CN109108121A - 一种多工位自动边框折弯成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位自动边框折弯成型机，包括加工载物台，加工载物台正面底部固定连接有驱动轨道，驱动轨道远离加工载物台的一侧中间位置滑动连接有机械手，加工载物台正面右侧位于加工载物台上方的位置固定连接有移动轨道，移动轨道远离加工载物台的一侧活动连接有送料辅助机，加工载物台正面中间位置固定连接有折弯底模，加工载物台正面顶部中间位置固定连接有伺服定位装置，加工载物台正面顶部位于伺服定位装置两侧对称位置均固定连接有油压弯曲装置，本发明相比CNC加工成型不仅提高产量，而且节省原材料和工时，相比铝型材料冲床成型一次性投入成本低并节省二次模具开发成本。

Description

一种多工位自动边框折弯成型机

技术领域

本发明涉及材料成型技术领域，具体为一种多工位自动边框折弯成型机。

背景技术

电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。随着电子设备的发展，社会逐渐越来越便捷，对电子设备的加工也逐渐有了更高的要求。现有的手机和平板等电子元件边框材料，相比于不锈钢金属，其刚度和强度等都相对较弱，不能有效的对电子设备进行有效保护，难以继续维持市场的竞争力，使得不锈钢金属边框占据更多市场。现有的边框加工时大多数采用CNC和冲压成型为基本加工方式，在加工不锈钢金属时，常因为不锈钢金属加工难度高，使得加工效率低下，并且材料时间发生不必要的浪费，使得其加工成本无形的提高，加工质量和效率低下，市场竞争力降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位自动边框折弯成型机，解决了现有的边框加工时大多数采用CNC和冲压成型为基本加工方式，在加工不锈钢金属时，常因为不锈钢金属加工难度高，使得加工效率低下，并且材料时间发生不必要的浪费，使得其加工成本无形的提高，加工质量和效率低下，市场竞争力降低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多工位自动边框折弯成型机，包括加工载物台，所述加工载物台正面底部固定连接有驱动轨道，所述驱动轨道远离加工载物台的一侧中间位置滑动连接有机械手，所述加工载物台正面右侧位于加工载物台上方的位置固定连接有移动轨道，所述移动轨道远离加工载物台的一侧活动连接有送料辅助机，所述加工载物台正面中间位置固定连接有折弯底模，所述加工载物台正面顶部中间位置固定连接有伺服定位装置，所述加工载物台正面顶部位于伺服定位装置两侧对称位置均固定连接有油压弯曲装置。

优选地，所述驱动轨道包括固定外框，所述固定外框远离移动轨道的一侧固定连接有固定方件，所述固定外框远离加工载物台的一侧中间位置固定连接有导向杆，所述固定外框远离加工载物台的一侧且位于导向杆顶部和底部对称位置均固定连接有驱动导轨，所述导向杆贯穿固定方件并延伸至固定方件内腔，所述导向杆位于固定方件内腔的一端外表面通过螺母与固定方件固定连接。

优选地，所述送料辅助机包括驱动主体，所述驱动主体靠近加工载物台的一侧分别与驱动轨道和移动轨道滑动连接，所述驱动主体远离驱动轨道的一端且靠近折弯底模的一侧固定连接有固定装置。

优选地，所述固定装置包括连接支架，所述连接支架靠近折弯底模的一侧底部固定连接有固定底块，所述连接支架靠近折弯底模的一侧顶部固定连接有紧固器，所述紧固器靠近固定底块的一侧滑动连接有紧固杆。

优选地，所述伺服定位装置包括第一油压泵，所述第一油压泵背面与加工载物台固定连接，所述第一油压泵靠近折弯底模的一侧中间位置滑动连接有第一油压伸缩杆，所述第一油压伸缩杆远离第一油压泵的一侧固定连接有第一连接件，所述第一连接件远离第一油压伸缩杆的一侧固定连接有伺服定位块。

优选地，所述加工载物台正面位于第一连接件背面固定连接有伺服移动轨道，所述伺服移动轨道远离加工载物台的一侧与第一连接件滑动连接。

优选地，所述油压弯曲装置包括第二油压泵，所述第二油压泵背面与加工载物台固定连接，所述第二油压泵靠近折弯底模的一侧中间位置滑动连接有第二油压伸缩杆，所述第二油压伸缩杆远离第二油压泵的一侧固定连接有第二连接件，所述第二连接件远离第二油压伸缩杆的一侧固定连接有L型折弯件，所述L型折弯件远离第二连接件的一端转动连接有折弯轮。

优选地，所述加工载物台正面位于第二连接件背面固定连接有弯曲移动轨道，所述弯曲移动轨道远离加工载物台的一侧与第二连接件滑动连接。

优选地，所述折弯底模位于机械手正上方，所述折弯底模可进行更换。

优选地，所述送料辅助机设计为双工位可切换。

本发明提供了一种多工位自动边框折弯成型机，具备以下有益效果：

本发明通过加工载物台正面底部固定连接有驱动轨道，驱动轨道远离加工载物台的一侧中间位置滑动连接有机械手，加工载物台正面右侧位于加工载物台上方的位置固定连接有移动轨道，移动轨道远离加工载物台的一侧活动连接有送料辅助机，加工载物台正面中间位置固定连接有折弯底模，加工载物台正面顶部中间位置固定连接有伺服定位装置，加工载物台正面顶部位于伺服定位装置两侧对称位置均固定连接有油压弯曲装置，使得该装置相比CNC加工成型不仅提高产量，节省原材料而且节省工时，相比铝型材料冲床成型拥有一次性投入成本低以及节省二次模具开发成本等优点。

附图说明

图1为本发明一种多工位自动边框折弯成型机整体结构示意图；

图2为本发明机械手结构放大图；

图3为本发明折弯底模结构放大图；

图4为本发明驱动轨道和送料辅助机结构放大图。

图中：1-加工载物台、2-驱动轨道、21-固定外框、22-固定方件、23-导向杆、24-驱动导轨、25-螺母、3-机械手、4-移动轨道、5-送料辅助机、51-驱动主体、52-固定装置、53-连接支架、54-固定底块、55-紧固器、56-紧固杆、6-折弯底模、7-伺服定位装置、71-第一油压泵、72-第一油压伸缩杆、73-第一连接件、74-伺服定位块、8-油压弯曲装置、81-第二油压泵、82-第二油压伸缩杆、83-第二连接件、84-L型折弯件、85-折弯轮、9-伺服移动轨道、10-弯曲移动轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多工位自动边框折弯成型机，包括加工载物台1，加工载物台1正面底部固定连接有驱动轨道2，驱动轨道2包括固定外框21，固定外框21远离移动轨道4的一侧固定连接有固定方件22，固定外框21远离加工载物台1的一侧中间位置固定连接有导向杆23，固定外框21远离加工载物台1的一侧且位于导向杆23顶部和底部对称位置均固定连接有驱动导轨24，导向杆23贯穿固定方件22并延伸至固定方件22内腔，导向杆23位于固定方件22内腔的一端外表面通过螺母25与固定方件22固定连接。驱动轨道2远离加工载物台1的一侧中间位置滑动连接有机械手3，加工载物台1正面右侧位于加工载物台1上方的位置固定连接有移动轨道4，移动轨道4远离加工载物台1的一侧活动连接有送料辅助机5，送料辅助机5包括驱动主体51，驱动主体51靠近加工载物台1的一侧分别与驱动轨道2和移动轨道4滑动连接，驱动主体51远离驱动轨道2的一端且靠近折弯底模6的一侧固定连接有固定装置52，固定装置52包括连接支架53，连接支架53靠近折弯底模6的一侧底部固定连接有固定底块54，连接支架53靠近折弯底模6的一侧顶部固定连接有紧固器55，紧固器55靠近固定底块54的一侧滑动连接有紧固杆56。送料辅助机5设计为双工位可切换。加工载物台1正面中间位置固定连接有折弯底模6，折弯底模6位于机械手3正上方，折弯底模6可进行更换。加工载物台1正面顶部中间位置固定连接有伺服定位装置7，伺服定位装置7包括第一油压泵71，第一油压泵71背面与加工载物台1固定连接，第一油压泵71靠近折弯底模6的一侧中间位置滑动连接有第一油压伸缩杆72，第一油压伸缩杆72远离第一油压泵71的一侧固定连接有第一连接件73，第一连接件73远离第一油压伸缩杆72的一侧固定连接有伺服定位块74，加工载物台1正面位于第一连接件73背面固定连接有伺服移动轨道9，伺服移动轨道9远离加工载物台1的一侧与第一连接件73滑动连接。加工载物台1正面顶部位于伺服定位装置7两侧对称位置均固定连接有油压弯曲装置8，油压弯曲装置8包括第二油压泵81，第二油压泵81背面与加工载物台1固定连接，第二油压泵81靠近折弯底模6的一侧中间位置滑动连接有第二油压伸缩杆82，第二油压伸缩杆82远离第二油压泵81的一侧固定连接有第二连接件83，第二连接件83远离第二油压伸缩杆82的一侧固定连接有L型折弯件84，L型折弯件84远离第二连接件83的一端转动连接有折弯轮85，加工载物台1正面位于第二连接件83背面固定连接有弯曲移动轨道10，弯曲移动轨道10远离加工载物台1的一侧与第二连接件83滑动连接。使得该装置相比CNC加工成型不仅提高产量，节省原材料而且节省工时，相比铝型材料冲床成型拥有一次性投入成本低以及节省二次模具开发成本等优点。

使用时，用户将要折弯的产品放置固定的两个送料机构辅助机5内，送料辅助机5设计为双工位可切换，当一个工位在工作时，其他工位在待机，此时操作工人可对其进行填充待加工物料，正在工作的工位检测没有产品可自动切换，送料辅助机5将折弯原料推送至折弯底模6内，伺服定位装置7抓取放置折弯底模6用户设定折弯的位置，第一油压泵71启动使得第一油压伸缩杆72带动伺服定位块74下降压合，保证折弯原料平直后，两侧第二油压泵81启动使得第二油压伸缩杆82带动L型折弯件84下降，使折弯轮85进行两侧折弯到位后并保持，两侧第二油压泵81启动使得第二油压伸缩杆82保存时间到位后上升，后第一油压泵71启动使得第一油压伸缩杆72再上升，机械手3取出成型产品，当更换不同大小产品生产时，需更换相应的折弯底模6和调节折弯轮85的折弯角度、距离等，折弯和压合油缸吨位高达7吨推力，保证产品的折弯应力

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位自动边框折弯成型机，包括加工载物台（1），其特征在于：所述加工载物台（1）正面底部固定连接有驱动轨道（2），所述驱动轨道（2）远离加工载物台（1）的一侧中间位置滑动连接有机械手（3），所述加工载物台（1）正面右侧位于加工载物台（1）上方的位置固定连接有移动轨道（4），所述移动轨道（4）远离加工载物台（1）的一侧活动连接有送料辅助机（5），所述加工载物台（1）正面中间位置固定连接有折弯底模（6），所述加工载物台（1）正面顶部中间位置固定连接有伺服定位装置（7），所述加工载物台（1）正面顶部位于伺服定位装置（7）两侧对称位置均固定连接有油压弯曲装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述驱动轨道（2）包括固定外框（21），所述固定外框（21）远离移动轨道（4）的一侧固定连接有固定方件（22），所述固定外框（21）远离加工载物台（1）的一侧中间位置固定连接有导向杆（23），所述固定外框（21）远离加工载物台（1）的一侧且位于导向杆（23）顶部和底部对称位置均固定连接有驱动导轨（24），所述导向杆（23）贯穿固定方件（22）并延伸至固定方件（22）内腔，所述导向杆（23）位于固定方件（22）内腔的一端外表面通过螺母（25）与固定方件（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述送料辅助机（5）包括驱动主体（51），所述驱动主体（51）靠近加工载物台（1）的一侧分别与驱动轨道（2）和移动轨道（4）滑动连接，所述驱动主体（51）远离驱动轨道（2）的一端且靠近折弯底模（6）的一侧固定连接有固定装置（52）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述固定装置（52）包括连接支架（53），所述连接支架（53）靠近折弯底模（6）的一侧底部固定连接有固定底块（54），所述连接支架（53）靠近折弯底模（6）的一侧顶部固定连接有紧固器（55），所述紧固器（55）靠近固定底块（54）的一侧滑动连接有紧固杆（56）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述伺服定位装置（7）包括第一油压泵（71），所述第一油压泵（71）背面与加工载物台（1）固定连接，所述第一油压泵（71）靠近折弯底模（6）的一侧中间位置滑动连接有第一油压伸缩杆（72），所述第一油压伸缩杆（72）远离第一油压泵（71）的一侧固定连接有第一连接件（73），所述第一连接件（73）远离第一油压伸缩杆（72）的一侧固定连接有伺服定位块（74）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述加工载物台（1）正面位于第一连接件（73）背面固定连接有伺服移动轨道（9），所述伺服移动轨道（9）远离加工载物台（1）的一侧与第一连接件（73）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述油压弯曲装置（8）包括第二油压泵（81），所述第二油压泵（81）背面与加工载物台（1）固定连接，所述第二油压泵（81）靠近折弯底模（6）的一侧中间位置滑动连接有第二油压伸缩杆（82），所述第二油压伸缩杆（82）远离第二油压泵（81）的一侧固定连接有第二连接件（83），所述第二连接件（83）远离第二油压伸缩杆（82）的一侧固定连接有L型折弯件（84），所述L型折弯件（84）远离第二连接件（83）的一端转动连接有折弯轮（85）。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述加工载物台（1）正面位于第二连接件（83）背面固定连接有弯曲移动轨道（10），所述弯曲移动轨道（10）远离加工载物台（1）的一侧与第二连接件（83）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述折弯底模（6）位于机械手（3）正上方，所述折弯底模（6）可进行更换。

10.根据权利要求1所述的一种多工位自动边框折弯成型机，其特征在于：所述送料辅助机（5）设计为双工位可切换。