CN109108263A - 一种铁水浇注包装置 - Google Patents

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周技
陈青
陆青青
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    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/06—Equipment for tilting

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Abstract

本发明提出了一种铁水浇注包装置，包括浇注包、第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴、第一驱动机构、检测器和控制器，第一支撑杆内部设有第一锁紧腔，第二支撑杆内部设有第二锁紧腔；第一转轴、第二转轴的第一端分别与浇注包两侧连接，第一转轴第二端穿过第一锁紧腔与第一驱动机构连接，且第一转轴位于第一锁紧腔内一段外部设有第一锁紧轮，第一锁紧轮两侧设有可锁紧第一锁紧轮的第一锁紧件；第二转轴第二端穿过第二锁紧腔与第二支撑杆转动连接，第二转轴位于第二锁紧腔内一段外部设有第二锁紧轮，第二锁紧轮两侧设有可锁紧第二锁紧轮的第二锁紧件。本发明通过设置第一锁紧轮、第一锁紧件、第二锁紧轮、第二锁紧件可以防止浇注包晃动。

Description

一种铁水浇注包装置
技术领域
本发明涉及铸造浇注设备技术领域，尤其涉及一种铁水浇注包装置。
背景技术
现有技术中，铁水在转运过程中，使用的容器主要是浇注包，转运过程中，容易使铸件浇注包产生晃动，致使铸件浇注包中的铁水溅出，严重危害操作人员的生命安全。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种铁水浇注包装置。
本发明提出的一种铁水浇注包装置，包括浇注包、第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴、第一驱动机构、检测器和控制器，其中：
第一支撑杆、第二支撑杆竖直相对布置，第一支撑杆内部设有第一锁紧腔，第二支撑杆内部设有第二锁紧腔；
浇注包设置在第一支撑杆、第二支撑杆之间，第一转轴、第二转轴的第一端分别与浇注包两侧固定连接，第一转轴第二端穿过第一锁紧腔与第一驱动机构连接，第一转轴与第一支撑杆转动连接，且第一转轴位于第一锁紧腔内一段外部设有第一锁紧轮，第一锁紧轮两侧设有可锁紧第一锁紧轮的第一锁紧件，两个第一锁紧件均安装在第一支撑杆上且两个第一锁紧件相对布置；第二转轴第二端穿过第二锁紧腔与第二支撑杆转动连接，第二转轴位于第二锁紧腔内一段外部设有第二锁紧轮，第二锁紧轮两侧设有可锁紧第二锁紧轮的第二锁紧件，两个第二锁紧件均安装在第二支撑杆上且两个第二锁紧件相对布置；
检测器用于检测第一转轴转动角度；控制器与检测器、第一驱动机构、两个第一锁紧件、两个第二锁紧件连接，控制器预设角度阈值并将检测器所检测的第一转轴转动角度与角度阈值比较，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动第一转轴转动，当第一转轴转动的角度大于角度阈值时，控制器控制两个第一锁紧件锁紧第一锁紧轮并控制两个第二锁紧件锁紧第二锁紧轮，同时控制器控制第一驱动机构停止驱动第一转轴转动。
优选的，第一锁紧轮外部周向设有多个第一锁紧槽。
优选的，第一锁紧件包括第二驱动机构和第一锁紧球，第二驱动机构与第一锁紧球连接用于驱动第一锁紧球沿第一锁紧轮径向移动，第一锁紧球与第一锁紧槽相适配。
优选的，第二锁紧轮外部周向设有多个第二锁紧槽。
优选的，第二锁紧件包括第三驱动机构和第二锁紧球，第三驱动机构与第二锁紧球连接用于驱动第二锁紧球沿第二锁紧轮径向移动，第二锁紧球与第二锁紧槽相适配。
优选的，还包括固定环、第一连杆和第二连杆，固定环固定在浇注包底部外侧，第一连杆第一端与第一转轴固定连接，第一连杆第二端通过第三连杆与固定环连接，第二连杆第一端与第二转轴固定连接，第二连杆第二端通过第四连杆与固定环连接。
本发明提出的一种铁水浇注包装置，在铁水转移时，要使浇注包保持稳定不动，转移时，控制器控制第二驱动机构、第三驱动机构工作分别驱动第一锁紧球、第二锁紧球移动，第一锁紧球、第二锁紧球分别插入第一锁紧槽、第二锁紧槽内，从而完成对第一锁紧轮、第二锁紧轮的锁定，从而完成对第一转轴、第二转轴的锁定，防止浇注包晃动；在浇注时，控制器控制第二驱动机构、第三驱动机构工作分别驱动第一锁紧球、第二锁紧球移动，第一锁紧球、第二锁紧球分别从第一锁紧槽、第二锁紧槽中脱离，解除对第一锁紧轮、第二锁紧轮的锁定，控制器控制第一驱动机构驱动第一转轴转动，第一转轴带动浇注包转动进行浇注，当浇注包转动到一定角度时，为使浇注包内铁水完全浇注，控制器控制第二驱动机构、第三驱动机构工作分别驱动第一锁紧球、第二锁紧球移动，第一锁紧球、第二锁紧球分别插入第一锁紧槽、第二锁紧槽内，从而完成对第一锁紧轮、第二锁紧轮的锁定，从而完成对第一转轴、第二转轴的锁定，使得浇注包保持一定角度直至铁水完全浇注。
附图说明
图1为本发明提出的一种铁水浇注包装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种铁水浇注包装置中第一锁紧轮的结构示意图；
图3为本发明提出的一种铁水浇注包装置中第二锁紧轮的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明提出一种铁水浇注包装置，包括浇注包1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一转轴4、第二转轴21、第一驱动机构5、固定环16、第一连杆17、第二连杆18、检测器和控制器，其中：
第一支撑杆2、第二支撑杆3竖直相对布置，第一支撑杆2内部设有第一锁紧腔6，第二支撑杆3内部设有第二锁紧腔7。
浇注包1设置在第一支撑杆2、第二支撑杆3之间，第一转轴4、第二转轴21的第一端分别与浇注包1两侧固定连接。
第一转轴4第二端穿过第一锁紧腔6与第一驱动机构5连接，第一转轴4与第一支撑杆2转动连接，且第一转轴4位于第一锁紧腔6内一段外部设有第一锁紧轮8，第一锁紧轮8外部周向设有多个第一锁紧槽10，第一锁紧轮8两侧设有可锁紧第一锁紧轮8的第一锁紧件，两个第一锁紧件均安装在第一支撑杆2上且两个第一锁紧件相对布置，第一锁紧件包括第二驱动机构11和第一锁紧球12，第二驱动机构11与第一锁紧球12连接用于驱动第一锁紧球12沿第一锁紧轮8径向移动，第一锁紧球12与第一锁紧槽10相适配。
第二转轴21第二端穿过第二锁紧腔7与第二支撑杆3转动连接，第二转轴21位于第二锁紧腔7内一段外部设有第二锁紧轮9，第二锁紧轮9外部周向设有多个第二锁紧槽13，第二锁紧轮9两侧设有可锁紧第二锁紧轮9的第二锁紧件，两个第二锁紧件均安装在第二支撑杆3上且两个第二锁紧件相对布置，第二锁紧件包括第三驱动机构14和第二锁紧球15，第三驱动机构14与第二锁紧球15连接用于驱动第二锁紧球15沿第二锁紧轮9径向移动，第二锁紧球15与第二锁紧槽13相适配。
固定环16固定在浇注包1底部外侧，第一连杆17第一端与第一转轴4固定连接，第一连杆17第二端通过第三连杆19与固定环16连接，第二连杆18第一端与第二转轴21固定连接，第二连杆18第二端通过第四连杆20与固定环16连接。
检测器用于检测第一转轴4转动角度。控制器与检测器、第一驱动机构5、两个第一锁紧件、两个第二锁紧件连接，控制器预设角度阈值并将检测器所检测的第一转轴4转动角度与角度阈值比较，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构5驱动第一转轴4转动，当第一转轴4转动的角度大于角度阈值时，控制器控制两个第一锁紧件锁紧第一锁紧轮8并控制两个第二锁紧件锁紧第二锁紧轮9，同时控制器控制第一驱动机构5停止驱动第一转轴4转动。
本发明在铁水转移时，要使浇注包1保持稳定不动，转移时，控制器控制第二驱动机构11、第三驱动机构14工作分别驱动第一锁紧球12、第二锁紧球15移动，第一锁紧球12、第二锁紧球15分别插入第一锁紧槽10、第二锁紧槽13内，从而完成对第一锁紧轮8、第二锁紧轮9的锁定，从而完成对第一转轴4、第二转轴21的锁定，防止浇注包1晃动；在浇注时，控制器控制第二驱动机构11、第三驱动机构14工作分别驱动第一锁紧球12、第二锁紧球15移动，第一锁紧球12、第二锁紧球15分别从第一锁紧槽10、第二锁紧槽13中脱离，解除对第一锁紧轮8、第二锁紧轮9的锁定，控制器控制第一驱动机构5驱动第一转轴4转动，第一转轴4带动浇注包1转动进行浇注，当浇注包1转动到一定角度时，为使浇注包1内铁水完全浇注，控制器控制第二驱动机构11、第三驱动机构14工作分别驱动第一锁紧球12、第二锁紧球15移动，第一锁紧球12、第二锁紧球15分别插入第一锁紧槽10、第二锁紧槽13内，从而完成对第一锁紧轮8、第二锁紧轮9的锁定，从而完成对第一转轴4、第二转轴21的锁定，使得浇注1包保持一定角度直至铁水完全浇注。本发明通过设置固定环16、第一连杆17、第二连杆18，在浇注时，固定环16、第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19、第四连杆20能承受部分浇注包1的重力，可以有效免除安全事故的发生，大大增强安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁水浇注包装置，其特征在于，包括浇注包(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第一转轴(4)、第二转轴(21)、第一驱动机构(5)、检测器和控制器，其中：
第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)竖直相对布置，第一支撑杆(2)内部设有第一锁紧腔(6)，第二支撑杆(3)内部设有第二锁紧腔(7)；
浇注包(1)设置在第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)之间，第一转轴(4)、第二转轴(21)的第一端分别与浇注包(1)两侧固定连接，第一转轴(4)第二端穿过第一锁紧腔(6)与第一驱动机构(5)连接，第一转轴(4)与第一支撑杆(2)转动连接，且第一转轴(4)位于第一锁紧腔(6)内一段外部设有第一锁紧轮(8)，第一锁紧轮(8)两侧设有可锁紧第一锁紧轮(8)的第一锁紧件，两个第一锁紧件均安装在第一支撑杆(2)上且两个第一锁紧件相对布置；第二转轴(21)第二端穿过第二锁紧腔(7)与第二支撑杆(3)转动连接，第二转轴(21)位于第二锁紧腔(7)内一段外部设有第二锁紧轮(9)，第二锁紧轮(9)两侧设有可锁紧第二锁紧轮(9)的第二锁紧件，两个第二锁紧件均安装在第二支撑杆(3)上且两个第二锁紧件相对布置；
检测器用于检测第一转轴(4)转动角度；控制器与检测器、第一驱动机构(5)、两个第一锁紧件、两个第二锁紧件连接，控制器预设角度阈值并将检测器所检测的第一转轴(4)转动角度与角度阈值比较，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构(5)驱动第一转轴(4)转动，当第一转轴(4)转动的角度大于角度阈值时，控制器控制两个第一锁紧件锁紧第一锁紧轮(8)并控制两个第二锁紧件锁紧第二锁紧轮(9)，同时控制器控制第一驱动机构(5)停止驱动第一转轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的铁水浇注包装置，其特征在于，第一锁紧轮(8)外部周向设有多个第一锁紧槽(10)。
3.根据权利要求2所述的铁水浇注包装置，其特征在于，第一锁紧件包括第二驱动机构(11)和第一锁紧球(12)，第二驱动机构(11)与第一锁紧球(12)连接用于驱动第一锁紧球(12)沿第一锁紧轮(8)径向移动，第一锁紧球(12)与第一锁紧槽(10)相适配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的铁水浇注包装置，其特征在于，第二锁紧轮(9)外部周向设有多个第二锁紧槽(13)。
5.根据权利要求4所述的铁水浇注包装置，其特征在于，第二锁紧件包括第三驱动机构(14)和第二锁紧球(15)，第三驱动机构(14)与第二锁紧球(15)连接用于驱动第二锁紧球(15)沿第二锁紧轮(9)径向移动，第二锁紧球(15)与第二锁紧槽(13)相适配。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的铁水浇注包装置，其特征在于，还包括固定环(16)、第一连杆(17)和第二连杆(18)，固定环(16)固定在浇注包(1)底部外侧，第一连杆(17)第一端与第一转轴(4)固定连接，第一连杆(17)第二端通过第三连杆(19)与固定环(16)连接，第二连杆(18)第一端与第二转轴(21)固定连接，第二连杆(18)第二端通过第四连杆(20)与固定环(16)连接。
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