CN109130306B - 一种圆筒纸盒生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆筒纸盒生产系统，包括纸板输送线、卸料机构、涂胶装置和卷曲机构，纸板输送线的出料端与卷曲机构的入料端相连，涂胶装置用于向卷曲机构上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构用于将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下。将待折纸板置于纸板输送线上，纸板输送线将待折纸板供给至卷曲机构上，卷曲机构将待折纸板的一端部分进行卷曲，涂胶装置向待折纸板完成卷曲的一端涂覆胶水，待胶水涂覆完后，卷曲机构让待折纸板未卷曲的一端卷至与待折纸板完成卷曲的一端粘合在一起，卸料机构则将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下，采用本发明所述圆筒纸盒生产系统可以完成纸板的上料、卷曲、涂胶、粘合以及卸料工序，提高了工作效率，利于实现自动化生产。

Description

一种圆筒纸盒生产系统
技术领域
本发明涉及包装制品生产领域，尤其涉及一种圆筒纸盒生产系统。
背景技术
纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前圆筒形一般是由人工完成，人工完成不仅效率低，而且由于每个人技术不同，所得到的成盒质量难以得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种圆筒纸盒生产系统，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆筒纸盒生产系统，包括纸板输送线、卸料机构、涂胶装置和卷曲机构，纸板输送线的出料端与卷曲机构的入料端相连，涂胶装置用于向卷曲机构上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构用于将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下。
本发明的有益效果是：在使用时，将待折纸板置于纸板输送线上，纸板输送线将待折纸板供给至卷曲机构上，卷曲机构将待折纸板的一端部分进行卷曲，涂胶装置向待折纸板完成卷曲的一端涂覆胶水，待胶水涂覆完后，卷曲机构让待折纸板未卷曲的一端卷至与待折纸板完成卷曲的一端粘合在一起，卸料机构则将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下，采用本发明所述圆筒纸盒生产系统可以完成纸板的上料、卷曲、涂胶、粘合以及卸料工序，提高了工作效率，利于实现自动化生产。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，卷曲机构包括安装板、卷轴、第一驱动装置、第二驱动装置、第一卷板、第二卷板和吸纸组件，安装板竖直布置，涂胶装置、第一驱动装置和第二驱动装置均设置在安装板上，卷轴的一端与第二驱动装置的输出端相连接，卷轴的另一端贯穿安装板；
第一卷板设置在卷轴的下方，第一卷板靠近卷轴的一侧为第一弧形凹面，卷轴与第一弧形凹面共轴心线，且第一弧形凹面与卷轴的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，第一驱动装置的输出端与第一卷板的一端相连接，以使第一卷板以第一弧形凹面的轴心线为旋转中心进行转动，第一弧形凹面的下端与卷轴的外表面之间形成入纸口，入纸口的下端与纸板输送线的输送平面平齐；
第二卷板设置在卷轴的后侧，第二卷板位于第一卷板的上方，第二卷板靠近卷轴的一侧为第二弧形凹面，卷轴与第二弧形凹面共轴心线，且第二弧形凹面与卷轴的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，第二弧形凹面与第一弧形凹面共轴心线；卷轴上沿卷轴的轴心线设有吸气流道，卷轴正下方的外表面上设有多个与吸气流道相连通的吸气孔，吸气流道与吸纸组件的入气口相连通。
采用上述进一步的有益效果是：在使用时，让第一卷板处于卷轴的下方，第一卷板的下端端面处于竖直状态，第二卷板位于卷轴的后侧，卷轴上的所有吸气孔均竖直朝下，且靠近第一卷板；纸板输送线将待折纸板的一端从入纸口插入，开启吸纸组件，吸纸组件使吸气孔处形成负压，待折纸板在所形成的负压的作用下紧贴卷轴，保持吸纸组件开启；开启第二驱动装置，第二驱动装置带动卷轴逆时针转动，直至卷轴上的吸气孔由下方转到上方(卷轴转动180°)，插入到入纸口的待折纸板的一端跟随卷轴由下方转到上方；开启涂胶装置，涂胶装置将胶水涂覆到待折纸板上，直至整条待折纸板全部涂覆完；开启第一驱动装置，第一驱动装置带动第一卷板顺时针转动，待折纸板未涂胶的一端在第一卷板的作用下转动至卷轴的上方，并与待折纸板涂有胶水的一端重叠，第一卷板继续逆时针转动，直至待折纸板未涂胶的一端与待折纸板涂有胶水的一端通过第一卷板的作用紧贴在一起，暂停第一驱动装置，保压一段时间；重新启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一卷板逆时针转动，关闭吸纸组件，即可得到圆筒纸盒，这样可以完成纸板的卷曲、涂胶以及粘合工序，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，另外，由于卷轴的作用可避免圆筒纸盒在折盒过程中出现变形，保证了最终所得产品的质量。
进一步，第一驱动装置包括安装套、轴承、从动齿轮、主动齿轮、第一步进电机和弧形连接板，安装套套设在卷轴上，且安装套与安装板相连接，轴承的内圈与安装套相连接，从动齿轮与轴承的外圈相连接，主动齿轮与第一步进电机的输出轴相连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，弧形连接板的一端与从动齿轮相连接，弧形连接板的另一端贯穿安装板后与第一卷板的一端相连接，安装板上设有与弧形连接板相匹配的弧形滑槽。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单，而且能够保证第一卷板以第一弧形凹面的轴心线为旋转中心进行转动。
进一步，吸纸组件包括吸气泵和旋转接头，旋转接头的出气口与吸气泵的入气口通过吸气管相连接。
进一步，旋转接头包括球头和支座，支座上设有与球头相匹配的球形凹槽，球头设置在球形凹槽内，球头上设有第一流道，支座上设有与第一流道相连通的第二流道，球头与卷轴相连接，第一流道远离第二流道的一端与吸气流道相连通，第二流道远离第一流道的一端与吸气泵的入气口相连通。
采用上述进一步的有益效果是：在卷轴转动过程中，卷轴上的吸气孔依旧能够紧紧的吸住待折纸板，使待折纸板完成180°的卷曲，同时在吸气孔由卷轴正下方转动到卷轴正上方后，方便涂胶装置在待折纸板上涂胶。
附图说明
图1为本发明所述圆筒纸盒生产系统的结构示意图；
图2为本发明所述圆筒纸盒生产系统的部分结构示意图；
图3为图2的部分结构示意图；
图4为图1的部分结构示意图一；
图5为图1的部分结构示意图二。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、涂胶装置，110、固定板，120、第一丝杆导轨机构，130、第二伸缩机构，140、涂胶头，2、卷曲机构，210、安装板，211、弧形滑槽，220、卷轴，221、吸气流道，222、吸气孔，230、第一驱动装置，231、安装套，232、轴承，233、从动齿轮，234、主动齿轮，235、第一步进电机，236、弧形连接板，240、第二驱动装置，241、第二步进电机，242、传动链，250、第一卷板，251、第一弧形凹面，252、弧形缺口，253、弧形气囊，260、第二卷板，261、第二弧形凹面，270、吸纸组件，271、吸气泵，272、旋转接头，2721、球头，2722、支座，2723、球形凹槽，2724、第一流道，2725、第二流道，280、入纸口，290、第一伸缩机构，3、卸料机构，310、第二丝杆导轨机构，320、卸料套筒，330、卸料杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种圆筒纸盒生产系统，包括纸板输送线、卸料机构3、涂胶装置1和卷曲机构2，纸板输送线的出料端与卷曲机构2的入料端相连，涂胶装置1用于向卷曲机构2上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构3用于将卷曲机构2上成型的圆筒纸盒卸下。
在使用时，将待折纸板置于纸板输送线上，纸板输送线将待折纸板供给至卷曲机构2上，卷曲机构2将待折纸板的一端部分进行卷曲，涂胶装置1向待折纸板完成卷曲的一端涂覆胶水，待胶水涂覆完后，卷曲机构2让待折纸板未卷曲的一端卷至与待折纸板完成卷曲的一端粘合在一起，卸料机构3则将卷曲机构2上成型的圆筒纸盒卸下。
在本发明中还可以对上述方案进行进一步优化，具体如下：
卷曲机构2包括安装板210、卷轴220、第一驱动装置230、第二驱动装置240、第一卷板250、第二卷板260和吸纸组件270，安装板210竖直布置，涂胶装置1设置在安装板210的上端，第一驱动装置230设置在安装板210的左侧，第二驱动装置240也设置在安装板210的左侧，卷轴220设置在安装板210的右侧，且卷轴220的左端贯穿安装板210后与第二驱动装置240的输出端相连接。
第一卷板250布置在安装板210的右侧，且第一卷板250位于卷轴220的下方，第一卷板250靠近卷轴220的一侧为第一弧形凹面251，卷轴220与第一弧形凹面251共轴心线，且第一弧形凹面251与卷轴220的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，在实际设计过程中，若第一弧形凹面251与卷轴220的外表面之间的间距大于待折纸板的厚度，那么此时第一弧形凹面251与卷轴220的外表面之间的间距值与待折纸板的厚度的差为0.1mm-0.5mm，最好是优选为等于。第一驱动装置230的输出端与第一卷板250的一端相连接，并以使第一卷板250以第一弧形凹面251的轴心线为旋转中心进行转动，第一卷板250转动的圆心角范围为0-180°，当第一卷板250处于卷轴220的下方时，此时第一卷板250位于初始位置，第一卷板250的下端端面处于竖直状态，第一弧形凹面251的下端与卷轴220的外表面之间形成入纸口280，第一卷板250优选为弧形板。
第二卷板260设置在卷轴220的后侧，且第二卷板260位于第一卷板250的上方，第二卷板260靠近卷轴220的一侧为第二弧形凹面261，卷轴220与第二弧形凹面261共轴心线，第一弧形凹面251与第二弧形凹面261共轴心线，第二弧形凹面261的上端靠近卷轴220竖直方向的平面，即第二弧形凹面261的上端延伸至靠近卷轴220的正上方，第二弧形凹面261的圆心角与第一弧形凹面251的圆心角的和小于180°，最好是大于等于150°且小于180°，优选的，第一弧形凹面251的圆心角度数与第二弧形凹面261的圆心角度数相等，第二弧形凹面261与卷轴220的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，在实际设计过程中，若第二弧形凹面261与卷轴220的外表面之间的间距大于待折纸板的厚度，那么此时第二弧形凹面261与卷轴220的外表面之间的间距值与待折纸板的厚度的差为0.1mm-0.5mm，最好是优选为等于，第二卷板260优选为弧形板，第一弧形凹面251距与卷轴220外表面的距离等于第二弧形凹面261距与卷轴220外表面的距离。
卷轴220上沿卷轴220的轴心线设有吸气流道221，吸气流道221贯穿卷轴220的左端面而不贯穿卷轴220的右端面，卷轴220正下方的外表面上设有多个与吸气流道221相连通的吸气孔222，当卷轴220处于初始位置时，所有吸气孔222均竖直向下，所有吸气孔222朝上的投影未落入到第二弧形凹面261上，吸气流道221的左端与吸纸组件270的入气口相连通。
第一驱动装置230包括安装套231、轴承232、从动齿轮233、主动齿轮234、第一步进电机235、弧形连接板236和电机安装架，安装套231布设在安装板210的左侧，且安装套231套设在卷轴220上，安装套231的右端与安装板210的左侧相连接，轴承232套设在安装套231上，轴承232的内圈与安装套231相连接，从动齿轮233套设在轴承232上，从动齿轮233与轴承232的外圈相连接，主动齿轮234与第一步进电机235的输出轴相连接，主动齿轮234与从动齿轮233相啮合，电机安装架设置在安装板210的左侧，第一步进电机235设置在电机安装架上，弧形连接板236的左端与从动齿轮233相连接，弧形连接板236的右端贯穿安装板210后与第一卷板250的左端相连接，安装板210上设有与弧形连接板236相匹配的弧形滑槽211，当第一步进电机235启动后，第一步进电机235将通过主动齿轮234带动从动齿轮233进行转动，从动齿轮233转动后，从动齿轮233将通过弧形连接板236带动第一卷板250转动。
第一卷板250下端的第一弧形凹面251上设有弧形缺口252，弧形缺口252的厚度大于等于待折纸板的厚度，弧形缺口252的宽度大于等于成型圆筒纸盒两端连接处重合部分的宽度，弧形缺口252内设有弧形气囊253，弧形气囊的形状及大小与弧形缺口252的形状及大小相同，弧形缺口252以及弧形气囊253的设置这样可以方便待折纸板的两端(待折纸板未涂胶的一端与待折纸板涂有胶水的一端)重合在一起。
第二驱动装置240包括第二步进电机241和传动链242，第二步进电机241设置在电机安装架上，第二步进电机241的输出轴与卷轴220之间通过传动链242相连接，传动链242可以为皮带传动链、齿轮传动链或链条传动链，第二步进电机241启动后，传动链242在第二步进电机241的作用下开始运转，从而带动卷轴220开始转动。
吸纸组件270包括吸气泵271和旋转接头272，旋转接头272的出气口与吸气泵271的入气口通过吸气管相连接，旋转接头272包括球头2721和支座2722，支座2722上设有与球头2721相匹配的球形凹槽2723，球头2721设置在球形凹槽2723内，球头2721上设有第一流道2724，支座2722上设有与第一流道2724相连通的第二流道2725，球头2721与卷轴220相连接，第一流道2724远离第二流道2725的一端与吸气流道221相连通，第二流道2725远离第一流道2724的一端与吸气泵271的入气口相连通，在工作时，吸气泵271固定不动。
涂胶装置1包括固定板110、第一丝杆导轨机构120、第二伸缩机构130、涂胶头140、供胶设备和供胶管，固定板110水平设置在安装板210的右侧，且固定板110的左端与安装板210的右侧相连接，固定板110位于卷轴220的上方，第一丝杆导轨机构120设置在固定板110的下方，第二伸缩机构130固定在第一丝杆导轨机构120的滑块上，涂胶头140设置在第二伸缩机构130的输出端上，第二伸缩机构130能带动涂胶头140进行上下移动，供胶设备的出胶口通过供胶管与涂胶头140的进胶口相连通。
另外，卷曲机构2还包括第一伸缩机构290，第一伸缩机构290设置在安装板210的右侧，且第一伸缩机构290与安装板210固定连接，第一伸缩机构290的伸缩端与第二卷板260远离第二弧形凹面261的一侧相连接。
卸料机构3可以是机械手，当然也可以是如下结构：卸料机构3包括第二丝杆导轨机构310、卸料套筒320和卸料杆330，卸料套筒320布置在安装板210的右侧，卸料套筒320套在卷轴220上，且卸料套筒320的内圈直径略大于卷轴220的直径，两者的差值为0.1mm-0.5mm，卸料套筒320靠近安装板210的右侧面，卸料套筒320的内外径之差小于等于第二弧形凹面261距与卷轴220外表面的距离，或者，卸料套筒320的内外径之差小于等于第一弧形凹面251距与卷轴220外表面的距离，第二丝杆导轨机构310设置在固定板110的下表面上，第二丝杆导轨机构310的滑块与卸料套筒320之间通过卸料杆330相连接，而卸料杆330位于卷轴220的前侧，即卸料杆330与第二卷板260位于卷轴220的不同侧。
卸料机构3在不工作时，卸料套筒320位于第一卷板250或第二卷板260的左端，在需要卸料时，第二丝杆导轨机构310启动，第二丝杆导轨机构310通过卸料杆330带动卸料套筒320朝卷轴220的右端移动，由于卸料套筒320的内外径之差小于等于第二弧形凹面261距与卷轴220外表面的距离，或者，卸料套筒320的内外径之差小于等于第一弧形凹面251距与卷轴220外表面的距离，因此卸料套筒320可从第二弧形凹面261与卷轴220之间的间隙经过，或者从第一弧形凹面251与卷轴220之间的间隙经过，从而将圆筒纸盒从卷轴220上退下，即完成卸料，卸料结束后，卸料机构3回到初始位置。
圆筒纸盒生产系统还包括工控电脑和多个传感器，所有传感器的信号输出端均与工控电脑的信号输出端电连接，至少部分传感器用于检测待折纸板是否进入到入纸口280，且插入的深度刚好遮挡住所有吸气孔222，至少部分传感器用于检测待折纸板插入到入纸口280的一端是否随卷轴220转动到正上方，第一步进电机235的信号输入端、第二步进电机241的信号输入端、吸气泵271的信号输入端、第一伸缩机构290的信号输入端、第一丝杆导轨机构120的信号输入端、第二伸缩机构130的信号输入端、供胶设备的信号输入端、纸板输送线的信号输入端、第二丝杆导轨机构310的信号输入端分别与工控电脑的信号输出端电连接。
一种圆筒形纸盒生产方法，包括如下步骤：
S100、组装圆筒纸盒生产系统，组装完成后，让卷轴220、第一卷板250、第二卷板260和卸料机构3处于初始位置，此时，第一卷板250处于卷轴220的下方，且第一卷板250的下端端面处于竖直状态，第二卷板260位于卷轴220的后侧，卷轴220上的所有吸气孔222均竖直朝下，且靠近第一卷板250，所有吸气孔222朝上的投影未落入到第二弧形凹面261上，卸料套筒320位于第一卷板250或第二卷板260的左端；
S200、纸板输送线将待折纸板的一端从入纸口280插入，插入的深度只需刚好遮挡住所有吸气孔222即可，开启吸气泵271，吸气泵271通过吸气流道221让所有吸气孔222处均形成负压，待折纸板插入到入纸口280的一端则在所形成的负压的作用下紧贴卷轴220，保持吸气泵271开启；
S300、开启第二步进电机241，第二步进电机241将通过传动链242带动卷轴220逆时针转动，直至卷轴220上的吸气孔222由下方转到上方(卷轴220逆时针转动180°)，插入到入纸口280的待折纸板的一端跟随卷轴220由下方转到上方，此时，待折纸板完成180°卷曲；
S400、开启第二伸缩机构130，第二伸缩机构130带动涂胶头140下行，直至涂胶头140靠近待折纸板转动到上方的一端，然后开启第一丝杆导轨机构120及供胶设备，第一丝杆导轨机构120带动第二伸缩机构130移动的过程中供胶设备通过供胶管将胶水供给至涂胶头140，最后由涂胶头140将胶水涂覆到待折纸板上，直至整条待折纸板全部涂覆完；
S500、开启第一步进电机235，第一步进电机235带动第一卷板250顺时针转动，待折纸板未涂胶的一端则在第一卷板250的作用下慢慢转动至卷轴220的上方，并与待折纸板涂有胶水的一端重叠，第一卷板250继续逆时针转动，直至弧形缺口252正对待折纸板的重叠区域，待折纸板未涂胶的一端与待折纸板涂有胶水的一端通过弧形气囊253的作用紧贴在一起，暂停第一步进电机235，保压一段时间；
S500、重新启动第一步进电机235，第一步进电机235带动第一卷板250逆时针转动至初始位置，关闭吸气泵271，启动第二丝杆导轨机构310，第二丝杆导轨机构310通过卸料杆330带动卸料套筒320朝卷轴220的右端移动，从而将圆筒纸盒从卷轴220上退下，即可得到圆筒纸盒，卸料结束后，卸料机构3、卷轴220回到初始位置。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种圆筒纸盒生产系统，其特征在于，包括纸板输送线、卸料机构(3)、涂胶装置(1)和卷曲机构(2)，所述纸板输送线的出料端与所述卷曲机构(2)的入料端相连，所述涂胶装置(1)用于向卷曲机构(2)上的待折纸板涂覆胶水，所述卸料机构(3)用于将卷曲机构(2)上成型的圆筒纸盒卸下；所述卷曲机构(2)包括安装板(210)、卷轴(220)、第一驱动装置(230)、第二驱动装置(240)、第一卷板(250)、第二卷板(260)和吸纸组件(270)，所述安装板(210)竖直布置，所述涂胶装置(1)、所述第一驱动装置(230)和所述第二驱动装置(240)均设置在所述安装板(210)上，所述卷轴(220)的一端与所述第二驱动装置(240)的输出端相连接，所述卷轴(220)的另一端贯穿安装板(210)；
所述第一卷板(250)设置在所述卷轴(220)的下方，所述第一卷板(250)靠近卷轴(220)的一侧为第一弧形凹面(251)，所述卷轴(220)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线，且所述第一弧形凹面(251)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第一驱动装置(230)的输出端与所述第一卷板(250)的一端相连接，以使所述第一卷板(250)以第一弧形凹面(251)的轴心线为旋转中心进行转动，所述第一弧形凹面(251)的下端与所述卷轴(220)的外表面之间形成入纸口(280)，所述入纸口(280)的下端与所述纸板输送线的输送平面平齐；
所述第二卷板(260)设置在所述卷轴(220)的后侧，所述第二卷板(260)位于所述第一卷板(250)的上方，所述第二卷板(260)靠近卷轴(220)的一侧为第二弧形凹面(261)，所述卷轴(220)与所述第二弧形凹面(261)共轴心线，且所述第二弧形凹面(261)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第二弧形凹面(261)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线；所述卷轴(220)上沿卷轴(220)的轴心线设有吸气流道(221)，所述卷轴(220)正下方的外表面上设有多个与吸气流道(221)相连通的吸气孔(222)，所述吸气流道(221)与所述吸纸组件(270)的入气口相连通；所述第一驱动装置(230)包括安装套(231)、轴承(232)、从动齿轮(233)、主动齿轮(234)、第一步进电机(235)和弧形连接板(236)，所述安装套(231)套设在所述卷轴(220)上，且所述安装套(231)与所述安装板(210)相连接，所述轴承(232)的内圈与所述安装套(231)相连接，所述从动齿轮(233)与所述轴承(232)的外圈相连接，所述主动齿轮(234)与所述第一步进电机(235)的输出轴相连接，所述主动齿轮(234)与所述从动齿轮(233)相啮合，所述弧形连接板(236)的一端与所述从动齿轮(233)相连接，所述弧形连接板(236)的另一端贯穿安装板(210)后与所述第一卷板(250)的一端相连接，所述安装板(210)上设有与弧形连接板(236)相匹配的弧形滑槽(211)；
第一卷板(250)下端的第一弧形凹面(251)上设有弧形缺口(252)，弧形缺口(252)的厚度大于等于待折纸板的厚度，弧形缺口(252)的宽度大于等于成型圆筒纸盒两端连接处重合部分的宽度，弧形缺口(252)内设有弧形气囊(253)，弧形气囊(253)的形状及大小与弧形缺口(252)的形状及大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒纸盒生产系统，其特征在于，所述吸纸组件(270)包括吸气泵(271)和旋转接头(272)，所述旋转接头(272)的出气口与所述吸气泵(271)的入气口通过吸气管相连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒纸盒生产系统，其特征在于，所述旋转接头(272)包括球头(2721)和支座(2722)，所述支座(2722)上设有与球头(2721)相匹配的球形凹槽(2723)，所述球头(2721)设置在所述球形凹槽(2723)内，所述球头(2721)上设有第一流道(2724)，所述支座(2722)上设有与第一流道(2724)相连通的第二流道(2725)，所述球头(2721)与所述卷轴(220)相连接，所述第一流道(2724)远离第二流道(2725)的一端与所述吸气流道(221)相连通，所述第二流道(2725)远离第一流道(2724)的一端与所述吸气泵(271)的入气口相连通。
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