CN109128803B - 转子校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种转子校正设备，该转子校正设备包括：校正装置和定形装置；校正装置包括：升降机构、蜗轮啮合机构和位置调节机构；蜗轮啮合机构和位置调节机构均设置在升降机构上，升降机构用于控制蜗轮啮合机构和位置调节机构的升降；蜗轮啮合机构包括：校正蜗轮，校正蜗轮用于与蜗杆啮合；校正蜗轮用于校正蜗杆的径向位置；位置调节机构用于调节转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置；定形装置包括：载物台和定形机构；载物台用于放置减速箱并且用于限制转子相对减速箱在蜗杆径向的位置；定形机构用于限制转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置。该转子校正设备用于校正转子相对于减速箱的位置，以便后续蜗轮的精准安装。

Description

转子校正设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车部件装配领域，具体涉及一种转子校正设备。

技术背景

汽车雨刮器是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点、积雪及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。雨刮器系统的核心是电机减速箱，而减速箱中包括正反蜗轮和带有蜗杆的转子，通过正反蜗轮和蜗杆啮合相互作用从而起到减速增扭的作用，在装配蜗轮时，保证精准的啮合角度和位置非常重要，当蜗轮蜗杆啮合精准时，机器才能平滑的正常运转。

现有技术中，雨刮器电机减速箱蜗轮装配时，都是采用人工的方式进行校正，例如目测或者用钢板尺检验，这种方式精准度不高，很容易在装配时出现误差，导致蜗轮蜗杆在运行时相互磨损，产生变形甚至断裂，影响机器的正常运转以及使用寿命。

因此，设计一种校正转子相对于减速箱的位置，以便后续蜗轮精准安装的转子校正设备是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子校正设备，用于校正转子相对于减速箱的位置，以便后续蜗轮的精准安装。

本发明实施例提供一种转子校正设备，用于校正转子相对于减速箱的位置，所述转子包括：芯部和蜗杆，其特征在于，所述转子校正设备包括：校正装置和定形装置；

所述校正装置包括：升降机构、蜗轮啮合机构和位置调节机构；

所述蜗轮啮合机构和所述位置调节机构均设置在所述升降机构上，所述升降机构用于控制所述蜗轮啮合机构和所述位置调节机构的升降；

所述蜗轮啮合机构包括：校正蜗轮，所述校正蜗轮用于校正蜗杆的径向位置；

所述位置调节机构用于调节转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置；

所述定形装置包括：载物台和定形机构；

所述载物台用于放置减速箱并且用于限制转子相对减速箱在蜗杆径向的位置；

所述定形机构用于限制转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置；

转子校正设备的校正装置和定形装置相互配合作用，以调节转子相对于减速箱的位置。

在一种可行的方案中，所述转子校正设备还包括：第一感应装置；

所述第一感应装置用于感应所述蜗轮啮合机构与蜗杆之间的距离；

第一感应装置通过感应蜗轮啮合机构是否达到预设位置，从而确定蜗杆的径向位置。

在一种可行的方案中，所述转子校正设备还包括：第一检测装置；

所述第一检测装置用于检测所述升降机构的升降行程；

第一检测装置通过检测蜗轮啮合机构是否触碰到蜗杆，从而控制蜗杆蜗杆的径向位置。

在一种可行的方案中，所述位置调节机构包括：驱动装置、传动机构和带轮机构；

带轮机构通过传动机构与驱动装置联动；

所述带轮机构通过所述传动机构与所述驱动装置联动；

所述带轮机构中的皮带用于抵持转子的芯部，所述带轮机构的运动轴心线与转子的轴心线之间的夹角为锐角或钝角；

驱动装置运行时，带动传动机构运转，带轮机构通过传动机构与驱动装置联动。由于带轮机构中的皮带用于抵持转子的芯部，且带轮机构的运动轴心线与转子的轴心线之间的夹角为锐角或钝角，因此带轮机构在转动时，带动转子在水平方向运动。

在一种可行的方案中，所述传动机构包括：传动轮、第一同步轮和第一皮带；

所述驱动装置用于带动所述传动轮旋转；

所述第一同步轮通过所述第一皮带与所述传动轮联动；

所述带轮机构包括：第二同步轮、从动轮和第二皮带；

所述第二同步轮与所述第一同步轮同轴固定设置，用于和所述第一同步轮同步旋转；

所述从动轮通过所述第二皮带与所述第二同步轮联动；

所述第二皮带用于抵持转子的芯部；

传动轮与驱动装置相连，驱动装置在运转时带动传动轮旋转，轮旋转带动第一皮带和第一同步轮转动，第一同步轮带动第二同步轮旋转，第二同步轮带动从动轮和第二皮带旋转，从而使第二皮带带动转子运动。

在一种可行的方案中，所述载物台设有放置工装以及限位架；

所述放置工装用于限制减速箱的移动；

所述限位架设有限位通孔，所述限位通孔用于供转子的蜗杆伸入减速箱内；

所述限位架还设有与所述限位通孔配合的夹持机构，用于夹持转子的芯部，以限制转子相对减速箱在蜗杆径向的位置。

在一种可行的方案中，所述夹持机构包括：滑动槽、滑块、弹簧和U形夹持环；

所述U形夹持环位于所述滑动槽的顶端；

所述滑动槽设置在所述限位架上；

所述滑块可滑动地设置在所述滑动槽内；

所述弹簧设置在所述滑动槽的底端且抵持于所述滑块的一端，用于阻止所述滑块向所述滑动槽的底端滑动；

所述滑块用于抵持所述U形夹持环；

夹持机构用于夹持住转子的芯部。

在一种可行的方案中，所述定形机构包括：定形座、按压开关和夹持臂；

所述定形机构通过所述定形座设置在所述载物台上，所述定形座与所述夹持臂之间设有用于容纳蜗杆尾端间隙；

所述按压开关通过联动机构与所述夹持臂连接，用于带动所述夹持臂靠近蜗杆；

定形机构在转子位置确定之后，对转子加以固定，从而固定转子的位置。

在一种可行的方案中，所述转子校正设备包括：用于触发按压开关的触发机构；

所述触发机构包括：伸缩装置和触头；

所述伸缩装置与所述升降机构固定连接；

所述伸缩装置用于带动所述触头抵持所述按压开关；

触发机构用于触发按压开关，从而固定转子的位置。

在一种可行的方案中，转子校正设备还包括：第二感应装置；

所述第二感应装置用于感应所述蜗杆的轴向位置。

根据上述方案可知，本发明提供的转子校正设备通过校正装置和定形装置的配合，即通过升降机构、蜗轮啮合机构、位置调节机构、校正蜗轮、载物台和定形机构的配合，在升降机构下降时，带动蜗轮啮合机构和位置调节机构同时下降，通过蜗轮啮合机构上的校正蜗轮的位置，来校正蜗杆的径向位置。然后位置调节机构通过驱动装置和联动装置控制与转子抵持的从动组件的运动，利用从动件运动带动该转子沿蜗杆轴向位置移动，载物台可以限制转子在蜗杆的径向位置，通过位置调节机构和载物台的配合，以调节转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置，最后通过定形机构固定转子的位置，从而完成蜗杆与校正蜗轮的精准啮合，以确定转子相对于减速箱的位置。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的转子校正设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的蜗轮啮合机构结构示意图；

图3为本发明实施例一中的位置调节机构结构示意图；

图4为本发明实施例一中的带轮机构与转子的位置关系俯视图；

图5为本发明实施例一中的载物台结构示意图；

图6为本发明实施例一中的夹持机构结构示意图；

图7为本发明实施例一中的定形机构工作状态示意图；

图8为本发明实施例二中的转子校正设备的结构示意图；

图9为本发明实施例三中的转子校正设备的结构示意图；

图10为本发明实施例三中的触发机构的结构示意图；

图中标号：

1、转子；11、芯部；12蜗杆；2、升降机构；3、蜗轮啮合机构；31、校正蜗轮；32、底座；33、滑行模块；34、受力块；35、第一弹簧；36、行程杆；37、缓冲垫；4、位置调节机构；41、驱动装置；42、传动机构；421、传动轮；422、第一同步轮；423、第一皮带；43、带轮机构；431、第二同步轮；432、从动轮；433、第二皮带；5、载物台；51、放置工装；52、限位架；521、夹持机构；5211、滑动槽；5212、滑块；5213、弹簧；5214、U形夹持环；6、定形机构；61、定形座；611、第一凹槽；612、第二凹槽；62、按压开关；63、夹持臂；64、联动机构；641、U形槽；65、连接杆；7、第一感应装置；8、第二感应装置；9、触发机构；91、伸缩装置；911、活塞杆；912、气缸；92、触头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简

化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例一中的转子校正设备的结构示意图；图2为本发明实施例一中的蜗轮啮合机构结构示意图；图3为本发明实施例一中的位置调节机构结构示意图；图4为本发明实施例一中的带轮机构与转子的位置关系俯视图；图5为本发明实施例一中的载物台结构示意图；

图6为本发明实施例一中的夹持机构结构示意图；图7为本发明实施例一中的定形机构工作状态示意图；如图1至图7所示，本实施例中的转子校正设备包括：校正装置和定形装置。

图1为本发明实施例一中的转子校正设备的结构示意图，如图1所示，本实施例的转子校正设备，用于校正转子相对于减速箱的位置，转子1包括：芯部11和蜗杆12，该转子校正设备包括：校正装置和定形装置。

该校正装置包括：升降机构2、蜗轮啮合机构3和位置调节机构4。蜗轮啮合机构3和位置调节机构4均设置在升降机构2上，升降机构2用于控制蜗轮啮合机构3和位置调节机构的升降。蜗轮啮合机构3包括：校正蜗轮31，校正蜗轮31用于与蜗杆12啮合。位置调节机构用于调节转子1相对减速箱在蜗杆12轴向的位置。定形装置包括：载物台5和定形机构6。载物台5用于放置减速箱并且用于限制转子1相对减速箱在蜗杆12径向的位置，定形机构6用于限制转子1相对减速箱在蜗杆12轴向的位置。

其中，转子1包含芯部11和蜗杆12。蜗杆12的一端与转子芯部11固定连接，蜗杆12的另一端设有不同螺旋方向的螺纹，例如正反螺纹，且螺纹为斜螺纹，这些斜螺纹用来和相应的带有斜螺纹的蜗轮啮合。

本实施例中，蜗轮啮合机构3与位置调节机构4均和升降机构2固定连接，升降机构2用于控制蜗轮啮合机构3和位置调节机构4的升降。例如，升降机构可以为气动伸缩杆，通过在竖直方向伸缩的方式，从而带动蜗轮啮合机构3与位置调节机构4上下移动。

该蜗轮啮合机构3包括校正蜗轮31，而校正蜗轮31用于校正蜗杆12的径向位置。具体的说，校正蜗轮31为两个相互啮合的蜗轮，两个蜗轮的螺旋方向相反，且螺纹为与蜗杆12相对应的斜螺纹。升降机构2下降时，带动蜗轮啮合机构3上的校正蜗轮31下降，通过判断校正蜗轮31的两个蜗轮与蜗杆12同时啮合，来校正蜗杆12的径向位置。

本实施例中的位置调节机构4可以包括：驱动装置41以及联动装置，驱动装置41用于触发该联动装置的运行。举例来说，驱动装置41通过联动装置控制一从动组件运动，通过该从动组件与转子1的抵持，在从动件运动时带动转子1沿蜗杆12轴向位置移动，从而来调节转子1相对减速箱在蜗杆12轴向的位置。

其中，载物台5和定形机构6固定连接。载物台5可以放置并固定减速箱，同时可以用来限制转子1相对减速箱在蜗杆12径向的位置。定形机构6在转子1位置确定之后，对转子1加以固定，从而固定转子1的位置。

通过上述内容不难发现，升降机构2在下降时带动蜗轮啮合机构3和位置调节机构4同时下降，通过蜗轮啮合机构3上的校正蜗轮31的位置，来校正蜗杆12的径向位置。然后位置调节机构4通过驱动装置41和联动装置控制与转子1抵持的从动组件的运动，利用从动件运动带动该转子1沿蜗杆12轴向位置移动，载物台5可以限制转子1在蜗杆12的径向位置，通过位置调节机构4和载物台5的配合，以调节转子1相对减速箱在蜗杆12轴向的位置，最后通过定形机构6固定转子1的位置，从而完成蜗杆12与校正蜗轮31的精准啮合，以确定转子1相对于减速箱的位置。

可选的，在本实施例中，蜗轮啮合机构3还包括：底座32、滑行模块33、受力块34、第一弹簧35、行程杆36和缓冲垫37。底座32通过螺栓固定连接在升降机构2上，校正蜗轮31设置在滑行模块33上，滑行模块33可滑动地设置在底座32上，行程杆36的底端固定连接在底座32上，滑行模块33与受力块34固定连接，用于带动受力块34沿行程杆36滑动。第一弹簧35套设在行程杆36上，用于阻止滑行模块33向行程杆36的顶端滑动。缓冲垫37设置在底座32上，用于抵持受力块34。具体的，升降机构2下降时，带动底座32下降，滑行模块33带动受力块34下降，当校正蜗轮31与蜗杆12抵持时，受到向上的作用力，从而使滑行模块33带动受力块34沿行程杆36向上运动，当第一弹簧35受到受力块34向上的挤压作用，收缩并产生向下的作用力，从而使滑行模块33相对行程杆36向上运动，受力块34相对行程杆36向下运动，由于缓冲垫37的存在，使得向下作用力减弱，从而起到保护校正蜗轮31和蜗杆12的目的。

可选地，在本实施例中，还包括：第一感应装置7。该第一感应装置7用于感应蜗轮啮合机构3与蜗杆12之间的距离。例如，第一感应装置7可以是位移感应器，本实施例中的第一感应装置7还可由其他形式实现，对此本实施例不做任何限定。第一感应装置7设置在升降机构2上并与控制器电线连接，通过控制器设定一个预设值，当蜗轮啮合机构3下降到预设值时，即可认为校正蜗轮31与蜗杆12啮合。该第一感应装置7包括感知位置和距离的元器件，该元器件可以感应蜗轮啮合机构3与蜗杆12之间的距离，并将其转化为数字信号传送给控制器，以确定蜗轮啮合机构3是否下降到预设位置。当校正蜗轮31到达预设位置后，第一感应装置7将结果反馈给控制器，通过控制器使校正蜗轮31停止运动，从而确定蜗杆12的径向位置。

可选地，在本实施例中，还包括：第一检测装置。该第一检测装置用于检测升降机构2的升降行程。具体来说，第一检测装置可以是行程开关，本实施例中的第一检测装置还可由其他形式实现，对此本实施例不做任何限定。第一检测装置设置在升降机构2上，第一检测装置包含一个接触头。升降机构2下降时，带动蜗轮啮合机构3下降，当蜗轮啮合机构3的校正蜗轮31触碰到蜗杆12时，通过接触头动作来实现接通或分断控制电路，以达到控制距离的目的。

值得指出的是，本实施例中，还包括：位置调节机构4。位置调节机构4包括：驱动装置41、传动机构42和带轮机构43。带轮机构43通过传动机构42与驱动装置41联动。带轮机构43中的皮带用于抵持转子1的芯部11，该带轮机构43的运动轴心线与转子1的轴心线之间的夹角为锐角或钝角。具体的说，当驱动装置41运行时，带动传动机构42运转，带轮机构43通过传动机构42与驱动装置41联动。由于带轮机构43中的皮带用于抵持转子1的芯部11，且带轮机构43的运动轴心线与转子1的轴心线之间的夹角为锐角或钝角，这样带轮机构43在转动时，使得转子1受到一个水平方向的作用力，而载物台5可以限制转子1在蜗杆12的径向位置，通过带轮机构43和载物台5的配合，使得转子1沿蜗杆12轴向位置水平移动。当带轮机构43顺时针转动时，带动转子1水平向左运动，当带轮机构43逆时针转动时，带动转子1水平向右运动。故而通过位置调节机构4的旋转方向，可以调节转子1在水平方向上左右运动。

可选地，在本实施例中，传动机构42包括：传动轮421、第一同步轮422和第一皮带423。驱动装置41用于带动传动轮421旋转。具体的说，第一同步轮422通过第一皮带423与传动轮421联动。其中，带轮机构43包括：第二同步轮431、从动轮432和第二皮带433。第二同步轮431与第一同步轮422同轴固定设置，用于和第一同步轮422同步旋转；从动轮432通过第二皮带433与第二同步轮431联动；第二皮带433用于抵持转子1的芯部11。举例来说，驱动装置41可以为电机，本实施例中的驱动装置41还可由其他形式实现，对此本实施例不做任何限定。传动轮421与驱动装置41相连，第一同步轮422与传动轮421通过第一皮带423连接，第一同步轮422和第二同步轮431同轴固定设置，第二同步轮431与从动轮432通过第二皮带433连接。驱动装置41在运转时带动传动轮421旋转，传动轮421带动第一皮带423和第一同步轮422转动，第一同步轮422带动第二同步轮431旋转，第二同步轮431带动从动轮432和第二皮带433旋转，第二皮带433带动转子1运动。通过第二皮带433和载物台5的配合，使得转子1沿蜗杆12轴向位置水平移动。当第二皮带433顺时针转动时，带动转子1水平向左运动，当第二皮带433逆时针转动时，带动转子1水平向右运动。故而通过第二皮带433的旋转方向，可以调节转子1在水平方向上左右运动。

同时，在本实施例中，载物台5设有放置工装51以及限位架52，放置工装51和限位架52通过螺栓等工件固定在载物台5上。放置工装51用于放置减速箱，并通过螺栓固定以限制减速箱的移动。限位架52设上有限位通孔，该限位通孔用于供转子1的蜗杆12伸入减速箱内。另外，限位架52还设有与限位通孔配合的夹持机构521，用于夹持转子1的芯部11，以限制转子1相对减速箱在蜗杆12径向的位置。

可选地，在本实施例中，夹持机构521包括：滑动槽5211、滑块5212、弹簧5213和U形夹持环5214。滑动槽5211设置在限位架52上，滑动槽5211的数量有多个，滑块5212和弹簧5213的数量与滑动槽5211数量相对应，一个滑动槽5211内放置一个滑块5212和一个弹簧5213。滑块5212可滑动地设置在滑动槽5211内，弹簧5213设置在滑动槽5211的底端且抵持于滑块5212的一端，用于阻止滑块5212向滑动槽5211的底端滑动，U形夹持环5214位于滑动槽5211的顶端，滑块5212的另一端用于抵持U形夹持环5214。本领域技术人员应当理解，当转子1的芯部11通过限位通孔时，夹持机构521上的U形夹持环5214受到转子芯部11的作用力向外扩张，从而带动滑块5212沿着滑动槽5211的底端滑动，这时滑动槽5211底端的弹簧5213受到滑块5212挤压，弹簧5213收缩并产生一个与收缩方向相反的作用力，使U形夹持环5214受力收缩，从而夹持住转子1的芯部11。

值得指出的是，在本实施例中，定形机构6包括：定形座61、按压开关62和夹持臂63。定形机构6通过定形座61固定设置在载物台5上，定形座61与夹持臂63之间设有用于容纳蜗杆12尾端的间隙，按压开关62通过联动机构64与夹持臂63连接，用于带动夹持臂63靠近蜗杆12。

具体来说，定形座61为上设有两个凹槽，分别为第一凹槽611和第二凹槽612。第一凹槽611用于放置按压开关62、联动机构64和夹持臂63，第二凹槽612用于容纳蜗杆尾端，第一凹槽611和第二凹槽612之间设有通孔，该通孔用于夹持臂63通过。按压开关62为梯形结构，一端设有圆形通孔，梯形结构的目的在于方便按压开关62上下运动。夹持臂63一端设有圆形通孔，夹持臂63另一端设有弧形凹口，夹持臂63设有弧形凹口的一端靠近蜗杆12尾端，该弧形凹口刚好可以套住蜗杆12。联动机构64两端分别设有U形槽641，该U形槽641可以放置按压开关62和夹持臂63，U形槽641上设有圆孔和可以通过该圆孔的圆柱形连接杆65。联动机构64一端的U形槽641放置按压开关62设有圆形通孔的一端，连接杆65穿过U形槽641圆孔和按压开关62的圆形通孔后，并用螺栓将连接杆65固定，按压开关62可以在U形槽641内上下运动。联动机构64另一端的U形槽641放置夹持臂63设有圆形通孔的一端，连接杆65穿过U形槽641圆孔和夹持臂63的圆形通孔后，并用螺栓将连接杆65固定。当按压开62关向下运动时，通过联动机构64带动夹持臂63向前运动，夹持臂63设有弧形凹口的一端刚好套住蜗杆12，从而固定转子1的位置。

图8为本发明实施例二中的转子校正设备的结构示意图。实施例二是基于实施例一的改进方案，本实施例中，还包括：第二感应装置8。第二感应装置8用于感应所述蜗杆12的轴向位置。例如，第二感应装置8可以是位移感应器，本实施例中的第二感应装置8还可由其他形式实现，对此本实施例不做任何限定。第二感应装置8设置在升降机构2上，并与与控制器电线连接。若第二感应装置感应到转子所处的轴向位置符合预设值或预设范围，即可认为蜗杆12与校正蜗轮31啮合。第二感应装置8内设有感知位置和距离的元器件。该元器件可以感知转子1相对减速箱的距离，并将其转化为数字信号传送给控制器，以确定转子1所处的轴向位置是否符合预设值或预设范围。第一感应装置7和第二感应装置8同时连接在控制器上，当升降机构2下降时带动校正蜗轮31下降，通过第一感应装置7来确定校正蜗轮31是否达到预设位置。当校正蜗轮31到达预设位置后，第一感应装置7将结果反馈给控制器，通过控制器使校正蜗轮31停止运动，从而确定蜗杆12的径向位置。然后通过第二感应装置8来确定转子1是否达到预设位置，当转子1到达预设位置后，第二感应装置8将结果反馈给控制器，通过控制器使转子1停止运动，从而确定蜗杆12轴向的位置。通过第一感应装置7和第二感应装置8的配合作用，从而完成蜗杆12与校正蜗轮31的精准啮合，以确定转子1相对于减速箱的位置。

图9为本发明实施例三中的转子校正设备的结构示意图。图10为本发明实施例三中的触发机构的结构示意图。实施例三是基于实施例二的改进方案，在本实施例中，还包括：用于触发按压开关62的触发机构9。触发机构9包括：伸缩装置91和触头92。伸缩装置91与升降机构2固定连接，伸缩装置91用于带动触头92抵持按压开关62。具体的，伸缩装置91包括：活塞杆911和气缸912。气缸912与触头92通过活塞杆911连接，触头92位于按压开关62的正上方。气缸912向下运动时，带动活塞杆911与触头92同时下降，当触头92抵持按压开关62时，触发定形机构6运转，从而固定转子1的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种转子校正设备，用于校正转子相对于减速箱的位置，所述转子包括：芯部和蜗杆，其特征在于，所述转子校正设备包括：校正装置和定形装置；

所述校正装置包括：升降机构、蜗轮啮合机构和位置调节机构；

所述蜗轮啮合机构和所述位置调节机构均设置在所述升降机构上，所述升降机构用于控制所述蜗轮啮合机构和所述位置调节机构的升降；

所述蜗轮啮合机构包括：校正蜗轮，所述校正蜗轮用于校正蜗杆的径向位置；

所述位置调节机构用于调节转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置；

所述位置调节机构包括：驱动装置、传动机构和带轮机构；

所述带轮机构通过所述传动机构与所述驱动装置联动；

所述带轮机构中的皮带用于抵持转子的芯部，所述带轮机构的运动轴心线与转子的轴心线之间的夹角为锐角或钝角；

所述传动机构包括：传动轮、第一同步轮和第一皮带；

所述驱动装置用于带动所述传动轮旋转；

所述第一同步轮通过所述第一皮带与所述传动轮联动；

所述带轮机构包括：第二同步轮、从动轮和第二皮带；

所述第二同步轮与所述第一同步轮同轴固定设置，用于和所述第一同步轮同步旋转；

所述从动轮通过所述第二皮带与所述第二同步轮联动；

所述第二皮带用于抵持转子的芯部；

所述定形装置包括：载物台和定形机构；

所述载物台用于放置减速箱并且用于限制转子相对减速箱在蜗杆径向的位置；

所述载物台设有放置工装以及限位架；

所述放置工装用于限制减速箱的移动；

所述限位架设有限位通孔，所述限位通孔用于供转子的蜗杆伸入减速箱内；

所述限位架还设有与所述限位通孔配合的夹持机构，用于夹持转子的芯部，以限制转子相对减速箱在蜗杆径向的位置；

所述夹持机构包括：滑动槽、滑块、弹簧和U形夹持环；

所述U形夹持环位于所述滑动槽的顶端；

所述滑动槽设置在所述限位架上；

所述滑块可滑动地设置在所述滑动槽内；

所述弹簧设置在所述滑动槽的底端且抵持于所述滑块的一端，用于阻止所述滑块向所述滑动槽的底端滑动；

所述滑块用于抵持所述U形夹持环；

所述定形机构用于限制转子相对减速箱在蜗杆轴向的位置。

2.根据权利要求1所述的转子校正设备，其特征在于，还包括：第一感应装置；

所述第一感应装置用于感应所述蜗轮啮合机构与蜗杆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的转子校正设备，其特征在于，还包括：第一检测装置；

所述第一检测装置用于检测所述升降机构的升降行程。

4.根据权利要求1所述的转子校正设备，其特征在于，所述定形机构包括：定形座、按压开关和夹持臂；

所述定形机构通过所述定形座设置在所述载物台上，所述定形座与所述夹持臂之间设有用于容纳蜗杆尾端间隙；

所述按压开关通过联动机构与所述夹持臂连接，用于带动所述夹持臂靠近蜗杆。

5.根据权利要求4所述的转子校正设备，其特征在于，包括：用于触发所述按压开关的触发机构；

所述触发机构包括：伸缩装置和触头；

所述伸缩装置与所述升降机构固定连接；

所述伸缩装置用于带动所述触头抵持所述按压开关。

6.根据权利要求1所述的转子校正设备，其特征在于，还包括：第二感应装置；

所述第二感应装置用于感应所述蜗杆的轴向位置。