CN109178201B - 一种小型船舶检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种小型船舶检修平台，包括上平台组件和举升机构；上平台组件包括一体式结构的内平台和外平台，内平台固定在岸堤的上平面上，两个外平台向前延伸的设置在内平台的前端，两个外平台之间形成第一通道；举升机构包括举升平台，举升平台的宽度小于第一通道的宽度、且举升平台设置在外平台的下方；本发明能够直接对水中的小型船舶进行转运并进行检修操作，操作方便，提高了效率，提高了安全性能。

Description

一种小型船舶检修平台

技术领域

本发明涉及一种检修平台，特别涉及一种小型船舶检修平台。

背景技术

为确保船舶的结构状况得到维护以符合船舶适用要求，主要的办法是在船舶整个使用年限内，定期地对其所有构件进行检验，以保证船舶不会因发生腐蚀、超载或接触损坏而导致诸如裂缝、屈服或变形等结构破坏，而且构件厚度减小应该控制在规定的范围之内。

按照现行的船舶设计，欲进行船舶监控、检验，必须在船舶进坞后搭脚手架才能实现检验，而在平时根本无法检查。

专利CN200620040198.7公开了一种船舶检修装置，其包括一个检修通道、一个设在该检修通道上部的保护装置、一个设在该检修通道下部的支撑装置及一个与该保护装置连接的固定装置。其由保护装置、检修通道、支撑装置及固定装置组成。

专利CN201220423406.7公开了一种小型船舶检修吊运装置包括底架和固定在底架上的多个撑架，各撑架分别具有与船舶底部相贴合的曲度。采用本实用新型的一种小型船舶检修吊运装置，在船舶上岸前先将本装置放在水底并把船舶停放在撑架上，然后用钢丝绳将船舶进行捆绑，再通过起吊装置连同本装置和船舶一起转移到指定位置，由于撑架具有与船舶底部相贴合的曲度，船舶可以很平稳地放置在撑架上，这样船舶连同本装置停放在岸边后不会受台风的影响而来回摆动；而且船舶的底部通过多个撑架离地面一定距离，在搬运和停放过程中船舶底部不会与地面摩擦，可减少船底磨损，有利于船舶养护。

通过吊运的方式对船舶进行转移，来进行后续的检修操作，易对船舶造成损坏，安全性能无法得到有效的保障。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种小型船舶检修平台，能够直接对水中的小型船舶进行转运并进行检修操作，操作方便，提高了效率，提高了安全性能。

具体的技术方案如下：

一种小型船舶检修平台，包括上平台组件和举升机构；

上平台组件包括一体式结构的内平台和外平台，内平台固定在岸堤的上平面上，两个外平台向前延伸的设置在内平台的前端，两个外平台之间形成第一通道；上平台组件还包括两个转运组件，两个转运组件分别镜像的设置在两个外平台一侧；

转运组件包括设置在外平台上、并向内平台延伸的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的长度大于第二凹槽的长度；第一凹槽的两端分别可转动的设有一个辊轴，辊轴的外壁上设有齿条，两个辊轴之间张紧固定两个第一链条，两个第一链条上固定一个夹持机构；其中一个辊轴的支撑轴上套设第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与固定在第一电机上的第二皮带轮相连接，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而实现夹持机构沿第一凹槽进行往复运动；

夹持机构包括固定座，固定座固定在第一链条上，固定座上设有导向座，导向座上可水平移动的设有导向杆，导向杆的端部设有夹持端子，水平设置在导向座中的第一液压缸与夹持端子相连接；

第二凹槽中均匀布设多个转运辊，转运辊可转动的设置在第二凹槽中；

上平台组件上还设有船舶固定架，船舶固定架位于两个第一凹槽之间且位于第二凹槽的后方；船舶固定架穿过内平台可移动的设置在岸堤的第三凹槽中，船舶固定架通过第二液压缸控制升降；

举升机构包括举升平台，举升平台的宽度小于第一通道的宽度且举升平台设置在外平台的下方；

举升平台的两侧分别设有一个传动组件，传动组件包括传动组件壳体，传动组件壳体固定在岸堤的侧壁上，传动组件壳体中设有调节腔，调节腔的上下两端分别设有一个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮之间张紧固定一个第二链条，第二链条上设有转接端子，转接端子穿过传动组件壳体与举升平台相连接；其中一个第一传动齿轮通过第二电机驱动转动，第二电机控制第一传动齿轮转动，从而实现举升平台进行上下移动；

举升平台水平设置，举升平台的底部垂直的设有支撑平台，支撑平台设置在举升平台的后端，转接端子固定在支撑平台的底部；

岸堤的侧壁上还设有两个导向槽，导向槽设置在两个传动组件之间，导向槽中可移动的设有导向滑块，导向滑块固定在支撑平台的顶部；

举升平台上设有圆柱体结构的第二通道，第二通道中可转动的设有转盘，转盘的厚度大于第二通道的高度，转盘位于第二通道上方的部分向外延伸的设有一圈压环，压环压设在举升平台上且压环的外壁上设有齿条，转盘位于第二通道的下方的部分上设有一圈限位环；

举升平台上可转动的设有至少一个第二传动齿轮，第二传动齿轮与压环上的齿条相啮合，第二传动齿轮通过第三电机驱动转动，第三电机固定在举升平台的下方，第三电机控制转盘在举升平台上进行转动；

转盘上可升降的设有两个定位板。

进一步的，举升平台上设有多个透水孔。

进一步的，岸堤的侧壁上还设有防撞板，防撞板位于两个导向槽之间。

进一步的，定位板可移动的设置在转盘的第三通道中，定位板的两个侧壁上均分别设有齿条，第三通道与定位板的两个侧壁相对应处分别可转动的设有第三传动齿轮，第三传动齿轮与定位板上的齿条相啮合，第三传动齿轮通过第四电机驱动转动，第四电机转动带动定位板进行上下移动；

定位板上设有第四凹槽，第四凹槽中设有推板，推板与第三液压缸相连接，第三液压缸水平的设置在定位板中；

两个定位板镜像设置，使两个第四凹槽相对设置。

进一步的，举升平台的前端还设有限位板，限位板通过转轴可转动的固定在举升平台上，转轴通过第五电机驱动转动。

进一步的，检修平台的控制方法如下：

(1)初始状态时，举升平台位于水面下方，船舶的船头朝向岸堤行驶至举升平台上方，此时，举升平台上的定位板与船舶的侧壁平行设置，限位板向下倾斜设置；

(2)第二电机驱动举升平台向上移动，直至船舶与转盘相接触，通过第四电机驱动定位板向上移动，同时通过第三液压缸推动推板向船舶移动，对船舶进行限位固定，同时，通过第五电机驱动限位板向上转动；

(3)通过第二电机驱动举升平台继续向上移动，直至船舶移动至外平台的上方，第三电机控制船舶随转盘在举升平台上转动90°；

(4)通过第二电机驱动举升平台向上移动，使船舶落至两个外平台上；

(5)两个镜像设置的夹持机构的第一液压缸推动夹持端子相向移动，从而用于夹持位于两者之间的船舶，船舶放置于转运辊上，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而使船舶随夹持机构沿第一凹槽自外平台向内平台移动至船舶固定架的上方；

(6)第二液压缸推动船舶固定架向上移动，使船舶固定在船舶固定架中即可。

本发明的有益效果为：

本发明利用合理的结构设计，能够直接对水中的小型船舶进行转运并进行检修操作，操作方便，提高了效率，提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明俯视图(1)。

图2为本发明俯视图(2)。

图3为本发明竖直方向的剖视图。

图4为本发明基于图3的右视图。

图5为夹持机构剖视图。

图6为转盘剖视图。

图7为图1中A部分放大图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

内平台1、外平台2、第一通道3、第一凹槽4、第二凹槽5、辊轴6、第一链条7、夹持机构8、第一皮带轮9、固定座10、导向座11、导向杆12、夹持端子13、第一液压缸14、转运辊15、船舶固定架16、第三凹槽17、第二液压缸18、举升平台19、传动组件壳体20、第一传动齿轮21、第二链条22、转接端子23、支撑平台24、导向槽25、导向滑块26、转盘27、压环28、限位环29、第二传动齿轮30、第三电机31、定位板32、防撞板33、第三传动齿轮34、第四凹槽35、推板36、限位板37、岸堤38、船舶39、第三液压缸40。

如图所示一种小型船舶检修平台，包括上平台组件和举升机构；

上平台组件包括一体式结构的内平台1和外平台2，内平台固定在岸堤38的上平面上，两个外平台向前延伸的设置在内平台的前端，两个外平台之间形成第一通道3；

上平台组件还包括两个转运组件，两个转运组件分别镜像的设置在两个外平台一侧；

转运组件包括设置在外平台上、并向内平台延伸的第一凹槽4和第二凹槽5，第一凹槽的长度大于第二凹槽的长度；第一凹槽的两端分别可转动的设有一个辊轴6，辊轴的外壁上设有齿条，两个辊轴之间张紧固定两个第一链条7，两个第一链条上固定一个夹持机构8；其中一个辊轴的支撑轴上套设第一皮带轮9，第一皮带轮通过第一皮带与固定在第一电机上的第二皮带轮相连接，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而实现夹持机构沿第一凹槽进行往复运动；

夹持机构包括固定座10，固定座固定在第一链条上，固定座上设有导向座11，导向座上可水平移动的设有导向杆12，导向杆的端部设有夹持端子13，水平设置在导向座中的第一液压缸14与夹持端子相连接；

第二凹槽中均匀布设多个转运辊15，转运辊可转动的设置在第二凹槽中；

上平台组件上还设有船舶固定架16，船舶固定架位于两个第一凹槽之间且位于第二凹槽的后方；船舶固定架穿过内平台可移动的设置在岸堤的第三凹槽17中，船舶固定架通过第二液压缸18控制升降；

举升机构包括举升平台19，举升平台的宽度小于第一通道的宽度且举升平台设置在外平台的下方；

举升平台的两侧分别设有一个传动组件，传动组件包括传动组件壳体20，传动组件壳体固定在岸堤的侧壁上，传动组件壳体中设有调节腔，调节腔的上下两端分别设有一个第一传动齿轮21，两个第一传动齿轮之间张紧固定一个第二链条22，第二链条上设有转接端子23，转接端子穿过传动组件壳体与举升平台相连接；其中一个第一传动齿轮通过第二电机驱动转动，第二电机控制第一传动齿轮转动，从而实现举升平台进行上下移动；

举升平台水平设置，举升平台的底部垂直的设有支撑平台24，支撑平台设置在举升平台的后端，转接端子固定在支撑平台的底部；

岸堤的侧壁上还设有两个导向槽25，导向槽设置在两个传动组件之间，导向槽中可移动的设有导向滑块26，导向滑块固定在支撑平台的顶部；

举升平台上设有圆柱体结构的第二通道，第二通道中可转动的设有转盘27，转盘的厚度大于第二通道的高度，转盘位于第二通道上方的部分向外延伸的设有一圈压环28，压环压设在举升平台上且压环的外壁上设有齿条，转盘位于第二通道的下方的部分上设有一圈限位环29；

举升平台上可转动的设有至少一个第二传动齿轮30，第二传动齿轮与压环上的齿条相啮合，第二传动齿轮通过第三电机31驱动转动，第三电机固定在举升平台的下方，第三电机控制转盘在举升平台上进行转动；

转盘上可升降的设有两个定位板32。

进一步的，举升平台上设有多个透水孔。

进一步的，岸堤的侧壁上还设有防撞板33，防撞板位于两个导向槽之间。

进一步的，定位板可移动的设置在转盘的第三通道中，定位板的两个侧壁上均分别设有齿条，第三通道与定位板的两个侧壁相对应处分别可转动的设有第三传动齿轮34，第三传动齿轮与定位板上的齿条相啮合，第三传动齿轮通过第四电机驱动转动，第四电机转动带动定位板进行上下移动；

定位板上设有第四凹槽35，第四凹槽中设有推板36，推板与第三液压缸40相连接，第三液压缸水平的设置在定位板中；

两个定位板镜像设置，使两个第四凹槽相对设置。

进一步的，举升平台的前端还设有限位板37，限位板通过转轴可转动的固定在举升平台上，转轴通过第五电机驱动转动。

进一步的，检修平台的控制方法如下：

(1)如图1所示，初始状态时，举升平台位于水面下方，船舶39的船头朝向岸堤行驶至举升平台上方，此时，举升平台上的定位板与船舶的侧壁平行设置，限位板向下倾斜设置；

(2)第二电机驱动举升平台向上移动，直至船舶与转盘相接触，通过第四电机驱动定位板向上移动，同时通过第三液压缸推动推板向船舶移动，对船舶进行限位固定，同时，通过第五电机驱动限位板向上转动；

(3)如图2所示，通过第二电机驱动举升平台继续向上移动，直至船舶移动至外平台的上方，第三电机控制船舶随转盘在举升平台上转动90°；

(4)通过第二电机驱动举升平台向上移动，使船舶落至两个外平台上；

(5)两个镜像设置的夹持机构的第一液压缸推动夹持端子相向移动，从而用于夹持位于两者之间的船舶，船舶放置于转运辊上，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而使船舶随夹持机构沿第一凹槽自外平台向内平台移动至船舶固定架的上方；

(6)第二液压缸推动船舶固定架向上移动，使船舶固定在船舶固定架中即可。

Claims (6)

1.一种小型船舶检修平台，其特征为，包括上平台组件和举升机构；

上平台组件包括一体式结构的内平台和外平台，内平台固定在岸堤的上平面上，两个外平台向前延伸的设置在内平台的前端，两个外平台之间形成第一通道；上平台组件还包括两个转运组件，两个转运组件分别镜像的设置在两个外平台一侧；转运组件包括设置在外平台上、并向内平台延伸的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的长度大于第二凹槽的长度；第一凹槽的两端分别可转动的设有一个辊轴，辊轴的外壁上设有齿条，两个辊轴之间张紧固定两个第一链条，两个第一链条上固定一个夹持机构；其中一个辊轴的支撑轴上套设第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与固定在第一电机上的第二皮带轮相连接，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而实现夹持机构沿第一凹槽进行往复运动；夹持机构包括固定座，固定座固定在第一链条上，固定座上设有导向座，导向座上可水平移动的设有导向杆，导向杆的端部设有夹持端子，水平设置在导向座中的第一液压缸与夹持端子相连接；第二凹槽中均匀布设多个转运辊，转运辊可转动的设置在第二凹槽中；上平台组件上还设有船舶固定架，船舶固定架位于两个第一凹槽之间且位于第二凹槽的后方；

船舶固定架穿过内平台可移动的设置在岸堤的第三凹槽中，船舶固定架通过第二液压缸控制升降；举升机构包括举升平台，举升平台的宽度小于第一通道的宽度且举升平台设置在外平台的下方；举升平台的两侧分别设有一个传动组件，传动组件包括传动组件壳体，传动组件壳体固定在岸堤的侧壁上，传动组件壳体中设有调节腔，调节腔的上下两端分别设有一个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮之间张紧固定一个第二链条，第二链条上设有转接端子，转接端子穿过传动组件壳体与举升平台相连接；其中一个第一传动齿轮通过第二电机驱动转动，第二电机控制第一传动齿轮转动，从而实现举升平台进行上下移动；举升平台水平设置，举升平台的底部垂直的设有支撑平台，支撑平台设置在举升平台的后端，转接端子固定在支撑平台的底部；岸堤的侧壁上还设有两个导向槽，导向槽设置在两个传动组件之间，导向槽中可移动的设有导向滑块，导向滑块固定在支撑平台的顶部；举升平台上设有圆柱体结构的第二通道，第二通道中可转动的设有转盘，转盘的厚度大于第二通道的高度，转盘位于第二通道上方的部分向外延伸的设有一圈压环，压环压设在举升平台上且压环的外壁上设有齿条，转盘位于第二通道的下方的部分上设有一圈限位环；举升平台上可转动的设有至少一个第二传动齿轮，第二传动齿轮与压环上的齿条相啮合，第二传动齿轮通过第三电机驱动转动，第三电机固定在举升平台的下方，第三电机控制转盘在举升平台上进行转动；转盘上可升降的设有两个定位板。

2.如权利要求1所述的一种小型船舶检修平台，其特征为，举升平台上设有多个透水孔。

3.如权利要求1所述的一种小型船舶检修平台，其特征为，岸堤的侧壁上还设有防撞板，防撞板位于两个导向槽之间。

4.如权利要求1所述的一种小型船舶检修平台，其特征为，定位板可移动的设置在转盘的第三通道中，定位板的两个侧壁上均分别设有齿条，第三通道与定位板的两个侧壁相对应处分别可转动的设有第三传动齿轮，第三传动齿轮与定位板上的齿条相啮合，第三传动齿轮通过第四电机驱动转动，第四电机转动带动定位板进行上下移动；定位板上设有第四凹槽，第四凹槽中设有推板，推板与第三液压缸相连接，第三液压缸水平的设置在定位板中；两个定位板镜像设置，使两个第四凹槽相对设置。

5.如权利要求1所述的一种小型船舶检修平台，其特征为，举升平台的前端还设有限位板，限位板通过转轴可转动的固定在举升平台上，转轴通过第五电机驱动转动。

6.如权利要求1所述的一种小型船舶检修平台，其特征为，检修平台的控制方法如下：(1)初始状态时，举升平台位于水面下方，船舶的船头朝向岸堤行驶至举升平台上方，此时，举升平台上的定位板与船舶的侧壁平行设置，限位板向下倾斜设置；(2)第二电机驱动举升平台向上移动，直至船舶与转盘相接触，通过第四电机驱动定位板向上移动，同时通过第三液压缸推动推板向船舶移动，对船舶进行限位固定，同时，通过第五电机驱动限位板向上转动；(3)通过第二电机驱动举升平台继续向上移动，直至船舶移动至外平台的上方，第三电机控制船舶随转盘在举升平台上转动90°；(4)通过第二电机驱动举升平台向上移动，使船舶落至两个外平台上；(5)两个镜像设置的夹持机构的第一液压缸推动夹持端子相向移动，从而用于夹持位于两者之间的船舶，船舶放置于转运辊上，第一电机驱动第一皮带轮转动，从而使船舶随夹持机构沿第一凹槽自外平台向内平台移动至船舶固定架的上方；(6)第二液压缸推动船舶固定架向上移动，使船舶固定在船舶固定架中即可。

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