CN109132765A - 一种电梯开门运行的检查方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric

Abstract

本发明公开了一种电梯开门运行的检查方法，其由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度，由一轿厢移动处理部根据所接收的轿厢移动加速度的方向、大小，加速的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息和轿厢移动距离信息，由一开门运行检查部将所接收的轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息、轿厢移动距离信息和门区内开门信号做成并输出上平层信号和下平层信号。本发明取代传统的上下平层实体开关，降低成本，免除每层挡板的调整，缩短安装调试周期，具有一定的经济价值。

Description

一种电梯开门运行的检查方法
技术领域
本发明涉及电梯的控制技术领域，具体涉及一种电梯开门运行的检查方法。
背景技术
电梯在载重变化时，钢丝绳的伸缩会导致轿厢地坎和层门地坎不平齐，当电梯行程较高或载重变化较大时，可能会查过20mm，此时需要启动再平层功能，将不平衡量保持在10mm以内。为了实现该功能，一般要增设上平层信号和下平层信号。另在轿厢意外保护装置有时，也需要上平层信号和下平层信号来检查意外移动的距离。
行业内，上平层信号和下平层信号一般用固定在轿厢的实体光电开关和固定在井道内的挡板共同检出，因每层都需挡板，且还需要调整挡板的配合尺寸，安装和调整都不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题针对现有电梯开门运行检测方法所存在的上述不足之处而提供一种替代了实体的光电开关及挡板，降低成本，免除每层挡板的调整，缩短安装调试周期，具有一定的经济价值的电梯开门运行的检查方法。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种电梯开门运行的检查方法，其由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度，由一轿厢移动处理部根据所接收的轿厢移动加速度的方向、大小以及加速的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息，由一开门运行检查部将所接收的轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息和门区内开门信号做成并输出上平层信号和下平层信号。
在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度侦测部由电梯轿厢和加速度传感器构成，其中加速度传感器固定于电梯轿厢上。
在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度传感器为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。
在本发明的一个优选实施例中，所述加速传感器固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中一个或任意两个以上的组合。
在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度提取部由A/D转换和加速度转换器构成，可侦测，转换并输出加速度值。
在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度值根据侦测值比基准值的大或小做成加速度的方向，可根据当前值和基准值的差值等做成加速度的大小。
在本发明的一个优选实施例中，所述的基准值是预设的固定值、外部提供信号而抓取的侦测值、非运动时的侦测值中的一种或任意两种以上组合。
在本发明的一个优选实施例中，所述的轿厢移动处理部根据加速度的方向做成轿厢移动方向信号，根据加速度的大小和加速的持续时间做成轿厢移动速度信息，然后再根据轿厢移动速度信息和加速的持续时间做成轿厢移动距离信息。
在本发明的一个优选实施例中，所述的开门运行检查部在门区内开门时，根据轿厢移动方向和轿厢移动距离是否超过设定值，做成并输出上平层信号和下平层信号。
在本发明的一个优选实施例中，所述门区内开门信号由一开关的ON或OFF检查做成。
在本发明的一个优选实施例中，所述加速度传感器、加速度提取部、轿厢移动处理部、开门运行检查部由各自独立的硬件回路构成或者由一个或任意两个以上的硬件回路构成。
由于采用了如上的技术方案，本发明用加速度传感器检查轿厢的加速度，用加速度信息计算轿厢移动的方向及距离，根据移动距离是否超过设定距离，做成并输出上平层信号和下平层信号，替代了实体的光电开关及挡板，降低成本，免除每层挡板的调整，缩短安装调试周期，具有一定的经济价值。
附图说明
图1为本发明的一种电梯开门运行的检查方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的一种电梯开门运行的检查方法，其由一加速度侦测部100检测并输出轿厢移动的加速度信号，该加速度侦测部100由电梯轿厢110和加速度传感器120构成，其中加速度传感器120固定于电梯轿厢110上例如固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中一个或任意两个以上的组合上。其中加速度传感器120为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。例如为单轴加速度传感器、三轴加速度传感器，陀螺仪中的一种或任意两种以上的组合。这样加速度传感器120就能很及时的侦测出轿厢移动的加速度。
加速度传感器120检测并输出的轿厢移动的加速度信号送入一加速度提取部200。该加速度提取部200由A/D转换210和加速度转换器220构成，可侦测，转换并输出加速度值。加速度值根据侦测值比基准值的大或小做成加速度的方向，可根据当前值和基准值的差值等做成加速度的大小。基准值是预设的固定值、外部提供信号而抓取的侦测值、非运动时的侦测值中的一种或任意两种以上组合。
加速度提取部200中的加速度转换器220将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度方向、大小以及加速的持续时间，然后由一轿厢移动处理部300根据所接收的轿厢移动加速度的方向做成轿厢移动方向信号并输出，根据加速度的大小和加速的持续时间，做成轿厢移动速度信号，然后根据轿厢移动速度信号和加速的持续时间做成轿厢移动距离信息并输出，再由一开门运行检查部400将所接收的轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息和门区内开门信号做成并输出上平层信号和下平层信号。
开门运行检查部400在门区内开门时，根据轿厢移动方向和轿厢移动距离是否超过设定值，做成并输出上平层信号和下平层信号。门区内开门信号由一开关的ON或OFF检查做成。
加速度传感器120、加速度提取部200、轿厢移动处理部300、开门运行检查部400由各自独立的硬件回路构成或者由一个或任意两个以上的硬件回路构成。

Claims (11)

1.一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度，由一轿厢移动处理部根据所接收的轿厢移动加速度的方向、大小、加速的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息，由一开门运行检查部将所接收的轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息和门区内开门信号做成并输出上平层信号和下平层信号。
2.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的加速度侦测部由电梯轿厢和加速度传感器构成，其中加速度传感器固定于电梯轿厢上。
3.如权利要求2所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的加速度传感器为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。
4.如权利要求3所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述加速传感器固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中一个或任意两个以上的组合。
5.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的加速度提取部由A/D转换和加速度转换器构成，可侦测，转换并输出加速度值。
6.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的加速度值根据侦测值比基准值的大或小做成加速度的方向，可根据当前值和基准值的差值等做成加速度的大小。
7.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的基准值是预设的固定值、外部提供信号而抓取的侦测值、非运动时的侦测值中的一种或任意两种以上组合。
8.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的轿厢移动处理部根据加速度的方向做成轿厢移动方向信号，根据加速度的大小和加速的持续时间做成轿厢移动速度信息，再根据轿厢移动速度信息和加速的持续时间做成轿厢移动距离信息。
9.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述的开门运行检查部在门区内开门时，根据轿厢移动方向和轿厢移动距离是否超过设定值，做成并输出上平层信号和下平层信号。
10.如权利要求1所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述门区内开门信号由一开关的ON或OFF检查做成。
11.如权利要求2所述的一种电梯开门运行的检查方法，其特征在于，所述加速度传感器、加速度提取部、轿厢移动处理部、开门运行检查部由各自独立的硬件回路构成或者由一个或任意两个以上的硬件回路构成。
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