CN109114120A - 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 - Google Patents
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109114120A CN109114120A CN201811160559.5A CN201811160559A CN109114120A CN 109114120 A CN109114120 A CN 109114120A CN 201811160559 A CN201811160559 A CN 201811160559A CN 109114120 A CN109114120 A CN 109114120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pearl
- divide
- dividing
- bar
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
Description
技术领域
本发明涉及机器人集成应用技术领域，具体是一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法。
背景技术
近几十年来，随着我国经济持续发展及科学技术的突飞猛进，机器人在码垛、弧焊、喷涂、点焊、搬运、涂胶、测量等多个领域发挥着越来越重要的作用，机器人是一个在三维空间内有较多自由度并能实现诸多拟人动作和功能的机器，工业机器人则是在工业生产上应用的机器人，是典型的机电一体化装置，工业机器人是用来搬运材料零件工具等可再编程的多功能机械手，它综合运用了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。
而在轴承装配生产过程中分珠是一项极其重要的工序，其目的是将钢珠快速的按圆周等分开。故分珠装置是轴承生产设备中不可缺少的设备之一。目前的国内的分珠方式主要有两种：旋转叉式分珠和手动的拨针式分珠。旋转叉式分珠需要将浪形保持架装于轴承上，在装保持架前需通过分球装置使滚动体均匀地分布于轴承内圈和外圈的沟道中。手动的拨针式分珠是针对批量小的产品而设，利用人工用拨针将钢珠逐粒分开。故现有的分珠技术自动化程度不高，分珠的效率较低，劳动强度较大，且对钢珠的损伤机率也比较大。
如中国公开号为CN101603572公开了一种以液体为介质的非接触式球轴承分球装置，采用上盖与气缸相连，气缸安装在气缸架上，由气缸控制其与下盒的打开与闭合，下盒与安装盘通过螺钉相连接，安装盘通过连接块安装在连杆上端，连杆下端安装在偏心轮上，偏心轮安装在第二皮带轮上，第二皮带轮由轴承、轴承座支撑，且用圆螺母安装在机架上，第一皮带轮与摆动电机输出轴相连，电机安装机架上，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接。本发明分球成功率高，安装简单，操作方便，降低了成本，从而可保证球轴承装配质量，采用非接触法均分钢球，解决了目前国内分球针式、非金属材料分球模旋转分球法等接触式分球装置加工难度大，分球损伤率高及分球效率低及空气辅助分球只能局限应用于小规格球轴承等问题。采用本发明装置，可一次性将钢球精确定位，完成分球动作，分球效率高。分球前不必进行集球，可省去集球工序，降低了成本。该装置采用非接触式分球，整个过程几乎不存在伤球现象，从而保证球轴承的装配质量，该装置分珠成功率高，且伤珠率低，但结构复杂，不利于安装。
如中国公开号为CN201721496869.5公开了一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠，没有经过分珠的单列滚珠轴承是从机构平台的轴承推进端被推送过来的，并会被轴承推进端处的圆弧槽拦截住，随后，步进电机带动转动定位盘转动四分之一圈，被拦截的单列滚珠轴承在转动定位盘的带动下将贴着机构平台上的圆弧侧壁滑动，并刚好滑动到分珠器的正下方，随后双杆气缸带动分珠器下降，分珠杆将插入钢珠间隙完成分珠，有的分珠杆的活动钢珠肯定会触碰到单列滚珠轴承的钢珠球，由于活动钢珠是活动的，固会在接触过程中自然将钢珠错开，避免了分珠杆直接与钢珠硬性碰撞造成钢珠的破损，从而避免影响单列滚珠轴承的质量，随后完成分珠的单列滚珠轴承将在转动定位盘四分之一圈的转动下被带到轴承推出端，接着竖置气缸将输出杆深入单列滚珠轴承的内圈内，卧置气缸收缩拉动单列滚珠轴承向右滑动将该轴承推出，推出后轴承推出组件恢复到初始位置，综上所述，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠，但其生产效率太低且噪音较大。
为了满足轴承装配过程中机器人的集成应用，需要提供一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法。
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄。
所述的分珠杆压板为圆柱状，所述的分珠杆压板上设置有与通孔同等直径且贯通分珠杆压板的圆孔。
所述的分珠机构包括设置在分珠机构支撑盘中心处的通孔、设置在分珠机构支撑盘上且沿着通孔边缘圆周分布的数个插杆孔。
所述的若干组插杆孔上分别设置有分珠杆I、分珠杆II、分珠杆III、分珠杆IV、分珠杆V1、分珠杆VI、分珠杆VII。
所述的分珠杆压板的外直径大于呈圆周分布的数个插杆孔的外直径切点的连接圆。
所述的分珠杆I、分珠杆II、分珠杆III、分珠杆IV、分珠杆V1、分珠杆VI上分别连接有分珠头I、分珠头II、分珠头III、分珠头IV、分珠头V1、分珠头VI，所述的连接方式可为固定连接或螺纹连接。
所述的分珠杆I、分珠杆II、分珠杆III、分珠杆IV、分珠杆V、分珠杆VI、分珠杆VII的长短均不相同。
所述的分珠头I、分珠头II、分珠头III、分珠头IV、分珠头V、分珠头VI的端部均设置有具有一定角度的斜面，所述的分珠头I、分珠头II、分珠头III、分珠头IV、分珠头V、分珠头VI的斜面的面对方向沿着分珠杆VII对称分布。
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其具体步骤如下：
(1)抓取：机器人从工具台上抓取分珠机构并放入分珠机构辅助移动装置；
(2)移动：分珠气缸推动分珠机构辅助移动装置带动分珠机构支撑盘前进分珠；
(3)收缩：分珠气缸缩回，带动分珠机构辅助移动装置支撑盘退回；
(4)分珠：根据分珠机构的分珠顺序进行分珠；
(5)取下：机器人从分珠机构辅助移动装置上取下分珠机构，放回到分珠工具台上。
所述的步骤(4)中的分珠顺序为：
第一步：在分珠头I的导向作用下，分珠杆I把滚珠和滚珠分开；
第二步：在分珠头II导向作用下，分珠杆II把滚珠和滚珠分开；
第三步：在分珠头III导向作用下，分珠杆III把滚珠和滚珠分开；
第四步：在分珠头IV导向作用下，分珠杆IV把滚珠和滚珠分开；
第五步：在分珠头V导向作用下，分珠杆V把滚珠和滚珠分开；
第六步：在分珠头VI导向作用下，分珠杆VI把滚珠和滚珠分开；
第七步：分珠杆VII把滚珠和滚珠分开。
本发明的有益效果是：满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置，相对于现有的手工或其他机器装备，本发明通过简单的分珠机构实现分珠的高度自由化、速度化，提高了工作效率，降低了运输成本且利用机器人实现了高度的智能化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的分珠机构支撑盘立体结构示意图；
图4为本发明的分珠杆压板立体结构示意图；
图5为本发明的连接手柄立体结构示意图；
图6为本发明的分珠头I立体结构示意图；
图7为本发明的分珠头II立体结构示意图；
图8为本发明的分珠头III立体结构示意图；
图9为本发明的分珠杆I立体结构示意图；
图10为本发明的分珠杆II立体结构示意图；
图11为本发明的分珠杆III立体结构示意图；
图12为本发明的分珠杆IV立体结构示意图；
图13为本发明的分珠顺序流程图；
图14为本发明的工作结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图14所示，一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,包括分珠机构支撑盘2、设置在分珠机构支撑盘2上便于定位的导向槽1，所述的分珠机构支撑盘2的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘2远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板20，所述的分珠机构支撑盘2上设置有便于机器人抓取的连接手柄4。
所述的分珠杆压板20为圆柱状，所述的分珠杆压板20上设置有与通孔2a同等直径且贯通分珠杆压板20的圆孔20a。
所述的分珠机构包括设置在分珠机构支撑盘2中心处的通孔2a、设置在分珠机构支撑盘2上且沿着通孔2a边缘圆周分布的数个插杆孔2b。
所述的若干组插杆孔2b上分别设置有分珠杆I10、分珠杆II13、分珠杆III15、分珠杆IV8、分珠杆V17、分珠杆VI6、分珠杆VII5。
所述的分珠杆压板20的外直径大于呈圆周分布的数个插杆孔2b的外直径切点的连接圆。
如图14所示为分珠机构辅助移动装置，图中a为轴承内外圈放置位置，图中b为支架，将轴承内外圈安装在a处，在分珠气缸的推动下，本发明移向轴承内圈和外圈的支架b方向开始分珠。
所述的分珠杆I10、分珠杆II13、分珠杆III15、分珠杆IV8、分珠杆V17、分珠杆VI6上分别连接有分珠头I11、分珠头II12、分珠头III14、分珠头IV9、分珠头V16、分珠头VI7，所述的连接方式可为固定连接或螺纹连接。
所述的分珠杆I10、分珠杆II13、分珠杆III15、分珠杆IV8、分珠杆V17、分珠杆VI6、分珠杆VII5的长短均不相同。
所述的分珠头I11、分珠头II12、分珠头III14、分珠头IV9、分珠头V16、分珠头VI7的端部均设置有具有一定角度的斜面，所述的分珠头I11、分珠头II12、分珠头III14、分珠头IV9、分珠头V16、分珠头VI7的斜面的面对方向沿着分珠杆VII5对称分布。
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其具体步骤如下：
(1)抓取：机器人从工具台上抓取分珠机构并放入分珠机构辅助移动装置；
(2)移动：分珠气缸推动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构前进分珠；
(3)收缩：分珠气缸缩回，带动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构退回；
(4)分珠：根据分珠机构的分珠顺序进行分珠；
(5)取下：机器人从分珠机构辅助移动装置上取下分珠机构，放回到分珠工具台上。
满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置，相对于现有的手工或其他机器装备，本发明通过简单的分珠机构实现分珠的高度自由化、速度化，提高了工作效率，降低了运输成本且利用机器人实现了高度的智能化。
所述的连接手柄4通过连接螺钉a3设置在分珠杆压板20上。
所述的分珠杆压板20通过连接螺钉b19、连接螺钉c18、连接螺钉d21设置在分珠机构支撑盘2上。
如图13所示，图中设置编号为g1-g7的7个滚珠，所述的步骤4中的分珠顺序为：
第一步：在分珠头I11的导向作用下，分珠杆I10把滚珠1和滚珠3分开；
第二步：在分珠头II12导向作用下，分珠杆II13把滚珠1和滚珠2分开；
第三步：在分珠头III14导向作用下，分珠杆III15把滚珠3和滚珠5分开；
第四步：在分珠头IV9导向作用下，分珠杆IV8把滚珠2和滚珠4分开；
第五步：在分珠头V16导向作用下，分珠杆V17把滚珠5和滚珠7分开；
第六步：在分珠头VI7导向作用下，分珠杆VI6把滚珠4和滚珠6分开；
第七步：分珠杆VII5把滚珠6和滚珠7分开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：包括分珠机构支撑盘(2)、设置在分珠机构支撑盘(2)上便于定位的导向槽(1)，所述的分珠机构支撑盘(2)的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘(2)远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板(20)，所述的分珠机构支撑盘(2)上设置有便于机器人抓取的连接手柄(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)为圆柱状，所述的分珠杆压板(20)上设置有与通孔(2a)同等直径且贯通分珠杆压板(20)的圆孔(20a)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠机构包括设置在分珠机构支撑盘(2)中心处的通孔(2a)、设置在分珠机构支撑盘(2)上且沿着通孔(2a)边缘圆周分布的数个插杆孔(2b)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：若干组插杆孔(2b)上分别设置有分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)、分珠杆VII(5)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)的外直径大于呈圆周分布的数个插杆孔(2b)的外直径切点的连接圆。
6.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)上分别连接有分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)，所述的连接方式可为固定连接或螺纹连接。
7.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)、分珠杆VII(5)的长短均不相同。
8.根据权利要求7所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)的端部均设置有具有一定角度的斜面，所述的分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)的斜面的面对方向沿着分珠杆VII(5)对称分布。
9.利用权利要求1至7中任一项所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其特征在于：其具体步骤如下：
(1)抓取：机器人从工具台上抓取分珠机构并放入分珠机构辅助移动装置；
(2)移动：分珠气缸推动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构前进分珠；
(3)收缩：分珠气缸缩回，带动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构退回；
(4)分珠：根据分珠机构的分珠顺序进行分珠；
(5)取下：机器人从分珠机构辅助移动装置上取下分珠机构，放回到分珠工具台上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其特征在于：所述的步骤(4)中的分珠顺序为：
第一步：在分珠头I(11)的导向作用下，分珠杆I(10)把滚珠1和滚珠3分开；
第二步：在分珠头II(12)导向作用下，分珠杆II(13)把滚珠1和滚珠2分开；
第三步：在分珠头III(14)导向作用下，分珠杆III(15)把滚珠3和滚珠5分开；
第四步：在分珠头IV(9)导向作用下，分珠杆IV(8)把滚珠2和滚珠4分开；
第五步：在分珠头V(16)导向作用下，分珠杆V(17)把滚珠5和滚珠7分开；
第六步：在分珠头VI(7)导向作用下，分珠杆VI(6)把滚珠4和滚珠6分开；
第七步：分珠杆VII(5)把滚珠6和滚珠7分开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160559.5A CN109114120A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160559.5A CN109114120A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109114120A true CN109114120A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64857346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811160559.5A Pending CN109114120A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109114120A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242276A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Taiyoo Kikai Kk | 等配置装置及びそれを用いたベアリング製造装置 |
| JP2009083075A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Nakamichi Tekko Kk | テーパーローラベアリングの組立方法 |
| CN201351684Y (zh) * | 2008-12-24 | 2009-11-25 | 胡纪强 | 深沟球轴承保持器装配机归拢及分球机构 |
| WO2016039435A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 日本精工株式会社 | 玉軸受の玉配列方法及び玉配列装置、並びにその玉配列方法で製造した玉軸受 |
| CN209294265U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-08-23 | 安徽工程大学 | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811160559.5A patent/CN109114120A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242276A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Taiyoo Kikai Kk | 等配置装置及びそれを用いたベアリング製造装置 |
| JP2009083075A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Nakamichi Tekko Kk | テーパーローラベアリングの組立方法 |
| CN201351684Y (zh) * | 2008-12-24 | 2009-11-25 | 胡纪强 | 深沟球轴承保持器装配机归拢及分球机构 |
| WO2016039435A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 日本精工株式会社 | 玉軸受の玉配列方法及び玉配列装置、並びにその玉配列方法で製造した玉軸受 |
| CN107002764A (zh) * | 2014-09-12 | 2017-08-01 | 日本精工株式会社 | 滚珠轴承的滚珠排列方法和滚珠排列装置、以及由该滚珠排列方法制造的滚珠轴承 |
| CN209294265U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-08-23 | 安徽工程大学 | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 何建: "PLC在全自动轴承装配机中的应用", 煤炭技术 * |
| 别洛夫: "机械手", 31 March 1982, 北京：原子能出版社, pages: 45 - 50 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202742132U (zh) | 一种工件的自动上下料机器人 | |
| CN203955950U (zh) | 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手 | |
| CN102825496A (zh) | 一种工件的自动上下料机器人 | |
| CN204264978U (zh) | 线盘输送机械手 | |
| CN102619884B (zh) | 凸轮式短圆柱滚子轴承自动装配机 | |
| CN203804550U (zh) | 一种自动压轴承和衬套机构 | |
| CN104646553A (zh) | 一种用于工件夹持搬运的机械手结构 | |
| CN112692119A (zh) | 一种数控六辊卷板机 | |
| CN209294265U (zh) | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器 | |
| CN102358060A (zh) | 一种新型数控转塔冲床伺服主传动装置 | |
| CN207325902U (zh) | 一种全自动喷雾取件多功能一体机 | |
| CN105931892A (zh) | 行程开关配件装配机的安装机构 | |
| CN110774258A (zh) | 一种自动跟随定量装药机器人 | |
| CN109114120A (zh) | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法 | |
| CN107552670B (zh) | 一种冲压送料机器人 | |
| CN202683808U (zh) | 一种自动铆压机 | |
| CN205096552U (zh) | 全自动多原点cd纹加工设备 | |
| CN109940807B (zh) | 模杆翻转装置 | |
| CN212265118U (zh) | 一种轴类零件卡簧自动安装机器 | |
| CN209598029U (zh) | 一种基于压力机的环锻件胀形结构 | |
| CN112517752A (zh) | 一种轮辋旋压塑形一体机 | |
| CN209256755U (zh) | 一种飞轮夹持工装 | |
| CN108655625B (zh) | 一种高效焊接机器人 | |
| CN208528511U (zh) | 垂直移载摆盘机 | |
| CN216299349U (zh) | 一种智能机械臂的移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |