CN116135690B - 一种船只横向下水的自动化辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船只横向下水的自动化辅助设备，涉及船舶下水装置技术领域。该船只横向下水的自动化辅助设备，包括地基，所述地基顶部固定连接有倾斜平台，所述倾斜平台顶部设置有支撑固定框，该船只横向下水的自动化辅助设备，通过第五液压缸将支撑固定框进行顶起，进而调整船只横向下水的角度，并且在上支撑板与倾斜平台之间固定连接有第三液压缸，通过第三液压缸将船只进行顶起，使上支撑板上的平滑轨与支撑固定框上的倾斜滑轨进行对应，当第一液压缸启动时推动顶出板移动，使顶出板推动固定在固定座上的船只，使固定座顺利滑入支撑固定框上的倾斜滑轨上，进而保证船只的横向下水。

Description

一种船只横向下水的自动化辅助设备

技术领域

本发明涉及一种船只横向下水技术，具体为一种船只横向下水的自动化辅助设备，属于船舶下水装置技术领域。

背景技术

通常，在传统的造船方法中，需要制作几个构成船只的单元块，并通过在干船坞中使用龙门起重机将这些单元块组装起来。然后，在干船坞中引入海水以使船只纵向下水。由于闸门的尺寸和起重机的纵向位移有限，分布在全世界的所有干船坞都是沿着纵向延伸，因此只能使船只沿纵向下水(在使船只横向下水的情况下，必须安装巨型闸门)。

故现公开了专利号为：CN100579862C的一种使地面上建造的船只横向下水的方法和设备。该方法包括在地面上造船的造船步骤；通过多个滑靴和液压千斤顶提升建造的船只的预顶起步骤；用牵引设备使在滑梁上支撑船只的滑靴和液压千斤顶滑行，从而使船只朝驳船横向移动的移船步骤；将移动的船只装载到驳船上的载船步骤；以及通过使载有船只的驳船潜水而使船只漂浮的使船只下水步骤。

上述方案存在诸多益处，但在实际过程会存在以下情况：

1、当船只横向下滑时，船只的下滑的速度应缺少缓冲而无法控制，如果下滑的速度过快会导致船舶下水后出现严重的倾斜，易造成侧翻的情况；

2、当船舶横向下水后，船只会产生倾斜，现有的船只横向下水的过程中不具有对船只进行辅助支撑的装置，无法保证船只下水后的稳定。

发明内容

为解决上述技术问题：本发明提出了一种船只横向下水的自动化辅助设备，包括地基，所述地基顶部固定连接有倾斜平台，所述倾斜平台顶部设置有支撑固定框，所述支撑固定框两侧均转动连接有第五液压缸，所述第五液压缸与倾斜平台固定连接，所述地基顶部设置有上支撑板，所述上支撑板与倾斜平台之间固定连接有第三液压缸，所述支撑固定框顶部固定连接有多个倾斜滑轨，相邻的倾斜滑轨之间均设置有滑动通槽，所述滑动通槽开设于支撑固定框顶部，所述支撑固定框顶部设置有与多个滑动通槽一一对应的缓冲接触板，多个所述缓冲接触板分别穿过滑动通槽并延伸至支撑固定框内部，所述缓冲接触板外侧设置有用于调整船只下水速度的缓冲组件，所述倾斜平台前侧固定连接有支撑凹凸板；

所述缓冲组件包括滑动座，所述滑动座铰接于缓冲接触板底部，所述缓冲接触板外侧铰接有转动板，所述转动板靠近缓冲接触板一侧铰接有第二液压缸，所述第二液压缸与缓冲接触板铰接，所述转动板一端固定连接有滑动块；所述缓冲组件还包括限位接触框，所述限位接触框固定连接于支撑固定框内部，所述限位接触框顶部开设有竖形槽，相邻的所述竖形槽之间均设置有第一阻尼块，所述第一阻尼块与限位接触框固定连接，所述限位接触框内部设置有升降板，所述升降板顶部固定连接有多个第二阻尼块，多个所述第二阻尼块均与多个竖形槽相对应，所述升降板底部固定连接有多个第六液压缸，所述第六液压缸与支撑固定框内部底端固定连接，所述转动板外侧固定连接有限位滑杆，所述倾斜滑轨外侧均开设有滑槽，限位滑杆两端分别延伸至相邻的倾斜滑轨外侧的滑槽内部，并与倾斜滑轨滑动连接，有利于通过转动板对缓冲接触板进行支撑，使缓冲接触板可以减缓船只横向下滑的速度。

所述地基前侧设置有多个放置于水中的漂浮框，多个所述漂浮框顶部均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆外侧均设置于用于船只进行支撑的辅助组件；

所述辅助组件包括滑动板，所述滑动板贯穿支撑杆并与支撑杆滑动连接，所述滑动板一端较接有辅助板，所述滑动板另一端外侧转动连接有两个阻挡支架；

所述辅助组件还包括两个第四液压缸，两个所述第四液压缸分别与两个阻挡支架铰接，两个所述第四液压缸均与滑动板铰接，两个所述阻挡支架内部均固定连接有支撑部，多个滑动板外侧均固定连接有第二连接板，多个支撑杆外侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板与第二连接板之间固定连接有弹簧，有利于弹簧带动滑动板进行复位，避免滑动板与支撑杆脱离。

所述倾斜平台后侧设置有用于推动船只横向下水的推动组件。

优选的，多个所述滑动座均设置于限位接触框顶部，所述限位接触框穿过滑动座，所述滑动座两侧均设置有限位杆，所述限位杆贯穿滑动座并与滑动座滑动连接，有利于保证滑动座的稳定滑动。

优选的，所述支撑固定框内部设置有滑动架，所述滑动架穿过多个滑动座并与滑动座固定连接，所述滑动架穿过支撑固定框顶部并与支撑固定框滑动连接，有利于后期将多个滑动座进行复位。

优选的，多个所述漂浮框底部均设置有第二齿轮，所述第二齿轮外侧铰接有多个第一齿轮，多个所述第一齿轮底部均固定连接有偏心板，多个所述偏心板一端均固定连接有漂浮筒，所述漂浮框内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第二齿轮固定连接，多个所述支撑杆之间固定连接有连接杆，最外侧的两个漂浮框均与地基之间固定连接有钢绳。

优选的，所述倾斜平台内部设置有多个第五液压缸，多个所述第五液压缸一端均与支撑固定框铰接，所述上支撑板顶部固定连接有与多个倾斜滑轨一一对应的平滑轨，多个所述平滑轨外侧均滑动连接有固定座，所述固定座与船只外部通过螺栓固定。

优选的，所述推动组件包括L形支撑板，所述L形支撑板与倾斜平台固定连接，所述L形支撑板一侧固定连接有多个第一液压缸，多个所述第一液压缸一端固定连接有顶出板。

本发明提供了一种船只横向下水的自动化辅助设备，其具备的有益效果如下：

1、该船只横向下水的自动化辅助设备，通过启动倾斜平台与支撑固定框之间的多个第五液压缸，通过第五液压缸将支撑固定框进行顶起，进而调整船只横向下水的角度，并且在上支撑板与倾斜平台之间固定连接有第三液压缸，通过第三液压缸将船只进行顶起，使上支撑板上的平滑轨与支撑固定框上的倾斜滑轨进行对应，当第一液压缸启动时推动顶出板移动，使顶出板推动固定在固定座上的船只，使固定座顺利滑入支撑固定框上的倾斜滑轨上，进而保证船只的横向下水。

2、该船只横向下水的自动化辅助设备，转动板一端固定连接有滑动块，滑动块在限位接触框上进行滑动，使限位接触框顶部固定连接的多个第一阻尼块与滑动块相接触，从而达到对缓冲接触板的支撑，使缓冲接触板对船只的下降达到减速的效果，避免船只下滑速度过快导致入水出现严重倾斜，发生侧翻的情况，并且还可以通过启动第六液压缸，使第六液压缸推动升降板，使升降板顶部固定连接的第二阻尼块延伸出限位接触框，增大滑动块的摩擦，提高一个缓冲的效果，从而控制船只下滑的速度，当缓冲接触板失去支撑，此时缓冲接触板发生翻转，使缓冲接触板与支撑固定框保持平行，并且通过在倾斜平台前侧固定连接有支撑凹凸板，由于缓冲接触板与转动板之间铰接有第二液压缸，进而转动板与缓冲接触板之间可以保持一定的角度，使转动板一端固定连接的滑动块与支撑凹凸板相接触，从而再次形成对缓冲接触板的支撑，通过缓冲接触板对船只底部进行支撑，使船只横向下水时进行平稳过渡，并且船只底部与固定座通过螺栓固定，固定座会与船只一起滑入水中，进而当缓冲接触板偏转时，船只也不会发生侧翻，船只在缓冲接触板上部滑入水中。

3、该船只横向下水的自动化辅助设备，在滑动板另一端外侧设置有阻挡支架，在阻挡支架内部设置有支撑部，船只推动滑动板的时候，通过阻挡支架与支撑部插入水中，从而形成一定阻力，对船只倾斜进行支撑，避免船只倾斜过度出现侧翻，并且多个支撑杆之间固定连接有连接杆，在最外侧的两个漂浮框均与地基之间固定连接有钢绳，当船只下水的冲击使钢绳对漂浮框进行张紧，保证支撑杆对滑动板的支撑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的推动组件结构示意图；

图3为本发明支撑固定框结构示意图；

图4为本发明缓冲组件结构示意图；

图5为本发明转动板结构示意图；

图6为本发明滑动通槽结构示意图；

图7为本发明漂浮框结构示意图；

图8为本发明辅助组件结构示意图；

图9为本发明阻挡支架结构示意图；

图10为本发明弹簧结构示意图；

图11为本发明支撑杆结构示意图；

图12为本发明第五液压缸结构示意图；

图13为本发明转动板结构示意图；

图14为本发明图11的A处结构示意图；

图15为本发明图8的B处结构示意图。

附图标记说明：

1、地基；2、倾斜平台；3、支撑固定框；4、滑动通槽；5、上支撑板；6、平滑轨；7、固定座；8、L形支撑板；9、顶出板；10、第一液压缸；11、滑动座；12、限位杆；13、缓冲接触板；14、限位接触框；15、转动板；16、滑动块；17、第二液压缸；18、竖形槽；19、第一阻尼块；20、第二阻尼块；21、升降板；23、第三液压缸；24、第五液压缸；25、漂浮框；26、支撑杆；27、滑动板；28、辅助板；29、阻挡支架；30、支撑部；31、第四液压缸；32、限位滑杆；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、偏心板；36、漂浮筒；37、第一连接板；38、第二连接板；39、弹簧；40、伺服电机；41、支撑凹凸板；42、连接杆；43、钢绳；44、倾斜滑轨；45、第六液压缸；46、滑动架。

具体实施方式

本发明实施例提供一种船只横向下水的自动化辅助设备。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图12、图13和图14，包括地基1，地基1顶部固定连接有倾斜平台2，倾斜平台2顶部设置有支撑固定框3，支撑固定框3两侧均转动连接有第五液压缸24，第五液压缸24与倾斜平台2固定连接，地基1顶部设置有上支撑板5，上支撑板5与倾斜平台2之间固定连接有第三液压缸23，支撑固定框3顶部固定连接有多个倾斜滑轨44，相邻的倾斜滑轨44之间均设置有滑动通槽4，滑动通槽4开设于支撑固定框3顶部，所述支撑固定框3顶部设置有与多个滑动通槽4一一对应的缓冲接触板13，多个缓冲接触板13分别穿过滑动通槽4并延伸至支撑固定框3内部，缓冲接触板13外侧设置有用于调整船只下水速度的缓冲组件，倾斜平台2前侧固定连接有支撑凹凸板41；

地基1前侧设置有多个放置于水中的漂浮框25，多个漂浮框25顶部均固定连接有支撑杆26，多个支撑杆26外侧均设置于用于船只进行支撑的辅助组件；

倾斜平台2后侧设置有用于推动船只横向下水的推动组件。

倾斜平台2内部设置有多个第五液压缸24，多个第五液压缸24一端均与支撑固定框3铰接，上支撑板5顶部固定连接有与多个倾斜滑轨44一一对应的平滑轨6，多个平滑轨6外侧均滑动连接有固定座7，固定座7与船只外部通过螺栓固定。推动组件包括L形支撑板8，L形支撑板8与倾斜平台2固定连接，L形支撑板8一侧固定连接有多个第一液压缸10，多个第一液压缸10一端固定连接有顶出板9。

具体的，当船只被大型设备移动至倾斜平台2顶部的上支撑板5上，由于平滑轨6顶部滑动连接有多个固定座7，通过外部的螺栓将船只与固定座7进行固定，并且通过在倾斜平台2顶部设置有支撑固定框3，根据地面的坡度调整支撑固定框3的倾斜角度，通过启动倾斜平台2与支撑固定框3之间的多个第五液压缸24，通过第五液压缸24将支撑固定框3进行顶起，进而调整船只横向下水的角度，并且在上支撑板5与倾斜平台2之间固定连接有第三液压缸23，通过第三液压缸23将船只进行顶起，使上支撑板5上的平滑轨6与支撑固定框3上的倾斜滑轨44进行对应，当第一液压缸10启动时推动顶出板9移动，使顶出板9推动固定在固定座7上的船只，使固定座7顺利滑入支撑固定框3上的倾斜滑轨44上，进而保证船只的横向下水。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图12、图13和图14，缓冲组件包括滑动座11，滑动座11铰接于缓冲接触板13底部，缓冲接触板13外侧铰接有转动板15，转动板15靠近缓冲接触板13一侧铰接有第二液压缸17，第二液压缸17与缓冲接触板13铰接，转动板15一端固定连接有滑动块16。缓冲组件还包括限位接触框14，限位接触框14固定连接于支撑固定框3内部，限位接触框14顶部开设有竖形槽18，相邻的竖形槽18之间均设置有第一阻尼块19，第一阻尼块19与限位接触框14固定连接，限位接触框14内部设置有升降板21，升降板21顶部固定连接有多个第二阻尼块20，多个第二阻尼块20均与多个竖形槽18相对应，升降板21底部固定连接有多个第六液压缸45，第六液压缸45与支撑固定框3内部底端固定连接，转动板15外侧固定连接有限位滑杆32，倾斜滑轨44外侧均开设有滑槽，限位滑杆32两端分别延伸至相邻的倾斜滑轨44外侧的滑槽内部，并与倾斜滑轨44滑动连接，有利于通过转动板15对缓冲接触板13进行支撑，使缓冲接触板13可以减缓船只横向下滑的速度。

多个滑动座11均设置于限位接触框14顶部，限位接触框14穿过滑动座11，滑动座11两侧均设置有限位杆12，限位杆12贯穿滑动座11并与滑动座11滑动连接，有利于保证滑动座11的稳定滑动。支撑固定框3内部设置有滑动架46，滑动架46穿过多个滑动座11并与滑动座11固定连接，滑动架46穿过支撑固定框3顶部并与支撑固定框3滑动连接，有利于后期将多个滑动座11进行复位。

具体的，通过在多个倾斜滑轨44之间均设置有缓冲接触板13，当船只滑动至支撑固定框3上时，船只与缓冲接触板13相接触，由于在缓冲接触板13一侧铰接有转动板15，在缓冲接触板13和转动板15之间铰接有第二液压缸17，通过第二液压缸17使缓冲接触板13与转动板15之间保持稳定，并且在转动板15一端固定连接有滑动块16，在滑动块16在限位接触框14上进行滑动，使限位接触框14顶部固定连接的多个第一阻尼块19与滑动块16相接触，从而达到对缓冲接触板13的支撑，使缓冲接触板13对船只的下降达到减速的效果，避免船只下滑速度过快导致入水出现严重倾斜，发生侧翻的情况，并且还可以通过启动第六液压缸45，使第六液压缸45推动升降板21，使升降板21顶部固定连接的第二阻尼块20延伸出限位接触框14，增大滑动块16的摩擦，提高一个缓冲的效果，从而控制船只下滑的速度。

当滑动座11移动至限位杆12端部时，转动板15一端的滑动块16则完全不与限位接触框14相接触，限位滑杆32脱离倾斜滑轨44外侧的滑槽内部，由于缓冲接触板13与滑动座11铰接，当缓冲接触板13失去支撑，此时缓冲接触板13发生翻转，使缓冲接触板13与支撑固定框3保持平行，并且通过在倾斜平台2前侧固定连接有支撑凹凸板41，由于缓冲接触板13与转动板15之间铰接有第二液压缸17，进而转动板15与缓冲接触板13之间可以保持一定的角度，使转动板15一端固定连接的滑动块16与支撑凹凸板41相接触，从而再次形成对缓冲接触板13的支撑，通过缓冲接触板13对船只底部进行支撑，使船只横向下水时进行平稳过渡，并且船只底部与固定座7通过螺栓固定，固定座7会与船只一起滑入水中，进而当缓冲接触板13偏转时，船只也不会发生侧翻，船只在缓冲接触板13上部滑入水中。

请再次参阅图1、图2、图3、图10、图11、图12、图13、图14和图15，辅助组件包括滑动板27，滑动板27贯穿支撑杆26并与支撑杆26滑动连接，滑动板27一端较接有辅助板28，滑动板27另一端外侧转动连接有两个阻挡支架29。辅助组件还包括两个第四液压缸31，两个第四液压缸31分别与两个阻挡支架29铰接，两个第四液压缸31均与滑动板27铰接，两个阻挡支架29内部均固定连接有支撑部30，多个滑动板27外侧均固定连接有第二连接板38，多个支撑杆26外侧均固定连接有第一连接板37，第一连接板37与第二连接板38之间固定连接有弹簧39，有利于弹簧39带动滑动板27进行复位，避免滑动板27与支撑杆26脱离。

多个漂浮框25底部均设置有第二齿轮34，第二齿轮34外侧铰接有多个第一齿轮33，多个第一齿轮33底部均固定连接有偏心板35，多个偏心板35一端均固定连接有漂浮筒36，漂浮框25内部固定连接有伺服电机40，伺服电机40的输出端与第二齿轮34固定连接，多个支撑杆26之间固定连接有连接杆42，最外侧的两个漂浮框25均与地基1之间固定连接有钢绳43。

具体的，当船只滑入水中时，由于在水中设置多个漂浮框25，在漂浮框25顶部固定连接有支撑杆26，在支撑杆26内部滑动连接有滑动板27，当船只滑入水中时，会形成巨大的冲击，并出现一定的倾斜，船只侧面与滑动板27一端的辅助板28进行接触，在滑动板27另一端外侧设置有阻挡支架29，在阻挡支架29内部设置有支撑部30，船只推动滑动板27的时候，通过阻挡支架29与支撑部30插入水中，从而形成一定阻力，对船只倾斜进行支撑，避免船只倾斜过度出现侧翻，并且多个支撑杆26之间固定连接有连接杆42，在最外侧的两个漂浮框25均与地基1之间固定连接有钢绳43，当船只下水的冲击使钢绳43对漂浮框25进行张紧，保证支撑杆26对滑动板27的支撑。

通过提前控制支撑部30，使支撑部30推动阻挡支架29进行转动，增大阻挡支架29与水的接触阻力，还可通过启动漂浮框25内部的伺服电机40，使伺服电机40的输出端带动第二齿轮34转动，由于多个第一齿轮33绕第二齿轮34环形分布，并且第一齿轮33与漂浮框25转动连接，第二齿轮34带动多个啮合连接的第一齿轮33转动，使多个第一齿轮33底部固定连接的偏心板35呈逆时针转动，使其偏心板35与漂浮框25的轴心保持同一直线上，通过漂浮筒36对漂浮框25进行支撑漂浮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种船只横向下水的自动化辅助设备，包括地基(1)，所述地基(1)顶部固定连接有倾斜平台(2)，其特征在于：所述倾斜平台(2)顶部设置有支撑固定框(3)，所述支撑固定框(3)两侧均转动连接有第五液压缸(24)，所述第五液压缸(24)与倾斜平台(2)固定连接，所述地基(1)顶部设置有上支撑板(5)，所述上支撑板(5)与倾斜平台(2)之间固定连接有第三液压缸(23)，所述支撑固定框(3)顶部固定连接有多个倾斜滑轨(44)，相邻的倾斜滑轨(44)之间均设置有滑动通槽(4)，所述滑动通槽(4)开设于支撑固定框(3)顶部，所述支撑固定框(3)顶部设置有与多个滑动通槽(4)一一对应的缓冲接触板(13)，多个所述缓冲接触板(13)分别穿过滑动通槽(4)并延伸至支撑固定框(3)内部，所述缓冲接触板(13)外侧设置有用于调整船只下水速度的缓冲组件，所述倾斜平台(2)前侧固定连接有支撑凹凸板(41)；

所述缓冲组件包括滑动座(11)，所述滑动座(11)铰接于缓冲接触板(13)底部，所述缓冲接触板(13)外侧铰接有转动板(15)，所述转动板(15)靠近缓冲接触板(13)一侧铰接有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)与缓冲接触板(13)铰接，所述转动板(15)一端固定连接有滑动块(16)；

所述缓冲组件还包括限位接触框(14)，所述限位接触框(14)固定连接于支撑固定框(3)内部，所述限位接触框(14)顶部开设有竖形槽(18)，相邻的所述竖形槽(18)之间均设置有第一阻尼块(19)，所述第一阻尼块(19)与限位接触框(14)固定连接，所述限位接触框(14)内部设置有升降板(21)，所述升降板(21)顶部固定连接有多个第二阻尼块(20)，多个所述第二阻尼块(20)均与多个竖形槽(18)相对应，所述升降板(21)底部固定连接有多个第六液压缸(45)，所述第六液压缸(45)与支撑固定框(3)内部底端固定连接，所述转动板(15)外侧固定连接有限位滑杆(32)，所述倾斜滑轨(44)外侧均开设有滑槽，限位滑杆(32)两端分别延伸至相邻的倾斜滑轨(44)外侧的滑槽内部，并与倾斜滑轨(44)滑动连接；

所述地基(1)前侧设置有多个放置于水中的漂浮框(25)，多个所述漂浮框(25)顶部均固定连接有支撑杆(26)，多个所述支撑杆(26)外侧均设置于用于对船只支撑的辅助组件；

所述辅助组件包括滑动板(27)，所述滑动板(27)贯穿支撑杆(26)并与支撑杆(26)滑动连接，所述滑动板(27)一端较接有辅助板(28)，所述滑动板(27)另一端外侧转动连接有两个阻挡支架(29)；

所述辅助组件还包括两个第四液压缸(31)，两个所述第四液压缸(31)分别与两个阻挡支架(29)铰接，两个所述第四液压缸(31)均与滑动板(27)铰接，两个所述阻挡支架(29)内部均固定连接有支撑部(30)，多个滑动板(27)外侧均固定连接有第二连接板(38)，多个支撑杆(26)外侧均固定连接有第一连接板(37)，所述第一连接板(37)与第二连接板(38)之间固定连接有弹簧(39)；

所述倾斜平台(2)后侧设置有用于推动船只横向下水的推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：多个所述滑动座(11)均设置于限位接触框(14)顶部，所述限位接触框(14)穿过滑动座(11)，所述滑动座(11)两侧均设置有限位杆(12)，所述限位杆(12)贯穿滑动座(11)并与滑动座(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述支撑固定框(3)内部设置有滑动架(46)，所述滑动架(46)穿过多个滑动座(11)并与滑动座(11)固定连接，所述滑动架(46)穿过支撑固定框(3)顶部并与支撑固定框(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：多个所述漂浮框(25)底部均设置有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)外侧铰接有多个第一齿轮(33)，多个所述第一齿轮(33)底部均固定连接有偏心板(35)，多个所述偏心板(35)一端均固定连接有漂浮筒(36)，所述漂浮框(25)内部固定连接有伺服电机(40)，所述伺服电机(40)的输出端与第二齿轮(34)固定连接，多个所述支撑杆(26)之间固定连接有连接杆(42)，最外侧的两个漂浮框(25)均与地基(1)之间固定连接有钢绳(43)。

5.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述倾斜平台(2)内部设置有多个第五液压缸(24)，多个所述第五液压缸(24)一端均与支撑固定框(3)铰接，所述上支撑板(5)顶部固定连接有与多个倾斜滑轨(44)一一对应的平滑轨(6)，多个所述平滑轨(6)外侧均滑动连接有固定座(7)，所述固定座(7)与船只外部通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种船只横向下水的自动化辅助设备，其特征在于：所述推动组件包括L形支撑板(8)，所述L形支撑板(8)与倾斜平台(2)固定连接，所述L形支撑板(8)一侧固定连接有多个第一液压缸(10)，多个所述第一液压缸(10)一端固定连接有顶出板(9)。