CN109160447A - 一种石墨舟移载agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本发明的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。
背景技术
石墨舟在电池片装片、热氧工艺处理、冷却、卸载电池片等四道工序过程中循环使用，各个工艺设备的方位不同，需要将石墨舟进行运输、方位调整、高度调整、小角度倾翻等动作。现有技术中的石墨舟小车需人工推动及与机台对接；石墨舟小车顶部平台需人工旋转保证石墨舟进炉方向一致；整体过程需人工参与,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够全向运行，在不同工作机台间自动搬运石墨舟，并且便于调整石墨舟的转向，能够降低人工劳动强度的石墨舟移载AGV小车。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。
进一步地，所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。
进一步地，所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。四角万向轮承载设计,降低麦克纳姆轮的承载，提高麦克纳姆轮使用寿命。
进一步地，所述探测机构包括设置在所述运动平台前方的激光距离传感器和设置在所述运动平台侧面的感应雷达，通过激光距离传感器和感应雷达能够在行走时对四周障碍进行检测，提高安全性能。
进一步地，所述动力机构包括锂电池组和连接在锂电池组上的充电组件。
进一步地，所述充电组件为无线充电器。采用无线充电器，非接触式充电，可以杜绝接触充电时产生火花。
进一步地，所述探测机构还包括设置在所述行走平台底部的第一二维码扫描头和第二二维码扫描头，双二维码扫描头的设计，能够大大提高石墨舟移载AGV小车的定位精度和方向姿态。
进一步地，所述旋转升降机构与所述动力机构电连接。
进一步地，所述移动平台上还设置有锁定机构。
本发明的有益效果在于：本发明中的一种石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运，并且石墨舟下方的设置有旋转顶升机构，旋转顶升机构与控制机构信号连接，通过控制机构的控制，可以实现石墨舟的换向,做到自动匹配进炉方向，提高石墨舟的输送效率，减少人工需求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明石墨舟移载AGV小车的结构示意图。
图2是图1中石墨舟移载AGV小车的正视图。
图3是图1中石墨舟移载AGV小车的侧视图。
图4是图1中石墨舟移载AGV小车的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参照图1-图4，在本发明中的一较佳实施例中的一种石墨舟移载AGV小车包括车体1和设置在车体1上方的石墨舟2，车体1上设置有用于支撑石墨舟2的旋转升降机构3。旋转升降机构3包括连接在车体1上的旋转盘31和连接在旋转盘31上的石墨舟托举侧倾装置32，石墨舟托举侧倾装置32上端连接在石墨舟2上，车体1包括用于承载旋转升降机构3的支撑板11，连接在支撑板11上的支撑框架12以及连接在支撑框架12上的运动平台13。运动平台13包括控制机构131、行走机构132、探测机构133及动力机构134，所述旋转升降机构3与所述控制机构131信号连接，行走机构132包括设置在运动平台13下方的万向脚轮1321和麦克纳姆轮驱动组1322。
在上述实施例中，行走机构132、探测机构133和动力机构134分别与控制机构131信号连接，控制机构131、行走机构132和探测机构133分别与动力机构134电连接。
在上述实施例中，万向脚轮1321设置在运动平台13的四角处。四角万向轮1321承载设计，降低麦克纳姆轮驱动组1322中麦克纳姆轮(未图示)的承载，提高麦克纳姆轮使用寿命。
在上述实施例中，探测机构133包括设置在运动平台13前方的激光距离传感器1331和设置在运动平台13侧面的感应雷达1332，通过激光距离传感器1331和感应雷达1332能够在行走时对四周障碍进行检测，提高安全性能。
在上述实施例中，动力机构134包括锂电池组1341和连接在锂电池组1341上的充电组件1342，充电组件1342为无线充电器。采用无线充电器，非接触式充电，可以杜绝接触充电时产生火花。
在上述实施例中，探测机构133还包括设置在行走平台13底部的第一二维码扫描头1333和第二二维码扫描头1334，在地面上设置有可被第一二维码扫描头1333以及第二二维码扫描头1334识别的二维码。双二维码扫描头的设计，能够大大提高石墨舟移载AGV小车的定位精度和方向姿态。
在上述实施例中，旋转升降机构3与动力机构134电连接。
在上述实施例中，移动平台13上还设置有锁定机构135。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。
2.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。
3.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。
4.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构包括设置在所述运动平台前方的激光距离传感器和设置在所述运动平台侧面的感应雷达。
5.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述动力机构包括锂电池组和连接在锂电池组上的充电组件。
6.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述充电组件为无线充电器。
7.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构还包括设置在所述行走平台底部的第一二维码扫描头和第二二维码扫描头。
8.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述旋转升降机构与所述动力机构电连接。
9.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述移动平台上还设置有锁定机构。
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