CN108449550A - 一种自适应的相机曝光方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。

Description

一种自适应的相机曝光方法和装置
背景技术
双目相机在自动驾驶或辅助驾驶的应用中，需要根据外界亮度环境的变化来调整摄像头曝光参数，只有合适的曝光参数才能获得高质量的照片，才能进行计算机视觉的分析。
对于大多数情况，外界亮度环境是渐变的，双目相机有充裕的时间来根据外界亮度环境的变化调整摄像头的曝光参数。
但是对于某些特殊情况下，外界亮度环境会突变，主要是隧道环境下，对于这样的情况，现有技术中的处理方法还是根据监测到的亮度环境的变化来进行曝光参数的调整。
这样做的带来一个很严重的问题，即亮度已经发生了变化，双目相机还需要一段的处理时间才能完成曝光参数的调整。而这段时间对于驾驶安全来说可能是致命的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。
本发明还提出了一种自适应的相机曝光方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
本发明还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：装置1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；装置2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；装置3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；装置4：在进入隧道前主动增加曝光量。
本发明还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：装置11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；装置12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；装置13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；装置14：在出隧道前主动减少曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
本发明还提出了一种计算机程序，用来执行方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
本发明还提出了一种计算机程序，用来执行方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
本发明还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
本发明还提出了一种自适应的相机曝光系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法，包括：步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；步骤14：在出隧道前主动减少曝光量。
优选的，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图；
图2为本发明实施例二所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图；
图3为本发明实施例三所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图；
图4为本发明实施例四所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1为本发明实施例一所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图。
该方法包括：
步骤 1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领域现有技术，本领域技术人员可以根据需要从现有技术中选择使用，为了突出本发明的重点，本发明不做详细描述。
步骤 2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道。立体摄像设备设有一个隧道状态标志位，用于表征移动设备是否在隧道中，初始状态是不在隧道中，通过查询该隧道状态标志位来获得当前移动设备是否在隧道中。隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
步骤 3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间。根据识别出的图像中的隧道，以及步骤1中计算得到的每个点的深度信息，来确定隧道的深度信息，将该深度信息除以速度信息得到移动设备进入隧道的时间。
步骤 4：在进入隧道前主动增加曝光量。并且，将隧道状态标志位设置为在隧道中。
实施例2
图2为本发明实施例二所提供的一种自适应的相机曝光方法的流程图。
步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领域现有技术，本领域技术人员可以根据需要从现有技术中选择使用，为了突出本发明的重点，本发明不做详细描述。
步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口。立体摄像设备设有一个隧道状态标志位，用于表征移动设备是否在隧道中，由于进入隧道时该标志位被设置为在隧道中，因此可以通过查询该隧道状态标志位来获得当前移动设备是否在隧道中。隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
步骤 13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间。根据识别出的图像中的隧道出口，以及步骤11中计算得到的每个点的深度信息，来确定隧道的深度信息，将该深度信息除以速度信息得到移动设备出隧道的时间。
步骤 14：在出隧道前主动减少曝光量。并且，将隧道状态标志位设置为不在隧道中。
实施例3
图3为本发明实施例三所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图。
一种自适应的相机曝光系统，包括：
装置1，用于从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
装置2，用于对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；
装置3，用于如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；
装置4，用于在进入隧道前主动增加曝光量。
实施例4
图4为本发明实施例四所提供的一种自适应的相机曝光系统的框图。
一种自适应的相机曝光系统，包括：
装置11，用于从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
装置12，用于对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；
装置13，用于如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；
装置14，用于在出隧道前主动减少曝光量。
实施例5
一种计算机程序，用来执行以下步骤：
步骤 1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领域现有技术，本领域技术人员可以根据需要从现有技术中选择使用，为了突出本发明的重点，本发明不做详细描述。
步骤 2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道。立体摄像设备设有一个隧道状态标志位，用于表征移动设备是否在隧道中，初始状态是不在隧道中，通过查询该隧道状态标志位来获得当前移动设备是否在隧道中。隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
步骤 3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间。根据识别出的图像中的隧道，以及步骤1中计算得到的每个点的深度信息，来确定隧道的深度信息，将该深度信息除以速度信息得到移动设备进入隧道的时间。
步骤 4：在进入隧道前主动增加曝光量。并且，将隧道状态标志位设置为在隧道中。
实施例6
一种计算机程序，用来执行以下步骤：
步骤 11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息。其中,该可移动设备是交通工具，例如汽车，该前向立体摄像设备是双目相机，包括左摄像头和右摄像头，左摄像头获得左图像，右摄像头获得右图像，根据左图像和右图像的视差来计算图像上每个点的深度信息。根据左右图像计算视差是本领域现有技术，本领域技术人员可以根据需要从现有技术中选择使用，为了突出本发明的重点，本发明不做详细描述。
步骤 12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口。立体摄像设备设有一个隧道状态标志位，用于表征移动设备是否在隧道中，由于进入隧道时该标志位被设置为在隧道中，因此可以通过查询该隧道状态标志位来获得当前移动设备是否在隧道中。隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
步骤 13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间。根据识别出的图像中的隧道出口，以及步骤11中计算得到的每个点的深度信息，来确定隧道的深度信息，将该深度信息除以速度信息得到移动设备出隧道的时间。
步骤 14：在出隧道前主动减少曝光量。并且，将隧道状态标志位设置为不在隧道中。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的移动终端及其闹钟控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上该，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种自适应的相机曝光方法，包括：
步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
步骤2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；
步骤3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；
步骤4：在进入隧道前主动增加曝光量。
2.一种自适应的相机曝光方法，包括：
步骤11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
步骤12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；
步骤13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；
步骤14：在出隧道前主动减少曝光量
如权利要求1和2所述的方法，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
3.一种自适应的相机曝光系统，包括：
装置1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
装置2：对于当前移动设备不在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道；
装置3：如果检测到前方隧道，通过移动设备的速度信息，计算移动设备进入隧道的时间；
装置4：在进入隧道前主动增加曝光量。
4.一种自适应的相机曝光系统，包括：
装置11：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个图像，图像中的每个点有其深度信息；
装置12：对于当前移动设备正在隧道中，持续检测图像中是否存在隧道出口；
装置13：如果检测到前方隧道出口，通过移动设备的速度信息，计算移动设备出隧道的时间；
装置14：在出隧道前主动减少曝光量
如权利要求1和2所述的系统，其中的隧道还包括类似于隧道的上方遮挡的场景，包括但不限于桥底、树影。
5.一种计算机程序，用来执行方法1-3中任意一个方法。
6.一种自适应的相机曝光系统，包括：中央处理器，存储器，所述存储器上包括计算机程序，所述计算机程序，用来执行方法1-3中任意一个方法。
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