CN109185442A - 一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置 - Google Patents

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汪校
孔祥伟
李轩
郭峰
田朋朋
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Abstract

本发明公开一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，包括换挡器壳体、一号固定面板与二号固定面板，所述一号固定面板与二号固定面板平行安装于换挡器壳体的内部，所述换挡器壳体的上端表面中间位置开设有手动挡槽与自动挡槽，且自动挡槽的一端与手动挡槽互为连通，所述手动挡槽内活动安装有换挡杆，所述换挡杆的上端表面安装有换挡手柄，所述换挡手柄的一端安装有保险按钮，所述自动挡槽的一侧均设置有换挡指示灯；本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置具有高精密性能，机械可靠性及寿命相对传统换挡器更加稳定，可用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近，能够进行信息交互，检测效果更佳。

Description

一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置
技术领域
本发明涉及基于CAN总线的电子换挡装置，更具体的是一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置。
背景技术
目前汽车换挡操纵装置主要有两种结构：一种是机械装置带动拉线，此结构简单实用、价格低廉，但机械拉线式换挡机构不适用于驾驶模拟器领域；另一种是电子式换挡机构，使用寿命大大提高，但结构复杂，安装及维修费用偏高。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，通过旋转换挡杆上的螺塞，使得换挡力感可调，用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近；通过CAN通信与整车采集控制器进行信息交互，整车采集控制器判断换挡有效后，换挡器面板上对应档位的指示灯被点亮，否则指示灯闪烁，操作人员即可知道换挡是否成功，形成闭环。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，包括换挡器壳体、一号固定面板与二号固定面板，所述一号固定面板与二号固定面板平行安装于换挡器壳体的内部，所述换挡器壳体的上端表面中间位置开设有手动挡槽与自动挡槽，且自动挡槽的一端与手动挡槽互为连通，所述手动挡槽内活动安装有换挡杆，所述换挡杆的上端表面安装有换挡手柄，所述换挡手柄的一端安装有保险按钮，所述自动挡槽的一侧均设置有换挡指示灯，所述换挡器壳体的上端表面两侧均固定安装有换挡器面板，所述换挡器壳体的前端表面设置有两组航空插座；
所述靠近一号固定面板的一侧安装有柱状磁钢，所述二号固定面板远离一号固定面板的一侧安装有换挡器控制板，所述二号固定面板的侧面靠近上端位置开有换挡解锁限位槽，所述换挡解锁限位槽内设置有与之对应的换挡锁止块，所述一号固定面板的侧面靠近上端位置设置有钢球限位槽，所述钢球限位槽内设置有与之对应的钢球，所述钢球上连接有四号弹簧，所述四号弹簧的另一端连接有螺塞，所述螺塞的底端表面设置有摆臂，所述螺塞的一侧安装有两组磁感应式接近开关；
所述一号固定面板与二号固定面板之间安装有手动限位勾，贯穿所述一号固定面板与二号固定面板的内部活动连接有转轴，所述转轴的两侧面均安装有三号弹簧，所述三号弹簧的一侧安装有一号弹簧，所述三号弹簧的另一侧安装有二号弹簧。
进一步地，所述换挡器壳体的底面开设有四组安装孔，所述换挡器壳体的上端表面开有四组圆形通孔，所述换挡器面板上开有与之对应的四组安装通孔，且换挡器面板配合四组螺钉固定在换挡器面板上。
进一步地，所述保险按钮通过联动杆安装于换挡手柄的一端，且联动杆与换挡手柄之间通过扭力弹簧连接，所述换挡杆与换挡手柄之间通过螺孔配合固定。
进一步地，所述换挡锁止块限制在换挡解锁限位槽内运动。
进一步地，所述转轴的上端表面中间位置开有方形槽，且换挡杆的底端与方形槽相连，所述摆臂套于转轴的一端。
进一步地，所述四号弹簧受力后产生变形且力消除后恢复原状，且钢球通过调节螺塞配合四号弹簧对钢球限位槽产生相应力的作用。
本发明的有益效果：
1、具有高精密性能，操作简单可靠，采用磁感应式非接触，机械可靠性及寿命相对传统换挡器更加稳定，其精度高且频率响应快；
2、通过旋转换挡杆上的螺塞，使得换挡力感可调，用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近；
3、通过CAN通信与整车采集控制器进行信息交互，整车采集控制器判断换挡有效后，换挡器面板上对应档位的指示灯被点亮，否则指示灯闪烁，操作人员即可知道换挡是否成功，形成闭环。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的整体结构示意图。
图2是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的局部结构示意图。
图3是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的右侧结构剖视图。
图4是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的换挡摆臂结构剖视图。
图5是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的后侧结构剖视图。
图6是本发明一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置的底部结构剖视图。
图中1、换挡器壳体；2、手动挡槽；3、自动挡槽；4、换挡杆；5、换挡手柄；6、保险按钮；7、换挡指示灯；8、换挡器面板；9、航空插座；10、一号固定面板；11、二号固定面板；12、柱状磁钢；13、换挡器控制板；14、联动杆；15、换挡解锁限位槽；16、换挡锁止块；17、钢球限位槽；18、钢球；19、四号弹簧；20、螺塞；21、摆臂；22、磁感应式接近开关；23、手动限位勾；24、转轴；25、三号弹簧；26、一号弹簧；27、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，包括换挡器壳体1、一号固定面板10与二号固定面板11，所述一号固定面板10与二号固定面板11平行安装于换挡器壳体1的内部，所述换挡器壳体1的上端表面中间位置开设有手动挡槽2与自动挡槽3，且自动挡槽3的一端与手动挡槽2互为连通，所述手动挡槽2内活动安装有换挡杆4，所述换挡杆4的上端表面安装有换挡手柄5，所述换挡手柄5的一端安装有保险按钮6，所述自动挡槽3的一侧均设置有换挡指示灯7，所述换挡器壳体1的上端表面两侧均固定安装有换挡器面板8，所述换挡器壳体1的前端表面设置有两组航空插座9；
如图2-4所示，所述靠近一号固定面板10的一侧安装有柱状磁钢12，所述二号固定面板11远离一号固定面板10的一侧安装有换挡器控制板13，所述二号固定面板11的侧面靠近上端位置开有换挡解锁限位槽15，所述换挡解锁限位槽15内设置有与之对应的换挡锁止块16，所述一号固定面板10的侧面靠近上端位置设置有钢球限位槽17，所述钢球限位槽17内设置有与之对应的钢球18，所述钢球18上连接有四号弹簧19，所述四号弹簧19的另一端连接有螺塞20，所述螺塞20的底端表面设置有摆臂21，所述螺塞20的一侧安装有两组磁感应式接近开关22；
如图5-6所示，所述一号固定面板10与二号固定面板11之间安装有手动限位勾23，贯穿所述一号固定面板10与二号固定面板11的内部活动连接有转轴24，所述转轴24的两侧面均安装有三号弹簧25，所述三号弹簧25的一侧安装有一号弹簧26，所述三号弹簧25的另一侧安装有二号弹簧27。
进一步地，所述换挡器壳体1的底面开设有四组安装孔，所述换挡器壳体1的上端表面开有四组圆形通孔，所述换挡器面板8上开有与之对应的四组安装通孔，且换挡器面板8配合四组螺钉固定在换挡器面板8上。
进一步地，所述保险按钮6通过联动杆14安装于换挡手柄5的一端，且联动杆14与换挡手柄5之间通过扭力弹簧连接，所述换挡杆4与换挡手柄5之间通过螺孔配合固定。
进一步地，所述换挡锁止块16限制在换挡解锁限位槽15内运动。
进一步地，所述转轴24的上端表面中间位置开有方形槽，且换挡杆4的底端与方形槽相连，所述摆臂21套于转轴24的一端。
进一步地，所述四号弹簧19受力后产生变形且力消除后恢复原状，且钢球18通过调节螺塞20配合四号弹簧19对钢球限位槽17产生相应力的作用。
一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，在工作时，首先，当处于任意档位时，换挡锁止块与换挡限位槽处于齿合状态，且换挡锁止块限制在换挡解锁限位槽内运动，通过在外力作用下按下保险按钮，换挡锁止块与换挡解锁限位槽解除齿合状态，则可进行换挡操作，前后操作换挡手柄，可实现档位切换，左右操作换挡手柄，则可实现手动挡到自动挡的切换，其中在一号弹簧和二号弹簧共同作用下，使得换挡杆处于手动模式下，无论加档还是减挡，都能自动回到加减档中立位置，三号弹簧主要作用是让换挡杆从手动挡槽到自动挡槽提供助力，其次，摆臂通过转轴与换挡杆同步运动，钢球则在钢球限位槽内来回运动，通过调节螺塞，使得四号弹簧收缩，改变钢球与钢球限位槽的上端压力，从而实现换挡力感大小的调节，最后，柱状磁钢在磁铁支架上跟随换挡杆运动，柱状磁钢运动到磁感应式接近开关正前方，距离为3到6毫米左右时，此时换挡器面板检测到对应档位信号，并通过CAN总线通信传输到整车采集控制器，若此时换挡时机正确，则采集控制器发送相应指令给换挡器面板，并控制换挡器面板上对应的换挡指示灯常亮，否则换挡指示灯闪烁，从而达到换挡的闭环检测。
本发明具有高精密性能，操作简单可靠，采用磁感应式非接触，机械可靠性及寿命相对传统换挡器更加稳定，其精度高且频率响应快；通过旋转换挡杆上的螺塞，使得换挡力感可调，用于模拟多种不同车型的换挡，使得与实车换挡力感相近；通过CAN通信与整车采集控制器进行信息交互，整车采集控制器判断换挡有效后，换挡器面板上对应档位的指示灯被点亮，否则指示灯闪烁，操作人员即可知道换挡是否成功，形成闭环。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置，其特征在于，包括换挡器壳体(1)、一号固定面板(10)与二号固定面板(11)，所述一号固定面板(10)与二号固定面板(11)平行安装于换挡器壳体(1)的内部，所述换挡器壳体(1)的上端表面中间位置开设有手动挡槽(2)与自动挡槽(3)，且自动挡槽(3)的一端与手动挡槽(2)互为连通，所述手动挡槽(2)内活动安装有换挡杆(4)，所述换挡杆(4)的上端表面安装有换挡手柄(5)，所述换挡手柄(5)的一端安装有保险按钮(6)，所述自动挡槽(3)的一侧均设置有换挡指示灯(7)，所述换挡器壳体(1)的上端表面两侧均固定安装有换挡器面板(8)，所述换挡器壳体(1)的前端表面设置有两组航空插座(9)；
所述靠近一号固定面板(10)的一侧安装有柱状磁钢(12)，所述二号固定面板(11)远离一号固定面板(10)的一侧安装有换挡器控制板(13)，所述二号固定面板(11)的侧面靠近上端位置开有换挡解锁限位槽(15)，所述换挡解锁限位槽(15)内设置有与之对应的换挡锁止块(16)，所述一号固定面板(10)的侧面靠近上端位置设置有钢球限位槽(17)，所述钢球限位槽(17)内设置有与之对应的钢球(18)，所述钢球(18)上连接有四号弹簧(19)，所述四号弹簧(19)的另一端连接有螺塞(20)，所述螺塞(20)的底端表面设置有摆臂(21)，所述螺塞(20)的一侧安装有两组磁感应式接近开关(22)；
所述一号固定面板(10)与二号固定面板(11)之间安装有手动限位勾(23)，贯穿所述一号固定面板(10)与二号固定面板(11)的内部活动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的两侧面均安装有三号弹簧(25)，所述三号弹簧(25)的一侧安装有一号弹簧(26)，所述三号弹簧(25)的另一侧安装有二号弹簧(27)。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置,其特征在于，所述换挡器壳体(1)的底面开设有四组安装孔，所述换挡器壳体(1)的上端表面开有四组圆形通孔，所述换挡器面板(8)上开有与之对应的四组安装通孔，且换挡器面板(8)配合四组螺钉固定在换挡器面板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置,其特征在于，所述保险按钮(6)通过联动杆(14)安装于换挡手柄(5)的一端，且联动杆(14)与换挡手柄(5)之间通过扭力弹簧连接，所述换挡杆(4)与换挡手柄(5)之间通过螺孔配合固定。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置,其特征在于，所述换挡锁止块(16)限制在换挡解锁限位槽(15)内运动。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置,其特征在于，所述转轴(24)的上端表面中间位置开有方形槽，且换挡杆(4)的底端与方形槽相连，所述摆臂(21)套于转轴(24)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器的手自一体换挡装置,其特征在于，所述四号弹簧(19)受力后产生变形且力消除后恢复原状，且钢球(18)通过调节螺塞(20)配合四号弹簧(19)对钢球限位槽(17)产生相应力的作用。
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