CN109132458A - 一种绝缘子检测用翻转传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘子检测用翻转传输装置，包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴固定连接，所述翻转机构通过连接板与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座固定连接。本发明采用专用气动夹紧装置夹紧一定规格的绝缘子，夹紧力大，夹紧可靠；利用回转驱动电机和蜗轮蜗杆减速器驱动绝缘子翻转，省时省力，安全系数高；采用电机驱动绝缘子升降，结构最简，动作最少，时间最短；与人工翻转传输相比，本发明公开的绝缘子检测专用装置操作简单，更加省时省力，安全可靠；与通用机械手相比，成本低，效率高。

Description

一种绝缘子检测用翻转传输装置

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体涉及一种绝缘子检测用翻转传输装置。

背景技术

高压绝缘子用于350KV高压架空输配电线路中的绝缘和固定导线，一般由绝缘子元件组成绝缘子串，用于不同电压等级的线路上。如果在该部件上出现铁锈、裂纹、无釉等缺陷，会严重缩短绝缘子的寿命，同时影响高压线的电传输效果。绝缘子专用检测装置主要针对绝缘子表面出现的划痕、纹裂、铁锈、尺寸误差等进行检测，采用多路视觉，全面覆盖绝缘子表面所有釉面。检测完成后，对于出现的缺陷进行分类别播报，从而诊断与追溯上游产线问题，对生产产线工艺进行改进。

由于绝缘子正反面都有釉面，这就需要在一面检测完成后，翻转绝缘子，将其搬运到另外一个检测点检测另外一面。绝缘子采用工业陶瓷制造，直径大，重量重，人工移动翻转时费时费力，且有一定安全隐患。用通用工业机器人搬运，也要重新设计制造专用夹爪，且承载大重量工业机器人的购置生产成本极高，加重企业的经济负担，因此，亟需设计一种专用于高压绝缘子的翻转传输装置，既能减轻操作难度，又能将成本投入降到最低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种绝缘子检测用翻转传输装置，与人工翻转传输相比，省时省力，安全可靠；与通用机械手相比，成本低，效率高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种绝缘子检测用翻转传输装置，包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴固定连接，所述翻转机构通过连接板与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座固定连接。

进一步地，所述夹紧机构包括连接背板、导向底座、绝缘子夹块和气动夹紧装置，在连接背板前部的左、右两侧分别设有一个所述导向底座，在每个导向底座前部连接一个所述绝缘子夹块，绝缘子夹块与导向底座的连接端设有水平延伸的夹块燕尾，在导向底座上与夹块燕尾对应的位置设有与其相适配的外燕尾，所述绝缘子夹块可在导向底座上水平滑动，在两个绝缘子夹块相对的侧面上设有V型槽，每个绝缘子夹块分别与一个气动夹紧装置通过气缸接头相连接，所述气动夹紧装置包括L型气缸座和固定在其上的气缸，所述L型气缸座设在连接背板的左、右两侧的端部位置，所述气缸的输出端与气缸接头相连接。

进一步地，所述翻转机构包括回转驱动电机和与其相连的蜗轮蜗杆减速器，所述回转驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮蜗杆减速器内的蜗轮啮合，在连接轴小端有纵向延伸的轴孔，所述轴孔的孔径与蜗轮轴的外径相适配，所述蜗轮轴与连接轴通过轴孔配合固定连接。

进一步地，所述垂直传输机构的外部滑座结构为⊏型，在滑座内部的左、右两侧各设有一条垂直的滑块导轨，在滑块导轨上连接适配的垂直滑块，所述垂直滑块的前侧面与连接板固定连接，在滑座内部的中间位置竖直设有一根垂直丝杠，在垂直滑块内部的水平滑动板上设有连接通孔，在连接通孔内设有丝杠螺母，所述垂直丝杠通过丝杠螺母与垂直滑块连接，在滑座的顶部设有垂直滑块驱动电机，垂直滑块驱动电机的电机轴通过联轴器与垂直丝杠的顶部传动连接。

进一步地，在所述垂直丝杠的顶部活动套接一个水平设置的垂直丝杠支架，所述垂直丝杠支架与滑座内壁固定连接。

进一步地，在所述V型槽表面设有橡胶垫板。

进一步地，在垂直滑块底座后方的左、右两侧分别设有一块三角加强板。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种绝缘子检测用翻转传输装置，采用专用气动夹紧装置夹紧一定规格的绝缘子，夹紧力大，夹紧可靠；利用回转驱动电机和蜗杆蜗轮减速器驱动绝缘子翻转，省时省力，安全系数高；采用电机驱动绝缘子升降，结构最简，动作最少，时间最短；与人工翻转传输相比，本发明公开的绝缘子检测专用装置操作简单，更加省时省力，安全可靠；与通用机械手相比，成本低，效率高。

附图说明

图1是本发明公开的一种绝缘子检测用翻转传输装置的正等轴测结构示意图；

图2是本发明公开的一种绝缘子检测用翻转传输装置的主视结构示意图；

图3是本发明公开的一种绝缘子检测用翻转传输装置的俯视结构示意图；

图4是本发明公开的一种绝缘子检测用翻转传输装置的左视结构示意图；

图5是本发明公开的绝缘子夹块的结构示意图；

图6是绝缘子检测过程中的检测流程线示意图。

其中，1-绝缘子、2-绝缘子夹块、2-1-夹块燕尾、2-2- V形槽、3-气缸接头、4-L形气缸座、5-气缸、6-连接背板、7-导向底座、8-回转驱动电机、9-垂直滑块底座、10-蜗杆蜗轮减速器、10-1-蜗轮轴、11-连接板、12-垂直滑块、13-滑块导轨、14-垂直丝杠、15-垂直丝杠支架、16-联轴器、17-垂直滑块驱动电机、18-连接轴、19-橡胶垫板、20-第一直线滑台；21-检测上表面第一工位、22-检测上表面第二工位（本发明第一工位）、23-本发明第二工位、24-本发明第三工位（检测下表面第一工位）、25-第二直线滑台、26-第三直线滑台。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-6和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

需要说明的是本发明所提供的实施例仅是为了本对发明的技术特征进行有效的说明，所述的左侧、右侧、上端、下端等定位词仅是为了对本发明实施例进行更好的描述，不能看作是对本发明技术方案的限制。

本发明是为了解决人工检测耗时耗力、工业机器人购置成本高的问题而设计的一种绝缘子检测用翻转传输装置，具体结构如图1~5所示，该装置包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴18固定连接，所述翻转机构通过连接板11与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座9固定连接。

所述夹紧机构包括连接背板6、导向底座7、绝缘子夹块2和气动夹紧装置，在连接背板6前部的左、右两侧分别设有一个所述导向底座7，在每个导向底座7前部连接一个所述绝缘子夹块2，绝缘子夹块2与导向底座7的连接端设有水平延伸的夹块燕尾2-1，在导向底座7上与夹块燕尾2-1对应的位置设有与其相适配的外燕尾，所述绝缘子夹块2可在导向底座7上水平滑动，导向底座7主要起到导向和连接的作用，在两个绝缘子夹块2相对的侧面上设有V型槽2-2，每个绝缘子夹块2分别与一个气动夹紧装置通过气缸接头3相连接，在所述V型槽2-2表面设有橡胶垫板19，在夹紧时对绝缘子1表面起缓冲保护的作用，所述气动夹紧装置包括L型气缸座4和固定在其上的气缸5，所述L型气缸座4设在连接背板6的左、右两侧的端部位置，所述气缸5的输出端与气缸接头3相连接。

所述翻转机构包括回转驱动电机8和与其相连的蜗轮蜗杆减速器10，所述回转驱动电机8的输出端与蜗轮蜗杆减速器10的蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮蜗杆减速器10内的蜗轮啮合，在连接轴18小端有纵向延伸的轴孔，所述轴孔的孔径与蜗轮轴10-1的外径相适配，所述蜗轮轴10-1与连接轴18通过轴孔配合固定连接。翻转机构作用时，回转驱动电机8工作，首先带动蜗杆转动，蜗杆转动带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮轴10-1就是蜗轮蜗杆减速器10的输出轴，蜗轮转动最终带动蜗轮轴10-1转动，完成夹紧机构的翻转动作。

所述垂直传输机构的外部滑座结构为⊏型，在滑座内部的左、右两侧各设有一条垂直的滑块导轨13，在滑块导轨13上连接适配的垂直滑块12，所述垂直滑块12的前侧面与连接板11固定连接，在滑座内部的中间位置竖直设有一根垂直丝杠14，在垂直滑块12内部的水平滑动板上设有连接通孔，在连接通孔内设有丝杠螺母，所述垂直丝杠14通过丝杠螺母与垂直滑块12连接，在滑座的顶部设有垂直滑块驱动电机17，垂直滑块驱动电机17的电机轴通过联轴器16与垂直丝杠14的顶部传动连接，在所述垂直丝杠14的顶部活动套接一个水平设置的垂直丝杠支架15，所述垂直丝杠支架15与滑座内壁固定连接，垂直丝杠支架15可增强垂直丝杠14的稳定性，保证绝缘子1传输过程中的稳定，垂直滑块驱动电机17运行带动垂直丝杠14转动，与其通过丝杠螺母连接的垂直滑块12便会在其上做相应的升降运动，改变垂直丝杠14的转动方向，垂直滑块12即可沿丝杠做往复升降运动。

在垂直滑块底座9后方的左、右两侧分别设有一块三角加强板以增强垂直滑块底座9的支撑力，保证垂直传输机构工作时的稳定。

图6为绝缘子检测过程中的检测流程线示意图，具体检测流程为：当绝缘子1在第一直线滑台20的检测上表面第一工位21检测完毕后，第一直线滑台20带动绝缘子1移动到第一直线滑台20的最左边的检测上表面第二工位（本发明第一工位）22，本发明公开的绝缘子检测用翻转传输装置的两个气缸5的气缸轴伸出，绝缘子夹块2在绝缘子1的左右两侧进行同时夹紧，夹紧机构及翻转机构在垂直传输机构的带动下，上升至最高点即本发明第二工位23，在回转驱动电机8和蜗轮蜗杆减速器10的作用下将绝缘子1旋转180°，接着下降至本发明第三工位（检测下表面第一工位）24。

第二直线滑台25带动绝缘子左移至滑台最左端，第三直线滑台26同时带动第二直线滑台25（含绝缘子）左移至滑台最左端，检测装置视觉检测绝缘子1下表面质量。其中，待第二直线滑台25移走时，下一待翻转传输的绝缘子处于其最下端时，绝缘子夹紧机构下降，重复上一夹紧翻转的循环。

如果中小批量检测，也可以只安装第一直线滑台，工件检查完上表面，绝缘子运动到本发明公开的检测用翻转传输装置的安装位置处后对其夹紧，上升，翻转180度，回放，工件返回检测。设置3个直线滑台，是考虑大批量生产的需要，可大幅提高检测效率，在生产线上，由一端进，检测完成后，绝缘子从另外一端输出；出端用2个直线滑台，主要考虑，绝缘子能够移动到最左边，如果需在生产线上中间取下，左端使用一个直线滑台也可以的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本发明的具体实施例，本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，该装置包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴（18）固定连接，所述翻转机构通过连接板（11）与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座（9）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，所述夹紧机构包括连接背板（6）、导向底座（7）、绝缘子夹块（2）和气动夹紧装置，在连接背板（6）前部的左、右两侧分别设有一个所述导向底座（7），在每个导向底座（7）前部连接一个所述绝缘子夹块（2），绝缘子夹块（2）与导向底座（7）的连接端设有水平延伸的夹块燕尾（2-1），在导向底座（7）上与夹块燕尾（2-1）对应的位置设有与其相适配的外燕尾，在两个绝缘子夹块（2）相对的侧面上设有V型槽（2-2），每个绝缘子夹块（2）分别与一个气动夹紧装置通过气缸接头（3）相连接，所述气动夹紧装置包括L型气缸座（4）和固定在其上的气缸（5），所述L型气缸座（4）设在连接背板（6）的左、右两侧的端部位置，所述气缸（5）的输出端与气缸接头（3）相连接。

3.如权利要求2所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，所述翻转机构包括回转驱动电机（8）和与其相连的蜗轮蜗杆减速器（10），所述回转驱动电机（8）的输出端与蜗轮蜗杆减速器（10）的蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮蜗杆减速器（10）内的蜗轮啮合，在连接轴（18）小端有纵向延伸的轴孔，所述轴孔的孔径与蜗轮轴（10-1）的外径相适配，所述蜗轮轴（10-1）与连接轴（18）通过轴孔配合固定连接。

4.如权利要求3所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，所述垂直传输机构的外部滑座结构为⊏型，在滑座内部的左、右两侧各设有一条垂直的滑块导轨（13），在滑块导轨（13）上连接适配的垂直滑块（12），所述垂直滑块（12）的前侧面与连接板（11）固定连接，在滑座内部的中间位置竖直设有一根垂直丝杠（14），在垂直滑块（12）内部的水平滑动板上设有连接通孔，在连接通孔内设有丝杠螺母，所述垂直丝杠（14）通过丝杠螺母与垂直滑块（12）连接，在滑座的顶部设有垂直滑块驱动电机（17），垂直滑块驱动电机（17）的电机轴通过联轴器（16）与垂直丝杠（14）的顶部传动连接。

5.如权利要求4所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，在所述垂直丝杠（14）的顶部活动套接一个水平设置的垂直丝杠支架（15），所述垂直丝杠支架（15）与滑座内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，在所述V型槽（2-2）表面设有橡胶垫板（19）。

7.如权利要求6所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置，其特征在于，在垂直滑块底座（9）后方的左、右两侧分别设有一块三角加强板。