CN109149874B - 轴套穿轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴套穿轴装置。该一种轴套穿轴装置，包括转子组件定位件、轴套定位件、平移驱动部件，所述转子组件定位件与所述轴套定位件处于穿轴路径上，所述平移驱动部件用以驱动所述转子组件定位件和/或轴套定位件产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件与所述轴套定位件在所述平移驱动部件的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件中的轴套套装于处于所述转子组件定位件中的转子组件具有的转轴上。根据本发明的一种轴套穿轴装置，结构紧凑便于维护，能够提高轴套穿轴转子转轴工序的自动化程度，提高生产效率，大大降低操作人员的劳动强度。

Description

轴套穿轴装置

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种轴套穿轴装置。

背景技术

风扇电机转子在生产过程中，需要在转子轴两端穿入轴套（业内也称碗戒），目前市场上暂无该类型的专用生产设备，主要是通过操作人员的手工方式将轴套穿入转轴，这种方式存在人员劳动强度大、生产效率低等问题。基于此，提出本发明。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种轴套穿轴装置，结构紧凑便于维护，能够提高轴套穿轴转子转轴工序的自动化程度，提高生产效率，大大降低操作人员的劳动强度。

为了解决上述问题，本发明提供一种轴套穿轴装置，包括转子组件定位件、轴套定位件、平移驱动部件，所述转子组件定位件与所述轴套定位件处于穿轴路径上，所述平移驱动部件用以驱动所述转子组件定位件和/或轴套定位件产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件与所述轴套定位件在所述平移驱动部件的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件中的轴套套装于处于所述转子组件定位件中的转子组件具有的转轴上。

优选地，所述平移驱动部件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆输出端与所述轴套定位件连接。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括滑移组件，所述滑移组件包括直线导轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别与所述直线导轨滑动连接，所述第一滑块与所述转子组件定位件连接，所述第二滑块与所述轴套定位件连接。

优选地，所述轴套定位件与所述平移驱动部件构成轴套运动模块，所述轴套运动模块数量为两组，分别为第一轴套运动模块、第二轴套运动模块，所述转子组件定位件处于所述第一轴套运动模块与所述第二轴套运动模块之间。

优选地，所述第二滑块数量为两个，两个所述第二滑块之间分别与所述第一轴套运动模块、第二轴套运动模块各自具有的轴套定位件连接。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括第一滑块回位组件，所述第一滑块回位组件包括第一拉钩、第二拉钩，所述第一拉钩的钩部与所述第二拉钩的钩部形成所述第一滑块的容纳区域，当所述第一滑块相对于所述直线导轨由第一位置变动到第二位置时，所述第一滑块回位组件能够将所述第一滑块由所述第二位置回至所述第一位置。

优选地，所述第一拉钩与其钩部相对的一端与所述第一轴套运动模块中的轴套定位件连接，所述第二拉钩与其钩部相对的一端与所述第二轴套运动模块中的轴套定位件连接。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括转子组件转移部件，以使所述转子组件能够由进料工位转移至所述转子组件定位件中，和/或，由所述转子组件定位件中转移至出料工位。

优选地，所述转子组件转移部件包括用于产生水平方向运动的第一滑移驱动组件、用于产生垂直方向运动的第二滑移驱动组件以及用以拾取所述转子组件的手指气缸，所述第一滑移驱动组件与所述第二滑移驱动组件连接为一体，所述手指气缸的缸体与所述第二滑移驱动组件连接。

优选地，所述手指气缸的缸体与所述第二滑移驱动组件连接构成转子组件拾取模块，所述转子组件拾取模块数量为两组，分别为第一拾取模块、第二拾取模块，所述第一拾取模块与所述第二拾取模块相对独立地与所述第一滑移驱动组件连接。

优选地，所述第一滑移驱动组件包括第一平移气缸，和/或，所述第二滑移驱动组件包括第二平移气缸。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括转子组件进料道，所述转子组件进料道处于所述转子组件定位件的进料路径上；和/或，还包括转子组件出料道，所述转子组件出料道处于所述转子组件定位件的出料路径上。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括物料振动盘，所述物料振动盘具有轴套出料口，当所述物料振动盘运转时，处于其中的轴套能够经由所述轴套出料口进入所述轴套定位件的轴套容纳槽中。

优选地，所述轴套穿轴装置还包括轴套防掉落部件，所述轴套防掉落部件用于定位放置于所述轴套定位件具有的轴套容纳槽中的轴套。

优选地，所述轴套防掉落部件包括负压发生器，所述负压发生器通过负压作用将所述轴套定位于所述轴套容纳槽中。

本发明提供的一种轴套穿轴装置，将所述的轴套安放于所述轴套定位件中进行定位，将所述转子组件安放于所述转子组件定位件中进行定位，通过平移驱动部件迫使所述轴套定位件和/或转子组件定位件产生相对运动，从而使所述轴套能够自动套装于所述转子组件具有的转轴上，无需像现有技术中采用人工穿轴的方式，从而降低了操作人员的劳动强度，提高了穿轴工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的轴套穿轴装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的轴套穿轴装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图2中转子组件转移部件的结构示意图。

附图标记表示为：

1、转子组件定位件；2、轴套定位件；21、轴套容纳槽；3、平移驱动部件；31、驱动气缸；4、滑移组件；41、直线导轨；42、第一滑块；43、第二滑块；5、第一滑块回位组件；51、第一拉钩；52、第二拉钩；6、转子组件转移部件；61、手指气缸；62、第一平移气缸；63、第二平移气缸；7、进料道；8、出料道；9、振动盘；91、轴套出料口；10、负压发生器；100、轴套；110、转子组件；200、安装台架。

具体实施方式

结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供一种轴套穿轴装置，包括转子组件定位件1、轴套定位件2、平移驱动部件3，所述转子组件定位件1与所述轴套定位件2处于穿轴路径上，所述平移驱动部件3用以驱动所述转子组件定位件1和/或轴套定位件2产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件1与所述轴套定位件2在所述平移驱动部件3的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件2中的轴套100套装于处于所述转子组件定位件1中的转子组件110具有的转轴上。该技术方案中，将所述的轴套100安放于所述轴套定位件2中进行定位，将所述转子组件110安放于所述转子组件定位件1中进行定位，通过平移驱动部件3迫使所述轴套定位件2和/或转子组件定位件1产生相对运动，从而使所述轴套100能够自动套装于所述转子组件110具有的转轴上，无需像现有技术中采用人工穿轴的方式，从而降低了操作人员的劳动强度，提高了穿轴工作效率，另外该装置结构紧凑便于维护，具有较高的工作稳定性。可以理解的是，在进行穿轴工作进行时，所述轴套100具有的轴套孔与所述转轴是同轴的。

作为所述平移驱动部件3的一种具体实施方式，优选地，所述平移驱动部件3包括驱动气缸31，所述驱动气缸31的活塞杆输出端与所述轴套定位件2连接，也即所述驱动气缸31用于驱动所述轴套定位件2产生相对于所述转子组件定位件1的运动，当然所述的驱动气缸31也可以用液压油缸进行替换。

为了提升所述轴套穿轴装置的结构整体性，优选地，所述轴套穿轴装置还包括滑移组件4，所述滑移组件4包括直线导轨41、第一滑块42、第二滑块43，所述第一滑块42、第二滑块43分别与所述直线导轨41滑动连接，所述第一滑块42与所述转子组件定位件1连接，所述第二滑块43与所述轴套定位件2连接，此时，所述第一滑块42、第二滑块43共同滑动连接于所述直线导轨41上，在提升所述轴套穿轴装置的结构整体性的同时，也保证了所述轴套100的轴套孔与所述转子组件110的转轴的同轴度，使穿轴工作的过程更加顺畅。

进一步地，所述轴套定位件2与所述平移驱动部件3构成轴套运动模块，所述轴套运动模块数量为两组，分别为第一轴套运动模块、第二轴套运动模块，所述转子组件定位件1处于所述第一轴套运动模块与所述第二轴套运动模块之间，该技术方案中所述第一轴套运动模块与所述第二轴套运动模块可分别针对所述转轴两端的轴套同时进行套轴，能够进一步提升所述装置的工作效率。可以理解的是，所述第二滑块43数量为两个，两个所述第二滑块43之间分别与所述第一轴套运动模块、第二轴套运动模块各自具有的轴套定位件2连接。

为了提升所述轴套穿轴装置对转子组件不同转子铁芯叠厚的适应性，同时考虑到所述第一滑块42滑动连接于所述直线导轨41上，当进行穿轴作业时，在所述平移驱动部件3的作用下，所述第一滑块42极容易偏离其原始位置，因此，优选地，所述轴套穿轴装置还包括第一滑块回位组件5，所述第一滑块回位组件5包括第一拉钩51、第二拉钩52，所述第一拉钩51的钩部与所述第二拉钩52的钩部形成所述第一滑块42的容纳区域，当所述第一滑块42相对于所述直线导轨41由第一位置变动到第二位置时，所述第一滑块回位组件5能够将所述第一滑块42由所述第二位置回至所述第一位置，如此，当所述第一滑块42位置发生变动时，所述第一滑块回位组件能够及时将所述第一滑块42的位置进行回复，保证了所示第一滑块42位置的稳定性，前述的第一位置即为所述的原始位置，所述第二位置则是所述第一滑块42偏离后的位置。所述第一拉钩51、第二拉钩52例如可以为一种成L型的杆件，使结构尤其简单。

作为所述第一滑块回位组件的一种具体实施方式，优选地，所述第一拉钩51与其钩部相对的一端与所述第一轴套运动模块中的轴套定位件2连接，所述第二拉钩52与其钩部相对的一端与所述第二轴套运动模块中的轴套定位件2连接，此时，当所述平移驱动部件3远离所述第一滑块42（也即所述转子组件定位件1）运动时，所述第一拉钩51、第二拉钩52则分别跟随第一轴套运动模块中的轴套定位件2及第二轴套运动模块中的轴套定位件2做同步相背离的运动，而两者的钩部则迫使所述第一滑块42恢复到所述的第一位置。

可以理解的是，所述的转子组件110可以采用人工放置的方式安放于所述转子组件定位件1具有的转子组件容纳槽中，而为了进一步提升所述轴套穿轴装置的自动化程度，优选地，所述轴套穿轴装置还包括转子组件转移部件6，以使所述转子组件110能够由进料工位转移至所述转子组件定位件1中，和/或，由所述转子组件定位件1中转移至出料工位。

为了所述转子组件转移部件6的一种具体实施方式，优选地，所述转子组件转移部件6包括用于产生水平方向运动的第一滑移驱动组件、用于产生垂直方向运动的第二滑移驱动组件以及用以拾取所述转子组件110的手指气缸61，所述第一滑移驱动组件与所述第二滑移驱动组件连接为一体，所述手指气缸61的缸体与所述第二滑移驱动组件连接，也即所述手指气缸61在所述第一滑移驱动组件及第二滑移驱动组件的综合作用下会产生相对于所述转子组件定位件1的水平及垂直方向的双自由度运动，可以理解的是，所述手指气缸61具有能够形成夹持作用的夹指，当需要夹持所述转子组件110时，所述夹指相向运动形成夹持，当需要放置所述转子组件110时，所述夹指相背运动从而使所述转子组件110与所述夹指脱离。

所述的手指气缸61采用市场常见的手指气缸即可，所述手指气缸61的缸体与所述第二滑移驱动组件连接构成转子组件拾取模块，所述转子组件拾取模块数量为两组，分别为第一拾取模块、第二拾取模块，所述第一拾取模块与所述第二拾取模块相对独立地与所述第一滑移驱动组件连接，所述第一滑移驱动组件可以包括第一平移气缸62，和/或，所述第二滑移驱动组件包括第二平移气缸63，该技术方案中将所述转子组件拾取模块设置两组，可以分别针对转子组件110由进料工位到所述转子组件定位件1工序过程的完成，以及针对转子组件110由所述转子组件定位件1到出料工位工序过程的完成，至少将所述轴套穿轴装置的工作效率提升一倍。

为进一步优化所述穿轴工作的流程，进一步提升所述轴套穿轴装置的自动化程度，优选地，所述轴套穿轴装置还包括转子组件进料道7，所述转子组件进料道7处于所述转子组件定位件1的进料路径上；和/或，还包括转子组件出料道8，所述转子组件出料道8处于所述转子组件定位件1的出料路径上。

另外针对所述轴套100的进料方式可以进行必要的优化，使所述轴套100的进料过程更为顺畅，且提高所述穿轴过程的自动化程度，优选地，所述轴套穿轴装置还包括物料振动盘9，所述物料振动盘9具有轴套出料口91，当所述物料振动盘9运转时，处于其中的轴套100能够经由所述轴套出料口91进入所述轴套定位件2的轴套容纳槽21中，可以理解的是所述轴套容纳槽21具有朝向所述转子组件定位件1一侧的敞开面，所述的物料振动盘9采用市面上常见的物料振动盘9即可，当然，在具体滑动参数上应该与所述轴套100进行合理匹配，由于所述物料振动盘9为市购件，此处对其原理不再赘述。另外，为了保证所述轴套出料口91输出的所述轴套100能够更加顺畅的进入所述轴套容纳槽21中，优选地，所述轴套容纳槽21具有朝向于所述轴套出料口91一侧的开口，以方便承接由所述轴套出料口91输出的所述轴套100，所述轴套100依靠自重落入所述轴套容纳槽21中。

更进一步地，为了防止放置于所述轴套容纳槽21中的轴套100在穿轴过程中掉落脱离，优选地，所述轴套穿轴装置还包括轴套防掉落部件，所述轴套防掉落部件用于定位放置于所述轴套定位件2具有的轴套容纳槽21中的轴套100。作为所述轴套防掉落部件的一种具体实施方式，优选地，所述轴套防掉落部件包括负压发生器10，所述负压发生器10通过负压作用将所述轴套100定位于所述轴套容纳槽21中，可以理解的是所述负压发生器10在使用时需要与外部风源进行必要的连接，以提供所述负压发生器10产生负压的前提条件。进一步地，所述负压发生器10朝向所述轴套100一侧可设置相应的吸管，用于对所述轴套100的具体部位进行定位，保证所述负压发生器10与所述轴套100的吸附可靠性。

为了便于对所述轴套穿轴装置的操作，优选地，所述轴套穿轴装置还包括安装台架200，此时可以将上述的滑移组件4、振动盘9、进料道7、出料道8、转子组件转移部件6、平移驱动部件3分别与所述安装台架200固定连接。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种轴套穿轴装置，其特征在于，包括转子组件定位件（1）、轴套定位件（2）、平移驱动部件（3），所述转子组件定位件（1）与所述轴套定位件（2）处于穿轴路径上，所述平移驱动部件（3）用以驱动所述转子组件定位件（1）和/或轴套定位件（2）产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件（1）与所述轴套定位件（2）在所述平移驱动部件（3）的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件（2）中的轴套（100）套装于处于所述转子组件定位件（1）中的转子组件（110）具有的转轴上；还包括滑移组件（4），所述滑移组件（4）包括直线导轨（41）、第一滑块（42）、第二滑块（43），所述第一滑块（42）、第二滑块（43）分别与所述直线导轨（41）滑动连接，所述第一滑块（42）与所述转子组件定位件（1）连接，所述第二滑块（43）与所述轴套定位件（2）连接，在进行穿轴作业时，所述第二滑块（43）与所述第一滑块（42）相向运动，所述轴套（100）在所述第二滑块（43）与所述第一滑块（42）相向运动过程中套装于处于所述转子组件定位件（1）中的转子组件（110）具有的转轴上；还包括第一滑块回位组件（5），所述第一滑块回位组件（5）包括第一拉钩（51）、第二拉钩（52），所述第一拉钩（51）的钩部与所述第二拉钩（52）的钩部形成所述第一滑块（42）的容纳区域，当所述第一滑块（42）相对于所述直线导轨（41）由第一位置变动到第二位置时，所述第一滑块回位组件（5）能够将所述第一滑块（42）由所述第二位置回至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述平移驱动部件（3）包括驱动气缸（31），所述驱动气缸（31）的活塞杆输出端与所述轴套定位件（2）连接。

3.根据权利要求2所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述轴套定位件（2）与所述平移驱动部件（3）构成轴套运动模块，所述轴套运动模块数量为两组，分别为第一轴套运动模块、第二轴套运动模块，所述转子组件定位件（1）处于所述第一轴套运动模块与所述第二轴套运动模块之间。

4.根据权利要求3所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第二滑块（43）数量为两个，两个所述第二滑块（43）之间分别与所述第一轴套运动模块、第二轴套运动模块各自具有的轴套定位件（2）连接。

5.根据权利要求3所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第一拉钩（51）与其钩部相对的一端与所述第一轴套运动模块中的轴套定位件（2）连接，所述第二拉钩（52）与其钩部相对的一端与所述第二轴套运动模块中的轴套定位件（2）连接。

6.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，还包括转子组件转移部件（6），以使所述转子组件（110）能够由进料工位转移至所述转子组件定位件（1）中，和/或，由所述转子组件定位件（1）中转移至出料工位。

7.根据权利要求6所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述转子组件转移部件（6）包括用于产生水平方向运动的第一滑移驱动组件、用于产生垂直方向运动的第二滑移驱动组件以及用以拾取所述转子组件（110）的手指气缸（61），所述第一滑移驱动组件与所述第二滑移驱动组件连接为一体，所述手指气缸（61）的缸体与所述第二滑移驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述手指气缸（61）的缸体与所述第二滑移驱动组件连接构成转子组件拾取模块，所述转子组件拾取模块数量为两组，分别为第一拾取模块、第二拾取模块，所述第一拾取模块与所述第二拾取模块相对独立地与所述第一滑移驱动组件连接。

9.根据权利要求8所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第一滑移驱动组件包括第一平移气缸（62），和/或，所述第二滑移驱动组件包括第二平移气缸（63）。

10.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，还包括转子组件进料道（7），所述转子组件进料道（7）处于所述转子组件定位件（1）的进料路径上；和/或，还包括转子组件出料道（8），所述转子组件出料道（8）处于所述转子组件定位件（1）的出料路径上。

11.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，还包括物料振动盘（9），所述物料振动盘（9）具有轴套出料口（91），当所述物料振动盘（9）运转时，处于其中的轴套（100）能够经由所述轴套出料口（91）进入所述轴套定位件（2）的轴套容纳槽（21）中。

12.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，还包括轴套防掉落部件，所述轴套防掉落部件用于定位放置于所述轴套定位件（2）具有的轴套容纳槽（21）中的轴套（100）。

13.根据权利要求12所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述轴套防掉落部件包括负压发生器（10），所述负压发生器（10）通过负压作用将所述轴套（100）定位于所述轴套容纳槽（21）中。

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