CN109152385B - 冰淇淋机和使用冰淇淋机生产冰淇淋产品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有填充区(5)和排空区(9)的冰淇淋机(1)。冰淇淋机(1)包括可旋转单元(10)、用于接收冰淇淋的模具(20)、棒提供装置(50)，以及导向结构，该导向结构布置成防止不止一个棒(52)从棒提供装置(50)进入模具(20)的凹槽(26)。棒提供装置(50)布置成使得可旋转单元(10)的旋转使凹槽(26)与棒提供装置(50)的位置匹配，由此允许单个棒(52)进入凹槽，其中可旋转单元(10)的进一步旋转使凹槽(26)的侧壁中的一个沿着旋转运动带动棒(52)。

Description

冰淇淋机和使用冰淇淋机生产冰淇淋产品的方法

技术领域

本发明涉及一种冰淇淋机和使用冰淇淋机生产冰淇淋产品的方法。

背景技术

在冰淇淋生产工业中，冰淇淋或冰淇淋混合物用于生产冰淇淋产品。在该过程中，冰淇淋通过挤出喷嘴挤出，然后借助于切割工具切割成冰淇淋产品。切割工具可以例如是小刀或者刮刀。另外，将冰淇淋棒插入冰淇淋中以生产所谓的冰淇淋棍。此后，可以将冰淇淋产品放在传送托盘或传送带上，以便进一步输送，以进行，例如包装和储存。

一些冰淇淋包括内含物或颗粒。这些内含物可能导致棒在冰淇淋中定位的问题，因为内含物可能位于要插入棒的冰淇淋的一部分中。因此，内含物可能导致棒在冰淇淋中的错位。此外，由于插入的棒移动一个(或多个)内含物而引起的孔和突起，内含物可能导致不可接受的形状。即使冰淇淋混合物中不存在内含物，布置成将棒插入冰淇淋中的棒插入器可能导致棒与其在冰淇淋产品中的有意位置相比有偏移。这可能反过来导致冰淇淋产品被错误地放置在传送盘上。

因此，需要改进现有技术以提供一种至少部分地解决这些问题的冰淇淋机。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术，以解决上述问题并提供一种改进的冰淇淋机。这些和其它目的通过具有填充区和排空区的冰淇淋机以及使用冰淇淋机生产冰淇淋产品的方法来实现。

根据第一方面，提供了一种具有填充区和排空区的冰淇淋机。该冰淇淋机包括：

具有径向延伸部和旋转轴的可旋转单元；

用于接收冰淇淋的模具，该模具布置成与该可旋转单元一起旋转，该模具包括用于接收棒的凹槽，该凹槽具有两个侧壁和一个底部；

用于将棒供应到该模具的该凹槽的棒提供装置，该棒提供装置构造成供应垂直于该可旋转单元的该旋转轴的棒，并且其中该棒的纵向方向布置成平行于该可旋转单元的该旋转轴；

引导结构，其布置成防止一次一个以上的棒从该棒提供装置进入该模具的该凹槽；

其中，该棒提供装置布置成使得在该旋转单元旋转时，该凹槽与该棒提供装置的位置匹配，以使单个棒能够进入该凹槽，其中该可旋转单元的进一步旋转使得该凹槽的该侧壁中的一个沿着旋转运动带动该棒。

在用冰淇淋，甚至用含有大的内含物的冰淇淋填充该模具之前将该棒布置在正确的位置，本发明的冰淇淋机正是利用这一点。因此，冰淇淋可以围绕该棒被填充在该模具中，并且因此可能的内含物可以调整它们在模具内的位置，使得棒错位的风险降低。此外，与现有技术相比，本发明的冰淇淋机提供了更高生产力(即每单位时间生产更多的冰淇淋产品)的潜力。特别地，该凹槽、该棒提供装置和该引导结构协作以能够在每单位时间将大量的棒插入模具(或多个模具)中。另一个优点是，由于移动内含物而形成孔或突起的风险降低，因为在用冰淇淋填充模具之前该棒就被插入。此外，通过使用可旋转单元，可以使该冰淇淋机更紧凑。

应注意，该可旋转单元可以优选地具有弯曲的横截面。根据至少一个示例性实施方式，该横截面是圆形的，并且该可旋转单元形成为可旋转轮或可旋转圆筒，例如(作为举例)开口圆筒。根据至少一个示例性实施方式，该横截面可以具有椭圆形状。

在该可旋转单元形成为可旋转轮或圆筒的实施方式中，该模具优选地布置为该轮或圆筒的外壁中的凹口。这里，该可旋转单元的该径向延伸部与该轮或圆筒的径向方向上的延伸部相当。

本文提到的一个或多个棒可以是扁平的和细长的。该棒可以由木材、塑料或其他合适的材料制成。

该棒提供装置优选地布置成使得棒由于重力而进入该凹槽。该棒提供装置可以替代地称为棒匣或棒装载模块。因此，可以理解的是，在该冰淇淋机的操作期间，在该棒提供装置内容纳有多个棒。

在至少一个示例性实施方式中，该引导结构包括狭缝，该狭缝在该可旋转单元的旋转方向上径向向内倾斜，使得该棒到达该凹槽的底部。换句话说，该引导结构包括在该可旋转单元的旋转方向上径向向内倾斜的狭缝，在轨道的端部处，在径向方向上测量的轨道的高度与该凹槽的底部相同，使得在该狭缝的轨道末端之后，棒由该凹槽的底部支撑。

在至少一个示例性实施方式中，该棒提供装置布置成沿着该旋转轴，在最终纵向方向上为待生产的冰淇淋产品提供棒。这意味着不需要在该棒提供装置下游处，至少在纵向方向上对该棒进行进一步操纵。

在至少一个示例性实施方式中，该棒提供装置和该引导结构布置在该冰淇淋机的该填充区的上游。在至少一个示例性实施方式中，该棒提供装置和该引导结构布置在该填充区的上游和该排空区的下游。换句话说，该棒提供装置和该引导结构布置在该排空区和该填充区之间，并且因此布置成在该模具是空的时提供棒。因此，该棒提供装置和该引导结构可以布置在棒提供区中，该棒提供区在该冰淇淋机的该排空区下游和该填充区上游。

在至少一个示例性实施方式中，该棒提供装置构造成容纳多个棒，该多个棒以该棒的平坦表面彼此面对的方式堆叠；并且还供应使平坦侧面向该可旋转单元的该旋转轴的棒。

在至少一个示例性实施方式中，该冰淇淋机还包括：

用于将冰淇淋挤出到该模具中的挤出喷嘴，该挤出喷嘴布置在该填充区；

用于在该排空区使冰淇淋径向弹出该模具的弹射机构。

通过弹射机构使所述冰淇淋或冰淇淋产品径向弹出所述模具，所述冰淇淋或冰淇淋产品可以很容易地与所述模具分离，然后例如被放在传送带上。通过这样的布置，冰淇淋或冰淇淋产品可以以可重复的方式放在可能的传送盘上，同时冰淇淋产品更少地错位。此外，该冰淇淋产品可以直接地或基本上直接地放在传送带上，因为它们是径向弹射的。因此，可以减少或甚至避免在到达传送盘之前该冰淇淋产品的不期望的和不可控制的下落或掉落。

在至少一个示例性实施方式中，该冰淇淋机包括至少五个模具。每个模具包括用于接收棒的凹槽，该凹槽具有两个侧壁和一个底部。根据该模具的尺寸，该可旋转单元的外表面上的模具的数量通常最大化。

该弹射机构可以包括连接到该模具的活塞。该活塞可以是在径向方向上可移动的。因此，该活塞可以沿径向方向推动该模具或该模具的至少一部分。

根据至少一个示例性实施方式，该模具的底部是可移动的。例如，该模具的底部可以是可与该活塞一起径向移动的。在这个实施方式中，该模具的侧壁可以例如被包括在该可旋转单元的主体中，而该模具的底部布置成可在该可旋转单元的该主体内移动。该底部可以例如布置成可径向移动，使得该底部可以从该可旋转单元的该主体内部移动到该可旋转单元的至少圆周或周边。换句话说，在第一状态下，该模具形成为该可旋转单元中的凹口，其中该模具的底部位于该可旋转单元内部(例如，当该模具在该填充区填充冰淇淋时)，并且在第二状态中，该模具的底部已经移动得更靠近该可旋转单元的圆周或周边(即，更靠近该可旋转单元的外壁)，使得该凹口更小或不再存在(例如，当在该排空区使冰淇淋弹出该模具时)。

由此，该活塞可以沿径向方向推动该模具的底部，从而使冰淇淋或冰淇淋产品弹出该模具。

根据至少一个示例性实施方式，该模具的底部不可移动，并且该活塞布置成在该模具内径向移动以推动冰淇淋或冰淇淋产品，以使其弹出该模具。

该冰淇淋机可以包括在该填充区和该排空区之间的输送区，其中在该输送区，该弹射机构布置成使该模具或该模具的至少底部从该可旋转单元径向向内移动。

根据至少一个示例性实施方式，通过在该填充区的后期阶段布置该弹射机构以使该模具或该模具的至少底部径向向内移动来防止冰淇淋进一步膨胀到该模具中。换句话说，当该模具已经填满冰淇淋时，由于已经在该填充区将该模具或该模具的至少底部布置成径向向内移动，因此防止了该模具内部压力的增加。

由此，可以调节该模具内的压力。例如，在通过该挤出喷嘴用冰淇淋填充该模具的过程中，经常使用增加的压力(或过压)。这种过压可以保留在该模具中，因为该模具通常被周围环境(surroundings)遮盖，直到它到达该排空区，即直到冰淇淋或冰淇淋产品弹出该模具。这里，由于该模具中的压力突然释放，冰淇淋或冰淇淋产品可能会不希望地变形。因此，通过使该模具或该模具的至少底部径向向内移动，可以例如，在该模具在该填充区和该排空区之间输送期间，以可控的方式减小过压，并且可以减少该冰淇淋产品的不希望的变形。

因此，通过在用冰淇淋填充该模具之后使该模具或该模具的至少底部径向向内移动，可以在该模具暴露于周围环境之前平衡该模具内的压力，并且使该冰淇淋产品弹出该模具。否则，在该模具将其中的冰淇淋混合物暴露于周围环境时，该压力就会平衡。在那种情况下，可能在冰淇淋产品上形成不希望的球块(bulb)。该模具或该模具的至少底部径向向内移动的量取决于，例如在该模具的填充过程中使用的压力和冰淇淋中的空气含量(所谓的“溢出”)。此外，流向该模具的冰淇淋供应流量可能存在一些波动，因此该模具的填充压力也可能存在一些波动。例如，如果冰淇淋具有100％的溢出，并且填充棒为0.5巴，则该模具或该模具的至少底部应大致向内移动该模具的最终深度的约1/8。例如，如果该模具的最终深度为24mm，则该模具或该模具的至少底部应径向向内移动大致3mm。因此，在这个示例中，在用冰淇淋填充该模具期间，该模具具有21mm的深度。对于更高的填充压力，该模具或该模具的至少底部可能必须进一步径向向内移动。

根据至少一个示例性实施方式，该模具或该模具的至少底部布置成与该模具的最终深度相比径向向内移动0％至20％。根据至少一个示例性实施方式，该模具或该模具的底部布置成径向向内移动1mm至10mm，例如1mm至5mm。

根据至少一个示例性实施方式，该弹射机构布置成使该模具的底部从该可旋转单元径向内侧移动。

应当注意，在该输送区中，该模具和其中的冰淇淋通过与该旋转单元一起旋转而被输送。因此，该输送区可以被称为旋转输送区。

该活塞可以是往复活塞。例如，该活塞可以通过连接到布置在该可旋转单元的轮毂或中心的凸轮轴而往复。根据至少一个示例性实施方式，该活塞通过气动、液压或电动致动而往复。

通过具有往复活塞，该活塞可以在径向方向上移动，例如，在径向方向上向内和向外移动。该往复活塞可以称为往复运动活塞。因此，应该理解的是，通过往复或往复运动，该活塞可以前后移动，即，例如分别通过收缩和膨胀径向向内和向外移动。

该冰淇淋机可以包括至少两个模具，其中该挤出喷嘴布置成在该填充区覆盖不止一个模具。由此，至少两个模具可以通过该挤出喷嘴同时用冰淇淋填充。应该注意的是，该挤出喷嘴不需要覆盖整个两个模具，况且该挤出喷嘴覆盖两个模具中的每个模具的至少一部分就足以能够同时填充它们。

根据至少一个示例性实施方式，该冰淇淋机可以包括至少三个模具，其中该挤出喷嘴布置成在该填充区处覆盖多于两个模具。

根据至少一个示例性实施方式，多个模具沿着该可旋转单元的圆周或周边均匀地布置。

该冰淇淋机可以包括布置成将该挤出喷嘴密封到该可旋转单元的密封件。这在通过该挤出喷嘴使用过压而用冰淇淋填充该模具时是特别有利的，因为之后没有或有很少的冰淇淋能够从该可旋转单元的侧面滑出该冰淇淋机。根据至少一个示例性实施方式，该挤出喷嘴包括面向该可旋转单元的至少一部分的边界边缘，其中该密封件布置成至少沿着该边界边缘将该挤出喷嘴密封到该可旋转单元。该密封件可以连接到该可旋转单元、该挤出喷嘴或两者。该密封件可以，例如是橡胶密封或硅胶密封。

该冰淇淋机可以包括分离机构，该分离机构布置成在该排空区使冰淇淋与该模具分离，其中该分离机构是以下项中的至少一个：刮刀、丝线、气动驱动系统、超声切割工具。

因此，当该弹射机构将冰淇淋或冰淇淋产品从该排空区的该模具中推出时，冰淇淋或冰淇淋产品通常附着在该模具的底部(现在，例如是该可旋转单元的圆周或周边，即该可旋转单元的外壁)。因此，该分离机构可以切割或推动冰淇淋或冰淇淋产品的一部分，使得其与该模具的底部分离。

该气动驱动系统可以，例如是将空气吹过该模具的底部的小孔或孔口的吹气系统。因此，冰淇淋或冰淇淋产品可以通过空气提供的力或压力与该模具的底部分离。空气可以，例如通过该活塞提供给该模具。在这个实施方式中，该模具的底部不需要是可移动的。

该冰淇淋机可以包括传送托盘，该传送托盘布置成在该排空区从该模具接收冰淇淋或冰淇淋产品，其中该可旋转单元的旋转速度适合于传送带的速度。

传送带的速度可以，例如与该可旋转单元的旋转速度相同。由此，冰淇淋或冰淇淋产品可以以可重复的方式放在传送带上。

根据至少一个示例性实施方式，该可旋转单元连接到电动机，以用于旋转该可旋转单元。该电动机可以，例如在该可旋转单元的轮毂处连接到该可旋转单元。

根据至少第二方面，提供了一种使用冰淇淋机生产冰淇淋产品的方法，该冰淇淋机具有挤出喷嘴、弹射机构、可旋转单元；布置成与该可旋转单元一起旋转的至少一个模具，该模具包括：用于接收棒的凹槽，该凹槽具有两个侧壁和一个底部；用于将棒供应给该模具的该凹槽的棒提供装置，该棒提供装置构造成供应垂直于该可旋转单元的旋转轴的棒并且该棒的纵向方向平行于该可旋转单元的该旋转轴；以及引导结构，该引导结构布置成防止一个以上的棒从该棒提供装置进入该模具的该凹槽。该方法包括以下步骤：

提供含有或不含内含物的冰淇淋；

在该棒提供装置中提供冰淇淋棒；

旋转该可旋转单元，由此该凹槽与该棒提供装置的位置匹配，使得单个棒进入该凹槽；

旋转该可旋转单元，使得该凹槽的该侧壁中的一个沿着旋转运动使该棒朝向填充区；

将该冰淇淋通过该挤出喷嘴挤出到该模具中以形成冰淇淋棍；以及

使用该弹射机构使该冰淇淋棍弹出该模具。

该方法的效果和特征很大程度上类似于上面结合该冰淇淋机描述的那些。关于该冰淇淋机提到的实施方式也可以在该方法中实现。

例如，根据至少一个示例性实施方式，弹射该冰淇淋的步骤包括使用活塞将该冰淇淋沿该可旋转单元的径向方向推出该模具。

根据至少一个示例性实施方式，该冰淇淋机包括至少两个模具，并且其中挤出该冰淇淋的步骤包括同时将冰淇淋挤出到不止一个模具中。

根据至少一个示例性实施方式，该冰淇淋机通过某种加热和/或冷却装置加热或冷却，以使该冰淇淋机保持适合于该过程的温度。根据至少一个示例性实施方式，该冰淇淋机的温度保持在大约0摄氏度。

应当注意，在整个本申请中，径向方向指的是基本上遵循该可旋转单元的该径向延伸部的方向，或者指的是基本上平行于该可旋转单元的该径向延伸的方向。向内径向方向(或径向向内的方向)指示从该模具朝向该可旋转单元的轮毂或中心的方向，而向外径向方向(或径向向外的方向)指示从该可旋转单元的该轮毂或中心朝向该模具的方向。冰淇淋或冰淇淋产品弹出该模具的方向不需要完全是径向的，但是冰淇淋或冰淇淋产品也可以在具有轴向分量的方向上弹出该模具。然而，根据至少一个示例性实施方式，冰淇淋或冰淇淋产品弹出该模具的方向完全是径向的。

附图说明

通过参考本发明优选实施方式的以下说明性和非限制性详细描述，并结合附图，将更全面地理解本发明的上述目的以及其他目的、特征和优点，其中：

图1是根据本发明的一实施方式的冰淇淋机的透视图，

图2以横截面示出了根据本发明的一实施方式的冰淇淋机。

图3是示意性地示出了本发明的至少一个示例性实施方式的流程图。

图4是根据本发明的一实施方式的冰淇淋机的部分透视图，

图5是根据本发明的一实施方式的可旋转单元和棒提供装置的详细剖视图，

图6是根据本发明的一实施方式的可旋转单元、棒提供装置和引导结构的详细剖视图，

图7是根据本发明的实施方式的可旋转单元、棒提供装置和引导结构的详细剖视图。

具体实施方式

在本详细描述中，讨论了冰淇淋机的实施方式。应该注意的是，这决不限制本发明的范围，这也适用于其它情况，例如也适用于除附图中所示的冰淇淋机以外的其他类型或变型的冰淇淋机。此外，结合本发明的一实施方式提及的特定组件并不意味着那些组件不能与本发明的其他实施方式一起使用。

一般而言，本发明涉及旋转式冰淇淋机，其中当可旋转单元旋转时，冰淇淋棍在附接到可旋转单元的模具中形成。在填充区之前的棒提供区中将棒提供在模具中。将含有或不含内含物的冰淇淋挤出到填充区中的模具中，并在弹射区使冰淇淋棍弹射到传送器或其他输送或包装装置。

图1示出了示例性冰淇淋机1。冰淇淋机1包括可旋转单元10、多个模具20(其中仅示出了一些)，每个模具20设置有弹射机构30。冰淇淋机1还包括挤出喷嘴40、棒提供装置50和引导结构80(如图4-7所示)。

图1的可旋转单元10布置为具有轮毂12和可旋转单元主体14的可旋转轮10。可旋转单元10具有在径向方向上从轮毂12朝向可旋转单元主体14延伸的延伸部(在图1中用字母R表示为虚线箭头)。可旋转单元主体14形成为开口圆筒14，该开口圆筒14具有在径向方向R上延伸的延伸部。可旋转单元主体14的外壁16背向轮毂12。

在图1中，模具20布置成与可旋转单元10一起在旋转方向D上旋转，因为每个模具20通过布置在可旋转单元主体14中而被包括在可旋转单元10中。每个模具20包括底部22、侧壁24和布置成从棒提供装置50接收棒52的凹槽26。换句话说，每个模具20布置成在可旋转单元主体14的外壁16中的凹口20。每个凹槽包括两个侧壁和一个底部。

每个弹射机构30与模具20相关联，并且包括活塞32。在图1中，活塞32(仅其中一些在图1中示出)布置为与可旋转单元10相关的轮的臂。因此，弹射机构30及其活塞32可与可旋转单元10一起旋转。活塞32布置成径向向内和径向向外移动，优选地通过作为往复活塞移动。因此，通过将每个活塞32布置到模具20的底部22，并且通过提供模具20的可移动的底部22，每个模具20的底部22可以与可旋转单元主体14内的每个相关联的活塞32一起移动。作为替代方案，活塞32可以布置成穿过模具20的底部22移动。

挤出喷嘴40布置成通过接收部分42接收冰淇淋，并将冰淇淋挤出到模具20中。密封件44布置成将挤出喷嘴40密封到可旋转单元10。

应该注意的是，可旋转单元10不需要由单个单元构成，而是可以包括不同的部件和部分，例如(作为举例)轮毂12、弹射机构30和活塞32布置为可旋转单元10的辐条，以及可旋转单元10的主体14和外壁16。

现在将参考图1和图2更详细地描述冰淇淋机1的一般功能。为了说明的目的，在图2中，省去了棒提供装置50和引导结构80。将结合图4-图7进一步描述和阐明棒提供装置50和引导结构80。此外，出于同样的原因，图2中仅示出了两个活塞32，并且仅示出了一些模具20。

冰淇淋机1包括棒提供区3、填充区5、输送区7、排空区9。可旋转单元10和模具20布置成在这些区域3、5、7、9之间旋转。在图1和图2中，模具20布置成按顺时针方向旋转(旋转方向垂直于可旋转单元10的径向方向R并且由弯曲箭头D表示)。

棒提供装置50(图1、图4和图5中所示)布置在填充区5之前的棒提供区3中，并且布置成在模具20旋转，经过棒提供装置50时为每个模具20提供棒52。换句话说，在用冰淇淋填充模具20之前，将棒52提供给模具20。在图1中，模具20A具有凹槽26，并且将由棒提供装置50提供的预期的棒由虚线表示。为了说明的目的，示出了模具20B的棒52。棒提供装置50构造成使棒52垂直于可旋转单元10的旋转轴。棒52的纵向方向也布置成平行于可旋转单元10的旋转轴。

冰淇淋机还包括引导结构80，如图4-图7所示，该引导结构80布置成防止一次不止一个的棒从棒提供装置50进入模具的凹槽26。

棒提供装置50和引导结构80相对于可旋转单元是固定的。棒提供装置50布置成使得在可旋转单元10旋转时，凹槽26与棒提供装置50的位置匹配，从而棒落入凹槽26中，优选地由于重力而落入凹槽26中。替代地，弹簧加载机构等可用于增强或取代重力。可旋转单元10的进一步旋转使得凹槽26的侧壁中的一个沿着旋转运动将棒带向挤出喷嘴。

在填充区5中，挤出喷嘴40将冰淇淋挤出到安置成与挤出喷嘴40流体接触的一个模具20或多个模具20中。优选地，挤出喷嘴40布置成同时与不止一个模具流体接触，即，优选地，挤出喷嘴40布置成用冰淇淋同时填充不止一个模具20。由此，可以更有效地执行对模具20的填充，而在过程期间可能不中断可旋转单元10的旋转。此外，可旋转单元10和模具20的旋转速度可以设定得更高。

通过挤出喷嘴40用冰淇淋填充模具20优选地在与周围环境相比增加的压力(即，过压)下进行。由此，冰淇淋的填充可以以有效的方式进行，并且含有或不含内含物的冰淇淋可以有效地布置在模具20中的棒52周围。

应该注意的是，在图1中，为了说明的目的，仅示出了填充区5被盖子46遮盖。然而，根据一个示例性实施方式，模具20在填充区5和输送区域7(即，从填充区5一直到排空区9)中被盖子46遮盖，因此通过盖子46与周围的环境分离，如图2所示。

随后，当模具20继续随着可旋转单元10朝向排空区9旋转时，模具20进入输送区域7。在输送区域7中，与每个模具20相关联的弹射机构30布置成朝向轮毂12径向向内移动。这通过图2中的虚线表示来说明，即模具20B的底部22与例如模具20A的底部22相比，进一步朝向轮毂12缩回。由此，输送区域7中的每个模具20的底部22可以朝向轮毂12移动，即径向向内移动，由此可以减少或甚至消除模具20中的过压(由用冰淇淋填充模具20造成的过压)。由此，可以降低在冰淇淋产品弹出模具20期间冰淇淋产品变形的风险，和/或棒52在冰淇淋产品中错位的风险。

在输送区域7之后，模具进入排空区9，在该排空区9中，冰淇淋或冰淇淋产品将与其模具20分离，并且被放在，例如传送托盘70或传送带70(仅在图2中示出)上。在排空区9中，弹射机构30将冰淇淋或冰淇淋产品推出相应的模具20中。如图1和图2所示，每个活塞32可径向向外移动，并且能够径向向外推动每个模具20的底部22，由此使冰淇淋或冰淇淋产品弹出其模具20。这通过图2中的虚线表示来说明，即模具20C的底部22布置成与例如模具20A的底部22相比距离轮毂12更远。在这个阶段，冰淇淋或冰淇淋产品通常附着在模具20的底部22上，并且当模具20的底部22已经被推出可旋转单元10的可旋转单元主体14时，模具20不再具有任何侧面24，并且模具20的底部22基本上是可旋转单元主体14的外壁16的一部分。

在排空区9处，分离机构60(仅在图1中示出)布置成使冰淇淋或冰淇淋产品与模具分离。在图1中，分离机构形成为刮板60，该刮板60布置成按指示箭头的方向沿着模具20C的底部22移动，由此冰淇淋或冰淇淋产品将与模具20C分离。分离机构也可以是布置在可旋转单元10下方的固定位置的线材(加热或未加热)。应注意，在图1中，未示出模具20C的被推出的底部22，仅示出了模具20的棒接收部分26。可以使用其他分离机构，例如，刮刀、线材、气动驱动系统、超声切割工具。

在使冰淇淋或冰淇淋产品与模具20分离之后，优选地用传送托盘70或传送带70来进一步运输冰淇淋或冰淇淋产品。

如图2所示，可旋转单元10可以由电动机80驱动。电动机80可以例如是电驱动的并且可以连接到可旋转单元10的轮毂12。

图3中的流程图示意性地示出了一种用于使用如参考图1和图2描述的冰淇淋机1生产冰淇淋产品的方法(因此，下文在描述图3的流程图中的方法的步骤时使用图1和图2的附图标记)。

在第一步骤1中，将含有或不含内含物的冰淇淋提供给挤出喷嘴40。

在随后的步骤2中，旋转可旋转单元，使得凹槽26与棒提供装置50的位置匹配。由此，单个棒进入凹槽26，因为引导结构防止更多的棒进入凹槽26。

在随后的步骤3中，旋转可旋转单元，由此使凹槽26的侧壁中的一个沿着旋转运动将冰淇淋棒52带向填充区5。

在随后的步骤4中，将冰淇淋通过挤出喷嘴40挤出到模具20中以在填充区5中形成冰淇淋棍。优选地，并且在本发明的包含不止一个模具20的实施方式中，同时填充不止一个模具20。

在随后的步骤5中，与模具20相关联的弹射机构30径向向外移动，以便使冰淇淋或冰淇淋产品弹出模具20。

在随后的步骤6中，分离机构60使冰淇淋或冰淇淋产品与模具20的底部22分离。

在随后的步骤7中，将冰淇淋或冰淇淋产品放在传送托盘70或传送带70上以进一步运输。

图4示出了根据本发明实施方式的可旋转单元10、棒提供装置50和引导结构80的透视图。

棒提供装置50成形为在其中装载有多个棒52的匣。棒52垂直于可旋转单元10的旋转轴被提供到模具的凹槽26中，并且棒52的纵向方向布置成平行于可旋转单元10的旋转轴。引导结构80布置成防止一次不止一个棒52从棒提供装置50进入模具的凹槽26中。因此，引导结构80包括狭缝82，见图6，该狭缝82沿可旋转单元10的旋转方向径向向内倾斜，使得在所讨论的模具的进一步旋转期间棒52从棒装载区到达凹槽26的底部。现在将参考图5至图7解释引导结构的构造。

图5、图6和图7是可旋转单元10、棒提供装置50和引导结构80在垂直于可旋转单元的旋转轴的方向上的详细横截面图。

如图5所示，凹槽26向左，即沿旋转方向，已在凹槽26的底部接收到棒52A。中间凹槽26位于棒提供装置50的下方，并且棒52B安置在凹槽26的顶部。换句话说，凹槽26的位置与棒提供装置50的位置匹配，以使单个棒52能够进入凹槽。这个棒52B也在图6和图7中示出。棒52B搁置在凹槽26顶部的引导结构80上，并且随着可旋转单元10旋转，将被朝向凹槽26的底部输送，以到达与棒52A相同的位置。

转到图6，引导结构包括第一部分80A和第二部分80B。第一部分80A和第二部分80B间隔开以提供狭缝82，棒52B可以通过狭缝82输送。因此，狭缝82的宽度略大于棒52的厚度。狭缝82在可旋转单元10的旋转方向上径向向内倾斜。在狭缝82的朝向旋转方向的末端，在径向方向上测量的狭缝82的高度与凹槽26的径向高度相匹配。

在使用中，当凹槽26安置在棒提供装置50下方时，棒52因此落在第一部分80A上并由第一部分80A支撑，如图7所示。然后，棒52B通过侧壁和可旋转单元10的旋转运动被输送通过狭缝82。

如图7所示，棒52B(以及另外的棒52)的一端从凹槽26突出，使得棒52B可以由第一部分80A支撑。换句话说，棒提供装置50安置成使得棒52的一端从凹槽突出并且可以由引导结构80支撑。

本领域技术人员认识到，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对本文描述的实施方式进行多种修改。

例如，本发明不限于模具的数量，仅具有单个模具的冰淇淋机也在本发明的概念内。此外，模具不需要集成到可旋转单元中，而是可以布置在可旋转单元的外部。可旋转单元的设计也可以改变，例如，通过改变该单元的几何形状而改变。此外，除了本申请中描述的填充区、输送区、排空区和棒提供区之外，冰淇淋机可以有更多和/或其他区。更多和/或其他区可以与本申请中提到的相同或其他功能相关。

Claims (10)

1.一种具有填充区(5)和排空区(9)的冰淇淋机(1)，该冰淇淋机(1)包括：

具有径向延伸部和旋转轴的可旋转单元(10)；

用于接收冰淇淋的模具(20)，该模具(20)布置成与该可旋转单元(10)一起旋转，该模具(20)包括用于接收棒(52)的凹槽(26)，该凹槽(26)具有两个侧壁和一个底部；

用于将棒(52)供应到该模具(20)的该凹槽(26)的棒提供装置(50)，该棒提供装置(50)布置在该填充区(5)上游并且构造成供应垂直于该可旋转单元(10)的该旋转轴的棒(52)，并且其中该棒(52)的纵向方向布置成平行于该可旋转单元(10)的该旋转轴；

布置在该填充区(5)上游的引导结构(80)，所述引导结构布置成防止一次一个以上的棒(52)从该棒(52)提供装置进入该模具(20)的该凹槽(26)；

其中该棒提供装置(50)布置成使得在该旋转单元(10)旋转时，该凹槽(26)与该棒提供装置(50)的位置匹配，以使单个棒(52)能够进入该凹槽，其中该可旋转单元(10)的进一步旋转使得该凹槽(26)的该侧壁中的一个沿着旋转运动带动该棒(52)，其特征在于

该引导结构(80)包括狭缝(82)，该狭缝(82)在该可旋转单元(10)的旋转方向上径向向内倾斜，使得该棒(52)到达该凹槽(26)的底部。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机(1)，其中该棒提供装置(50)布置成，沿着该旋转轴，在最终纵向方向上为待生产的冰淇淋产品提供棒(52)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的冰淇淋机(1)，其中该棒提供装置(50)构造成容纳多个棒(52)，该多个棒(52)以该棒的平坦表面彼此面对的方式堆叠；并且还供应使平坦侧面向该可旋转单元(10)的该旋转轴的棒。

4.根据权利要求1或2所述的冰淇淋机(1)，其还包括：

用于将冰淇淋挤出到该模具(20)中的挤出喷嘴(40)，该挤出喷嘴(40)布置在该填充区；

用于在该排空区(9)使冰淇淋径向弹出该模具(20)的弹射机构(30)。

5.根据权利要求3所述的冰淇淋机(1)，其还包括：

用于将冰淇淋挤出到该模具(20)中的挤出喷嘴(40)，该挤出喷嘴(40)布置在该填充区；

用于在该排空区(9)使冰淇淋径向弹出该模具(20)的弹射机构(30)。

6.根据权利要求1或2所述的冰淇淋机(1)，其包括至少五个模具(20)。

7.根据权利要求3所述的冰淇淋机(1)，其包括至少五个模具(20)。

8.根据权利要求4所述的冰淇淋机(1)，其包括至少五个模具(20)。

9.根据权利要求5所述的冰淇淋机(1)，其包括至少五个模具(20)。

10.一种使用冰淇淋机(1)生产冰淇淋产品的方法，该冰淇淋机(1)具有挤出喷嘴(40)、弹射机构(30)、可旋转单元(10)；布置成与该可旋转单元(10)一起旋转的至少一个模具(20)，该模具(20)包括：用于接收棒(52)的凹槽(26)，该凹槽(26)具有两个侧壁和一个底部；用于将棒(52)供应给该模具(26)的该凹槽(26)的棒提供装置(50)，该棒提供装置(50)构造成供应垂直于该可旋转单元(10)的旋转轴的棒(52)并且该棒(52)的纵向方向平行于该可旋转单元(10)的该旋转轴；以及引导结构，该引导结构布置成防止一个以上的棒(52)从该棒提供装置(50)进入该模具(20)的该凹槽(26)，该引导结构包括狭缝，该狭缝在该可旋转单元(10)的旋转方向上径向向内倾斜，使得该棒(52)到达该凹槽的底部，该方法包括以下步骤：

提供含有或不含内含物的冰淇淋；

在该棒提供装置(50)中提供冰淇淋棒；

旋转该可旋转单元(10)，由此该凹槽(26)与该棒提供装置(50)的位置匹配，使得单个棒(52)进入该凹槽；

旋转该可旋转单元(10)，使得该凹槽(26)的该侧壁中的一个沿着旋转运动使该棒(52)朝向填充区；

将该冰淇淋通过该挤出喷嘴(40)挤出到该模具(20)中以形成冰淇淋棍；以及

使用该弹射机构使该冰淇淋棍弹出该模具(20)。

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