CN109167929B - 车载相机参数的调节方法、装置与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备，该方法包括：获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；响应于车辆从行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。即该方法响应于车辆环境光线的变化，可以及时准确地调整车载相机参数，以使车载相机准确采集到车辆运行环境的图片。

Description

车载相机参数的调节方法、装置与电子设备

技术领域

本申请涉及人工智能技术，尤其是一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备。

背景技术

在车辆行驶过程中，广泛使用摄像头作为图像传感器。摄像头采集车辆的行驶环境的图像信息，可作为行车记录进行存储，或者，可将该图像信息发送给车辆的智能驾驶系统，驾驶系统对图像信息进行处理，获得车辆的运行环境信息，例如，车道线、信号灯、障碍物等信息，根据这些信息对车辆进行自动驾驶或辅助驾驶。

发明内容

本申请实施例提供一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备。

第一方面，本申请实施例提供一种车载相机参数的调节方法，包括：

获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。

在第一方面的一种实现方式中，所述获取车辆的行驶道路上的光线变化区域，包括：

获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

在第一方面的另一种实现方式中，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

在第一方面的另一种实现方式中，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；

将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

在第一方面的另一种实现方式中，响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，包括：

若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值。

在第一方面的另一种实现方式中，所述将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值之前，所述方法还包括：

根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值；

和/或，

所述将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值之前，所述方法还包括：

根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

在第一方面的另一种实现方式中，所述车载相机的参数包括：所述车载相机的曝光参数。

在第一方面的另一种实现方式中，所述车载相机的曝光参数包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。

可选的，上述至少部分曝光参数的第一参数值大于第二参数值。

第二方面，本申请实施例提供一种车载相机参数的调节装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

调整模块，用于响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。

在第二方面的一种实现方式中，所述获取模块，具体用于获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

在第二方面的另一种实现方式中，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

所述获取模块，具体用于所述从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

在第二方面的另一种实现方式中，所述获取模块，还具体用于根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；并将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

在第二方面的另一种实现方式中，所述调整模块包括确定单元和调整单元；

所述确定单元，用于若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

所述调整单元，用于响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

所述确定单元，用于若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

所述调整单元，用于响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

在第二方面的另一种实现方式中，所述装置还包括：

存储模块，用于预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值。

在第二方面的另一种实现方式中，所述获取模块，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值；

和/或，

所述获取模块，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

可选的，所述车载相机的参数包括：所述车载相机的曝光参数。

在第二方面的另一种实现方式中，所述车载相机的曝光参数包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如第一方面任一项所述的车载相机参数的调节方法。

在第三方面的一种实现方式中，所述电子设备还包括至少一个车载相机。

在第三方面的另一种实现方式中，所述电子设备为智能摄像头，或者为智能驾驶控制设备，或者为行车记录仪，或者为驾驶员监控设备，或者为车舱监控设备。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如第一方面任一项所述的车载相机参数的调节方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，车载相机参数的调节装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得车载相机参数的调节装置实施如第一方面任一所述的车载相机参数的调节方法。

本申请实施例提供的车载相机参数的调节方法、装置与电子设备，通过获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。即本实施例的方法响应于车辆环境光线的变化，可以及时准确地调整车载相机参数，以使车载相机准确采集到车辆运行环境的图片，进而保证行车记录仪有效获取行车记录信息，和/或，保证自动驾驶系统或辅助驾驶系统基于采集的图片准确识别车道线、车辆等物体，从而提供了车辆驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的车载相机参数的调节方法的流程图；

图2为本申请实施例涉及车载相机参数的调节方法的一种应用场景图；

图3为本申请实施例二提供的车载相机参数的调节方法的流程图

图4为现有技术对应的过曝光和欠曝光的示意图；

图5为使用本申请实施例的方法调整后的过曝光和欠曝光的示意图；

图6为本申请实施例一提供的车载相机参数的调节装置的结构图；

图7为本申请实施例二提供的车载相机参数的调节装置的结构图；

图8为本申请实施例三提供的车载相机参数的调节装置的结构图；

图9为本申请实施例提供的电子设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统，服务器计算机系统，瘦客户机，厚客户机，手持或膝上设备，基于微处理器、CPU、GPU的系统，机顶盒，可编程消费电子产品，网络个人电脑，小型计算机系统，大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请实施例一提供的车载相机参数的调节方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S101、获取车辆的行驶道路上的光线变化区域。

其中，所述光线变化区域的光线强度与自然光线强度的差值大于预设值，该自然光线强度为自然环境中自然光线的光线强度。

即本实施例的光线变化区域是相对于非光线变化区域而言的，其中，非光线变化区域的光线强度等于自然光线强度，光线变化区域的光线强度与非光线变化区域的光线强度的差值满足预设阈值。例如，隧道、地下车库等。

在车辆驾驶，例如自动驾驶系统、辅助驾驶系统或行程记录仪中，广泛使用了摄像头作为图像传感器，来采集车辆运行环境的图像信息。

目前常用的摄像头的成像组件为CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)或CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)。在CMOS或CCD成像过程中，曝光对图像质量的影响大，如果曝光过度，会使得图像过亮而使图像看似被漂白过，失去图像细节信息。如果曝光不足，会导致图像过暗，同样失去图像的细节信息。同时，曝光过度或曝光不足的图像在后续处理过程中不能在色彩上恢复，因此，这些像素的三原色值已经过了CMOS或CCD的最大动态范围，不能在恢复图像真正的三基原值。因此需要通过自动控制曝光强度获得亮度合适的图像信息。

已有技术控制曝光强度，通常通过对图像中部分或者全部点的曝光强度进行统计，然后根据统计值改变车载相机的曝光时间、光圈和感光度ISO增益。

但是，本申请发明人在实践本申请过程中发现，在车辆行驶过程中，如图2所示，车辆驶入隧道，或驶出隧道时，在光线剧烈变化的情况下，使得车载相机采集的图像过暗或者过亮，导致带有该摄像头的车载设备(如行车记录仪)不能有效获取行车记录信息，和/或，导致自动驾驶系统或辅助驾驶系统不能准确识别车道线、车辆等物体，容易产生安全隐患。

为此，本申请实施例提出的方法，在车辆进出或驶出隧道等光线剧烈变化的光线变化区域时或之前，调整车载相机的曝光参数，缩短过曝光或欠曝光的时间。

本实施例以执行主体为电子设备为例进行说明，该电子设备可以但不限于是智能手机、计算机、车载系统等。

可选的，本实施例的电子设备还可以具有摄像头，可以拍摄车辆的行驶环境，例如车辆所行驶的道路的前方(或四周)，生成图像信息，并将该图像信息发送给电子设备的处理器，以使处理器执行本实施例的方法，调节车载相机的参数。

可选的，本实施例的电子设备可以与外部的摄像头连接，该摄像头可以拍摄车辆的行驶环境。

本实施例的电子设备还可以获取车辆的行驶状态，例如，电子设备与车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)总线通信连接，从CAN总线上读取车辆的运行状态。

其中，车辆的运行状态可以包括车辆的运行速度、车辆的运行方向、车辆的位置信息(例如车辆在世界坐标系统中的位置信息)等。

本实施例对获取光线变化区域的方式也不做限制，例如，车辆上安装有感光传感器，该感光传感器采集光强度，电子设备根据该感光传感器采集的光强度来确定光线变化区域。例如，当采集的光线强度与当前自然光线的光强度大于预设值，则确定该光强度对应的区域为光线变化区域。

可选的，还可以使用车载相机所采集的图片来确定光线变化区域。例如，获取车载相机所采集的车辆运行前方图片，并对这些图片进行解析，根据图片中各物体的像素值以及各物体的类型，确定光线变化区域。例如，图片中某物体的类型为隧道，且该物体的像素值小于预设值，则可以确定该物体所在的区域为光线变化区域。

可选的，本实施例的获取的光线变化区域可以是车辆的行驶道路上多个光线变化区域。

可选的，本实施例的光线变化区域还可以是车辆的行驶道路上，车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。例如，获取车辆运行前方200m范围内的光线变化区域。

S102、响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。

其中，车载相机的参数可以包括：曝光量、测光统计区域(即统计曝光强度的区域)和目标亮度等。

车载相机的各参数在非光线变化区域内的参数值与在光线变化区域内的参数值至少有一个不同，例如曝光量的参数值不同。为了便于阐述，本实施例将车载相机在非光线变化区域内的参数值记为第一参数值，将车载相机在光线变化区域内的参数值记为第二参数，由于非光线变化区域中光线的分布和强度与光线变化区域中光线的分布和强度不同，因此，车载相机的至少部分参数对应的第一参数值与第二参数值不同。

其中，第一参数值是指该车载相机在非光线变化区域内可以采集到最佳图片时的参数值，第二参数值为该车载相机在光线变化区域内可以采集到最佳图片时的参数值。此处的最佳图片为满足预设条件的图片，例如像素达到预设值，和/或分辨率达到预设值，和/或清晰度达到预设值等。

需要说明的是，上述第一参数值和第二参数是随着各自区域光线强度的变化而变化的，即非光线变化区域的第一参数值随着自然环境中光线强度的变化而变化的，光线变化区域的第二参数值随着光线变化区域中光线强度的变化而变化。例如，白天时非光线变化区域的第一参数值与夜晚时非光线变化区域的第一参数值不同，晴天时非光线变化区域的第一参数值与阴天时非光线变化区域的第一参数值不同。

本实施例对获取第一参数值和第二参数值的方式不做限制，例如，电子设备中保持有可以相机参数的预测算法，当车辆从非光线变化区域驶入光线变换区域时，可以根据获取的光线变化区域的类型以及当前时刻和当前天气情况，预测出该入光线变换区域对应的第二参数值。同理，当车辆从光线变化区域驶入非光线变换区域时，可以根据当前时刻和当前非光线变化区域的天气情况，预测出该入非光线变换区域对应的第一参数值。

可选的，本实施例的电子设备中预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值。例如保存了白天、夜晚等不同时刻，以及天晴、天阴等不同场景下对应的光线变化区域内的至少一个第三参数值和非光线变化区域内的至少一个第四参数值。其中，光线变化区域的各第三参数值还与光线变化区域的类型相关，例如隧道对应的第三参数值与地下停车库对应的第三参数值可以不同。

这样，电子设备当需要调整车载相机的参数时，直接可以从本地读取。

可选的，上述车载相机的参数在不同时刻和/或不同场景下各第三参数值和/或各第四参数值还可以保存在网络端，电子设备在需要时，从网络端获取。

具体的，基于本申请上述步骤，获取车辆的行驶道路上的光线变化区域，当判断车辆从驾驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时(例如进入隧道)，开始预先调节车载相机的参数，即将车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机的参数满足光线变化区域的光线，以在光线变化区域可以准确采集到图片。

和/或，当判断车辆从驾驶道路上的光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时(例如驶出隧道)，开始预先调节车载相机的参数，即将车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，以使车载相机的参数满足非光线变化区域的光线，以在非光线变化区域可以准确采集到图片。

可选的，在上述将第一参数值调整为第二参数值之前，需要先获取第二参数值，例如，电子设备根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值。

可选的，在上述将第二参数值调整为第一参数值之前，需要先获取第一参数值，例如，电子设备根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

举例说明，假设当前时刻为中午12点，获取的光线变化区域为隧道，当判断车辆从行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入隧道时，可以从预先保存的各第三参数值中获取当前时刻隧道对应的第三参数值作为第二参数值。接着，将车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机在隧道中可以采集到满足要求的图片。由于隧道中的光线相比于非光线变化区域较暗，例如可以将车载相机的曝光量增大，以使车载相机可以隧道中采集到清晰的图片。

和/或，

当判断车辆从行驶道路上的隧道进入或准备进入非光线变化区域时，可以从预先保存的各第四参数值中获取当前时刻非光线变化区域对应的第四参数值作为第一参数值。接着，将车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，以使车载相机在非光线变化区域中可以采集到满足要求的图片。由于非光线变化区域中的光线相比于隧道较亮，例如可以降低车载相机的曝光量，以使车载相机可以非光线变化区域中采集到清晰的图片。

本申请实施例提供的车载相机参数的调节方法，通过获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。即本实施例的方法响应于车辆环境光线的变化，可以及时准确地调整车载相机参数，以使车载相机准确采集到车辆运行环境的图片，进而保证行车记录仪有效获取行车记录信息，和/或，保证自动驾驶系统或辅助驾驶系统基于采集的图片准确识别车道线、车辆等物体，从而提供了车辆驾驶的安全性。

在一些实施例中，上述S101中获取车辆的行驶道路上的光线变化区域，可以包括：

S100、获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

在车辆行驶过程中，车辆的行驶道路上的各光线变化区域中位于车辆运行前方预设距离内的光线变化区域与车载相机参数的调节相关，因此本实施例获取车辆的行驶道路上，位于车辆运行前方预设距离内的光线变化区域作为研究对象。

具体的，电子设备根据车辆的行驶状态，在车辆的运行过程中，实时监测车辆的行驶道路上，在车辆的运行前方的预设距离内是否存在光线变化区域。

本申请实施例中，上述S100中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域可以包括至少两种实现方式：

第一种实现方式为，从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

具体的，本实施例的光线变化区域为预先定义的，例如，工作人员在导航地图中对光线变化区域进行事前标识。例如，将导航地图中的所有隧道、地下通道、地下停车场等作为光线变化区域在导航地图中进行标识。这样，在车辆的运行过程中，可以直接在导航地图中读取车辆的行驶道路上，车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

第二种实现方式为，根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；并将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

由于隧道和/或地下通道等区域的光线强度与自然光线的光线强度差别较大，因此，可以将这些区域作为光线变化区域。例如，电子设备可以将上述隧道和/或地下通道等区域的区域类型保存。在车辆的行驶过程中，在导航地图中实时监控车辆的行驶道路上，车辆的运行前方的预设距离内各区域的类型，并将监控到的区域类型与预先保存的各区域类型进行比较，以确定车辆的运行前方是否存在隧道和/或地下通道等。若存在，则将该隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

可选的，若确定该隧道和/或所述地下通道为光线变化区域，则本实施例还可以从导航地图中获取该隧道和/或地下通道的出入口的位置信息，将该隧道和/或地下通道的出入口的位置信息作为光线变化区域的位置信息。

本实施例的方法，通过在导航地图中预先对光线变化区域进行标识，直接从导航地图中获取车辆的行驶道路上，车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，或者，根据导航信息，将车辆的行驶道路上，车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道作为光线变化区域，实现对光线变化区域的准确快速确定。

图3为本申请实施例二提供的车载相机参数的调节方法的流程图，在上述实施例的基础上，本实施例涉及的当车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域，和/或从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，调整车载相机参数的具体过程。如图3所示，本实施例的方法可以包括：

S301、获取车辆的行驶道路上的光线变化区域。

其具体过程可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

S302、若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间。

S303、响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值。

在光线剧烈变化的情况下，车载相机的自动曝光对摄像头参数的调节滞后于环境光强变化速度时，如图4所示，会导致车辆在进入隧道时曝光强度过低，造成欠曝光。在驶出隧道时曝光强度过高，造成过曝光的问题。

为了解决该技术问题，本申请实施例在车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域，和/或车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，预先调整车载相机的曝光参数，缩短过曝光或欠曝光的时间。

具体的，电子设备获取车辆的行驶状态，车辆的行驶状态包括车辆的行驶方向和车辆当前时刻在非光线区域中的坐标位置，这样基于车辆在非光线变化区域中的位置信息和光线变化区域的位置信息，可以确定车辆驶入该光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间。

接着，将上述获得的第一估计距离与第一预设距离进行比较和/或将上述第一估计时间与第一预设时间进行比较，当第一估计距离小于第一预设距离和/或述第一估计时间小于第一预设时间，将车辆的车载相机的参数由当前的第一参数值调整为第二参数值。

例如，当车辆距离光线变化区域的第一估计距离小于第一预设距离时，开始预先将车载相机的参数从第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机的参数的调节不滞后于环境光强度变化的速度。或者，当车辆距离光线变化区域的第一估计时间小于第一预设时间，开始预先将车载相机的参数从第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机的参数的调节不滞后于环境光强度变化的速度。或者，当车辆距离光线变化区域的第一估计距离小于第一预设距离，且第一估计时间小于第一预设时间时，开始预先将车载相机的参数从第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机的参数的调节不滞后于环境光强度变化的速度。

图5为使用本申请实施例的方法调整后的过曝光和欠曝光的示意图，如图5所示，t0为进入光线变化区域的时刻，t1为驶出光线变化区域的时刻。如图5所示，本实施例的方法当车辆驶入光线变化区域的第一估计时间小于预设值tp时，开始调节相机的参数，即在t0-tp时刻开始调节相机的参数。这样使得车载相机的实际曝光增益基本符合车载相机需要的曝光增益，进而达到快速适应光线剧烈变化的目的。可选的，tp为0.5s。

S304、若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间。

S305、响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

具体的，电子设备根据车辆的行驶状态，确定车辆从光线变化区域准备进入光线变化区域时，根据车辆的当前时刻在光线变化变化区域内中的位置信息和非光线变化区域中的位置信息，可以确定车辆从光线变化区域驶入非光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间。

接着，将上述获得的第二估计距离与第二预设距离进行比较和/或将上述第二估计时间与第二预设时间进行比较，当第二估计距离小于第二预设距离和/或述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

继续参照图5所示，当车辆从光线变化区域驶入非光线变化区域的第二估计时间小于预设值tp时，开始调节相机的参数，即在t1-tp时刻开始调节相机的参数。这样使得车载相机的实际曝光增益基本符合车载相机需要的曝光增益，进而达到快速适应光线剧烈变化的目的。可选的，tp为0.5s。

上述S304与S305的过程与上述S302和S303的过程基本相同，可以参照上述S302和S303的具体描述。

本申请实施例提供的车载相机参数的调节方法，若车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域，则根据车辆当前在非光线区域的位置信息、以及光线变化区域的位置信息，确定车辆驶入光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；响应于第一估计距离小于第一预设距离和/或第一估计时间小于第一预设时间，将车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；和/或，若车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域，则根据车辆当前在光线区域的位置信息、以及非光线变化区域的位置信息，确定车辆驶入光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；响应于第二估计距离小于第二预设距离和/或第二估计时间小于第二预设时间，将车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为所述第一参数值。由此实现了车载相机参数的预先自动快速调节，进而降低或避免由于光线强度的变化造成采集的图像欠曝光或过曝光，使得车记录仪无法有效获取行车记录信息，和/或，自动驾驶系统或辅助驾驶系统不能准确识别车道线、车辆等物体而出现的交通事故的问题。

在上述实施例的基础上，本实施例的车载相机的参数可以包括：所述车载相机的曝光参数。

车载相机的曝光参数可以包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。其中，曝光量的调节速度为调节曝光量的快慢程度。

上述实施例涉及的调整车载相机的参数，可以包括以下任意一种或多种：

第一种，相机的参数包括曝光量，当车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域时，可以将曝光量从第一参数值调整为第二参数值，以使车载相机根据第二参数值在光线变化区域内采集到满足要求的图片。当车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，可以将曝光量从第二参数值调整为第一参数值，以使车载相机根据第一参数值在非光线变化区域内采集到满足要求的图片。假设，非光线变化区域的光线强度大于光线变化区域时，将曝光量的第二参数值调整为大于第一参数值；假设，非光线变化区域的光线强度小于或等于光线变化区域时，将曝光量的第二参数值调整为小于或等于第一参数值。

第二种，相机的参数包括曝光量的调节速度，当车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将曝光量的调节速度从第一参数值调整为第二参数值，其中，第二参数值可以大于第一参数值，这样可以实现对光线变化区域曝光量的快速调整，以使车载相机在光线变化区域内采集到满足要求的图片。当车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，可以使曝光量的调节速度从第二参数值调整为第一参数值。这是由于非光线变化区域对曝光度的要求不是很高，车辆从光线变化区域缓慢进入非光线变化区域的过程中，光线强度逐渐增强，使得曝光量缓慢从第二参数值调整为第一参数值，当车辆驶入非光线变化区域时，车载相机的曝光量正好调整为第一参数值，以使车载相机在非光线变化区域内采集到满足要求的图片。

第三种，相机的参数包括测光统计区域，当车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将测光统计区域从第一参数值调整为第二参数值，其中，测光统计区域的第二参数值大于第一参数值，这样可以更加明显的识别出光线变化区域。例如，当光线变化区域位于采样图像的中心位置的50％区域，此时，可以将采样图像的中心位置的50％区域作为车载相机的测光统计区域(统计曝光强度的区域)，以准确识别出测光统计区域。当车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，将测光统计区域从第二参数值调整为第一参数值。

第四种，相机的参数包括测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重，当车辆从非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重从第一参数值调整为第二参数值。当车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，将测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重从第二参数值调整为第一参数值。例如，光线变化区域位于采样图像的中心位置的50％区域，这样在统计曝光强度时，增大采样图像的中心位置的50％区域在统计曝光强度时的权重，以突出光线变化区域。

本申请实施例可以应用于行车记录仪、自动驾驶和辅助驾驶等场景中，结合地理信息、车辆导航信息、车辆定位信息，在车辆进入或驶出隧道等光线变化区域之前，预先调节车载相机的曝光参数，使车载相机的摄像头可以快速适应光线强度的突然变化，避免在进出光线变化区域时产生图像过曝光/欠曝光的问题，进而提高了车辆驾驶的安全性。

本申请实施例提供的任一种车载相机参数的调节方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本申请实施例提供的任一种车载相机参数的调节方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本申请实施例提及的任一种车载相机参数的调节方法。下文不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图6为本申请实施例一提供的车载相机参数的调节装置的结构图，如图6所示，本实施例的车载相机参数的调节装置100可以包括：

获取模块110，用于获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

调整模块120，用于响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。

本实施例的车载相机参数的调节装置，可以用于执行上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在本实施例的一种实现方式中，所述获取模块110，具体用于获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

在本实施例的另一种实现方式中，所述获取模块110，具体用于所述从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

在本实施例的另一种实现方式中，所述获取模块，还具体用于根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；并将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

图7为本申请实施例二提供的车载相机参数的调节装置的结构图，在上述实施例的基础上，如图7所示，本实施例的调整模块120包括确定单元121和调整单元122；

所述确定单元121，用于若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

所述调整单元122，用于响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

所述确定单元121，用于若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

所述调整单元122，用于响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

本实施例的车载相机参数的调节装置，可以用于执行上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请实施例三提供的车载相机参数的调节装置的结构图，在上述实施例的基础上，如图8所示，本实施例的装置还包括：存储模块，

该存储模块130，用于预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值。

在本实施例的一种实现方式中，上述获取模块110，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值；

和/或，

上述获取模块110，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

可选的，所述车载相机的参数包括：所述车载相机的曝光参数。

可选的，所述车载相机的曝光参数包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。

本实施例的车载相机参数的调节装置，可以用于执行上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的电子设备，如图9所示，所述电子设备200包括：存储器210和处理器220；

存储器210，用于存储计算机程序；

处理器220，用于执行所述计算机程序，以实现如上述车载相机参数的调节方法。

可选的，本实施例的电子设备200可以为智能摄像头，或者为智能驾驶控制设备，或者为行车记录仪，或者为驾驶员监控设备，或者为车舱监控设备。

可选的，本实施例的电子设备200还可以包括至少一个车载相机230；该车载相机230用于采集车辆行驶环境的图像信息。

本实施例的电子设备，可以用于执行上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

所述车载相机参数的调节装置的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种车载相机参数的调节方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，所述车载相机的参数包括：所述车载相机的曝光参数；

所述方法还包括：

预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值，所述车载相机的参数在不同时刻和/或不同场景下各第三参数值和/或各第四参数值保存在网络端；

所述将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值之前，所述方法还包括：

根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值；

和/或，

所述将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值之前，所述方法还包括：

根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶道路上的光线变化区域，包括：

获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；

将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，包括：

若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载相机的曝光参数包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。

7.一种车载相机参数的调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

调整模块，用于响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，所述车载相机的参数包括：所述车载相机的曝光参数；

所述装置还包括：

存储模块，用于预先保存在不同时刻和/或不同场景下，所述车载相机的参数在所述光线变化区域内的至少一个第三参数值和/或所述车载相机的参数在所述非光线变化区域内的至少一个第四参数值，所述车载相机的参数在不同时刻和/或不同场景下各第三参数值和/或各第四参数值保存在网络端；

所述获取模块，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第三参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第三参数值作为第二参数值；

和/或，

所述获取模块，还用于根据当前时刻和/或当前场景，从保存的各第四参数值中获取所述当前时刻和/或所述当前场景对应的第四参数值作为所述第一参数值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还具体用于根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；并将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括确定单元和调整单元；

所述确定单元，用于若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

所述调整单元，用于响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

所述确定单元，用于若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

所述调整单元，用于响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。

12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述车载相机的曝光参数包括以下任意一项或多项：曝光量、曝光量的调节速度、测光统计区域，以及测光统计区域的中心区域在统计曝光强度时的权重。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-6中任一项所述的车载相机参数的调节方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车载相机参数的调节方法。

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