CN109176313A - 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 - Google Patents
机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109176313A CN109176313A CN201811391253.0A CN201811391253A CN109176313A CN 109176313 A CN109176313 A CN 109176313A CN 201811391253 A CN201811391253 A CN 201811391253A CN 109176313 A CN109176313 A CN 109176313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc brush
- support body
- guide rod
- compensation mechanism
- deburring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
Abstract
机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，它涉及一种盘刷消耗自动补偿机构。本发明解决了现有的去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高和使用寿命短的问题。安装板固装在支架体的下端面上，滑动支座安装在支架体的一端上，导杆的一端与检测圆盘的中心固装为一体，导杆的另一端由滑动支座穿出，锁紧螺母与所述导杆的另一端螺纹连接，导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与检测圆盘相接触，压缩弹簧的另一端与滑动支座相接触，支架体一端上水平加工有检测缝隙，激光测距装置设置在支架体的上端面上，激光测距装置与检测缝隙相对设置。本发明用于机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构,具体涉及一种机器人去毛刺盘刷修磨技术领域。
背景技术
目前，现有的去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高、使用寿命短。
发明内容
本发明为解决去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高和使用寿命短的问题，进而提供一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘1、导杆2、滑动支座3、锁紧螺母4、支架体5、安装板6、激光测距装置7和压缩弹簧8，安装板6固装在支架体5的下端面上，滑动支座3安装在支架体5的一端上，导杆2的一端与检测圆盘1的中心固装为一体，导杆2的另一端由滑动支座3穿出，所述导杆2的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母4与所述导杆2的另一端螺纹连接，导杆2上套装有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端与检测圆盘1相接触，压缩弹簧8的另一端与滑动支座3相接触，支架体5一端上水平加工有检测缝隙，检测缝隙位于滑动支座3的下方，激光测距装置7设置在支架体5的上端面上，激光测距装置7与检测缝隙相对设置。
在一个实施方案中，锁紧螺母4的数量为两个，两个锁紧螺母4并列锁紧在所述导杆2的另一端上。
在一个实施方案中，支架体5的侧壁上设置有护罩，护罩上设置有观察窗。
在一个实施方案中，检测缝隙为矩形缝隙槽。
在一个实施方案中，支架体5为盒体式支架体。
在一个实施方案中，所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构还包括加强肋板9，加强肋板9的一侧与安装板6固接，加强肋板9上端面与支架体5的下端面固接。
本发明的有益效果是：
本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构安装在机器人夹具侧壁上，由机器人带动实现自动补偿毛刷，盘刷的毛刷磨损时自动补偿机构代替工人人工对刀，与现有的去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺相比，提高了工作效率，工作效率提高了40％以上，减少了维修成本，提高了盘刷使用有效毛长，延长了盘刷的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构的主视图；
图2是本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构的俯视图；
图3是本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构的左视图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1-3所示，本实施方式的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘1、导杆2、滑动支座3、锁紧螺母4、支架体5、安装板6、激光测距装置7和压缩弹簧8，安装板6固装在支架体5的下端面上，滑动支座3安装在支架体5的一端上，导杆2的一端与检测圆盘1的中心固装为一体，导杆2的另一端由滑动支座3穿出，所述导杆2的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母4与所述导杆2的另一端螺纹连接，导杆2上套装有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端与检测圆盘1相接触，压缩弹簧8的另一端与滑动支座3相接触，支架体5一端上水平加工有检测缝隙，检测缝隙位于滑动支座3的下方，激光测距装置7设置在支架体5的上端面上，激光测距装置7与检测缝隙相对设置。
检测圆盘1的导杆2与滑动支座3构成移动副，滑动支座3为轴套。
使用时，本发明的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构通过安装板6安装在机器人夹具侧壁上，由机器人带动实现自动补偿毛刷。
具体实施方式二：如图2所示，本实施方式锁紧螺母4的数量为两个，两个锁紧螺母4并列锁紧在所述导杆2的另一端上。如此设计，可以使得锁紧螺母4紧固锁紧在导杆2上，防止锁紧螺母4因脱扣而滑动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1所示，本实施方式支架体5的侧壁上设置有护罩，护罩上设置有观察窗。如此设计，便于人为通过观察窗观察自动补偿机构的工作情况。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：本实施方式检测缝隙为矩形缝隙槽。如此设计，用于激光测距装置7射出的检测激光通过检测缝隙照到检测圆盘1上。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：如图2所示，本实施方式支架体5为盒体式支架体。如此设置，便于将安装滑动支座3和激光测距装置7安装在支架体5上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：如图1所示，本实施方式所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构还包括加强肋板9，加强肋板9的一侧与安装板6固接，加强肋板9上端面与支架体5的下端面固接。如此设计，可以对安装板6和支架体5的连接起到加强的作用。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
工作原理：
工作时；打开激光测距装置7的测距开关，激光测距装置7射出的检测激光通过检测缝隙照到检测圆盘1上，激光测距装置7的显示窗显示初始距离值；将检测圆盘1压在被测毛刷上，检测圆盘1被压回一段距离，激光测距装置7的显示窗显示测量距离值L1；控制检测圆盘1离开毛刷，压缩弹簧8推动检测圆盘1复位；毛刷使用一段时间后，检测圆盘1再次压到被测毛刷上，检测圆盘1被压回一段距离，激光测距装置7的显示窗显示测量距离值L2；L2与L1的差值即为被测毛刷的磨损量；根据L2与L1差值，利用机床执行机构补偿毛刷吃刀量，实现盘刷消耗的自动补偿。
Claims (6)
1.一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘(1)、导杆(2)、滑动支座(3)、锁紧螺母(4)、支架体(5)、安装板(6)、激光测距装置(7)和压缩弹簧(8)，其特征在于：安装板(6)固装在支架体(5)的下端面上，滑动支座(3)安装在支架体(5)的一端上，导杆(2)的一端与检测圆盘(1)的中心固装为一体，导杆(2)的另一端由滑动支座(3)穿出，所述导杆(2)的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母(4)与所述导杆(2)的另一端螺纹连接，导杆(2)上套装有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的一端与检测圆盘(1)相接触，压缩弹簧(8)的另一端与滑动支座(3)相接触，支架体(5)一端上水平加工有检测缝隙，检测缝隙位于滑动支座(3)的下方，激光测距装置(7)设置在支架体(5)的上端面上，激光测距装置(7)与检测缝隙相对设置。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，其特征在于：锁紧螺母(4)的数量为两个，两个锁紧螺母(4)并列锁紧在所述导杆(2)的另一端上。
3.根据权利要求1或2所述的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，其特征在于：支架体(5)的侧壁上设置有护罩，护罩上设置有观察窗。
4.根据权利要求3所述的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，其特征在于：检测缝隙为矩形缝隙槽。
5.根据权利要求1、2或4所述的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，其特征在于：支架体(5)为盒体式支架体。
6.根据权利要求5所述的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，其特征在于：所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构还包括加强肋板(9)，加强肋板(9)的一侧与安装板(6)固接，加强肋板(9)上端面与支架体(5)的下端面固接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811391253.0A CN109176313A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811391253.0A CN109176313A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109176313A true CN109176313A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64940398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811391253.0A Withdrawn CN109176313A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109176313A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113778020A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 | 一种基于向量法的毛刷补偿方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101386152A (zh) * | 2007-09-11 | 2009-03-18 | 上海日进机床有限公司 | 带有激光测距自动补偿装置的磨床 |
| DE102011008843A1 (de) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Indat Datensysteme + Industrieautomaten Gmbh | Roboterzelle zum mechanischen Entgraten von Werkstücken |
| CN203390734U (zh) * | 2013-06-21 | 2014-01-15 | 卢淑慧 | 一种磨盘表面磨损度的检测装置 |
| CN205043548U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-24 | 深圳市锐特尔精密模具有限公司 | 一种自动刃磨机 |
| CN205870293U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-11 | 佛山职业技术学院 | 一种具有在线测量功能的磨削机床 |
| CN206241804U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-13 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种可精确补偿的自动去毛刺装置 |
| CN107388933A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 谢剑和 | 一种汽车刹车片厚度检测装置 |
| CN207289830U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-01 | 重庆机电智能制造有限公司 | 一种适合氧化皮打磨工况的非接触式到位检测机构 |
| CN108844433A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 安徽悦众车身装备有限公司 | 一种汽车曲轴的前后端主轴颈销孔质量检测工装 |
| CN208961783U (zh) * | 2018-11-21 | 2019-06-11 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 |
-
2018
- 2018-11-21 CN CN201811391253.0A patent/CN109176313A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101386152A (zh) * | 2007-09-11 | 2009-03-18 | 上海日进机床有限公司 | 带有激光测距自动补偿装置的磨床 |
| DE102011008843A1 (de) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Indat Datensysteme + Industrieautomaten Gmbh | Roboterzelle zum mechanischen Entgraten von Werkstücken |
| CN203390734U (zh) * | 2013-06-21 | 2014-01-15 | 卢淑慧 | 一种磨盘表面磨损度的检测装置 |
| CN205043548U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-24 | 深圳市锐特尔精密模具有限公司 | 一种自动刃磨机 |
| CN205870293U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-11 | 佛山职业技术学院 | 一种具有在线测量功能的磨削机床 |
| CN206241804U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-13 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种可精确补偿的自动去毛刺装置 |
| CN107388933A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 谢剑和 | 一种汽车刹车片厚度检测装置 |
| CN207289830U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-01 | 重庆机电智能制造有限公司 | 一种适合氧化皮打磨工况的非接触式到位检测机构 |
| CN108844433A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 安徽悦众车身装备有限公司 | 一种汽车曲轴的前后端主轴颈销孔质量检测工装 |
| CN208961783U (zh) * | 2018-11-21 | 2019-06-11 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113778020A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 | 一种基于向量法的毛刷补偿方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208961783U (zh) | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 | |
| CN209478608U (zh) | 一种玉石加工自动除尘结构 | |
| CN204251143U (zh) | 一种电梯导轨清洁装置 | |
| CN109176313A (zh) | 机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构 | |
| CN110777653A (zh) | 一种桥梁检测设备 | |
| CN218193848U (zh) | 一种高精度数控机床切割定位装置 | |
| CN107150272A (zh) | 一种c型导轨内侧壁去毛刺装置 | |
| CN209491613U (zh) | 一种汽车漆面打磨装置 | |
| CN213999009U (zh) | 一种五金工具加工零件用表面抛光设备 | |
| CN210803529U (zh) | 一种变压器测试仪 | |
| CN217879464U (zh) | 一种线缆模拟测试辅助工装 | |
| CN215700513U (zh) | 一种高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备 | |
| CN213561779U (zh) | 用于金相试样自动磨抛的装置 | |
| CN209979242U (zh) | 一种刹车片故障分析检测设备 | |
| CN215115589U (zh) | 一种具有碎屑收集结构的混凝土抗压检测仪 | |
| CN210279926U (zh) | 一种水闸卷扬式启闭机的钢丝绳自动保养装置 | |
| CN208400814U (zh) | 一种带有防尘机构的独立式晶圆检选机 | |
| CN210436131U (zh) | 一种汽车维修检查用多功能滑车 | |
| US20130039706A1 (en) | Systems and methods for maintaining sheave grooves | |
| CN209525432U (zh) | 一种电力机车蓄电池剩余容量的检测装置 | |
| CN209818551U (zh) | 一种具有防锈蚀、防静电功能的直线导轨 | |
| CN209669741U (zh) | 一种市政桥梁限高装置 | |
| CN205394081U (zh) | 一种快速装卸夹具 | |
| CN113091812A (zh) | 一种微弧氧化处理的铝合金刹车盘的测试装置 | |
| CN114457635B (zh) | 高铁无砟轨道自密实混凝土修补工艺及修补装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190111 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |