CN207180517U - 一种具倒角工件的正反面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具倒角工件的正反面检测装置，包括基座，基座上设置有检测刀、推动装置和测位装置；当置于基座上的工件的正面和反面中的其一朝向基座时，倒角与检测刀的尖端纵向错开，此时推动装置可推动工件向前移动至使工件的前侧壁与检测刀的尖端抵接；当置于基座上的工件的正面和反面中的另一朝向基座时，倒角与检测刀的尖端前后对齐，此时检测刀的尖端可沿倒角相对工件滑动至工件的上方或下方而使工件能够在推动装置的推动下继续朝前移动；测位装置用于检测工件向前移动的距离。本实用新型结构简单可靠，成本低廉，检测快速准确，不易出现故障和误判，适用范围广，能够有效降低设备成本，且体积小巧，便于推广使用。

Description

一种具倒角工件的正反面检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件朝向的检测装置。

背景技术

很多产品在加工或装配过程中，需要对工件的特定面进行加工，因此需要检测识别工件的正反面，目前，为了检测工件的正反面，通常需要在工件上额外设置定位槽、检测凸块等结构，会增加加工工序，降低生产效率，也会在工件上留有对其功能没有作用的多余结构，也有部分厂家会利用摄像头等对工件进行拍摄来区分正反面，相应的便需要较为昂贵的处理设备来分析拍摄的画面，这样会极大提高设备的成本，而且并不够可靠，容易出现故障和误判，而且对于形状对称的工件，这种方法便无法起效。

目前许多工件上会具有倒角，而且其中很多只会在一面的边缘设置加工倒角，因此可以利用工件上的倒角来检测判断工件的正反面。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、适用范围广、使用方便的具倒角工件的正反面检测装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种具倒角工件的正反面检测装置，用于检测工件的正反面朝向，所述工件正面的前侧缘具有倒角，包括基座，基座上设置有检测刀、推动装置和测位装置，所述的工件可置于基座上检测刀后方的位置；

当置于基座上的工件的正面和反面中的其一朝向基座时，所述的倒角与检测刀的尖端纵向错开，此时所述推动装置可推动工件向前移动至使工件的前侧壁与检测刀的尖端抵接；

当置于基座上的工件的正面和反面中的另一朝向基座时，所述的倒角与检测刀的尖端前后对齐，此时所述推动装置可推动工件向前移动而使所述的倒角与检测刀的尖端抵接，检测刀的尖端可沿倒角相对工件滑动至工件的上方或下方而使工件能够在推动装置的推动下继续朝前移动；

所述测位装置用于检测工件向前移动的距离。

优选的，当所述检测刀的尖端沿所述倒角相对工件滑动时可驱动工件的前端翘起而使检测刀的尖端能够相对工件滑动至工件的下方。

优选的，所述的工件置于基座上时工件的底面紧贴基座的底面，所述的检测刀的尖端与基座的顶面之间上下间隔一距离，且该距离小于倒角的上缘与基座的顶面之间的间距。

优选的，所述检测刀的尖端的顶面自后向前朝上倾斜。

优选的，所述的推动装置包括推块和第一驱动装置，所述推块可与置于基座上的工件的后端抵接，所述第一驱动装置可驱动所述推块前后移动以使推块能够推动工件向前移动。

优选的，所述的推块上设置有压紧件和第二驱动装置，所述压紧件可在第二驱动装置的推动下相对推块纵向移动至与置于基座上的工件的上端面紧贴或贴近。

优选的，所述的基座上设置有与工件相适配的平行于前后方向的导槽，所述的检测刀位于导槽的前端，工件可置于所述导槽内并可沿导槽向前移动。

优选的，所述的检测刀固定在一安装座上，所述安装座的底面为斜面，基座上具有与安装座的底面相适配的倾斜的安装面，安装座的底面紧贴在安装面上并可沿安装面滑动，基座上设置有用于将安装座锁紧在基座上以限制安装座相对基座沿安装面的滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，当倒角与检测刀的尖端错开时，推动装置仅能将工件推动至与检测刀的尖端抵接，而当倒角与检测刀的尖端对齐时，检测刀的尖端可沿倒角滑动至工件的上方或下方而使推动装置能够推动工件继续向前移动，测位装置通过检测工件移动距离的不同即可判断工件的正反面朝向，结构简单可靠，成本低廉，检测快速准确，不易出现故障和误判，对工件正反面的检测不受限于工件的形状，适用范围广，能够有效降低设备成本，且体积小巧，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是图3中A部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图4(图1中箭头所指方向即为本文中的前方)，一种具倒角工件的正反面检测装置，用于检测工件60的正反面朝向，工件60正面的前侧缘具有倒角61，包括基座10，基座10上设置有检测刀20、推动装置和测位装置40，工件60可置于基座10上检测刀20后方的位置；当置于基座10上的工件60的正面和反面中的其一朝向基座10时，倒角61与检测刀20的尖端纵向错开，此时推动装置可推动工件60向前移动至使工件60的前侧壁与检测刀20的尖端抵接；当置于基座10上的工件60的正面和反面中的另一朝向基座10时，倒角61与检测刀20的尖端前后对齐，此时推动装置可推动工件60向前移动而使倒角61与检测刀20的尖端抵接，检测刀20的尖端可沿倒角61相对工件60滑动至工件60的上方或下方而使工件60能够在推动装置的推动下继续朝前移动；测位装置40用于检测工件60向前移动的距离；本实用新型中，当倒角61与检测刀20的尖端错开时，推动装置仅能将工件60推动至与检测刀20的尖端抵接，而当倒角61与检测刀20的尖端对齐时，检测刀20的尖端可沿倒角61滑动至工件60的上方或下方而使推动装置能够推动工件60继续向前移动，测位装置40通过检测工件60移动距离的不同即可判断工件60的正反面朝向，结构简单可靠，成本低廉，检测快速准确，不易出现故障和误判，对工件60正反面的检测不受限于工件60的形状，适用范围广，能够有效降低设备成本，且体积小巧，便于推广使用。

本实施例中，当检测刀20的尖端沿倒角61相对工件60滑动时可驱动工件60的前端翘起而使检测刀20的尖端能够相对工件60滑动至工件60的下方，这样检测刀20便可采用刚性较大的材料制作，不易因与工件60出现碰撞而损坏，能够有效延长使用寿命，降低故障发生率。当然，实际应用中，也可利用弹性较大的材料制作检测刀20，从而使检测刀20能够弯曲至工件60的上方或下方。

工件60置于基座10上时工件60的底面紧贴基座10的底面，检测刀20的尖端与基座10的顶面之间上下间隔一距离，且该距离小于倒角61的上缘与基座10的顶面之间的间距，在本实施例中即在工件60的正面朝下时，检测刀20的尖端能够沿倒角61插设至工件60与基座10之间而使基座10翘起，而由于检测刀20的尖端与基座10的顶面之间上下间隔一距离，从而能够避免工件60反面朝下时检测刀20的尖端插入工件60底面与基座10之间的间隙，能够保证测量结果的准确度，也使得检测刀20的尖端能够支持较小的厚度以便于其沿倒角61滑动而使工件60滑上检测刀20。

本实施例中，检测刀20的尖端的顶面自后向前朝上倾斜，能够对工件60的移动进行导向，便于使工件60翘起而滑动至检测刀20的上方，进一步提高检测结果的准确度，另外，本实施例中，检测刀20的尖端的底面自后向前朝下倾斜，这样只需将检测刀20的主体部分的底面紧贴基座10的顶面便可使检测刀20的尖端与基座10的底面之间上下间隔一距离，方便检测刀20的加工和安装。

本实用新型中的推动装置包括推块31和第一驱动装置32，推块31可与置于基座10上的工件60的后端抵接，第一驱动装置32可驱动推块31前后移动以使推块31能够推动工件60向前移动，结构简单可靠，便于加工和装配，本实施例中的第一驱动装置32采用了常用气缸，结构简单，故障率低，便于安装和控制，同时动作快速，有助于提高生产效率，当然，实际应用中第一驱动装置32也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用结构，或者推动装置也可采用机械手、输送带等其他常用结构，并不局限于此。本实施例中的测位装置40设置在了第一驱动装置32上，通过检测第一驱动装置32中活塞杆的移动距离来间接测量工件60的移动距离，便于安装和使用，当然，实际应用中，测位装置40也可直接测量工件60的移动距离，或者也可采用接触开关、距离感应器等其他常用结构。

推块31上设置有压紧件51和第二驱动装置52，压紧件51可在第二驱动装置52的推动下相对推块31纵向移动至与置于基座10上的工件60的上端面紧贴或贴近，这样能够防止工件60上移而造成误判，保证测量结果的准确度。

基座10上设置有与工件60相适配的平行于前后方向的导槽11，检测刀20位于导槽11的前端，工件60可置于导槽11内并可沿导槽11向前移动，从而能够保证工件60移动的平稳度，防止工件60出现偏转或便宜而影响测量，进一步提高测量结果的准确度，降低误判概率。

本实用新型中，检测刀20固定在一安装座14上，安装座14的底面为斜面，基座10上具有与安装座14的底面相适配的倾斜的安装面16，安装座14的底面紧贴在安装面16上并可沿安装面16滑动，基座10上设置有用于将安装座14锁紧在基座10上以限制安装座14相对基座10沿安装面16的滑动，从而能够方便的调节检测刀20相对基座10的安装高度以适应不同工件60的检测需要，也能够方便的更换检测刀20，能够有效增大本实用新型的适用范围，便于使用。本实施例中，安装座14上设置有与检测刀20相适配的安装槽15，基座10上设置有紧固螺孔12，检测刀20由螺接在紧固螺孔12内的紧固螺栓压紧在安装槽15内，同时，基座10上设置有定位螺孔13，利用螺接在定位螺孔13内的定位螺栓分别与安装座14的前端面和顶面抵接来限制安装座14眼安装面16下滑，通过拧转紧固螺栓和定位螺栓便可方便、灵活的调节安装座14和检测刀20在基座10上的安装高度，便于使用。当然，实际应用中，锁紧装置也可采用销钉等其他常用结构，并不局限于此。

本实用新型中的前方、后方等方位表述仅为便于描述，并非实际应用中的限定方向，不应理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具倒角工件的正反面检测装置，用于检测工件(60)的正反面朝向，所述工件(60)正面的前侧缘具有倒角(61)，其特征在于：包括基座(10)，基座(10)上设置有检测刀(20)、推动装置和测位装置(40)，所述的工件(60)可置于基座(10)上检测刀(20)后方的位置；

当置于基座(10)上的工件(60)的正面和反面中的其一朝向基座(10)时，所述的倒角(61)与检测刀(20)的尖端纵向错开，此时所述推动装置可推动工件(60)向前移动至使工件(60)的前侧壁与检测刀(20)的尖端抵接；

当置于基座(10)上的工件(60)的正面和反面中的另一朝向基座(10)时，所述的倒角(61)与检测刀(20)的尖端前后对齐，此时所述推动装置可推动工件(60)向前移动而使所述的倒角(61)与检测刀(20)的尖端抵接，检测刀(20)的尖端可沿倒角(61)相对工件(60)滑动至工件(60)的上方或下方而使工件(60)能够在推动装置的推动下继续朝前移动；

所述测位装置(40)用于检测工件(60)向前移动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：当所述检测刀(20)的尖端沿所述倒角(61)相对工件(60)滑动时可驱动工件(60)的前端翘起而使检测刀(20)的尖端能够相对工件(60)滑动至工件(60)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述的工件(60)置于基座(10)上时工件(60)的底面紧贴基座(10)的底面，所述的检测刀(20)的尖端与基座(10)的顶面之间上下间隔一距离，且该距离小于倒角(61)的上缘与基座(10)的顶面之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述检测刀(20)的尖端的顶面自后向前朝上倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述的推动装置包括推块(31)和第一驱动装置(32)，所述推块(31)可与置于基座(10)上的工件(60)的后端抵接，所述第一驱动装置(32)可驱动所述推块(31)前后移动以使推块(31)能够推动工件(60)向前移动。

6.根据权利要求5所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述的推块(31)上设置有压紧件(51)和第二驱动装置(52)，所述压紧件(51)可在第二驱动装置(52)的推动下相对推块(31)纵向移动至与置于基座(10)上的工件(60)的上端面紧贴或贴近。

7.根据权利要求1所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述的基座(10)上设置有与工件(60)相适配的平行于前后方向的导槽(11)，所述的检测刀(20)位于导槽(11)的前端，工件(60)可置于所述导槽(11)内并可沿导槽(11)向前移动。

8.根据权利要求1所述的一种具倒角工件的正反面检测装置，其特征在于：所述的检测刀(20)固定在一安装座(14)上，所述安装座(14)的底面为斜面，基座(10)上具有与安装座(14)的底面相适配的倾斜的安装面(16)，安装座(14)的底面紧贴在安装面(16)上并可沿安装面(16)滑动，基座(10)上设置有用于将安装座(14)锁紧在基座(10)上以限制安装座(14)相对基座(10)沿安装面(16)的滑动。