CN206108591U - 基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，包括电梯、加速度传感器、接近传感器、计算主机以及数据显示设备，所述电梯、接近传感器、数据显示设备均与计算主机电连接；所述加速度传感器及接近传感器均安装在电梯上；所述电梯包括设有传感器安装部的轿厢、对轿厢起垂直导向作用的导轨、接收所述加速度传感器电信号的接收器、接收所述接近传感器电信号的检测器以及设有检测器安装部的电梯门框，所述接近传感器与检测器的位置相对。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制领域，尤其涉及一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统。
背景技术
随着电梯在现代社会中的应用越来越得到普及，由此带来的电梯的安全问题也越来越引起人们的重视。在监控系统中，判断电梯运行方向是基本的操作，是进行其他判断操作的基础。同时信息技术的发展使基于物联网技术的电梯安全监控系统的实现成为现实。平层精度，就是电梯在运行结束时与目标楼层的偏差，能够准确地计算平层精度对电梯的性能起着至关重要的作用。在进行系统的开发过程中发现，现有技术中的监控系统安装复杂且不能够将电梯的平层精度计算准确。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，用以解决现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，包括电梯、加速度传感器、接近传感器、计算主机以及数据显示设备，所述电梯、接近传感器、加速度传感器、数据显示设备均与计算主机电连接；所述加速度传感器及接近传感器均安装在电梯上；所述电梯包括设有传感器安装部的轿厢、对轿厢起垂直导向作用的导轨、接收所述加速度传感器电信号的接收器、接收所述接近传感器电信号的检测器以及设有检测器安装部的电梯门框，所述接近传感器与检测器的位置相对。
其中，所述基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统还包括与所述检测器电连接的检测器触发开关。
在一实施方式中，所述轿厢的顶部设置有所述传感器安装部，所述传感器安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述加速度传感器适配地安装在第一安装槽内，所述接近传感器适配地安装在第二安装槽内。具体的，在与所述接近传感器垂直相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器适配地安装在第三安装槽内。
在另一实施方式中，所述轿厢的顶部设置有所述传感器安装部，所述传感器安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述加速度传感器适配地安装在第一安装槽内，所述接近传感器适配地安装在第二安装槽内。具体的，在与所述接近传感器水平相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器适配地安装在第三安装槽内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了加速度传感器，根据向上运行时加速阶段的处于超重状态、减速阶段处于失重状态。向下运行时加速阶段处于失重状态，减速阶段处于超重状态，即可判断出此次电梯的运行方向。同时本实用新型设置有接近传感器以及与接近传感器位置相对的检测器，通过检测器接收接近传感器发送的电信号，能够准确地检测出电梯轿厢的位置，能够将电梯平层精度计算准确。
附图说明
图1是一实施方式中基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统的结构模块图；
图2是另一实施方式中基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统的结构模块图；
图3是本实用新型基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统的结构图；
图4是本实用新型一实施方式中轿厢的具体结构图。
标号说明：
1-电梯，10-轿厢，100-第二安装槽，11-导轨，12-检测器，13-触发开关；
2-接近传感器；
3-计算主机；
4-数据显示设备；
5-加速度传感器；
6-接收器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图2，本实施方式提供一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，包括电梯1、接近传感器2、加速度传感器5、计算主机3以及数据显示设备4，所述电梯1、接近传感器2、加速度传感器5、数据显示设备3均与计算主机3电连接；所述加速度传感器5及接近传感器2均安装在电梯1上。所述电梯1包括设有传感器安装部的轿厢10、对轿厢10起垂直导向作用的导轨11、接收所述加速度传感器5电信号的接收器6、接收所述接近传感器2电信号的检测器12以及设有检测器安装部的电梯门框，所述接近传感器2与检测器12的位置相对。在本实施方式中，接近传感器2包括电磁式或光电类或漫反射类接近传感器。
本实用新型设置了加速度传感器，根据向上运行时加速阶段的处于超重状态、减速阶段处于失重状态。向下运行时加速阶段处于失重状态，减速阶段处于超重状态，即可判断出此次电梯的运行方向。同时本实用新型设置有接近传感器以及与接近传感器位置相对的检测器，通过检测器接收接近传感器发送的电信号，能够准确地检测出电梯轿厢的位置，能够将电梯平层精度计算准确。
在上述实施方式中，所述基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统还包括与所述检测器电连接的检测器触发开关13。在此实施方式中，检测器的数量与楼层的层数相同，一一安装在每层电梯的电梯门框处，且检测器的位置与接近传感器的位置相对。在进行电梯平层精度计算时，工作人员设置好需检测的楼层数，与此楼层相对应的检测器触发开关13则被触发打开，使检测器12与接近传感器2电连接，同时，其他楼层的检测器触发开关13则处于关闭状态，其他检测器12与接近传感器处于断开状态。此改进可以计算具体楼层的电梯平层精度计算，高效并准确。
现有技术中，在不使用接近传感器时的楼层距离计算的计算方法：
设实时的加速度为An，采样间隔为t，则实时速度用差分方程表示为Vn-Vn-1=An*t;通过实时累加即可得出电梯实时的速度。由于测量误差速度会存在约1%~2%的计算误差。
实时距离的计算，计算距离开始运行位置的长度。
设实时速度为Vn,则距离可以用差分方程表示：Sn-Sn-1=Vn*t;即可以计算得到实时距离。由于速度计算的误差，所以距离计算也将出现误差，且误差值会随运行时间的增加变得更加离散，很难单纯从计算方法上对精度做出保证。
在使用接近传感器后，所计算的距离是从上一个监测位置开始计算，计算长度明显缩短，由此产生的误差明显可控。同时结合自动校准、自动学习计算算法能进一步使通过电梯加速度计算的平层精度得到保证。
请参阅图3及图4，在一实施方式中，所述轿厢10的顶部设置有所述传感器安装部，所述传感器安装部包括第一安装槽和第二安装槽100，所述加速度传感器适配地安装在第一安装槽内，所述接近传感器2适配地安装在第二安装槽100内。具体的，在与所述接近传感器2垂直相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器12适配地安装在第三安装槽内。
在另一实施方式中，所述轿厢10的顶部设置有所述传感器安装部，所述传感器安装部包括第一安装槽和第二安装槽100，所述加速度传感器适配地安装在第一安装槽内，所述接近传感器2适配地安装在第二安装槽100内。具体的，在与所述接近传感器2水平相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器适12配地安装在第三安装槽内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，其特征在于，包括电梯、加速度传感器、接近传感器、计算主机以及数据显示设备，所述电梯、加速度传感器、接近传感器、数据显示设备均与计算主机电连接；所述加速度传感器及接近传感器均安装在电梯上；
所述电梯包括设有传感器安装部的轿厢、对轿厢起垂直导向作用的导轨、接收所述加速度传感器电信号的接收器、接收所述接近传感器电信号的检测器以及设有检测器安装部的电梯门框，所述接近传感器与检测器的位置相对；还包括与所述检测器电连接的检测器触发开关。
2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，其特征在于，所述轿厢的顶部设置有所述传感器安装部，所述传感器安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述加速度传感器适配地安装在第一安装槽内，所述接近传感器适配地安装在第二安装槽内。
3.根据权利要求2所述的基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，其特征在于，在与所述接近传感器垂直相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器适配地安装在第三安装槽内。
4.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的电梯位移精度校正系统，其特征在于，在与所述接近传感器水平相对的位置上，所述电梯门框设置有所述检测器安装部，所述检测器安装部包括第三安装槽，所述检测器适配地安装在第三安装槽内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132765A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-04 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯开门运行的检查方法 |
| CN110980490A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-10 | 徐州中翰矿山设备制造有限公司 | 一种矿用提升容器减速系统 |
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