CN109104918B - 耕层残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种耕层残膜回收机，包括机架总成和集膜箱，机架总成左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构；对应拨膜传送机构上方位置的机架总成中部设有能够左右摆动的振动精筛机构。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过粗筛土网传送过程中的一级筛土和精筛土网在振动过程中的二级筛土实现逐级筛土，通过旋耕刀碎土、挖土刀挖土、传送滚拨膜、钉齿杆起膜、粗筛土网粗筛、精筛土网精筛、清膜器清膜后将残膜送入集膜箱，从而一次完成耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

Description

耕层残膜回收机

技术领域

本发明涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种耕层残膜回收机。

背景技术

现有残膜回收机由于机构不够完善，回收地膜时，地膜会夹带大量耕层地面的土壤和肥料，造成资源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种耕层残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决回收耕层残膜时残膜夹带大量土壤和肥料的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种耕层残膜回收机，包括机架总成和集膜箱，机架总成左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构；对应拨膜传送机构上方位置的机架总成中部设有能够左右摆动的振动精筛机构，对应拨膜传送机构与振动精筛机构之间位置的机架总成中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至振动精筛机构左端上方的起膜粗筛机构；振动精筛机构内设有能将精筛后的地膜向右传送的清膜传送机构，机架总成的右部设有集膜箱，对应清膜传送机构右端位置的集膜箱的左侧面设有进膜口；机架总成上设有驱动机构，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴，挖土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的挖土输入轴，拨膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的拨膜输入轴，起膜粗筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的起膜输入轴，振动精筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述驱动机构可包括主传动箱、副传动箱、侧传动箱、前传动箱、后传动箱、下安装轴、上安装轴和主传动轴，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动机输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱后方位置的机架总成上固定安装有侧传动箱，主传动箱后部设有与侧传动箱前部传动连接在一起的第一输出轴，侧传动箱的后部设有侧输出轴，碎土输入轴通过链轮传动与侧输出轴连接在一起；对应主传动箱右方位置的机架总成上固定安装有副传动箱，主传动箱右部设有与副传动箱左部传动连接在一起的第二输出轴，对应副传动箱前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱，副传动箱前部设有与前传动箱后部传动连接在一起的第三输出轴，前传动箱的前部设有前一输出轴和前二输出轴，挖土输入轴和拨膜输入轴分别通过链轮传动与前一输出轴连接在一起，起膜输入轴的前端通过链轮传动与前二输出轴的前端连接在一起；对应副传动箱后方位置的机架总成上固定安装有后传动箱，副传动箱后部设有与前传动箱前部传动连接在一起的第四输出轴，后传动箱的后部设有与前二输出轴转速一致的后输出轴，起膜输入轴的后端通过链轮传动与后输出轴的后端连接在一起；振动输入轴的前端通过链轮传动与主传动轴的前端连接在一起；清膜输入轴的后端通过链轮传动与主传动轴的后端连接在一起。

上述机架总成可包括车架、高框架和低框架，高框架包括高矩形框和高立柱，车架中部上方设有高矩形框，高矩形框的四个角分别通过高立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；低框架包括低矩形框和低立柱，对应高矩形框左部下方对应位置设有低矩形框，低矩形框的四个角分别通过低立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；车架的左部中央固定安装有主传动箱，对应主传动箱后方位置的车架上固定安装有侧传动箱，对应主传动箱右方位置的车架上固定安装有副传动箱，对应副传动箱前方位置的车架上固定安装有前传动箱，对应副传动箱后方位置的车架上固定安装有后传动箱；车架左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构，高矩形框的右部下端与低矩形框的右部上端之间设有振动精筛机构，车架中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至高矩形框上方的起膜粗筛机构，高矩形框右部下端固定安装有位于振动精筛机构内的清膜传送机构，车架的右部上方设有集膜箱。

上述振动精筛机构可包括摆动杆、筛土框、精筛土网、传动轮和传动杆，高矩形框右部下方设有筛土框，筛土框内设有精筛土网，筛土框的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆的下端铰接在一起，每个摆动杆的上端均与高矩形框对应位置铰接在一起；低矩形框右部上端前后间隔设有振动输入轴，振动输入轴上固定安装有至少一个传动轮，每个传动轮的右部分别铰接有一个传动杆，每个传动杆的另一端均固定安装在筛土框左侧对应位置。

上述起膜粗筛机构可包括起膜链轮、前起膜链条、后起膜链条、粗筛土网、钉齿杆和滚轮导轨板，低矩形框左部上端设有起膜输入轴，对应起膜输入轴右方位置的高矩形框中部上端设有主传动轴，对应起膜输入轴下方位置的高立柱左部外侧设有上安装轴，对应上安装轴左方位置的车架中部下端设有下安装轴，下安装轴、上安装轴、起膜输入轴和主传动轴四者的两端对应位置均设有起膜链轮，前起膜链条为首尾相连的链条，四个位于前端的起膜链轮外侧分别与前起膜链条的内侧相配合连接，后起膜链条为首尾相连的链条，四个位于后端的起膜链轮的外侧分别与后起膜链条的内侧相配合连接，前起膜链条与后起膜链条之间固定安装有粗筛土网，粗筛土网外侧分布有钉齿杆，对应主传动轴右方位置的高矩形框中部上端设有滚轮导轨板。

上述振动精筛机构还可包括刮膜滚筒、刮膜片、刮膜隔板和刮膜输入轴，对应传动轮与摆动杆之间位置的高矩形框中部下方设有刮膜输入轴，刮膜输入轴外侧设有刮膜滚筒，沿刮膜滚筒外周间隔分布有呈前后方向的刮膜片，刮膜输入轴的后端通过通过链轮传动与主传动轴的后端连接在一起，对应刮膜输入轴与筛土框中间位置的高矩形框中部下方设有刮膜隔板，刮膜隔板上端固定安装在高矩形框中部下端，刮膜隔板下端固定安装在筛土框左端上部；或/和，清膜传送机构包括清膜器、拾膜齿和清膜刮板，高矩形框右部下端安装有位于筛土框上方的清膜器，对应清膜器右上方位置的高矩形框右端下部设有向左下方倾斜的清膜刮板。

上述碎土装置可包括旋耕刀，碎土输入轴的后端通过链轮传动与侧输出轴的后端连接在一起。

上述挖土装置可包括挖土刀，挖土输入轴的前端通过链轮传动与前一输出轴的前端连接在一起。

上述拨膜传送机构可包括传送滚，车架的左部下方安装有传动滚，拨膜输入轴的前端通过链轮传动与前一输出轴的前端连接在一起。

上述还可包括卸膜油缸，车架后部设有能使集膜箱向右翻转的卸膜油缸，卸膜油缸的两端分别与集膜箱的下端以及位于右边的高立柱右侧铰接在一起。

上述还可包括轮架铰座、轮轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有轮轴，轮轴的两端安装有运输轮。

上述还可包括限深轮，车架的后部下端安装有限深轮。

上述还可包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。

本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过粗筛土网传送过程中的一级筛土和精筛土网在振动过程中的二级筛土实现逐级筛土，通过旋耕刀碎土、挖土刀挖土、传送滚拨膜、钉齿杆起膜、粗筛土网粗筛、精筛土网精筛、清膜器清膜后将残膜送入集膜箱，从而一次完成耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的后视结构示意图。

附图3为附图1的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为集膜箱，2为进膜口，3为碎土输入轴，4为挖土输入轴，5为拨膜输入轴，6为振动输入轴，7为清膜输入轴，8为主传动箱，9为副传动箱，10为侧传动箱，11为前传动箱，12为后传动箱，13为第一输出轴，14为第二输出轴，15为第三输出轴，16为第四输出轴，17为侧输出轴，18为前一输出轴，19为前二输出轴，20为后输出轴，21为车架，22为高矩形框，23为高立柱，24为低矩形框，25为低立柱，26为摆动杆，27为筛土框，28为精筛土网，29为传动轮，30为传动杆，31为起膜链轮，32为前起膜链条，33为后起膜链条，34为粗筛土网，35为钉齿杆，36为滚轮导轨板，37为刮膜滚筒，38为刮膜片，39为刮膜隔板，40为刮膜输入轴，41为清膜器，42为拾膜齿，43为清膜刮板，44为旋耕刀，45为挖土刀，46为传送滚，47为卸膜油缸，48为轮架铰座，49为轮轴，50为运输轮，51为限深轮，52为牵引架，53为下安装轴，54为上安装轴，55为起膜输入轴，56为主传动轴。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该耕层残膜回收机包括机架总成和集膜箱1，机架总成左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构；对应拨膜传送机构上方位置的机架总成中部设有能够左右摆动的振动精筛机构，对应拨膜传送机构与振动精筛机构之间位置的机架总成中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至振动精筛机构左端上方的起膜粗筛机构；振动精筛机构内设有能将精筛后的地膜向右传送的清膜传送机构，机架总成的右部设有集膜箱1，对应清膜传送机构右端位置的集膜箱1的左侧面设有进膜口2；机架总成上设有驱动机构，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴3，挖土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的挖土输入轴4，拨膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的拨膜输入轴5，起膜粗筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的起膜输入轴55，振动精筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴6，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴7。在使用过程中，将机架总成与现有公知的拖拉机固定连接在一起，并将驱动机构的输入轴与拖拉机的输出轴连接在一起，通过驱动机构给碎土装置提供动力，使其实现对耕层地面土块切碎；通过驱动机构给挖土装置提供动力，使其实现对耕层地面上碎土装置切碎的土块翻起；通过驱动机构给拨膜传送机构提供动力，使其实现对耕层地面的残膜往起膜粗筛机构底部拨动；通过驱动机构给起膜粗筛机构提供动力，实现对耕层地面的残膜以及拨膜传送机构拨送来的残膜的传送运输，使残膜从起膜粗筛机构的底部运送至起膜粗筛机构的顶部，期间实现对残膜粗筛，筛出残膜夹带的小型土块，最后将其粗筛后的地膜送至振动精筛机构；通过驱动机构给振动精筛机构提供动力，使其左右晃动，通过振动精筛机构的振动实现对粗筛后的残膜进一步精筛，筛出残膜夹带的土颗粒；通过驱动机构给清膜传送机构提供动力，实现将精筛后的地膜运至进膜口2，使地膜进入集膜箱1，高效快速完成耕层残膜回收作业。另外通过碎土装置、挖土装置以及拨膜传送机构三者的配合使用，可以避免耕层地面残留的作物秸秆以及大的土块碎石对起膜粗筛机构造成毁损；通过起膜粗筛机构和振动精筛机构二者的配合使用，不仅可以筛出土块还能够将地膜夹带的耕层地面残余的肥料筛出，这样可将起膜粗筛机构和振动精筛机构筛出物回收利用，避免资源的浪费。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过碎土装置碎土、挖土装置挖土、拨膜传送机构拨膜、起膜粗筛机构粗筛、振动精筛机构精筛、清膜传送机构清膜后将残膜送入集膜箱1，从而一次完成耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

可根据实际需要，对上述耕层残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，驱动机构包括主传动箱8、副传动箱9、侧传动箱10、前传动箱11、后传动箱12、下安装轴53、上安装轴54和主传动轴56，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱8，主传动箱8左部设有能与拖拉机动机输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱8后方位置的机架总成上固定安装有侧传动箱10，主传动箱8后部设有与侧传动箱10前部传动连接在一起的第一输出轴13，侧传动箱10的后部设有侧输出轴17，碎土输入轴3通过链轮传动与侧输出轴17连接在一起；对应主传动箱8右方位置的机架总成上固定安装有副传动箱9，主传动箱8右部设有与副传动箱9左部传动连接在一起的第二输出轴14，对应副传动箱9前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱11，副传动箱9前部设有与前传动箱11后部传动连接在一起的第三输出轴15，前传动箱11的前部设有前一输出轴18和前二输出轴19，挖土输入轴4和拨膜输入轴5分别通过链轮传动与前一输出轴18连接在一起，起膜输入轴55的前端通过链轮传动与前二输出轴19的前端连接在一起；对应副传动箱9后方位置的机架总成上固定安装有后传动箱12，副传动箱9后部设有与前传动箱11前部传动连接在一起的第四输出轴16，后传动箱12的后部设有与前二输出轴19转速一致的后输出轴20，起膜输入轴55的后端通过链轮传动与后输出轴20的后端连接在一起；振动输入轴6的前端通过链轮传动与主传动轴56的前端连接在一起；清膜输入轴7的后端通过链轮传动与主传动轴56的后端连接在一起。在使用过程中，通过这样的设置，可使碎土装置、挖土装置、拨膜传送机构、起膜粗筛机构、振动精筛机构以及清膜传送机构之间配合的更加紧密，使本发明能够高效快速的一次性完成耕层残膜回收作业。

如附图1、2、3所示，机架总成包括车架21、高框架和低框架，高框架包括高矩形框22和高立柱23，车架21中部上方设有高矩形框22，高矩形框22的四个角分别通过高立柱23与车架21上端中部对应位置固定安装在一起；低框架包括低矩形框24和低立柱25，对应高矩形框22左部下方对应位置设有低矩形框24，低矩形框24的四个角分别通过低立柱25与车架21上端中部对应位置固定安装在一起；车架21的左部中央固定安装有主传动箱8，对应主传动箱8后方位置的车架21上固定安装有侧传动箱10，对应主传动箱8右方位置的车架21上固定安装有副传动箱9，对应副传动箱9前方位置的车架21上固定安装有前传动箱11，对应副传动箱9后方位置的车架21上固定安装有后传动箱12；车架21左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构，高矩形框22的右部下端与低矩形框24的右部上端之间设有振动精筛机构，车架21中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至高矩形框22上方的起膜粗筛机构，高矩形框22右部下端固定安装有位于振动精筛机构内的清膜传送机构，车架21的右部上方设有集膜箱1。在使用过程中，通过这样的设置可使起膜粗筛机构、振动精筛机构以及清膜传送机构之间位置设置的更加合理、配合的更加紧密，避免各机构在使用过程中出现位置干涉。

如附图1、2、3所示，振动精筛机构包括摆动杆26、筛土框27、精筛土网28、传动轮29和传动杆30，高矩形框22右部下方设有筛土框27，筛土框27内设有精筛土网28，筛土框27的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆26的下端铰接在一起，每个摆动杆26的上端均与高矩形框22对应位置铰接在一起；低矩形框24右部上端前后间隔设有振动输入轴6，振动输入轴6上固定安装有至少一个传动轮29，每个传动轮29的右部分别铰接有一个传动杆30，每个传动杆30的另一端均固定安装在筛土框27左侧对应位置。在使用过程中，通过传动轮29和传动杆30的配合，实现筛土框27的左右晃动，左右晃动的筛土框27可使精筛土网28在精筛过程中筛除的效果更好。

如附图1、2、3所示，起膜粗筛机构包括起膜链轮31、前起膜链条32、后起膜链条33、粗筛土网34、钉齿杆35和滚轮导轨板36，低矩形框24左部上端设有起膜输入轴55，对应起膜输入轴55右方位置的高矩形框22中部上端设有主传动轴56，对应起膜输入轴55下方位置的高立柱23左部外侧设有上安装轴54，对应上安装轴54左方位置的车架21中部下端设有下安装轴53，下安装轴53、上安装轴54、起膜输入轴55和主传动轴56四者的两端对应位置均设有起膜链轮31，前起膜链条32为首尾相连的链条，四个位于前端的起膜链轮31外侧分别与前起膜链条32的内侧相配合连接，后起膜链条33为首尾相连的链条，四个位于后端的起膜链轮31的外侧分别与后起膜链条33的内侧相配合连接，前起膜链条32与后起膜链条33之间固定安装有粗筛土网34，粗筛土网34外侧分布有钉齿杆35，对应主传动轴56右方位置的高矩形框22中部上端设有滚轮导轨板36。在使用过程中，通过钉齿杆35实现对耕层地面的残膜以及拨膜传送机构拨送来的残膜挂在粗筛土网34上，并由起膜链轮31与起膜链条配合，实现对粗筛土网34的传送，使粗筛土网34上钉齿杆35挂的残膜从耕层地面运送至高矩形框22上端，并通过滚轮导轨板36实现残膜从钉齿杆35上脱离，并使残膜进入振动精筛机构。根据需求，可采用多个粗筛土网34左右间隔固定安装在前起膜链条32与后起膜链条33之间，每个粗筛土网34上的钉齿杆35均可呈两列交错分布，这样便于耕层地面的残膜的拾取。另外，滚轮导轨板36可采用现有公知的技术，滚轮导轨板36可呈梳齿状。

如附图1、2、3所示，振动精筛机构还包括刮膜滚筒37、刮膜片38、刮膜隔板39和刮膜输入轴40，对应传动轮29与摆动杆26之间位置的高矩形框22中部下方设有刮膜输入轴40，刮膜输入轴40外侧设有刮膜滚筒37，沿刮膜滚筒37外周间隔分布有呈前后方向的刮膜片38，刮膜输入轴40的后端通过通过链轮传动与主传动轴56的后端连接在一起，对应刮膜输入轴40与筛土框27中间位置的高矩形框22中部下方设有刮膜隔板39，刮膜隔板39上端固定安装在高矩形框22中部下端，刮膜隔板39下端固定安装在筛土框27左端上部。在使用过程中，通过这样的设置，使经过滚轮导轨板36脱离的残膜能通过刮膜片38刮向振动精筛机构，并且由于刮膜隔板39的作用下，可以避免经粗筛土网34粗筛的地膜从起膜粗筛机构与振动精筛机构之间的间隙落回耕层，降低效率。

如附图1、2、3所示，清膜传送机构包括清膜器41、拾膜齿42和清膜刮板43，高矩形框22右部下端安装有位于筛土框27上方的清膜器41，对应清膜器41右上方位置的高矩形框22右端下部设有向左下方倾斜的清膜刮板43。根据需求拾膜齿42可采用现有公知的技术，如钢丝、弹齿等。在使用过程中，通过拾膜齿42将精筛后的地膜沿清膜刮板43运至进膜口2，使地膜进入集膜箱1。

如附图1、2、3所示，碎土装置包括旋耕刀44，碎土输入轴3的后端通过链轮传动与侧输出轴17的后端连接在一起。在使用过程中，通过旋耕刀44对耕层地面土块切碎，从而便于后续机构继续完成相应的作业。

如附图1、2、3所示，挖土装置包括挖土刀45，挖土输入轴4的前端通过链轮传动与前一输出轴18的前端连接在一起。在使用过程中，在使用过程中，通过挖土刀45将耕层地面上旋耕刀44切碎的土块翻起，从而便于后续机构继续完成相应的作业。

如附图1、2、3所示，拨膜传送机构包括传送滚46，车架21的左部下方安装有传动滚，拨膜输入轴5的前端通过链轮传动与前一输出轴18的前端连接在一起。在使用过程中，通过设置传送滚46，可将耕地上的残膜往起膜粗筛机构底部拨动，使本发明在耕地残膜回收作业中更加高效快速的完成残膜回收。

如附图1、2、3所示，还包括卸膜油缸47，车架21后部设有能使集膜箱1向右翻转的卸膜油缸47，卸膜油缸47的两端分别与集膜箱1的下端以及位于右边的高立柱23右侧铰接在一起。在使用过程中，通过设置卸膜油缸47，可使本发明在完成耕层残膜回收作业后将集膜箱1内的残膜取出。

如附图1、2、3所示，还包括轮架铰座48、轮轴49和运输轮50，车架21中部下端设有轮架铰座48，轮架铰座48内设有轮轴49，轮轴49的两端安装有运输轮50。在使用过程中，通过这样的设置可使本发明在使用过程中更加方便。

如附图1、2、3所示，还包括限深轮51，车架21的后部下端安装有限深轮51。在使用过程中，通过这样的设置可使限深轮51对其前部装置起到保护作用。

如附图1、2、3所示，还包括牵引架52，车架21左端铰接有牵引架52。在使用过程中，通过设置牵引架52便于本发明在使用时与拖拉机连接，从而完成耕层残膜回收作业。根据需要，车架21的前部和后部还可以分别铰接有能够竖向撑起车架21的车架21支腿。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (5)

1.一种耕层残膜回收机，其特征在于包括机架总成和集膜箱，机架总成左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构；对应拨膜传送机构上方位置的机架总成中部设有能够左右摆动的振动精筛机构，对应拨膜传送机构与振动精筛机构之间位置的机架总成中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至振动精筛机构左端上方的起膜粗筛机构；振动精筛机构内设有能将精筛后的地膜向右传送的清膜传送机构，机架总成的右部设有集膜箱，对应清膜传送机构右端位置的集膜箱的左侧面设有进膜口；机架总成上设有驱动机构，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴，挖土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的挖土输入轴，拨膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的拨膜输入轴，起膜粗筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的起膜输入轴，振动精筛机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴；驱动机构包括主传动箱、副传动箱、侧传动箱、前传动箱、后传动箱、下安装轴、上安装轴和主传动轴，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱后方位置的机架总成上固定安装有侧传动箱，主传动箱后部设有与侧传动箱前部传动连接在一起的第一输出轴，侧传动箱的后部设有侧输出轴，碎土输入轴通过链轮传动与侧输出轴连接在一起；对应主传动箱右方位置的机架总成上固定安装有副传动箱，主传动箱右部设有与副传动箱左部传动连接在一起的第二输出轴，对应副传动箱前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱，副传动箱前部设有与前传动箱后部传动连接在一起的第三输出轴，前传动箱的前部设有前一输出轴和前二输出轴，挖土输入轴和拨膜输入轴分别通过链轮传动与前一输出轴连接在一起，起膜输入轴的前端通过链轮传动与前二输出轴的前端连接在一起；对应副传动箱后方位置的机架总成上固定安装有后传动箱，副传动箱后部设有与前传动箱前部传动连接在一起的第四输出轴，后传动箱的后部设有与前二输出轴转速一致的后输出轴，起膜输入轴的后端通过链轮传动与后输出轴的后端连接在一起；振动输入轴的前端通过链轮传动与主传动轴的前端连接在一起；清膜输入轴的后端通过链轮传动与主传动轴的后端连接在一起；机架总成包括车架、高框架和低框架，高框架包括高矩形框和高立柱，车架中部上方设有高矩形框，高矩形框的四个角分别通过高立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；低框架包括低矩形框和低立柱，对应高矩形框左部下方对应位置设有低矩形框，低矩形框的四个角分别通过低立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；车架的左部中央固定安装有主传动箱，对应主传动箱后方位置的车架上固定安装有侧传动箱，对应主传动箱右方位置的车架上固定安装有副传动箱，对应副传动箱前方位置的车架上固定安装有前传动箱，对应副传动箱后方位置的车架上固定安装有后传动箱；车架左部下方从左至右依次间隔固定安装有碎土装置、挖土装置和能将覆盖在农田上的地膜向右拨起的拨膜传送机构，高矩形框的右部下端与低矩形框的右部上端之间设有振动精筛机构，车架中部设有能将拨膜传送机构拨起的地膜传送至高矩形框上方的起膜粗筛机构，高矩形框右部下端固定安装有位于振动精筛机构内的清膜传送机构，车架的右部上方设有集膜箱，振动精筛机构包括摆动杆、筛土框、精筛土网、传动轮和传动杆，高矩形框右部下方设有筛土框，筛土框内设有精筛土网，筛土框的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆的下端铰接在一起，每个摆动杆的上端均与高矩形框对应位置铰接在一起；低矩形框右部上端前后间隔设有振动输入轴，振动输入轴上固定安装有至少一个传动轮，每个传动轮的右部分别铰接有一个传动杆，每个传动杆的另一端均固定安装在筛土框左侧对应位置，起膜粗筛机构包括起膜链轮、前起膜链条、后起膜链条、粗筛土网、钉齿杆和滚轮导轨板，低矩形框左部上端设有起膜输入轴，对应起膜输入轴右方位置的高矩形框中部上端设有主传动轴，对应起膜输入轴下方位置的高立柱左部外侧设有上安装轴，对应上安装轴左方位置的车架中部下端设有下安装轴，下安装轴、上安装轴、起膜输入轴和主传动轴四者的两端对应位置均设有起膜链轮，前起膜链条为首尾相连的链条，四个位于前端的起膜链轮外侧分别与前起膜链条的内侧相配合连接，后起膜链条为首尾相连的链条，四个位于后端的起膜链轮的外侧分别与后起膜链条的内侧相配合连接，前起膜链条与后起膜链条之间固定安装有粗筛土网，粗筛土网外侧分布有钉齿杆，对应主传动轴右方位置的高矩形框中部上端设有滚轮导轨板，振动精筛机构还包括刮膜滚筒、刮膜片、刮膜隔板和刮膜输入轴，对应传动轮与摆动杆之间位置的高矩形框中部下方设有刮膜输入轴，刮膜输入轴外侧设有刮膜滚筒，沿刮膜滚筒外周间隔分布有呈前后方向的刮膜片，刮膜输入轴的后端通过通过链轮传动与主传动轴的后端连接在一起，对应刮膜输入轴与筛土框中间位置的高矩形框中部下方设有刮膜隔板，刮膜隔板上端固定安装在高矩形框中部下端，刮膜隔板下端固定安装在筛土框左端上部；或/和，清膜传送机构包括清膜器、拾膜齿和清膜刮板，高矩形框右部下端安装有位于筛土框上方的清膜器，对应清膜器右上方位置的高矩形框右端下部设有向左下方倾斜的清膜刮板，碎土装置包括旋耕刀，碎土输入轴的后端通过链轮传动与侧输出轴的后端连接在一起，挖土装置包括挖土刀，挖土输入轴的前端通过链轮传动与前一输出轴的前端连接在一起，拨膜传送机构包括传送滚，车架的左部下方安装有传动滚，拨膜输入轴的前端通过链轮传动与前一输出轴的前端连接在一起，还包括卸膜油缸，车架后部设有能使集膜箱向右翻转的卸膜油缸，卸膜油缸的两端分别与集膜箱的下端以及位于右边的高立柱右侧铰接在一起；拾膜齿为钢丝或弹齿。

2.根据权利要求1所述的耕层残膜回收机，其特征在于还包括轮架铰座、轮轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有轮轴，轮轴的两端安装有运输轮。

3.根据权利要求1或2所述的耕层残膜回收机，其特征在于还包括限深轮，车架的后部下端安装有限深轮。

4.根据权利要求1或2所述的耕层残膜回收机，其特征在于还包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。

5.根据权利要求3所述的耕层残膜回收机，其特征在于还包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。