CN109163694B - 一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置,包括管材角度检测组件、推进组件、翻转组件、异型管材、固定底座；异型管材设置于管材角度检测组件和翻转组件之间，所述推进组件包括第一推进组件和第二推进组件，所述管材角度检测组件包括有异型插头、检测块、圆形弹簧槽、弹簧、第一固定板、支撑板、第一传感器和第二传感器。本发明结构简单，能自动检测异型管材在加工过程中，异型管材放置的角度问题，从而避免后续管材的加工出现加工质量差的现象，保证管材加工质量高和效果好，节省管材资源和节省劳动力，还能适用于对不同型号的异型管材进行角度检测和翻转加工处理，拆卸方便，生产效率高，调节方便快捷，适用性广。

Description

一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置

技术领域

本发明涉及管材检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置。

背景技术

管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，对管材加工质量要求也越来越高，随之对管材的形状要求也越来越多样。现目前，在一些管材生产企业，异型管材在加工过程中，可能因人为、机械设备等原因使管材在进料和运输过程中出现摆放角度偏差，导致后续管材加工出现质量问题，加工位置出错，生产出的产品质量差，与成品质量要求相差甚远，最后只能报废处理。这不仅大大浪费管材资源，降低管材加工生产效率，而且还需要浪费人力去监控整个管材加工过程，非常不利于企业的长足发展。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，本发明的技术方案为：

一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置,包括管材角度检测组件、推进组件、翻转组件、异型管材、固定底座；异型管材设置于管材角度检测组件和翻转组件之间，推进组件包括第一推进组件和第二推进组件，固定底座包括第一固定底座和第二固定底座，第一推进组件分别连接管材角度检测组件和第一固定底座，第二推进组件分别连接翻转组件和第二固定底座，管材角度检测组件包括有异型插头、检测块、圆形弹簧槽、弹簧、第一固定板、支撑板、第一传感器和第二传感器，圆形弹簧槽安装在第一固定板上，第一固定板的轴向两侧设有左侧连接块和右侧连接块，左侧连接块上设置有第一传感器，右侧连接块上设置有第二传感器，圆形弹簧槽内部设有第一凹槽，弹簧设置在第一凹槽内，异型插头的右端呈凸形形状，异型插头的凸型端和第一凹槽嵌合连接，异型插头的凸形端设有内槽，弹簧的轴向两端分别连接着内槽和第一凹槽的底端，弹簧具有弹性性能，能够对异型插头的移动提供复位力，检测块安装在异型插头的凸形端下方，第一固定板上设有通口，通口与检测块处于同一平面上，通口下方设置有支撑板，支撑板分别连接着第一固定板和第一固定底座，支撑板能保证管材角度检测组件在第一固定底座上安装稳定、可靠，使得管材角度检测组件在检测过程中不会出现偏转。

作为本发明的进一步方案：翻转组件包括有齿轮插头，齿轮，齿条、滑块、导轨，连接板、第二固定板，第三气缸；齿轮插头、齿轮、齿条、连接板和第三气缸均设置在第二固定板上，连接板安装在第二固定板的左下方，连接板上端连接有第三气缸，连接板上设有齿条，齿条上设有齿轮，齿轮固定在第二固定板的下部，齿轮和齿条齿相啮合，齿轮上设有齿轮插头，第二固定板安装在滑块上，导轨设置在第二固定底座上，滑块下端设有第二凹槽，第二凹槽和导轨嵌合连接，使滑块可以在导轨上前后移动，进而保证翻转组件可以在第二固定底座上前后移动，设置的齿轮插头插进异型管材内时，通过第三气缸、连接板、齿条和齿轮的带动下，齿轮插头可带动异型管材翻转，翻转幅度可调，幅度范围为0到360度。

作为本发明的进一步方案：第一推进组件包括第一气缸和第一推进杆，第二推进组件包括第二气缸和第二推进杆，第一气缸安装在第一固定底座上，第二气缸安装在第二固定底座上，第一气缸连接有第一推进杆，第二气缸连接有第二推进杆，第一推进组件能提供管材角度检测组件前后移动所需的动力，第二推进组件能提供翻转组件前后移动所需的动力。

作为本发明的进一步方案：第一传感器竖直嵌入在左侧连接块上，第二传感器竖直嵌入在右侧连接块上，左侧连接块和右侧连接块在第一固定板上为相互对称结构。

作为本发明的进一步方案：通口的高度大于检测块的高度，且通口的宽度大于检测块的宽度，可使检测块以无摩擦的形式通过通口，减少阻力的产生。

作为本发明的进一步方案：第一传感器、第二传感器以及检测块的中部处于同一平面上，能够保证当检测块向后移动时，第一传感器或第二传感器均能稳定检测到该检测块。

作为本发明的进一步方案：异型插头可拆卸安装在第一凹槽内，可适用于对不同型号的异型管材进行角度检测。

作为本发明的进一步方案：齿轮插头可拆卸安装在齿轮上，可适用于对不同型号的异型管材进行翻转。

有益效果：

本发明结构简单，自动化程度高，能自动检测异型管材在加工过程中，异型管材放置的角度问题，从而避免后续管材的加工出现加工质量差的现象，保证管材加工质量高和效果好，性能上可操作性高，节省管材资源和节省劳动力，不再需要人力去监管整个生产加工流程，还能适用于对不同型号的异型管材进行角度检测和翻转加工处理，翻转幅度可调，可实现0到360度幅度的翻转，拆卸方便，生产效率高，调节方便快捷，适用性广。

附图说明

图1为本发明实施例的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置的右视图。

图3为本发明实施例的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置的左视图。

图4为本发明实施例的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置的俯视图。

图5为图1的管材角度检测组件和第一推进组件的局部结构剖视图。

附图标记：管材角度检测组件1、异型插头11、内槽111、检测块12、圆形弹簧槽13、第一凹槽131、弹簧14、第一固定板15、左侧连接块151、右侧连接块152、通口153、支撑板16、第一传感器17、第二传感器18、翻转组件2、齿轮插头21，齿轮22，齿条23、滑块24、导轨25，连接板26、第二固定板27，第三气缸28、第二凹槽241、异型管材3、第一推进组件4、第一气缸41、第一推进杆42、第二推进组件5、第二气缸51、第二推进杆52、第一固定底座6、第二固定底座7。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图5所示，一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置,包括管材角度检测组件1、推进组件、翻转组件2、异型管材3，固定底座，异型管材3设置于管材角度检测组件1和翻转组件2之间，推进组件包括第一推进组件4和第二推进组件5，固定底座包括第一固定底座6和第二固定底座7，第一推进组件4分别连接管材角度检测组件1和第一固定底座6，第二推进组件5分别连接翻转组件2和第二固定底座7，第一推进组件4包括第一气缸41和第一推进杆42，第二推进组件5包括第二气缸51和第二推进杆52，第一气缸41安装在第一固定底座6上，第二气缸51安装在第二固定底座7上，第一气缸41连接有第一推进杆42，第二气缸51连接有第二推进杆52。第一推进组件4对管材角度检测组件1的前后移动提供所需的动力，第二推进组件5对翻转组件2的前后移动提供所需的动力。

本实施例中，管材角度检测组件1包括有异型插头11、检测块12、圆形弹簧槽13、弹簧14、第一固定板15、支撑板16、第一传感器17和第二传感器18，圆形弹簧槽13安装在第一固定板15上，第一固定板15连接有第一推进组件4中的第一推进杆42，第一固定板15的轴向两侧设有左侧连接块151和右侧连接块152，左侧连接块151上设置有第一传感器17，右侧连接块152上设置有第二传感器18，圆形弹簧槽13内部设有第一凹槽131，弹簧14设置在第一凹槽131内，异型插头11的右端呈凸形形状，异型插头11的凸型端和第一凹槽131嵌合连接，异型插头11的凸形端设有内槽111，弹簧14的轴向两端分别连接着内槽111和第一凹槽131的底端，弹簧14因具有弹性性能，能够对异型插头11的移动提供复位力，检测块12安装在异型插头11的凸形端下方，第一固定板15上设有通口153，通口153与检测块12处于同一平面上，通口153下方设置有支撑板16，支撑板16分别连接着第一固定板15和第一固定底座6。如图5所示，设置的通口153的高度大于检测块12的高度，且通口153的宽度大于检测块12的宽度，可使检测块12以无摩擦的形式通过通口153，减少阻力的产生，保证弹簧14的复位力用在对异型插头11的移动上，使异型插头11能完整插入异型管材3的右端端口内。设置的支撑板16能保证管材角度检测组件1在第一固定底座6上安装稳定、可靠，使得管材角度检测组件1在检测过程中不会出现偏转，保证了加工质量及设备的运行稳定性。

作为优选地，本实施例中异型插头3可拆卸安装在第一凹槽131内，可适用于对不同型号的异型管材3进行角度检测。

本实施例中，第一传感器17竖直嵌入在左侧连接块151上，第二传感器18竖直嵌入在右侧连接块152上，左侧连接块151和右侧连接块152在第一固定板15上为相互对称结构。另外，第一传感器17、第二传感器18以及检测块12的中部处于同一平面上，能够保证当检测块12向后移动时，第一传感器17或第二传感器18能稳定检测到该检测块12。

本实施例中，翻转组件包括有齿轮插头21、齿轮22、齿条23、滑块24、导轨25，连接板26、第二固定板27，第三气缸28；齿轮插头21、齿轮22、齿条23、连接板26和第三气缸28均设置在第二固定板27上，连接板26安装在第二固定板27的左下方，连接板26上端连接有第三气缸28，连接板26上设有齿条23，齿条23上设有齿轮22，齿轮22固定在第二固定板27的下部，齿轮22和齿条23齿相啮合，齿轮22上设有齿轮插头21，第二固定板27安装在滑块24上，导轨25设置在第二固定底座27上，滑块24下端设有第二凹槽241，第二凹槽241和导轨25嵌合连接，滑块24连接着第二推进组件5中的第二推进杆52，第二推进组件5可使滑块24在导轨25上前后移动，进而保证翻转组件可以在第二固定底座7上前后移动。使用过程中，设置的齿轮插头21插进异型管材3左端端口内时，通过第三气缸28、连接板26、齿条23和齿轮22的带动下，齿轮插头21可带动异型管材3翻转，翻转幅度可调，幅度范围为0到360度，同时齿轮插头21可拆卸安装在齿轮22上，可适用于对不同型号的异型管材3进行翻转处理。

作为本实施例进一步说明，翻转组件2中第三气缸28、连接板26、齿条23、齿轮22和齿轮插头21的作用是翻转异型管材3，使异型管材3翻转到合适的加工角度位置，可以理解的是，翻转组件2中第三气缸28、连接板26、齿条23、齿轮22和齿轮插头21仅是其中一种实施方案，本发明的权利要求应当包含具有同样功能的其它机械式（如电机和转轮插头、管材角度检测组件1上设置电机或者转动气机等）替代方案。

本实施例的实施方式如下：异型管材3处于检测装置区域时，第一推进组件4和第二推进组件5分别推动管材角度检测组件1和翻转组件2向前移动，使管材角度检测组件1上的异型插头11和翻转组件2上的齿轮插头21分别插入异型管材3的两端。

其中，本实施例的实施过程中有以下两种实施方式，第一种实施方式是：当异型管材3摆放的角度位置出现偏差时，异型插头11将无法插入异型管材3的右端端口内，异型插头11仅与异型管材3的右端端口表面接触，异型插头11受阻力向后移动并挤压圆形弹簧槽13内的弹簧14，同时安装在异型插头11上的检测块12也同步向后移动，检测块12将穿过通口153，此时左侧连接块151上的第一传感器17或右侧连接块152上的第二传感器18将检测到检测块12，第一传感器17或第二传感器18将产生信号，传递给外部控制器，外部控制器将控制翻转组件1上第三气缸28工作，第三气缸28通过连接板26带动齿条23上下移动，从而使齿轮22转动，进而齿轮22将带动齿轮插头21上的异型管材3进行翻转，当翻转到一个合适位置时，异型插头11与异型管材3的右端端口将重合，异型插头11所受阻力消失，通过弹簧14的弹性性能的作用下，推进异型插头11插入到异型管材3的右端端口内，同时也带动异型插头11上的检测块12向前移动，此时第一传感器17或第二传感器18将检测不到检测块12，外部控制器将控制该异型管材3进入后续加工环节，并继续检测下一根异型管材3。

第二种实施方式是：当异型管材3摆放的角度位置没偏差时，异型插头11将插入异型管材3的右端端口内，异型插头11上的检测块此时处于通口153内，检测块12不穿过通口153，即第一传感器17或第二传感器18将检测不到检测块12，外部控制器没有收到信号将直接控制该异型管材3进入后续加工环节，并继续检测下一根异型管材3。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置,包括管材角度检测组件、推进组件、翻转组件、异型管材、固定底座；所述异型管材设置于所述管材角度检测组件和所述翻转组件之间，所述推进组件包括第一推进组件和第二推进组件，所述固定底座包括第一固定底座和第二固定底座，所述第一推进组件分别连接所述管材角度检测组件和所述第一固定底座，所述第二推进组件分别连接所述翻转组件和所述第二固定底座；其特征在于：所述管材角度检测组件包括有异型插头、检测块、圆形弹簧槽、弹簧、第一固定板、支撑板、第一传感器和第二传感器，所述圆形弹簧槽安装在所述第一固定板上，所述第一固定板的轴向两侧设有左侧连接块和右侧连接块，所述左侧连接块上设置有所述第一传感器，所述右侧连接块上设置有所述第二传感器，所述圆形弹簧槽内部设有第一凹槽，所述弹簧设置在所述第一凹槽内，所述异型插头的右端呈凸形形状，所述异型插头的凸型端和所述第一凹槽嵌合连接，所述异型插头的凸形端设有内槽，所述弹簧的轴向两端分别连接着所述内槽和所述第一凹槽的底端，所述检测块安装在所述异型插头的凸形端下方，所述第一固定板上设有通口，所述通口与所述检测块处于同一平面上，所述通口下方设置有所述支撑板，所述支撑板分别连接着所述第一固定板和所述第一固定底座。

2.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述翻转组件包括有齿轮插头，齿轮，齿条、滑块、导轨，连接板、第二固定板，第三气缸；所述齿轮插头、齿轮、齿条、连接板和第三气缸均设置在所述第二固定板上，所述连接板安装在所述第二固定板的左下方，所述连接板上端连接有所述第三气缸，所述连接板上设有所述齿条，所述齿条上设有所述齿轮，所述齿轮固定在所述第二固定板的下部，所述齿轮和所述齿条齿相啮合，所述齿轮上设有所述齿轮插头，所述第二固定板安装在所述滑块上，所述导轨设置在第二固定底座上，所述滑块下端设有第二凹槽，所述第二凹槽和所述导轨嵌合连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述的第一推进组件包括第一气缸和第一推进杆，所述第二推进组件包括第二气缸和第二推进杆，所述第一气缸安装在所述第一固定底座上，所述第二气缸安装在所述第二固定底座上，所述第一气缸连接有所述第一推进杆，所述第二气缸连接有所述第二推进杆。

4.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述第一传感器竖直嵌入在所述左侧连接块上，所述第二传感器竖直嵌入在所述右侧连接块上，所述左侧连接块和所述右侧连接块在所述第一固定板上为相互对称结构。

5.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述通口的高度大于所述检测块的高度，且所述通口的宽度大于所述检测块的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述第一传感器、所述第二传感器以及所述检测块的中部处于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述异型插头可拆卸安装在所述第一凹槽内。

8.根据权利要求2所述的一种检测异型管材角度与翻转加工工艺机械装置，其特征在于：所述齿轮插头可拆卸安装在所述齿轮上。