CN109177198A - 一种车灯用打钉机构和打钉工艺 - Google Patents

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葛广辉
丁宁
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Abstract

本发明涉及车灯加工技术领域，具体为一种车灯用打钉机构和打钉工艺，其能够保证面罩和灯座的紧密连接，车灯用打钉机构，其包括底板，所述底板上安装有灯座支撑工装，所述灯座支撑工装上安装有灯座到位传感器和灯座固定旋转气缸，其特征在于，所述灯座支撑工装周围通过驱动机构设置有至少四个打钉枪，本发明还提供了一种车灯用打钉工艺，在灯座的胶槽内涂上胶水，机器人抓取面罩扣合于灯座，使面罩下端插入胶槽内，然后进行打钉操作。

Description

一种车灯用打钉机构和打钉工艺
技术领域
本发明涉及车灯加工技术领域，具体为一种车灯用打钉机构和打钉工艺。
背景技术
汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯由灯座和面罩构成，具体功能分为几个部分：1、灯座涂胶后与面罩扣合成车灯；2、车灯进行光型检测；3、车灯进行气密检测，由于涂胶后要马上进行光型检测和气密检测，胶水不会很快变干，如果将车灯搬运移动，灯座和面罩之间会存在偏移造成脱胶等现象，现在行业内比较常见的做法是在面罩上安装有卡扣，使得面罩扣合时能够通过卡扣将面罩和灯座固定在一起，但是卡扣是通过卡扣件变形后复位实现扣接在一起，这种方式下面罩和灯座之间会存在一定的间隙，而且扣合时需要施加一个较大的压力，两者扣合时连接面会有一个相互作用力，无法保证两者的紧密贴合。
发明内容
为了解决现有面罩和灯座无法实现紧密连接的问题，本发明提供了一种车灯用打钉机构，其能够保证面罩和灯座的紧密连接，本发明还提供了一种车灯用打钉工艺。
其技术方案是这样的：一种车灯用打钉机构，其包括底板，所述底板上安装有灯座支撑工装，所述灯座支撑工装上安装有灯座到位传感器和灯座固定旋转气缸，其特征在于，所述灯座支撑工装周围通过驱动机构设置有至少四个打钉枪。
其进一步特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定于所述底板的水平横向驱动电缸，所述水平衡向驱动电缸的滑块上安装有水平纵向驱动电缸，所述水平纵向驱动电缸的滑块上通过法兰安装有所述打钉枪，所述第二驱动机构包括铰接安装于支撑板的驱动气缸，所述支撑板上通过第一铰接座安装有所述打钉枪，所述驱动气缸的活塞杆铰接所述打钉枪侧面；
所述底板上设置有支撑所述第一驱动机构的第一支座、支撑所述第二驱动机构的第二支座，所述水平横向驱动电缸固定安装于所述第一支座，所述打钉枪与所述法兰之间通过第二铰接座连接，所述支撑板与所述第二支座之间通过第三铰接座连接，所述第二铰接座、第三铰接座上均安装有锁紧螺丝；
所述打钉枪为自动打钉枪，所述自动打钉枪包括打钉枪本体，所述打钉枪本体的开关处设置有开关控制气缸，所述开关控制气缸的活塞杆上安装有按压所述开关的压块；
所述打钉枪包括六个，其中三个所述打钉枪连接所述第一驱动机构，剩余三个所述打钉枪连接所述第二驱动机构。
一种车灯用打钉工艺，其特征在于，在灯座的胶槽内涂上胶水，机器人抓取面罩扣合于灯座，使面罩下端插入胶槽内，然后进行打钉操作，具体步骤为：
（1）在灯座周围设置至少四个打钉枪，每个打钉枪对应灯座上一个打钉位置，打钉位置均匀分布于灯座的胶槽，且在灯座容易变形处设置打钉位置；
（2）打钉枪靠近打钉位置，从胶槽外侧面对打钉位置进行打钉，使得钉贯穿胶槽两侧面、面罩和胶水，灯座和面罩固定成一体；
（3）打钉完成后打钉枪复位，固定成一体的灯座和面罩准备进入后续工位。
其进一步特征在于，胶槽内胶水的高度大于胶槽深度的一半；
面罩下端插入胶槽内与胶槽内壁之间间距为0.5-1.5mm。
采用本发明的机构和工艺后，灯座涂胶、面罩扣合完成，打钉枪对胶合处进行打钉操作，使得灯座和面罩实现可靠固定，在面罩扣合后立即进行打钉操作，有效保证了面罩和灯座的紧密连接。
附图说明
图1为本发明第一视角示意图；
图2为本发明第二视角示意图。
具体实施方式
见图1，图2所示，一种车灯用打钉机构，其包括底板1，底板1上安装有灯座支撑工装2，灯座支撑工装2上安装有灯座到位传感器3和灯座固定旋转气缸4，用于检测灯座是否放置到位和放置后的固定操作，灯座支撑工装2周围通过驱动机构设置有六个打钉枪5。
驱动机构包括第一驱动机构6和第二驱动机构7，其中三个打钉枪5连接第一驱动机构6，剩余三个打钉枪5连接第二驱动机构7，第一驱动机构6包括固定于底板的水平横向驱动电缸6-1，水平衡向驱动电缸6-1的滑块上安装有水平纵向驱动电缸6-2，水平纵向驱动电缸6-2的滑块上通过法兰6-3安装有打钉枪5，第二驱动机构7包括铰接安装于支撑板7-1的驱动气缸7-2，支撑板7-1上通过第一铰接座7-3安装有打钉枪5，驱动气缸7-2的活塞杆铰接打钉枪5侧面，通过第一驱动机构6和第二驱动机构7可以带动打钉枪5实现位置调整，满足不同打钉位置要求。
底板1上设置有支撑第一驱动机构6的第一支座8、支撑第二驱动机构7的第二支座9，水平横向驱动电缸6-1固定安装于第一支座8，打钉枪5与法兰6-3之间通过第二铰接座10连接，支撑板7-1与第二支座9之间通过第三铰接座11连接，第二铰接座10、第三铰接座11上均安装有锁紧螺丝，可以进行打钉枪5的角度翻转。
打钉枪5采用自动打钉枪，自动打钉枪包括打钉枪本体，打钉枪本体的开关处设置有开关控制气缸12，开关控制气缸12的活塞杆上安装有按压开关的压块，通过开关控制气缸12即可实现打钉操作。
一种车灯用打钉工艺，在灯座的胶槽内涂上胶水，机器人抓取面罩扣合于灯座，使面罩下端插入胶槽内，然后进行打钉操作，具体步骤为：
（1）在灯座周围设置至少四个打钉枪，每个打钉枪对应灯座上一个打钉位置，打钉位置均匀分布于灯座的胶槽，且在灯座容易变形处设置打钉位置；
（2）打钉枪靠近打钉位置，从胶槽外侧面对打钉位置进行打钉，使得钉贯穿胶槽两侧面、面罩和胶水，灯座和面罩固定成一体；
（3）打钉完成后打钉枪复位，固定成一体的灯座和面罩准备进入后续工位；
其中胶槽内胶水的高度大于胶槽深度的一半；面罩下端插入胶槽内与胶槽内壁之间间距为0.5-1.5mm。
当钉贯穿灯座和面罩会留下缝隙，由于毛细作用，胶水会顺着缝隙流动，胶水会充满缝隙，保证密封性，但是在狭缝阻力下，胶水不会无限流动，一般正好全部充满缝隙，不会出现胶水到处滴漏现象。

Claims (8)

1.一种车灯用打钉机构，其包括底板，所述底板上安装有灯座支撑工装，所述灯座支撑工装上安装有灯座到位传感器和灯座固定旋转气缸，其特征在于，所述灯座支撑工装周围通过驱动机构设置有至少四个打钉枪。
2.根据权利要求1所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定于所述底板的水平横向驱动电缸，所述水平衡向驱动电缸的滑块上安装有水平纵向驱动电缸，所述水平纵向驱动电缸的滑块上通过法兰安装有所述打钉枪，所述第二驱动机构包括铰接安装于支撑板的驱动气缸，所述支撑板上通过第一铰接座安装有所述打钉枪，所述驱动气缸的活塞杆铰接所述打钉枪侧面。
3.根据权利要求2所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述底板上设置有支撑所述第一驱动机构的第一支座、支撑所述第二驱动机构的第二支座，所述水平横向驱动电缸固定安装于所述第一支座，所述打钉枪与所述法兰之间通过第二铰接座连接，所述支撑板与所述第二支座之间通过第三铰接座连接，所述第二铰接座、第三铰接座上均安装有锁紧螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述打钉枪为自动打钉枪，所述自动打钉枪包括打钉枪本体，所述打钉枪本体的开关处设置有开关控制气缸，所述开关控制气缸的活塞杆上安装有按压所述开关的压块。
5.根据权利要求2所述的一种车灯用打钉机构，其特征在于，所述打钉枪包括六个，其中三个所述打钉枪连接所述第一驱动机构，剩余三个所述打钉枪连接所述第二驱动机构。
6.一种车灯用打钉工艺，其特征在于，在灯座的胶槽内涂上胶水，机器人抓取面罩扣合于灯座，使面罩下端插入胶槽内，然后进行打钉操作，具体步骤为：
（1）在灯座周围设置至少四个打钉枪，每个打钉枪对应灯座上一个打钉位置，打钉位置均匀分布于灯座的胶槽，且在灯座容易变形处设置打钉位置；
（2）打钉枪靠近打钉位置，从胶槽外侧面对打钉位置进行打钉，使得钉贯穿胶槽两侧面、面罩和胶水，灯座和面罩固定成一体；
（3）打钉完成后打钉枪复位，固定成一体的灯座和面罩准备进入后续工位。
7.根据权利要求6所述的一种车灯用打钉工艺，其特征在于，胶槽内胶水的高度大于胶槽深度的一半。
8.根据权利要求6所述的一种车灯用打钉工艺，其特征在于，面罩下端插入胶槽内与胶槽内壁之间间距为0.5-1.5mm。
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