TWI585719B - 具可拆卸感知器模組之感知裝置 - Google Patents

Description

具可拆卸感知器模組之感知裝置

本案係關於一種感知裝置，尤指一種具可拆卸感知器模組之感知裝置。

環境偵測或位移偵測技術係透過機械方式或電子方式來達成監測物體相對於環境之位置或其相對於環境之變化。而常見之位移偵測則多以紅外線偵測器、光學攝像系統、聲音或震動感測器，或磁性感測器為之。其中又以紅外線偵測器之效果及準確度為佳。惟這類移動偵測常受限於安裝角度及位置，僅得以指定區域內識別圖像的變化。且於有限之偵測角度範圍內往往無法有效檢測運動物體的存在，並同時避免由光線變化帶來的干擾。

位移偵測器若無法偵測出靜態之物體或人員之存在，便無進行人員或環境之安全監控。因此感知裝置之偵測角度範圍影響其性能甚鉅。然而受限於感知裝置之偵測角度範圍，感知裝置於安裝時必須選定最佳安裝位置，以獲取最大的偵測角度範圍。一旦感知裝置安裝後便無法更動偵測角度，於拆卸替換或維修時更是耗費人力。

另一方面，周遭環境對於感知裝置之靈敏度也具有極大的影響。當偵測環境改變時，不同類型之感知裝置，其偵測靈敏度亦會有所不同。惟習知之感知裝置無法因應周遭環境設置而選用安置不同類型之感知器模組，以獲致最佳的環境監控效能。

因此如何提供一種具可拆卸感知器模組之感知裝置，用以因應環境設置調變而有效達到安全監控之目的，進而廣泛地應用於不同環境中，實為本領域中極待解決之問題。

本案之目的在於提供一種具可拆卸感知器模組之感知裝置，可依使用者需求調整轉動感知器模組之感測器，而獲致更大範圍之偵測角度，且可因應不同監測環境需求而以手動或電動方式調變監控角度。亦可於感知器模組上組合複數個感測器而增加監控角度範圍。

本案之另一目的在於提供一種具可拆卸感知器模組之感知裝置，感知器模組除可視需求調變偵測角度外，更為可拆換式。使用者可於維修或更換感知器模組時，輕易地自感知裝置之本體上將感知器模組拆卸進行維修或替換不同類型之感知器模組。

為達上述目的，本案提供一種感知裝置，其包括本體、搖擺與旋轉模組以及至少一可拆卸感知器模組。本體具有一容置空間。搖擺與旋轉模組，設置於本體之容置空間內，具有一轉盤及一滑軌。轉盤夾扣於本體，且可相對於本體而轉動一水平角度。滑軌設置於轉盤上。可拆卸感知器模組具有一接合單元，可拆卸地對應接合於滑軌，並可於滑軌上滑動，使可拆卸感知器模組相對於轉盤滑動一偏移角度。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。

請參閱第1A至1D圖，其中第1A圖係揭示本案較佳實施例之具可拆卸感知器模組之感知裝置之截面示意圖，第1B圖係揭示第1A圖中可拆卸感知器模組脫離感知裝置之截面示意圖，第1C圖係揭示第1A圖中具可拆卸感知器模組之感知裝置之部份結構剖面示意圖，以及第1D圖係揭示本案較佳實施例之感知裝置之立體結構示意圖。如圖所示，本案之感知裝置1包含本體11、搖擺與旋轉模組12以及至少一可拆卸感知器模組13。本體11，具有容置空間111。搖擺與旋轉模組12，設置於本體11之容置空間111內，並具有轉盤121及滑軌122。本體11更具有一夾扣部112，可透過但不受限於以兩相對殼體卡合方式構成，且設置於容置空間111之開口111a處，用以夾扣轉盤121，使轉盤121嵌設於本體11之容置空間111，且可相對於本體11而轉動一水平角度。於本實施例中，轉盤121之至少一部分外周緣係夾扣於本體11之夾扣部112，使轉盤121可相對於本體11而順時針及逆時針各轉動一最大水平角度，例如但不限於45°，同時帶動搖擺與旋轉模組12上之滑軌122相對於本體11而轉動相同之水平角度。另一方面，可拆卸感知器模組13，具有一接合單元131，對應於滑軌122且可拆卸地接合於滑軌122，使可拆卸感知器模組13可沿滑軌122而相對轉盤121滑動一偏移角度，如第1D圖所示。於本實施例中，該可拆卸感知器模組13可沿滑軌122而滑動至一最大可偏移角度，例如但不限於50°。

第2圖係揭示第1A圖之感知裝置之搖擺與旋轉模組之立體結構示意圖，以及第3圖係揭示第1A圖之感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。如第1A至1D、2及3圖所示，於本案實施例中，可拆卸感知器模組13更包含一碟形外殼132。碟形外殼132，可透過但不受限於兩弧面殼體以卡勾或膠合方式構成，且其具有至少一對接弧面1321及一偵測面1322，其中接合單元131係設置於對接弧面1321之一偏側。另一方面，相對於可拆卸感知器模組13之對接弧面1321，搖擺與旋轉模組12之轉盤121則具有一內凹弧面1212。內凹弧面1212上可設有一弧形卡限部1223，用以抵頂可拆卸感知器模組13之對接弧面1321，使可拆卸感知器模組13可於滑軌122上穩固地滑動至所需之偏移角度。於本實施例中，搖擺與旋轉模組12之滑軌122更為一弧形齒紋滑軌，設置於轉盤121之內凹弧面1212上，且滑軌122具有複數個齒紋刻度1224，用以指示可拆卸感知器模組13相對搖擺與旋轉模組12所滑動偏移之偏移角度。於一些實施例中，滑軌121更包含一擋止部1221及一套脫開口1222。擋止部1221，設置於滑軌122之一端，用以擋止可拆卸感知器模組13之接合單元131於滑軌122上之滑動。套脫開口1222，則設置於滑軌122之另一端，用以將可拆卸感知器模組13之接合單元131套入或脫離滑軌122。即以滑軌122之擋止部1221為0°，則可拆卸感知器模組13之接合單元131可於滑軌122上滑動至該最大可偏移角度，例如但不限於50°。當可拆卸感知器模組13之接合單元131於滑軌122上滑動至例如60°時，接合單元131便完全進入套脫開口1222，此時即可使接合單元131拆卸脫離滑軌122。當然，於其他實施例中，亦可給定滑軌122上之套脫開口1222為起始0°，另一端之擋止部1221為最大可偏移角度，本案實際應用之滑動角度範圍並不僅以前述實施例為限，可依實際應用需求任施調整與變化。

第4圖係揭示本案另一較佳實施例之具可拆卸感知器模組之感知裝置之截面示意圖。第5圖係揭示第4圖之感知裝置之搖擺與旋轉模組之立體結構示意圖，以及第6圖係揭示第4圖之感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。如第4、5及6圖所示，本實施例之感知裝置1之結構、元件及其功能係與第1A至1D、2及3圖所示實施例相似，且相同的元件標號代表相同之結構、元件與功能，於此不再贅述。相較於第1A至1D、2及3圖所示之感知裝置1，本實施例之感知裝置1更包括馬達14，具有一傳動齒輪141。夾扣於本體11夾扣部112之轉盤121更具有一轉動齒紋1211，環設於轉盤121之至少一部分外周緣，使馬達14之傳動齒輪141可與轉盤121之轉動齒紋1211相嚙合，進而帶動轉盤121可相對於本體11而順時針及逆時針各轉動至所需之水平角度，例如但不限於45°，同時也帶動搖擺與旋轉模組12上之滑軌122相對於本體11而轉動相同之水平角度。於本實施例中，滑軌122具有一弧形卡限部1223，設置於搖擺與旋轉模組12之內凹弧面1212。可拆卸感知器模組13具有一導引卡勾1311，對應弧形卡限部1223而設置於對接弧面1321上，且可接合於弧形卡限部1223，以於可拆卸感知器模組13之接合單元131自套脫開口1222滑入滑軌122時，導引可拆卸感知器模組13之接合單元131於滑軌122上穩固地滑動，且使可拆卸感知器模組13沿滑軌122相對於轉盤121而滑動至一最大可偏移角度，例如但不限於50°。

於前述實施例中，可拆卸感知器模組13均具有至少一感測器134，設置於偵測面1322。如第1A圖所示，可拆卸感知器模組13之感測器134，設置於偵測面1322之中央處。於一些實施例中，如第4圖所示，可拆卸感知器模組13更具有至少一感測器134，設置於偵測面1322之偏側，使感測器134相對於轉盤121具有一固定偏移角度，進而獲致更大偵測角度範圍之變化。於另一些實施例中，如第7圖所示，可拆卸感知器模組13可包括複數個感測器134，例如但不限於四個感測器134，其係陣列地設置於偵測面1322上。當單一個感測器134之偵測角度僅為例如46°時，透過四個感測器134之組合與配置，則可拆卸感知器模組13便可將其偵測角度拓展至較廣的偵測角度，例如但不限於120°。當然，本案感知裝置1之感測器134的配置與數量並不以前述實施例為限，其可依實際應用需求任施變化與調整。於一些實施例中，可拆卸感知器模組13上之感測器134可為但並不限於一紅外線感測器、光學攝像系統、聲音或震動感測器、熱感矩陣式人體感測器、熱電偶堆感測器、溫濕度感測器、磁性感測器、氣體濃度感測器或其組合。

請再參閱第1A至1D圖以及第4圖，於前述實施例中，可拆卸感知器模組13包括一偵測電路133，設置於碟形外殼132內，並與感測器134電連接。此外，可拆卸感知器模組13更包括一指示單元1331及一透光視窗135。指示單元1331可為但並不限於一固態光源指示燈，例如但不限於LED指示燈，設置於碟形外殼132內，且電連接至偵測電路133，用以指示感測器134之運作狀態。透光視窗135設置於碟形外殼132之偵測面1322，且環設於感測器134之周圍，用以顯示感測器134之運作狀態，藉此使用者可經由透光視窗135而知悉指示單元1331所指示之感測器134之運作狀態。舉例而言，當感測器134以及偵測電路133感知人員移動時，指示單元1331可發出光訊號並經由透光視窗135顯示，以提醒使用者感知裝置1已感測到人員存在或移動之狀態。於一些實施例中，可拆卸感知器模組13之碟形外殼132更具有一接線破口137(請參考第3圖及第6圖)，對應接合單元131而設置於對接弧面1321上，用以供連接於偵測電路133之一外接導線(未圖示)穿設。同時滑軌122於內凹弧面1212構成一對應之接線穿槽123(請參考第2圖及第5圖)，使可拆卸感知器模組13於滑軌122上滑動時，可拆卸感知器模組13之外接導線可通過接線破口137而隨著可拆卸感知器模組13於接線穿槽123間不受拘束的移動。於另一實施例中，如第1C圖所示，感知裝置1之本體11更包括至少一電路板113，設置於容置空間111，且電路板113更具有至少一破孔1131，用以供轉盤121之內凹弧面1212部分穿設。藉此，可拆卸感知器模組13之外接導線可透過接線破口137、接線穿槽123及電路板113之破孔1131而連接至本體11之電路板113，且不使可拆卸感知器模組13之移動受限制。

第8A圖係揭示本案另一較佳實施例之感知裝置之立體結構示意圖。第8B圖及第8C圖則係揭示第8A圖之感知裝置之結構分解圖。第8D圖更揭示第8A圖中感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。如第8A圖至第8D圖所示，本實施例之感知裝置1之結構、元件及其功能係與第1A至1D、2及3圖所示實施例相似，且相同的元件標號代表相同之結構、元件與功能，於此不再贅述。相較於第1A至1D、2及3圖所示之感知裝置1，本實施例之感知裝置1之本體11更可對應可拆卸感知器模組13之外形而呈圓形盤面之設計，以於使用時更加節省安裝所需之設置空間。另外，於本實施例中，可拆卸感知器模組13之碟形外殼132同樣具有一接線破口137，對應接合單元131而設置於對接弧面1321上，用以供連接於偵測電路133之一外接導線(未圖示)穿設。其中對應接合單元131及接線破口137更橫向跨設於對接弧面1321，如第8D圖所示。相較於前述實施例，於本實施例中，對應接合單元131設置於對接弧面1321之範圍長度更長，可與搖擺與旋轉模組12上之滑軌122形成更穩固地交互滑動。滑軌122具有一弧形卡限部1223，設置於搖擺與旋轉模組12之內凹弧面1212(請參考第2圖)。可拆卸感知器模組13之對應接合單元131，對應弧形卡限部1223，如第2圖所示。於對應接合單元131滑入滑軌122時，弧形卡限部1223可導引可拆卸感知器模組13之接合單元131於滑軌122上穩固地滑動。本實施例中，由於可拆卸感知器模組13之對應接合單元131與搖擺與旋轉模組12之滑軌122可形成之有效接合範圍更廣，故可使可拆卸感知器模組13沿滑軌122相對於轉盤121而滑動之最大可偏移角度增加至60°以上，且由於接線破口137亦橫向跨設於對接弧面1321，故於可拆卸感知器模組13滑動至最大偏移角度時，仍足以供偵測電路133之外接導線穿設。另一方面，本實施例中，可拆卸感知器模組13之對應接合單元131更不限於設置在對接弧面1321之偏側(如第3圖及第6圖所示)，故均可以對應接合單元131之任一端滑入搖擺與旋轉模組12之滑軌122，且可使可拆卸感知器模組13可相對轉盤121而向兩相對方向分別滑動至一最大可偏移角度，例如但不限於60°。可替換地，於其他實施例中，藉由對應接合單元131設置於對接弧面1321之位置調變，以及對應接合單元131滑入搖擺與旋轉模組12之滑軌122的方向選擇，可拆卸感知器模組13相對轉盤121可滑動之最大可偏移角度，更可增至90°。當然，可拆卸感知器模組13相對轉盤121可滑動之最大可偏移角度亦可限定為僅向滑軌112之兩側滑動至30°之偏移角度，本案並不以此為限。

於一些實施例中，如第1C圖、第1D圖、第2圖及第8A圖至第8C圖所示，本案感知裝置1之搖擺與旋轉模組12更具有至少一通氣孔124，設置於相對可拆卸感知器模組13之內凹弧面1212，用以逸散可拆卸感知器模組13產生之熱能。於一些實施例中，感知裝置1更包含一空隙15，設置於搖擺與旋轉模組12與可拆卸感知器模組13之間，用以逸散可拆卸感知器模組13產生之熱能。於其他實施例中，本體11更具有至少一排氣側孔114，設置於本體11之一側壁，用以逸散可拆卸感知器模組13產生之熱能。由於可拆卸感知器模組13於使用時，伴隨著大量的熱能產生，若過多之熱能累積除可能影響偵測之靈敏度外，更可能致使感測器或偵測電路受損，因此可拆卸感知器模組13產生之熱能逸散甚為重要。於前述實施例中，可拆卸感知器模組13產生之熱能便可由搖擺與旋轉模組12與可拆卸感知器模組13之間的空隙15，通過搖擺與旋轉模組12之通氣孔124，再由本體11側壁之排氣側孔114逸散而出，可有效避免可拆卸感知器模組13因過多之熱能累積而影響其偵測。另一方面，如前所述，本案之可拆卸感知器模組13上之感測器134可為但並不限於一紅外線感測器、光學攝像系統、聲音或震動感測器、熱感矩陣式人體感測器、熱電偶堆感測器、溫濕度感測器、磁性感測器、氣體濃度感測器或其組合。針對不同感測器134，可拆卸感知器模組13同樣可以設置逸散熱能之通氣孔。第9圖係揭示本案另一較佳實施例之可拆卸感知器模組之平面圖。於本實施例中，可拆卸感知器13更包含有至少一環狀通風孔138，設置於偵測面1322上，且位於感測器134之周圍。透過環狀通風孔138之設置，有助於逸散可拆卸感知器模組13所產生之熱量。此外，可拆卸感知器模組13亦可於包含至少一散熱孔139，如第8D圖所示，設置於對接弧面132上，且與搖擺與旋轉模組12之通氣孔124相對。藉此，於本案之感知裝置1中，環狀通風孔138、散熱孔139、空隙15、通氣孔124至排氣側孔114可構成一順暢的散熱通風系統，有效避免可拆卸感知器模組13因過多之熱能累積而影響其偵測性能。當然，可拆卸感知器13可針對不同之感測器134配製其他附加之散熱通風元件，本案並不以此為限，且不再贅述。

於一些實施例中，如第10圖所示，感知裝置1之本體11更具有一頸部115，該頸部之至少部分周面具有鎖固螺紋1151，以將本體11旋固至一具特定槽孔之物件2上，例如天花板。感知裝置1之本體11更包括複數個彈性扣件116，該複數個彈性扣件116係設置於該頸部115之周面，以及感知裝置1更可包括一輔助固定框19，與本體11之彈性扣件116相配合，使感知裝置1可更為穩固地安裝固設於天花板2上。當然本案感知裝置1之固定方式並不僅受限於前述實施例。第11圖係揭示本案感知裝置另一固定方式。當感知裝置1需固定於一無法挖洞或穿設的牆面或壁面時，感知裝置1可具有一輔助固定框19，該輔助固定框19可藉由一黏固元件191，例如但不限於黏性膠帶，而黏貼在所需固定之牆面或壁面上。可替換地，該輔助固定框19亦可透過螺絲而固定於牆面或壁面上，本案並不以此為限。於本實施例中，輔助固定框19具有複數個卡固槽孔192，對應該本體11之複數個彈性扣件116。當感知本體11之彈性扣件116滑入輔助固定框19之容置槽孔192時，即可彼此扣合而將輔助固定框19固定於本體11上。

第12圖係揭示本案感知裝置再一固定方式。如圖所示，感知裝置1更包括一夾具單元16，與本體11連接。夾具單元16可夾設於一物件例如燈座3之燈管31而固定。於一些實施例中，感知裝置1更包括一無線信號發送器18，設置於本體11，以及燈座3包括一具無線信號接收器171之控制模組17，藉由感知裝置1之無線信號發送器18與燈座3之控制模組17之無線信號發送器171相通訊，俾利用感知裝置1之感測信號來控制燈座3之燈管31的啟閉作動。第13圖係揭示本案感知裝置再一固定方式。如圖所示，感知裝置1同樣包括一夾具單元16，與本體11連接，其中夾具單元16可夾設於一燈座3之燈管31上而固定。不同於前述實施例，感知裝置1之本體11係透過一導接線路172而與其控制模組17連接。當然，本案感知裝置1之固定方式並不僅受限於前述實施例，其可依實際應用需求而調整與變化。

綜上所述，本案提供一種具可拆卸感知器模組之感知裝置，可依使用者需求調整轉動感知器模組之感測器，而獲致更大範圍之偵測角度，且可因應不同監測環境需求而以手動或電動方式調變監控角度。亦可於可拆卸感知器模組上組合複數個感測器而增加監控角度範圍。此外，可拆卸感知器模組除可視需求調變偵測角度外，更為可拆換式。使用者可於維修或更換感知器模組時，輕易地自感知裝置之本體上將感知器模組拆卸進行維修或替換不同類型之感知器模組。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1‧‧‧感知裝置

11‧‧‧本體

111‧‧‧容置空間

111a‧‧‧開口

112‧‧‧夾扣部

113‧‧‧電路板

1131‧‧‧破孔

114‧‧‧排氣側孔

115‧‧‧鎖固螺紋

116‧‧‧彈性扣件

12‧‧‧搖擺與旋轉模組

121‧‧‧轉盤

1211‧‧‧轉動齒紋

1212‧‧‧內凹弧面

122‧‧‧滑軌

1221‧‧‧擋止部

1222‧‧‧套脫開口

1223‧‧‧弧形卡限部

1224‧‧‧齒紋刻度

123‧‧‧接線穿槽

124‧‧‧通氣孔

13‧‧‧可拆卸感知器模組

131‧‧‧接合單元

132‧‧‧碟形外殼

1321‧‧‧對接弧面

1322‧‧‧偵測面

133‧‧‧偵測電路

1331‧‧‧指示單元

134‧‧‧感測器

135‧‧‧透光視窗

137‧‧‧接線破口

138‧‧‧環狀通風孔

139‧‧‧散熱孔

15‧‧‧空隙

16‧‧‧夾具單元

17‧‧‧控制模組

171‧‧‧無線信號接收器

172‧‧‧導接線路

18‧‧‧無線信號發送器

19‧‧‧輔助固定框

191‧‧‧黏固元件

192‧‧‧卡固槽孔

2‧‧‧天花板

3‧‧‧燈座

31‧‧‧燈管

第1A圖係揭示本案較佳實施例之具可拆卸感知器模組之感知裝置之截面示意圖。 第1B圖係揭示第1A圖中可拆卸感知器模組脫離感知裝置之截面示意圖。 第1C圖係揭示第1A圖中具可拆卸感知器模組之感知裝置之部份結構剖面示意圖。 第1D圖係揭示本案較佳實施例之感知裝置之立體結構示意圖。 第2圖係揭示第1A圖中感知裝置之搖擺與旋轉模組之立體結構示意圖。 第3圖係揭示第1A圖中感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。 第4圖係揭示本案另一較佳實施例之具可拆卸感知器模組之感知裝置之截面示意圖。 第5圖係揭示第4圖中感知裝置之搖擺與旋轉模組之立體結構示意圖。 第6圖係揭示第4圖中感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。 第7圖係揭示本案再一較佳實施例之感知裝置之示意圖。 第8A圖係揭示本案另一較佳實施例之感知裝置之立體結構示意圖。 第8B圖及第8C圖則係揭示第8A圖之感知裝置之結構分解圖。 第8D圖係揭示第8A圖中感知裝置之可拆卸感知器模組之立體結構示意圖。 第9圖係揭示本案另一較佳實施例之可拆卸感知器模組之平面圖。 第10圖係揭示本案感知裝置之固定機構示意圖。 第11圖係揭示本案感知裝置之另一固定機構示意圖。 第12圖係揭示本案感知裝置之再一固定機構示意圖。 第13圖係揭示本案感知裝置之又一固定機構示意圖。

1‧‧‧感知裝置

11‧‧‧本體

111‧‧‧容置空間

112‧‧‧夾扣部

113‧‧‧電路板

114‧‧‧排氣側孔

115‧‧‧鎖固螺紋

121‧‧‧轉盤

1212‧‧‧內凹弧面

122‧‧‧滑軌

1223‧‧‧弧形卡限部

13‧‧‧可拆卸感知器模組

131‧‧‧接合單元

132‧‧‧碟形外殼

1321‧‧‧對接弧面

1322‧‧‧偵測面

133‧‧‧偵測電路

1331‧‧‧指示單元

134‧‧‧感測器

135‧‧‧透光視窗

15‧‧‧空隙

Claims (19)

1. 一種感知裝置，包括：一本體，具有一容置空間及一夾扣部；一搖擺與旋轉模組，嵌設於該本體之該容置空間內，具有一轉盤及一滑軌，其中該轉盤透過該夾扣部夾扣於該本體而嵌設於該容置空間，且可相對於該本體而轉動一水平角度，該滑軌設置於該轉盤上；以及至少一可拆卸感知器模組，具有一接合單元，可拆卸地對應接合於該滑軌，並可於該滑軌上滑動，使該可拆卸感知器模組相對於該轉盤滑動一偏移角度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之感知裝置，其中該轉盤具有一轉動齒紋，環設於該轉盤之至少一部分外周緣。
3. 如申請專利範圍第2項所述之感知裝置，其更包含一馬達，具有一傳動齒輪，與該轉盤之該轉動齒紋相嚙合，以組配帶動該轉盤轉動至該水平角度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之感知裝置，其中該可拆卸感知器模組更包括一碟形外殼，具有至少一對接弧面，以及該轉盤具有一內凹弧面，對應該可拆卸感知器模組之該對接弧面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該接合單元設置於該對接弧面之一偏側。
6. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該滑軌為一弧形齒紋滑軌，設置於該內凹弧面上，具有複數個齒紋刻度，以指示該可拆卸感知器模組相對該轉盤之該偏移角度。
7. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該滑軌包括： 一擋止部，設置於該滑軌之一端，以擋止該可拆卸感知器模組之該接合單元於該滑軌上之滑動；以及一套脫開口，設置於該滑軌之另一端，以將該可拆卸感知器模組之該接合單元套入或脫離該滑軌。
8. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該滑軌具有一弧形卡限部，設置於該內凹弧面。
9. 如申請專利範圍第8項所述之感知裝置，其中該可拆卸感知器模組具有一導引卡勾，對應該弧形卡限部而設置於該對接弧面上，且可接合於該弧形卡限部，以導引該可拆卸感知器模組之該接合單元於該滑軌上滑動，且使該可拆卸感知器模組沿該滑軌滑動至該偏移角度。
10. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該可拆卸感知器模組更包括：一偵測電路，設置於該碟形外殼內；以及至少一感測器，設置於該碟形外殼之一偵測面，且與該偵測電路電連接。
11. 如申請專利範圍第10項所述之感知裝置，其中該可拆卸感知器模組更包括：一指示單元，設置於該碟形外殼內，電連接至該偵測電路，以指示該感測器之運作狀態；以及一透光視窗，設置於該碟形外殼之該偵測面，且環設於該感測器之周圍，以顯示該感測器之運作狀態。
12. 如申請專利範圍第10項所述之感知裝置，其中該碟形外殼更具有一接線破口，對應該接合單元而設置於該對接弧面上，以供連接於該偵測電路之一外接導線穿設。
13. 如申請專利範圍第10項所述之感知裝置，其中該碟形外殼更包含：一環狀通風孔，設置於該碟形外殼之該偵測面，且環設於該感測器之周圍；以及至少一散熱孔，設置於該碟形外殼之該對接弧面。
14. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該本體更具有至少一電路板，設置於該容置空間，且該電路板更具有至少一破孔，該轉盤之該內凹弧面係部分穿設於該破孔。
15. 如申請專利範圍第4項所述之感知裝置，其中該搖擺與旋轉模組更具有至少一通氣孔，設置於該內凹弧面，該本體之一側壁具有至少一排氣測孔，以及該搖擺與旋轉模組之該內凹弧面與該可拆卸感知器模組之該對接弧面之間具有一空隙。
16. 如申請專利範圍第1項所述之感知裝置，其中該本體具有一頸部，該頸部之至少部分周面具有一鎖固螺紋。
17. 如申請專利範圍第16項所述之感知裝置，其中該本體包括複數個彈性扣件，設置於該頸部之該周面，以及該感知裝置更包括一輔助固定框，該輔助固定框包括複數個卡固槽孔，對應於該複數個彈性扣件，其中該本體之該複數個彈性扣件與該輔助固定框之該複數個卡固槽孔相卡合，使該輔助固定框可拆卸地固定於該本體。
18. 如申請專利範圍第1項所述之感知裝置，其更包含一夾具單元，連接該本體，以架構於使該本體夾設固定於一物件。
19. 如申請專利範圍第1項所述之感知裝置，其中該可拆卸感知器模組包含一紅外線感測器、一光學攝像系統、一聲音或震動感測器、一熱感矩陣式人體感測器、一熱電偶堆感測器、一溫濕度感測器、一磁性感測器、一氣體濃度感測器或其組合。