抽气机构，能够快速对角度传感器进行编码处理并相应抽取在打码过程中产生的有害气体，提高了生产效率，改善了生产环境。

附图说明

图1为本发明一实施例中角度传感器检测系统的平面结构示意图；

图2为本发明一实施例中的固定机构结构示意图；

图3为本发明一实施例中的控制器执行的方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明一实施例中提供了一种角度传感器检测系统，如图1所示，包括检测台100、偏转机构200、固定机构300、检测机构400、激光打印机500、抽气机构600、防干扰机构700和控制器(图中未示出)，其中控制器是一种逻辑计算控制器件，可采用装载有自动控制软件的芯片，利用芯片控制电器元件按照一定的逻辑运转属于一种常见的现有技术，在此不做赘述，该控制器可单独设置在系统中的合适位置处，例如可将其整合到检测台100上、或者将其放置在检测机构400当中。检测台100上设有扇形检测槽110，所述偏转机构200含有可在所述扇形检测槽110内转动预定角度的偏转条210，所述偏转条210上设置有一驱动孔231，驱动孔231用于安装连接待测量的角度传感器上的连接轴，驱动孔231大小根据上述连接轴具体确定。固定机构300设置在扇形检测槽110附近，用于将角度传感器压紧在检测台100上。检测机构400包括检测模块410和移动模块420，检测模块410含有检测接头，检测接头设置在所述移动模块420上，所述移动模块420用于带动检测接头移动。系统中的激光打印机500设置在扇形检测槽110上方，用于在角度传感器的预定位置上打印预设编码，本发明中的激光打印机500采用激光打码机，其工作原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的角度传感器表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出预先设计制定好的图案或文字。抽气机构600设置在激光打印机500附近，由于激光打码过程中产生的烧灼和刻蚀会产生大量有害气体，在激光打印机500附近，特别是将抽气机构600中的抽气口设置在打码位置附近，有利于及时将气化后的物质抽离到可控位置，降低有害物质沉积，改善操作环境。另外，防干扰机构700围绕在固定机构300、偏转机构200和检测机构400的移动模块420周围，用于生成使角度传感器停止工作的异常指令，由于防干扰机构700能够将固定机构300、偏转机构200和检测机构400上的移动模块420包围，这些部件所在的位置为工作位置，当这一被防干扰机构700围成的工作区域内出现非正常的异物时。偏转机构200、检测机构400、防干扰机构700、激光打印机500和抽气机构600均与控制器电连接，通过控制器控制偏转机构200、检测机构400、防干扰机构700、激光打印机500以及抽气机构600的工作与停止。通过设置固定的扇形检测槽110，以及相对固定的固定机构300和检测机构400，能够将角度传感器稳固地装载在所述角度传感器检测装置上，实现对角度传感器的稳定且精确的检测。

作为一个优选的方案，偏转机构200还包括设于检测台100上并驱动偏转条210转动的步进电机、设于偏转条210上具有导槽221的导条220以及可在所述导槽221内滑动的滑块230，所述驱动孔231设置在所述滑块230的顶端面上。通过在导条220上设置导槽221，以及在导槽221中设置可以滑动的滑块230，使得偏转机构200能够灵活在角度传感器上实现任意角度、多个角度的测量。

再者，如图2所示，固定机构300包括基座310和压紧件320，基座310固定设置在扇形检测槽110附近的检测台100的台面上，并且基座310上设有两个固定柱311，而压紧件320可拆卸连接在基座310上，通常采用螺钉螺孔连接，压紧件320的压紧部324位于固定柱311附近，用于将安装在基座310上的待测的角度传感器牢固压紧在基座310表面上，避免其在检测过程中存在超过误差值的移动，确保对角度传感器的检测稳定性，提高检测精度。优选的，所述压紧件320包括压紧座321和压杆322，压紧座321与基座310通过螺钉连接，压杆322为一通过枢接轴323枢接在压紧座321上的杠杆，枢接轴323上设有扭簧，该杠杆的一端为压紧部324，另一端为扶手部，扶手部向下，可将压紧部324张开，待放入角度传感器到对应的固定柱311中之后，松开扶手部，通过扭簧的扭力作用将压紧部324抵压在角度传感器上，从而将角度传感器固定。优选的，压紧部324可包括螺栓和压垫，并且压垫设置在朝向所述台面的螺栓底端，该压垫采用橡胶材料制成，而螺栓与压紧件320通过螺纹连接结构连接。

作为一个优选的方案，所述扇形检测槽110的一侧扇边附近设有扇形填充块111，所述扇形填充块111可拆卸连接在所述扇形检测槽110的底面上。设置扇形填充块111能够提高扇形检测槽110的适应性，确保不同尺寸大小的角度传感器都能稳定固定在扇形检测槽110内。

作为一个优选的方案，移动模块420包括检测头421和装载部422，每个型号的角度传感器对应一个型号的检测头421，该检测头421可拆卸地设置在装载部422上，根据实际检测的角度传感器而随时更换。移动模块设置在导轨423上的滑座上，滑座可在导轨423上被伸缩气缸驱动而左右平移，装载部422同样可拆卸连接在所述滑座上，以便于维护和更换。

作为一个优选的方案，角度传感器检测系统还包括检测台100架，所述检测台100可拆卸设置在所述检测台100架上，所述激光打印机500、抽气机构600均设置在所述检测台100架上；所述防干扰机构700设置在所述检测台100边沿附近。将检测台100可拆卸设置在检测台100架上，能够根据角度传感器的不同型号，快速更换用于装载角度传感器的检测台100，甚至能够检测其他传感器。进一步提高系统的适应性，提高生产效率。可拆卸设置的方式可采用插接式，在检测台100架上设置卡槽，将检测台100卡入卡槽当中即可实现安装。

作为一个优选的方案，防干扰机构700包括三块挡板710和一光栅传感器720，其中三块挡板710形成U字形围栏，而光栅传感器720则设置在U字形围栏的开口端，一般情况下，光栅传感器720包括一发射器和一接收器，则发射器设置在U字形围栏两侧的挡板710尾端，接收器则设置在另一挡板710的尾端处。固定机构300、偏转机构200和检测机构400的移动模块420设置在所述U字形围栏中。

在其中一个实施例中，抽气机构600的抽气口处设有气体传感器，该气体传感器用于监测抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使抽气机构600工作的指令。抽气机构600一般包括抽气泵、抽气管以及抽气口，抽气口可弯折、伸缩，以便于调整到合适的位置，抽气口一般呈喇叭口状态，在抽气口中设置气体传感器能够使抽气机构600自动工作，气体传感器是一种能够在检测到特定气体后发出电信号的传感器，因而一旦激光打印机500开始工作，生成某种气体时，就能被气体传感器捕捉到，并启动抽气机构600工作，防止有害气体扩散。优选的，激光打印机500采取可移动和可伸缩的机械臂，机械臂顶端装设有激光打印机500的喷头，当需要进行打印喷码时，机械臂通过移动和伸缩，运动到待打印区域，打印完成后，再恢复原位，避免对角度传感器检测造成影响。

作为一个优选的方案，如图3所示，上述的控制器可用于执行下列步骤：

步骤S1：获取若干个标准偏转角对应的角度传感器检测值，绘制检测值曲线。例如选取10个角度，偏转条210运动带动角度传感器形成10个角度并测量，将测量结果在控制器上的显示单元中显示出来。

步骤S2：判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围内，生成激光打印指令。由于偏转条210与步进电机连接，其形成的偏转角为标准角度，而由角度传感器测得的角度则为测量值，测量过程中必然存在误差范围，将添加有误差的标准角度值直接绘制成曲线，就形成至少两条预设标准误差曲线范围，当测得的角度值形成的曲线在该两条预设标准误差曲线范围内，就表明该角度传感器合格。相反，如果测得的角度值形成的曲线有部分处于该两条预设标准误差曲线范围之外，说明，该角度传感器不合格。

步骤S3：根据所述激光打印指令启动所述激光打印机500在所述角度传感器预定位置上打印预设编码，同时启动所述抽气机构600。当角度传感器为合格品，则启动激光打印机500给角度传感器打印编码，同时抽气。当为不合格品，则生成报警指令，发出信号，提醒操作人员将其归类管理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种角度传感器检测系统，其特征在于，包括检测台、固定机构、偏转机构、检测机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构和控制器；所述检测台上设有扇形检测槽；所述扇形检测槽的一侧扇边附近设有扇形填充块，所述扇形填充块可拆卸连接在所述扇形检测槽的底面上；所述偏转机构含有可在所述扇形检测槽内转动预定角度的偏转条，所述偏转条上设置有一驱动孔；所述固定机构设置在所述扇形检测槽附近，用于将所述角度传感器压紧在所述检测台上；所述检测机构包括检测模块和移动模块，所述检测模块含有检测接头，所述检测接头设置在所述移动模块上，所述移动模块用于带动所述检测接头移动；所述激光打印机设置在所述扇形检测槽上方，用于在所述角度传感器预定位置上打印预设编码；所述抽气机构设置在所述激光打印机附近；所述防干扰机构围绕在所述固定机构、偏转机构和所述检测机构的移动模块周围，用于生成使所述角度传感器停止工作的异常指令；所述偏转机构、检测机构、防干扰机构、激光打印机和抽气机构均与所述控制器电连接；

所述固定机构包括基座和压紧件，所述基座固定设置在所述扇形检测槽附近的检测台的台面上，所述基座上设有两个固定柱，所述压紧件可拆卸连接在所述基座上，所述压紧件的压紧部位于所述固定柱附近。

2.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述偏转机构还包括设于所述检测台上并驱动所述偏转条转动的步进电机、设于偏转条上具有导槽的导条以及可在所述导槽内滑动的滑块，所述驱动孔设置在所述滑块的顶端面上。

3.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述压紧件包括压紧座和压杆，所述压紧座与所述基座通过螺钉连接，所述压杆为一通过枢接轴枢接在所述压紧座上的杠杆，所述枢接轴上设有扭簧；所述杠杆一端为压紧部，另一端为扶手部。

4.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述角度传感器检测系统还包括检测台架，所述检测台可拆卸设置在所述检测台架上，所述激光打印机、所述抽气机构均设置在所述检测台架上；所述防干扰机构设置在所述检测台边沿附近。

5.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述防干扰机构包括三块挡板和一光栅传感器，所述三块挡板形成U字形围栏，所述光栅传感器设置在所述U字形围栏的开口端；所述固定机构、偏转机构和所述检测机构的移动模块设置在所述U字形围栏中。

6.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述抽气机构的抽气口处设有气体传感器，所述气体传感器用于监测所述抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使所述抽气机构工作的指令。

7.根据权利要求1所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述控制器用于执行下列步骤：

获取若干个标准偏转角对应的角度传感器检测值，绘制检测值曲线；

判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围内，生成激光打印指令；

根据所述激光打印指令启动所述激光打印机在所述角度传感器预定位置上打印预设编码，同时启动所述抽气机构。

8.根据权利要求7所述的角度传感器检测系统，其特征在于，所述绘制检测值曲线的步骤之后，判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围之外，生成报警指令。