CN109108116B - 钢带主旋转夹头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢带主旋转夹头装置,主要涉及一种旋转夹持装置。包括主旋转轴、主旋转夹、旋转夹板、气动顶紧装置;主旋转轴轴向贯穿有通气长孔;主旋转夹两侧有侧板,与主旋转轴连接的侧板顶部设有固定夹头;旋转夹板一侧设有旋转夹头,旋转夹板远离旋转夹头一侧与两侧的侧板通过铰接轴铰接;气动顶紧装置位于主旋转夹底面与旋转夹板之间,气动顶紧装置通过通气长孔供给高压气。本发明的有益效果在于:采用杠杆原理,能够对钢圈提供更大的夹持力度,使用一段时间不会夹持不紧的现象而且钢圈表面与夹头夹持端不存在刚性摩擦,不会出现划痕,大大提高了成品率;本装置旋转夹头处的体积更小,所能生产的钢圈直径最小为90mm,使装置能够生产更多种型号的钢圈。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转夹持装置,具体是钢带主旋转夹头装置。
背景技术
在申请号为201720287793.9的中国发明专利中公开了一种钢带主旋转夹头装置,其结构只靠两个小型的动作气缸竖直向上顶出顶块对钢圈提供压紧力,两个小型动作气缸夹持力不够,而且夹头在夹紧钢带带动钢带旋转的过程中,钢带会和钢性的夹头夹持端表面产生摩擦,会给钢带的表面造成划痕,导致生产的成品率降低,现有的夹手使用一段时间会夹持不紧,夹紧力度不够使得产品在后续焊接过程爆焊。现有的机构带来上述不足的同时,还有重要的一点是,由于两个小型动作气缸的竖直设置,使整个旋转夹头处的体积增大,导致所能生产的钢圈直径最小为100mm,若生产直径小于100mm的钢圈,钢会和旋转夹头最边缘之间发生干涉。
发明内容
本发明的目的在于提供钢带主旋转夹头装置,它采用杠杆原理,能够对钢圈提供更大的夹持力度,使用一段时间不会夹持不紧的现象,而且钢圈表面与夹头夹持端不存在刚性摩擦,不会出现划痕,大大提高了成品率;并且本装置旋转夹头处的体积更小,所能生产的钢圈直径最小为90mm,比现有技术中更小,使装置能够生产更多种型号的钢圈。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
钢带主旋转夹头装置,包括主旋转轴,还包括主旋转夹、旋转夹板、气动顶紧装置;
所述主旋转轴轴向贯穿有通气长孔;
所述主旋转夹两侧有侧板,其中一侧的侧板与主旋转轴连接,与主旋转轴连接的侧板顶部设有固定夹头;
所述旋转夹板一侧设有旋转夹头,所述旋转夹头与固定夹头位置相适应,所述旋转夹板远离旋转夹头一侧与两侧的侧板通过铰接轴铰接;
所述气动顶紧装置位于主旋转夹底面与旋转夹板之间,所述气动顶紧装置通过通气长孔供给高压气,所述气动顶紧装置将旋转夹板顶起,旋转夹板绕着铰接轴向上转动,将钢带夹紧在固定夹头与旋转夹头之间。
所述顶紧装置包括设置在主旋转夹底面的活塞套和活塞轴,所述活塞轴密封设置在活塞套内腔,所述活塞套底部设有高压进气口,所述高压进气口通过管路与通气长孔末端连通。
所述主旋转轴与主旋转夹侧板连接一端为外螺纹端,与主旋转轴连接的侧板侧面设有内螺纹槽,所述内螺纹槽的槽底设置与通气长孔连通的通气槽,所述主旋转夹底板内设有通气管道,与主旋转轴连接的侧板顶面钻有连接孔,所述连接孔底端与通气管道连通,内螺纹槽顶部的连接孔上段通过密封件封口,连接孔与侧板端面之间的通气管道末段通过密封件封口,所述主旋转夹底板上设有与通气管道连通的出气孔,所述出气孔与活塞套底部的高压进气口对接连通。
还包括复位弹簧,所述复位弹簧一端与旋转夹头连接固定,所述复位弹簧另一端与活塞套侧面连接固定。
所述旋转夹头上设有环槽以及与环槽贯通的销孔,所述活塞套侧面设有销槽,所述复位弹簧两端均设有连接环,顶部的连接环设置在环槽内,然后在销孔内插入固定销,从而将顶部的连接环位置固定,底部的连接环与销槽位置相适应,然后穿过底部的连接环在销槽内插入固定销,从而将底部的连接环位置固定。
所述旋转夹头顶部设有夹片槽,所述夹片槽内设有旋转夹片,所述旋转夹片为硅胶夹片,所述旋转夹片顶面成弧形。
所述固定夹头与旋转夹片相对的夹持端设有硅胶塑料片。
所述活塞轴与活塞套内壁之间设有密封圈,所述活塞轴顶部设有压紧凸头。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
本装置通过主旋转轴内的通气长孔对气动顶紧装置进行提供高压气,高压气从活塞套底部高压进气口进入到活塞套,从而将活塞轴顶起,顶起的活塞轴将旋转夹板顶起,旋转夹板绕着铰接轴向上转动,将钢带夹紧在固定夹头与旋转夹头之间,采用杠杆原理,能够对钢圈提供更大的夹持力度,使用一段时间不会夹持不紧的现象,旋转夹头顶部设有硅胶材料制成的旋转夹片,固定夹头与旋转夹片相对的夹持端设有硅胶塑料片。高压气能够对钢圈提供更大的夹持力度,旋转夹片、硅胶塑料片较软,使钢圈表面与旋转夹片、硅胶塑料片之间不存在刚性摩擦,不会出现划痕,大大提高了成品率。并且本装置旋转夹头处不再使用小型动作气缸,体积更小,所能生产的钢圈直径最小为90mm,比现有技术中更小,使装置能够生产更多种型号的钢圈。
附图说明
附图1是本发明具体结构示意图。
附图2是本发明具体结构示意图。
附图3是本发明缺少旋转夹板时结构示意图。
附图4是本发明中旋转夹板结构示意图。
附图5是本发明沿附图5中A-A方向截面剖视图。
附图6是本发明中主旋转夹结构示意图。
附图7是本发明中主旋转夹内部结构示意图。
附图8是本发明中活塞套结构示意图。
附图9是本发明中活塞套剖视结构示意图。
附图10是本发明中活塞轴结构示意图。
附图11是本发明中主旋转轴剖视图。
附图中所示标号:
1、主旋转轴;2、主旋转夹;3、旋转夹板;4、通气长孔;5、固定夹头;6、旋转夹头;7、铰接轴;8、活塞套;9、活塞轴;10、高压进气口;11、外螺纹端;12、内螺纹槽;13、通气槽;14、通气管道;15、连接孔;16、密封件;17、出气孔;18、复位弹簧;19、环槽;20、销孔;21、销槽;22、连接环;23、固定销;24、夹片槽;25、旋转夹片;26、硅胶塑料片;27、压紧凸头;28、钉孔;29、钉槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是钢带主旋转夹头装置,主体结构包括主旋转轴1,还包括主旋转夹2、旋转夹板3、气动顶紧装置;
所述主旋转轴1轴向贯穿有通气长孔4,通气长孔4为输送高压气的通道;
所述主旋转夹2两侧有侧板,其中一侧的侧板与主旋转轴1连接,与主旋转轴1连接的侧板顶部设有固定夹头5;所述旋转夹板3一侧设有旋转夹头6,所述旋转夹头6与固定夹头5位置相适应,所述旋转夹板3远离旋转夹头6一侧与两侧的侧板通过铰接轴7铰接;所述气动顶紧装置位于主旋转夹2底面与旋转夹板3之间,所述气动顶紧装置通过通气长孔4供给高压气,所述气动顶紧装置将旋转夹板3顶起,旋转夹板3绕着铰接轴7向上转动,将钢带夹紧在固定夹头5与旋转夹头6之间。
所述顶紧装置包括设置在主旋转夹2底面的活塞套8和活塞轴9,所述活塞轴9密封设置在活塞套8内腔,所述活塞套8底部设有高压进气口10,所述高压进气口10通过管路与通气长孔4末端连通。本装置通过主旋转轴1内的通气长孔4对气动顶紧装置进行提供高压气,高压气从活塞套8底部高压进气口10进入到活塞套8,从而将活塞轴9顶起,顶起的活塞轴9将旋转夹板3顶起,旋转夹板3绕着铰接轴7向上转动,将钢带夹紧在固定夹头5与旋转夹头6之间,其采用杠杆原理能够对钢圈提供更大的夹持力度,使用一段时间不会夹持不紧的现象。
所述主旋转轴1与主旋转夹2侧板连接一端为外螺纹端11,与主旋转轴1连接的侧板侧面设有内螺纹槽12,外螺纹端11与内螺纹槽12螺纹连接,从而将主旋转轴1与主旋转夹2侧板固定。所述内螺纹槽12的槽底设置与通气长孔4连通的通气槽13,所述主旋转夹2底板内设有通气管道14,与主旋转轴1连接的侧板顶面钻有连接孔15,所述连接孔15底端与通气管道14连通,内螺纹槽12顶部的连接孔15上段通过密封件16封口,连接孔15与侧板端面之间的通气管道14末段通过密封件16封口,所述主旋转夹2底板上设有与通气管道14连通的出气孔17,所述出气孔17与活塞套8底部的高压进气口10对接连通。通气长孔4内的高压气,进入到通气槽13,通气槽13顶部的连接孔15上段通过密封件16封口,连接孔15与侧板端面之间的通气管道14末段通过密封件16封口,因此通气槽13内高压气通过连接孔15进入到通气管道14内后,高压气只能通过通气管道14流向出气孔17,再从出气孔17流向活塞套8底部的高压进气口10,最后进入到活塞套8,从而将活塞轴9顶起,顶起的活塞轴9将旋转夹板3顶起,旋转夹板3绕着铰接轴7向上转动,将钢带夹紧在固定夹头5与旋转夹头6之间。
还包括复位弹簧18,所述复位弹簧18一端与旋转夹头6连接固定,所述复位弹簧18另一端与活塞套8侧面连接固定。高压气的作用下将活塞轴9顶起,顶起的活塞轴9将旋转夹板3顶起过程中,需要克服复位弹簧18的弹力;完成一个钢圈的焊接生产后,再将高压气卸掉,在复位弹簧18弹力的作用下使旋转夹板3复位,再进行下一个钢圈的生产。
为了实现所述复位弹簧18与旋转夹头6的连接固定,以及复位弹簧18另一端与活塞套8侧面的连接固定,所述旋转夹头6上设有环槽19以及与环槽19贯通的销孔20,所述活塞套8侧面设有销槽21,所述复位弹簧18两端均设有连接环22,顶部的连接环22设置在环槽19内,然后在销孔20内插入固定销23,从而将顶部的连接环22位置固定,底部的连接环22与销槽21位置相适应,然后穿过底部的连接环22在销槽21内插入固定销23,从而将底部的连接环22位置固定。
所述旋转夹头6顶部设有夹片槽24,所述夹片槽24内设有旋转夹片25,所述旋转夹片25为硅胶夹片,所述旋转夹片25顶面成弧形。所述固定夹头5与旋转夹片25相对的夹持端设有硅胶塑料片26。旋转夹片25、硅胶塑料片26较软,使钢圈表面与旋转夹片25、硅胶塑料片26之间不存在刚性摩擦,不会出现划痕,大大提高了成品率。
所述活塞轴9与活塞套8内壁之间设有密封圈,所述活塞轴9顶部设有压紧凸头27。密封圈的设置保证了活塞轴9与活塞套8内壁之间的密封性能,压紧凸头27与旋转夹板3底面接触,将旋转夹板3旋转顶起。
实施例:
本发明所述是钢带主旋转夹头装置,主体结构包括主旋转轴1,还包括主旋转夹2、旋转夹板3、气动顶紧装置;所述主旋转轴1轴向贯穿有通气长孔4;通气长孔4在主旋转轴1内,这样就保证了在主旋转轴1转动时不会影响供应高压气,因为若采用外置气管进行提供高压气,主旋转轴1转动时外置气管会不断缠绕。所述主旋转夹2两侧有侧板,其中一侧的侧板与主旋转轴1连接,与主旋转轴1连接的侧板顶部设有固定夹头5;所述旋转夹板3一侧设有旋转夹头6,所述旋转夹头6与固定夹头5位置相适应,所述旋转夹板3远离旋转夹头6一侧与两侧的侧板通过铰接轴7铰接;
所述气动顶紧装置位于主旋转夹2底面与旋转夹板3之间,所述气动顶紧装置通过通气长孔4供给高压气,所述气动顶紧装置将旋转夹板3顶起,旋转夹板3绕着铰接轴7向上转动,将钢带夹紧在固定夹头5与旋转夹头6之间。所述顶紧装置包括设置在主旋转夹2底面的活塞套8和活塞轴9,所述活塞轴9密封设置在活塞套8内腔,所述活塞套8底部设有高压进气口10,所述高压进气口10通过管路与通气长孔4末端连通。所述主旋转轴1与主旋转夹2侧板连接一端为外螺纹端11,与主旋转轴1连接的侧板侧面设有内螺纹槽12,所述内螺纹槽12的槽底设置与通气长孔4连通的通气槽13,所述主旋转夹2底板内设有通气管道14,与主旋转轴1连接的侧板顶面钻有连接孔15,所述连接孔15底端与通气管道14连通,内螺纹槽12顶部的连接孔15上段通过密封件16封口,连接孔15与侧板端面之间的通气管道14末段通过密封件16封口,所述主旋转夹2底板上设有与通气管道14连通的出气孔17,所述出气孔17与活塞套8底部的高压进气口10对接连通。主旋转夹2底面设有两个钉孔28,活塞套8底面设有两个钉槽29,钉孔28与钉槽29相对应后旋入螺钉,从而将活塞套8固定到主旋转夹2底面上。
本装置还包括复位弹簧18,所述复位弹簧18一端与旋转夹头6连接固定,所述复位弹簧18另一端与活塞套8侧面连接固定。为了实现所述复位弹簧18与旋转夹头6的连接固定,以及复位弹簧18另一端与活塞套8侧面的连接固定,所述旋转夹头6上设有环槽19以及与环槽19贯通的销孔20,所述活塞套8侧面设有销槽21,所述复位弹簧18两端均设有连接环22,顶部的连接环22设置在环槽19内,然后在销孔20内插入固定销23,从而将顶部的连接环22位置固定,底部的连接环22与销槽21位置相适应,然后穿过底部的连接环22在销槽21内插入固定销23,从而将底部的连接环22位置固定。
所述旋转夹头6顶部设有夹片槽24,所述夹片槽24内设有旋转夹片25,所述旋转夹片25为硅胶夹片,所述旋转夹片25顶面成弧形。所述固定夹头5与旋转夹片25相对的夹持端设有硅胶塑料片26。所述活塞轴9与活塞套8内壁之间设有密封圈,所述活塞轴9顶部设有压紧凸头27。
使用方法:
通气长孔4内通入高压气,进入到通气槽13,通气槽13顶部的连接孔15上段通过密封件16封口,连接孔15与侧板端面之间的通气管道14末段通过密封件16封口,因此通气槽13内高压气通过连接孔15进入到通气管道14内后,高压气只能通过通气管道14流向出气孔17,再从出气孔17流向活塞套8底部的高压进气口10,最后进入到活塞套8,克服复位弹簧18的弹力从而将活塞轴9顶起,顶起的活塞轴9将旋转夹板3顶起,旋转夹板3绕着铰接轴7向上转动,将钢带夹紧在固定夹头5与旋转夹头6之间,然后主旋转轴1在伺服电机带动下旋转360度,使钢带形成一个钢圈,将钢带切断装置将钢带切断后,后续的焊接夹手将钢圈夹持到钢带激光焊接机进行焊接。钢圈被焊接夹手加持后,再将高压气卸掉,在复位弹簧18弹力的作用下使旋转夹板3复位,焊接夹手夹持着钢圈移出本装置的夹持端,然后本装置再进行下一个钢圈的生产。本装置采用杠杆原理,能够对钢圈提供更大的夹持力度,使用一段时间不会夹持不紧的现象。并且本装置旋转夹头6处不再使用小型动作气缸,体积更小,所能生产的钢圈直径最小为90mm,比现有技术中更小,使装置能够生产更多种型号的钢圈。
Claims (6)
1.钢带主旋转夹头装置,包括主旋转轴(1),其特征在于:还包括主旋转夹(2)、旋转夹板(3)、气动顶紧装置;
所述主旋转轴(1)轴向贯穿有通气长孔(4);
所述主旋转夹(2)两侧有侧板,其中一侧的侧板与主旋转轴(1)连接,与主旋转轴(1)连接的侧板顶部设有固定夹头(5);
所述旋转夹板(3)一侧设有旋转夹头(6),所述旋转夹头(6)与固定夹头(5)位置相适应,所述旋转夹板(3)远离旋转夹头(6)一侧与两侧的侧板通过铰接轴(7)铰接;
所述气动顶紧装置位于主旋转夹(2)底面与旋转夹板(3)之间,所述气动顶紧装置通过通气长孔(4)供给高压气,所述气动顶紧装置将旋转夹板(3)顶起,旋转夹板(3)绕着铰接轴(7)向上转动,将钢带夹紧在固定夹头(5)与旋转夹头(6)之间;
所述顶紧装置包括设置在主旋转夹(2)底面的活塞套(8)和活塞轴(9),所述活塞轴(9)密封设置在活塞套(8)内腔,所述活塞套(8)底部设有高压进气口(10),所述高压进气口(10)通过管路与通气长孔(4)末端连通;
所述主旋转轴(1)与主旋转夹(2)的侧板连接一端为外螺纹端(11),与主旋转轴(1)连接的侧板侧面设有内螺纹槽(12),所述内螺纹槽(12)的槽底设置与通气长孔(4)连通的通气槽(13),所述主旋转夹(2)底板内设有通气管道(14),与主旋转轴(1)连接的侧板顶面钻有连接孔(15),所述连接孔(15)底端与通气管道(14)连通,内螺纹槽(12)顶部的连接孔(15)上端 通过密封件(16)封口,连接孔(15)与侧板端面之间的通气管道(14)末端 通过密封件(16)封口,所述主旋转夹(2)底板上设有与通气管道(14)连通的出气孔(17),所述出气孔(17)与活塞套(8)底部的高压进气口(10)对接连通。
2.根据权利要求1所述钢带主旋转夹头装置,其特征在于:还包括复位弹簧(18),所述复位弹簧(18)一端与旋转夹头(6)连接固定,所述复位弹簧(18)另一端与活塞套(8)侧面连接固定。
3.根据权利要求2所述钢带主旋转夹头装置,其特征在于:所述旋转夹头(6)上设有环槽(19)以及与环槽(19)贯通的销孔(20),所述活塞套(8)侧面设有销槽(21),所述复位弹簧(18)两端均设有连接环(22),顶部的连接环(22)设置在环槽(19)内,然后在销孔(20)内插入固定销(23),从而将顶部的连接环(22)位置固定,底部的连接环(22)与销槽(21)位置相适应,然后穿过底部的连接环(22)在销槽(21)内插入固定销(23),从而将底部的连接环(22)位置固定。
4.根据权利要求1所述钢带主旋转夹头装置,其特征在于:所述旋转夹头(6)顶部设有夹片槽(24),所述夹片槽(24)内设有旋转夹片(25),所述旋转夹片(25)为硅胶夹片,所述旋转夹片(25)顶面成弧形。
5.根据权利要求4所述钢带主旋转夹头装置,其特征在于:所述固定夹头(5)与旋转夹片(25)相对的夹持端设有硅胶塑料片(26)。
6.根据权利要求1所述钢带主旋转夹头装置,其特征在于:所述活塞轴(9)与活塞套(8)内壁之间设有密封圈,所述活塞轴(9)顶部设有压紧凸头(27)。
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