CN109108265A - 一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 - Google Patents
一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109108265A CN109108265A CN201811343778.7A CN201811343778A CN109108265A CN 109108265 A CN109108265 A CN 109108265A CN 201811343778 A CN201811343778 A CN 201811343778A CN 109108265 A CN109108265 A CN 109108265A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servobcylinder
- stopper
- crystallizer
- servo
- liquid level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000010729 system oil Substances 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
- B22D41/20—Stopper-rod operating equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/186—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using electric, magnetic, sonic or ultrasonic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统，塞棒机构一端钢性连接伺服缸，另一端设有塞棒，伺服缸上安装有位移传感器，伺服缸连接伺服控制装置，伺服控制装置分别连接调压装置和计算机，调压装置连接伺服动力站，塞棒伸入中间包的水口，可封闭或打开水口，用来调节钢水流量，水口连接结晶器，结晶器上设有液面检测装置。本发明的有益效果是伺服缸控制以其特有的精度高、响应快、适应面广。
Description
技术领域
本发明属于冶金技术领域，涉及一种新型结晶器液面塞棒伺服液压控制系统。
背景技术
目前在冶金行业，一般板、方、圆坯连铸机结晶器液面控制是通过控制塞棒上下移动进而控制通过中间包水口钢水流出的量来保证结晶器钢水液面波动在一定范围之内，控制过程经历了手动到自动，目前所做连铸机塞棒机构标准配置一直是电动缸控制，但随着市场的发展，客户对高速铸机需求增加，电动缸控制已经不能很好的满足使用要求，伺服缸控制以其特有的精度高、响应快、适应面广(电动缸能达到的伺服缸也能达到)等优势，更受认可，能更好满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统，本发明的有益效果是伺服缸控制以其特有的精度高、响应快、适应面广。
本发明所采用的技术方案是包括塞棒机构，塞棒机构一端钢性连接伺服缸，另一端设有塞棒，伺服缸上安装有位移传感器，伺服缸连接伺服控制装置，伺服控制装置分别连接调压装置和计算机，调压装置连接伺服动力站，塞棒伸入中间包的水口，可封闭或打开水口，用来调节钢水流量，水口连接结晶器，结晶器上设有液面检测装置。
进一步，伺服动力站提供动力油给调压装置，经调压装置减压后获得稳定的事故动力油经管路进入伺服控制装置作为伺服阀及其它液压阀件的动力源；伺服缸上的位移传感器实时监测伺服缸的位移，结晶器上的液面检测装置实时反馈结晶器钢水液面的高度，外接计算机综合液面检测装置与伺服缸上的位移传感器的检测值按照工艺要求间接控制伺服缸按工艺要求上下移动，由于伺服缸与塞棒机构刚性连接，故塞棒也同步上下移动，且移动的频率与位移一致，间接达到了控制水口钢水通流量大小的目的，进而实现结晶器的液面控制的功能。
附图说明
图1是结晶器液面塞棒伺服液压控制系统结构示意图。
图中，1.塞棒机构，2.伺服缸，3.塞棒，4.位移传感器，5.伺服控制装置，6.调压装置，7.计算机，8.伺服动力站，9.中间包，10.水口，11.结晶器，12.液面检测装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明系统如图1所示，包括塞棒机构1，塞棒机构1一端钢性连接伺服缸2，另一端设有塞棒3，伺服缸2上安装有位移传感器4，伺服缸2连接伺服控制装置5，伺服控制装置5分别连接调压装置6和计算机7，调压装置6连接伺服动力站8，塞棒3伸入中间包9的水口10，可封闭或打开水口10，用来调节钢水流量，水口10连接结晶器11，结晶器11上设有液面检测装置12。
伺服动力站8提供动力油给调压装置6，经调压装置6减压后获得稳定的事故动力油经管路进入伺服控制装置5作为伺服阀及其它液压阀件的动力源；伺服缸2上的位移传感器4实时监测伺服缸2的位移，结晶器11上的液面检测装置12实时反馈结晶器11钢水液面的高度，外接计算机7综合液面检测装置12与伺服缸2上的位移传感器4的检测值按照工艺要求间接控制伺服缸2按工艺要求上下移动，由于伺服缸2与塞棒机构1刚性连接，故塞棒3也同步上下移动，且移动的频率与位移一致，间接达到了控制水口10钢水通流量大小的目的，进而实现结晶器11的液面控制的功能。
该控制系统分为两部分。一部分为调压装置，一部分为伺服控制装置。塞棒伺服缸正常工作时：压力油通过管路经减压阀减压到工艺设定值，在蓄能器稳压后，以恒定压力经管路进入伺服控制装置。当压力开关检测压力值高于设定值时，默认系统压力正常，压力油经高压过滤器进入伺服阀，当伺服阀驱动电流在4～12mA范围内，压力油进入伺服缸下腔，推动伺服缸向上移动，快速增大塞棒与中间包水口之间的开口度，间接加大钢水由中间包向结晶器流出的量；同理驱动电流在12～20mA范围内，压力油进入伺服缸上腔，推动伺服缸向下移动，快速减小塞棒与中间包水口之间的开口度，间接减少钢水由中间包向结晶器流出的量，向上、向下移动距离取决于伺服缸上的位移传感器、结晶器上的液面监测装置实时检测结果，计算机综合两者检测结果与工艺设定对比，发出指令驱动伺服阀进而控制伺服缸向上、向下快速移动距离。
事故紧急状态时(控制线缆拉断、生产失控、停电等)：当线缆拉断或按下紧急按钮时，伺服阀自动处于断电状态，蓄能器内的事故油液不通过伺服阀直接通过管路进入伺服缸上腔，塞棒紧急压下快速关闭中包水口，截断钢水从中间包向结晶器流出，避免安全事故发生。
释压状态时(自动控制故障需要暂时转为人工控制时，按下释压按钮)：伺服阀自动处于通电状态，伺服缸上下腔沟通，由于上下腔有效面积相等，伺服缸对塞棒机构的合力为0，手动操作时不会产生额外阻力。
本发明系统按功能划分为三部分，一部分为调压装置，为控制装置提供调整过的、稳定的动力油源；一部分为控制装置，控制塞棒伺服缸实现各种工艺功能；一部分为塞棒伺服缸，安装在塞棒机构上，按工艺要求上、下运动调整塞棒与中包水口的开口度进而实现控制流入结晶器内的钢水的液面波动在工艺允许的范围之内，塞棒伺服缸为该系统关键执行件，具备重量轻、结构新颖、寿命长等优点。考虑到生产可靠与经济性，该套系统动力油源与结晶器液压振动系统油源共用，结晶器液压振动系统油品清洁度高、设计容量相对富余，对系统油品清洁度要求一致，两者共用一套油源系统很合理。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统，其特征在于：包括塞棒机构，塞棒机构一端钢性连接伺服缸，另一端设有塞棒，伺服缸上安装有位移传感器，伺服缸连接伺服控制装置，伺服控制装置分别连接调压装置和计算机，调压装置连接伺服动力站，塞棒伸入中间包的水口，可封闭或打开水口，用来调节钢水流量，水口连接结晶器，结晶器上设有液面检测装置。
2.按照权利要求1所述一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统，其特征在于：所述伺服动力站提供动力油给调压装置，经调压装置减压后获得稳定的事故动力油经管路进入伺服控制装置作为伺服阀及其它液压阀件的动力源；伺服缸上的位移传感器实时监测伺服缸的位移，结晶器上的液面检测装置实时反馈结晶器钢水液面的高度，外接计算机综合液面检测装置与伺服缸上的位移传感器的检测值按照工艺要求间接控制伺服缸按工艺要求上下移动，由于伺服缸与塞棒机构刚性连接，故塞棒也同步上下移动，且移动的频率与位移一致，间接达到了控制水口钢水通流量大小的目的，进而实现结晶器的液面控制的功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811343778.7A CN109108265A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811343778.7A CN109108265A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109108265A true CN109108265A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64853954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811343778.7A Pending CN109108265A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109108265A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110102730A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-09 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种结晶器浇注方法 |
| CN111822689A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-27 | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 | 一种高品质钢连铸吹氩塞棒、塞棒吹氩系统及吹氩方法 |
| CN116117120A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-16 | 江苏飞锦达科技有限公司 | 一种基于物联网的钢包远程自动调节控制系统及其方法 |
| CN116117120B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-10-22 | 江苏飞锦达科技有限公司 | 一种基于物联网的钢包远程自动调节控制系统及其方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1329185A (en) * | 1970-04-02 | 1973-09-05 | Pont A Mousson | Control device for the stopper-rod of a foundry pouring vessel |
| DE2637548A1 (de) * | 1976-08-18 | 1978-02-23 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur regelbaren verstellung eines stopfens eines verteilergefaesses in einer stranggiessanlage |
| DE3135048A1 (de) * | 1981-09-04 | 1983-03-31 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Giessspiegelregelung fuer den fuellstand der schmelze in stranggiesskokillen |
| JPH09103854A (ja) * | 1995-10-06 | 1997-04-22 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造方法 |
| JPH1061602A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Nisshin Steel Co Ltd | 油圧駆動装置および連続鋳造設備における鋳型内湯面レベルの制御装置 |
| CN2513699Y (zh) * | 2001-05-17 | 2002-10-02 | 上海重型矿山机械公司 | 整体式电动塞棒机构 |
| CN1377747A (zh) * | 2001-04-03 | 2002-11-06 | 董淑冬 | 连铸机中间包塞棒控制系统 |
| CN103357860A (zh) * | 2012-04-05 | 2013-10-23 | 上海海能信息科技有限公司 | 电机直驱式塞棒自动控制系统 |
| CN103486092A (zh) * | 2013-09-14 | 2014-01-01 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种塞棒液压控制系统 |
| CN205450717U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-08-10 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种离线塞棒机构控制装置 |
| CN209094538U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-07-12 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种结晶器液面塞棒伺服液压系统 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201811343778.7A patent/CN109108265A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1329185A (en) * | 1970-04-02 | 1973-09-05 | Pont A Mousson | Control device for the stopper-rod of a foundry pouring vessel |
| DE2637548A1 (de) * | 1976-08-18 | 1978-02-23 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur regelbaren verstellung eines stopfens eines verteilergefaesses in einer stranggiessanlage |
| DE3135048A1 (de) * | 1981-09-04 | 1983-03-31 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Giessspiegelregelung fuer den fuellstand der schmelze in stranggiesskokillen |
| JPH09103854A (ja) * | 1995-10-06 | 1997-04-22 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造方法 |
| JPH1061602A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Nisshin Steel Co Ltd | 油圧駆動装置および連続鋳造設備における鋳型内湯面レベルの制御装置 |
| CN1377747A (zh) * | 2001-04-03 | 2002-11-06 | 董淑冬 | 连铸机中间包塞棒控制系统 |
| CN2513699Y (zh) * | 2001-05-17 | 2002-10-02 | 上海重型矿山机械公司 | 整体式电动塞棒机构 |
| CN103357860A (zh) * | 2012-04-05 | 2013-10-23 | 上海海能信息科技有限公司 | 电机直驱式塞棒自动控制系统 |
| CN103486092A (zh) * | 2013-09-14 | 2014-01-01 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种塞棒液压控制系统 |
| CN205450717U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-08-10 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种离线塞棒机构控制装置 |
| CN209094538U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-07-12 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种结晶器液面塞棒伺服液压系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 戴秀红等: "炼钢中间包塞棒液压伺服比例控制系统的应用", 山东冶金 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110102730A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-09 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种结晶器浇注方法 |
| CN110102730B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-03-22 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种结晶器浇注方法 |
| CN111822689A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-27 | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 | 一种高品质钢连铸吹氩塞棒、塞棒吹氩系统及吹氩方法 |
| CN111822689B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-08-31 | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 | 一种高品质钢连铸吹氩塞棒、塞棒吹氩系统及吹氩方法 |
| CN116117120A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-16 | 江苏飞锦达科技有限公司 | 一种基于物联网的钢包远程自动调节控制系统及其方法 |
| CN116117120B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-10-22 | 江苏飞锦达科技有限公司 | 一种基于物联网的钢包远程自动调节控制系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109108265A (zh) | 一种结晶器液面塞棒伺服液压控制系统 | |
| CN203887207U (zh) | 一种用于低压铸造机的闭环液面控制系统 | |
| CN103547394B (zh) | 真空压铸机 | |
| US3890992A (en) | Method and apparatus for safeguarding pipe-lines against an inadmissibly high internal compressive load by a control valve with a pneumatic drive | |
| CN103008608B (zh) | 基于压铸机在线控制的增压调节装置及方法 | |
| CN101116905B (zh) | 一种压差控制阀及使用该阀的反重力铸造压力控制方法 | |
| CN104889296A (zh) | 锻锤和用于运行锻锤的方法 | |
| CN209094538U (zh) | 一种结晶器液面塞棒伺服液压系统 | |
| CN208592373U (zh) | 一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统 | |
| US3025579A (en) | Continuous casting of metals | |
| CN103786365B (zh) | 带有压力随动控制功能的封头专用液压机电气控制系统 | |
| GB1135030A (en) | Means for and method of controlling casting | |
| GB1399914A (en) | Regulating devices for pouring molten metal | |
| CN106286443A (zh) | 一种扇形段更换装置的液压同步控制装置 | |
| CN206045457U (zh) | 一种精馏塔塔压操作控制系统 | |
| CN104858408A (zh) | 有色金属智能浇铸系统 | |
| CN205200521U (zh) | 一种浇注机内部气压自动平衡系统 | |
| CN103962701A (zh) | 一种用于水落槽不同产品凸焊的凸焊机控制系统 | |
| CN211202258U (zh) | 往复式增压注水泵液力平衡自动控制系统 | |
| CN204412434U (zh) | 用于氯化法钛白粉生产工艺中的砂磨机给料设备 | |
| CN209262379U (zh) | 一种间接作用式调压器 | |
| CN207072485U (zh) | 一种卷烟包装机组压力供胶装置 | |
| CN203281783U (zh) | 锻造液压机的快锻阀控制系统 | |
| CN203077665U (zh) | 一种用于铆装设备的控制系统 | |
| CN204985174U (zh) | 高响应电液轴控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190101 |