CN109128760B - 传输带的取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的传输带的取出装置，包括承载组件、推出机构和承接机构。其中，承载组件设置在第一固定座上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设，推出机构和承接机构分别设置在承载组件的两侧，其中推出机构套在承载组件外并适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，并且相对于承载组件朝向承接机构方向做伸出运动，以将传输带从承载组件推出并绕设在承接机构上。采用绷紧绕设在承载组件上的方式模拟传输带绕设在同步轮上的工作环境，传输带不会受自身重力或者其他外力作用产生弯折造成传输带的损伤，通过推出机构将承载组件上的传输带推出并绕设承接机构上，取出过程基本保持传输带的张紧状态不变形，便于往待装配的同步轮上套设。

Description

传输带的取出装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及传输带的取出装置。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，工业生产的自动化水平越来越高，传输带与同步轮组合的应用也极为广泛，机械化作业的批量生产可以减少大量的人力物力，提高生产效率，传输带的装配同样需要循环有序的进行，由于传输带自身具备一定的弹性和延展性，因此，传统的在同步轮上安装传输带时，通过机械或人工张紧传输带的方式，先将传输带套在其中一个同步轮上，然后通过机械或者人工抻拉输送带套入第二个同步轮上。

受输送带传统装配方式的影响，传输带的取用仅需机械手臂夹取传输带其中的一段，将传输带提起，然后移动到待装配的同步轮上方，由于传输带受自身重力下垂弯折，易造成传输带的损伤，且被提起的传输带不会始终保持在相同位置，不便于向固定位置的同步轮进行装配，导致装配效率低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的传输带取出装置容易损伤传输带，并且不便于传输带在同步轮上的装配。

为此，本发明提供传输带的取出装置，包括

承载组件，设置在第一固定座上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设；

推出机构和承接机构，分别设置在所述承载组件的两侧；其中所述推出机构套在所述承载组件外并适于抵接或靠近与其相邻的传输带的一端端面上，并且相对于所述承载组件可朝向所述承接机构方向做伸出运动，以将所述传输带从所述承载组件推出并绕设在所述承接机构上。

优选地，上述传输带的取出装置，所述承载组件包括相对设置的至少两根立柱。

优选地，上述传输带的取出装置，所述承载组件还包括安装在所述第一固定座上的支撑体，所有所述立柱通过固定在所述支撑体上而固定在所述第一固定座上；所述推出机构套在所述支撑体上。

优选地，上述传输带的取出装置，所述推出机构包括套在所述承载组件外的推动件以及驱动所述推动件做伸缩运动的驱动组件。

优选地，上述传输带的取出装置，所述推动件呈具有与所述闭环相应的闭合中腔的板块。

优选地，上述传输带的取出装置，所述推出机构还包括用于引导所述推动件沿直线做所述伸缩运动的导向组件；

所述导向组件包括

过渡板，位于第一固定座背向所述推动件一侧并受所述驱动组件的驱动做伸缩运动；

至少一个导向柱，穿过所述第一固定座上的导向孔且其两端分别固定在所述过渡板和所述推动件上。

优选地，上述传输带的取出装置，其特征在于，所述承接机构包括第二固定座及安装在所述第二固定座上并与所述立柱一一对应的两个承接座，所述承接座适于靠近或抵接于所述立柱的背向所述推出机构一侧的端部的端面。

优选地，上述传输带的取出装置，所述承接机构还包括固定在所述第二固定座上并位于两个所述承接座之间的夹持组件，所述夹持组件用于夹持绷紧绕设在两个所述承接座上的传输带。

进一步优选地，上述传输带的取出装置，所述推出机构还包括

感应片，设置所述过渡板的侧壁上；

导轨，沿所述过渡板运动方向延伸固定在所述第一固定座底部；以及

至少两个第一位置传感器，间隔设置在所述导轨上并位于所述感应片的运动路径上，用于检测所述过渡板的运动位置。

优选地，上述传输带的取出装置，还包括设置在两个所述立柱之间的第二位置传感器，用于监测靠近所述承接机构的最外层的传输带在承接机构上的推送位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的传输带的取出装置，包括承载组件、推出机构和承接机构。其中，承载组件设置在第一固定座上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设；推出机构和承接机构分别设置在所述承载组件的两侧；其中所述推出机构套在所述承载组件外并适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，并且相对于所述承载组件朝向所述承接机构方向做伸出运动，以将所述传输带从所述承载组件推出并绕设在所述承接机构上。

此结构的传输带的取出装置，采用绷紧绕设在承载组件上的方式模拟传输带绕设在同步轮上的工作环境，传输带不会受自身重力或者其他外力作用产生弯折造成传输带的损伤，推出机构和承接机构分别设置在承载组件两侧，通过推出机构将承载组件上的传输带推出并绕设承接机构上，取出过程基本保持传输带的张紧状态不变形，便于往待装配的同步轮上套设。

2.本发明提供的传输带的取出装置，所述承载组件包括相对设置的至少两根立柱。传输带绷紧绕设在两根立柱上，传输带的放置环境与安装在同步轮上的使用环境相似，可以保持传输带不受自重发生形变。

3.本发明提供的传输带的取出装置，所述承载组件还包括安装在所述第一固定座上的支撑体，所有所述立柱通过固定在所述支撑体上而固定在所述第一固定座上；所述推出机构套在所述支撑体上。此结构的取出装置，将立柱固定在支撑体上，通过支撑体固定在第一固定座上，推出机构套在支撑体上，便于将立柱上的传输带推出。

4.本发明提供的传输带的取出装置，所述推出机构包括套在所述承载组件外的推动件以及驱动所述推动件做伸缩运动的驱动组件。推动件套设在承载组件外，驱动组件驱动推动件沿承载组件外侧做伸缩运动，推动绕设在承载组件上的传输带，结构简单，驱动组件作用效果更直接。

5.本发明提供的传输带的取出装置，所述推动件呈具有与所述闭环相应的闭合中腔的板块。闭合中腔的设置配合传输带绷紧绕设在立柱上的状态，在推动过程中推动件作用在传输带下端面上每一处的作用力相同，传输带受力均匀。

6.本发明提供的传输带的取出装置，所述推出机构还包括用于引导所述推动件沿直线做所述伸缩运动的导向组件；所述导向组件包括位于第一固定座背向所述推出件一侧并受所述驱动组件的驱动做伸缩运动的过渡板；至少一个导向柱，穿过所述第一固定座上的导向孔且其两端分别固定在所述过渡板和所述推动件上。

此结构的取出装置，在第一固定座上开设导向孔，导向孔中穿设导向柱，导向柱连接过渡板和推动件，使推动件在做伸缩运动时保持在设定方向上不偏移，提高了推送效率。

7.本发明提供的传输带的取出装置，所述承接机构包括第二固定座及安装在所述第二固定座上并与所述立柱一一对应的两个承接座，所述承接座适于靠近或抵接于所述立柱的背向所述推出机构一侧的端部的端面。采用与立柱一一对应的两个承接座接取由立柱上推送出来的传输带，推送和接取的过程中能够保持传输带不发生形变。

8.本发明提供的传输带的取出装置，所述承接机构还包括固定在所述第二固定座上并位于两个所述承接座之间的夹持组件，所述夹持组件用于夹持绷紧绕设在两个所述承接座上的传输带。采用夹持组件辅助固定绕设在承接座上的传输带，防止传输带发生脱落。

9.本发明提供的传输带的取出装置，所述推出机构还包括设置所述过渡板的侧壁上的感应片；沿所述过渡板运动方向延伸并固定在所述第一固定座底部的导轨；以及至少两个第一位置传感器，间隔设置在所述导轨上并位于所述感应片的运动路径上，用于检测所述过渡板的运动位置。通过感应片和第一位置传感器的设置，可以控制推出机构的运动范围。

10.本发明提供的传输带的取出装置，还包括设置在两个所述立柱之间的第二位置传感器，用于监测靠近所述承接机构的最外层的传输带在承接机构上的推送位置。第二位置传感器的设置可以有效控制传输带从立柱上取出的准确性，避免一次推出多个传输带，保证传输带依次取出，有序进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明传输带的取出装置的结构示意图一；

图2为本发明传输带的取出装置的结构示意图二；

图3为本发明传输带的取出装置的承接机构结构示意图。

附图标记说明：

1-承载组件；11-立柱；12-支撑体；

2-推出机构；21-推动件；22-驱动组件；221-转子；222-螺杆；23-过渡板；24-导向柱；

3-承接机构；31-第二固定座；32-承接座；33-夹持组件；

4-第一固定座；41-导向孔；

5-感应片；6-导轨；7-第一位置传感器；8-第二位置传感器；9-驱动组件固定板；10-固定柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种传输带的取出装置，如图1所示，包括承载组件1、推出机构2和承接机构3。其中，承载组件1设置在第一固定座4上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设，推出机构2和承接机构3分别设置在承载组件1的两侧，其中推出机构2套在承载组件1外并适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，并且可相对于承载组件1朝向承接机构3方向做伸出运动，以将传输带从承载组件1推出并绕设在承接机构3上。

如图1所示，承载组件1包括支撑体12和两根立柱11，两根立柱11固定在支撑体12两端，且支撑体12两端与立柱11之间在竖直方向上平滑过渡，两根立柱11之间的支撑体12上固定与立柱11等高的连接板，在连接板顶部安装第二位置传感器8，待取用的传输带套设在两根立柱11上，且具有一定的张紧力，使传输带在立柱11上不会滑落下来，第二位置传感器8用于检测靠近承接机构3的最上方的传输带是否套设在了承接座32上的设定位置。

支撑体12与第一固定座4之间通过两个连接块固定在一起，使得支撑体12的底部与第一固定座4的顶部之间在高度方向上形成一定间隙，支撑体12外侧套设推动件21，推动件21为板块，推动件21中间开设与支撑体12相应的闭合中腔，使得推动件21恰好可以通过支撑体12，并整体来支撑和推送传输带，使得传输带在取出过程中，始终处于平齐的状态。

如图1和图2所示，推出机构2上还设置导向组件，导向组件中设置至少一个导向柱24，例如，导向柱24设置四个，分别固定在推动件21底部的四个顶角位置，导向柱24还可以设为两个或者六个等等，均匀分布在推动件21上即可，视具体需要而定，相应地，第一固定座4上开设四个导向孔41，导向柱24一一穿过导向孔41，与第一固定座4下方的过渡板23固定连接在一起。

驱动组件22沿竖直方向设置在过渡板23下方，本实施例中，驱动组件22采用丝杆步进电机，丝杆步进电机固定在过渡板23下方的驱动组件固定板9，固定板9相对于第一固定座4处于固定状态，电机的旋转轴与螺杆222固定连接，以驱动螺杆222转动，螺杆222上套设并与其外壁面啮合的驱动螺母，驱动螺母上固定有转子221，螺杆222依次穿设过驱动组件固定板9和过渡板23后固定在第一固定座4的底部上，上述的过渡板23套设在转子221上，从而通过驱动螺母与螺杆222相啮合实现沿竖直方向上的直线运动。

如图1和2所示，为提高本实施例提供的传输带的取出装置的稳定性，在驱动组件固定板9和第一固定座4之间固定设置四根固定柱10，当驱动组件22下方悬空时，通过固定柱10将驱动组件22固定在第一固定座4上，当驱动组件22设置在底座或地面上时，固定柱10可以起到稳定和辅助导向的作用，过渡板23上对应固定柱10开设四个通孔，固定柱10穿设在通孔内，过渡板23可以沿固定柱10在竖直方向滑动。

过渡板23侧面设置感应片5，导轨6一端固定在第一固定座4上，另一端固定在驱动组件固定板9上，导轨6上设置至少两个第一位置传感器7，例如，第一位置传感器7设置三个，顶部和底部上的第一位置传感器7感应过渡板移动的极限位置，中间的第一位置传感器7感应过渡板23处于运动路径中间段的位置。

如图3所示，承接机构3上设置安装在第二固定座31上并与两根立柱11一一对应的两个承接座32，承接座32适于靠近或者抵接在立柱11的上端面上，传输带可以从立柱11上直接推送到承接座32上，夹持组件33固定在两个承接座32之间的第二固定座31上，可选地夹持组件33固定在第二固定座31的中间位置，本实施例中，夹持组件33设置在第二固定座31下方，夹持组件33包括夹爪气缸和分别固定在夹爪气缸的两个滑动块上并位于传输带两侧的两个夹爪，每个夹爪呈倒立的L形，倒立的L形的水平部固定在滑动快上，倒立的L形的竖直部的底部上设有水平延伸的凸起，在夹爪气缸的驱动下，左右两个夹爪可以相互靠近并使得两个夹爪的凸起支撑在传输带上，以及夹持传输带的侧壁，对传输带起到的支撑作用，防止传输带在移动过程中发生脱落；相反，在夹持气缸的驱动下，两个夹爪可以相互远离运动，向外张开以脱离传输带，也即，夹持组件33可以在传输带绕设在承接座32上后夹持传输带。

比如，承接座32呈圆柱体，圆柱体固定在第二固定座31上，可选地，圆柱体上还套设有环形限位柱，环形限位柱的底部表面高于圆柱体的底部表面上，从而在圆柱体的外周表面上形成环形台阶，当皮带被推出机构2到承接座32上时，环形台阶对传输带套在承接座上的顶部表面起到限位作用。

本实施例中的传输带的取出装置的取出过程为：

假定两根立柱11上依次套设了若干传输带，两个承接座32分别对应抵接在两根立柱11的上顶面，且推动件21与支撑体12处于同一平面为初始状态。

开启丝杆步进电机，过渡板23上的转子221中驱动螺母与螺杆222相互啮合驱动过渡板23向上运动，过渡板23带动导向柱24顶端的推动件21向上运动，推动件21抵接在处于立柱11最下方的传输带底部，推动传输带沿立柱11向上运动，当立柱11最上方的传输带被推送至承接座32上时，第二位置传感器8反馈位置信号，关闭丝杆步进电机，传输带取出操作完成。

当空载的承接座32重新抵接在立柱11上端面，开启丝杆步进电机，重复上述过程，依次取出立柱11上剩余的传输带。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，可以将第二位置传感器8设置在两个承接座32之间，支撑体12与推动件21固定连接在一起作为推送板，两根立柱11穿过推送板并固定在第一固定座4上，丝杆步进电机替换为推杆电机，推杆电机的驱动轴穿过驱动组件固定板9、过渡板23和第一固定座4与推送板固定连接在一起，启动推杆电机，电机驱动轴推动推送板向上运动，将立柱11上的传输带推出到承接座32上。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，可以不设置固定柱10，将驱动组件22设置在底座上，保持驱动组件22与第一固定座4之间的相对位置即可。

作为驱动组件22的变形，驱动组件还可以被替换呈气缸，气缸的外壳固定在固定板9上，其伸缩轴连接于推送件21，以驱动推送件21朝向承接机构做伸出运动，以将立柱上的传输带推送到承接座上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.传输带的取出装置，其特征在于，包括：

承载组件(1)，设置在第一固定座(4)上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设；

推出机构(2)和承接机构(3)，分别设置在所述承载组件(1)的两侧；其中所述推出机构(2)套在所述承载组件(1)外并适于抵接或靠近与其相邻的传输带的一端端面上，并且相对于所述承载组件(1)可朝向所述承接机构(3)方向做伸出运动；

所述承载组件(1)包括相对设置的至少两根立柱(11)；

所述承接机构(3)包括第二固定座(31)及安装在所述第二固定座(31)上并与所述立柱(11)一一对应的两个承接座(32)，所述承接座(32)适于靠近或抵接于所述立柱(11)的背向所述推出机构(2)一侧的端部的端面；

所述承接机构(3)还包括固定在所述第二固定座(31)上并位于两个所述承接座(32)之间的夹持组件(33)，所述夹持组件(33)用于夹持绷紧绕设在两个所述承接座(32)上的传输带，夹持组件(33)包括夹爪气缸和分别固定在夹爪气缸的两个滑动块上并位于传输带两侧的两个夹爪，每个夹爪呈倒立的L形，倒立的L形的水平部固定在滑动块上，倒立的L形的竖直部的底部上设有水平延伸的凸起。

2.根据权利要求1所述的传输带的取出装置，其特征在于，所述承载组件(1)还包括安装在所述第一固定座(4)上的支撑体(12)，所有所述立柱(11)通过固定在所述支撑体(12)上而固定在所述第一固定座(4)上；所述推出机构(2)套在所述支撑体(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的传输带的取出装置，其特征在于，所述推出机构(2)包括套在所述承载组件(1)外的推动件(21)以及驱动所述推动件(21)做伸缩运动的驱动组件(22)。

4.根据权利要求3所述的传输带的取出装置，其特征在于，所述推动件(21)为板块，推动件(21)中间开设与支撑体(12)相应的闭合中腔。

5.根据权利要求3所述的传输带的取出装置，其特征在于，所述推出机构(2)还包括用于引导所述推动件(21)沿直线做所述伸缩运动的导向组件；

所述导向组件包括

过渡板(23)，位于第一固定座(4)背向所述推动件(21)一侧并受所述驱动组件(22)的驱动做伸缩运动；

至少一个导向柱(24)，穿过所述第一固定座(4)上的导向孔(41)且其两端分别固定在所述过渡板(23)和所述推动件(21)上。

6.根据权利要求5所述的传输带的取出装置，其特征在于，所述推出机构(2)还包括

感应片(5)，设置所述过渡板(23)的侧壁上；

导轨(6)，沿所述过渡板(23)运动方向延伸固定在所述第一固定座(4)底部；以及

至少两个第一位置传感器(7)，间隔设置在所述导轨(6)上并位于所述感应片(5)的运动路径上，用于检测所述过渡板(23)的运动位置。

7.根据权利要求1所述的传输带的取出装置，其特征在于，还包括设置在两个所述立柱(11)之间的第二位置传感器(8)，用于监测靠近所述承接机构(3)的最外层的传输带在承接机构(3)上的推送位置。