CN109104040A - 一种带减速器的电机 - Google Patents

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孙天恩
刘躍坚
林清进
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Changrong Electric Machinery (shenzhen) Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

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Abstract

本发明公开了一种带减速器的电机，减速器包括壳体和盖体，电机连接在壳体外侧，电机轴套置有蜗杆，壳体和盖体之间分别设有与蜗杆垂直的蜗轮轴和输出轴，蜗轮轴上固连蜗轮和中间齿轮，输出轴上固连输出齿轮，蜗轮与蜗杆啮合，输出齿轮与中间齿轮啮合，蜗轮轴两端套设第一轴承，输出轴两端套设第二轴承，输出轴的一端伸出盖体。本发明具有体积小巧、结构紧凑、使用寿命长、噪音低的特点。

Description

一种带减速器的电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种带减速器的电机。
背景技术
通常情况减速器和电机连接组装时，须要将减速器和电机固定在同一平面，并且两者组装结构一般是减速器输出轴和电机转轴的方向平行，这样往往导致结构不紧凑，体积庞大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种体积小巧、结构紧凑、使用寿命长、噪音低、减速器输出轴与电机转轴垂直的带减速器的电机。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种带减速器的电机，包括电机和减速器，所述减速器包括壳体和盖体，所述电机连接在壳体外侧，所述电机的轴套置有蜗杆，所述壳体和盖体之间分别设有与蜗杆轴垂直的蜗轮轴和输出轴，所述蜗轮轴上固连蜗轮和中间齿轮，所述输出轴上固连输出齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述输出齿轮与所述中间齿轮啮合，所述蜗轮轴两端套设第一轴承，所述输出轴两端套设第二轴承，所述输出轴的一端伸出所述盖体。
上述的带减速器的电机，其中，所述第一轴承和第二轴承分别铆压设置在所述减速器内。
上述的带减速器的电机，其中，所述蜗杆、蜗轮及输出齿轮均采用金属材质。
上述的带减速器的电机，其中，所述蜗杆采用滚压一次成型。
上述的带减速器的电机，其中，所述中间齿轮为PAI工程塑料。
上述的带减速器的电机，其中，所述电机轴与所述蜗杆轴同轴心。
上述的带减速器的电机，其中，所述电机为直流电机。
上述的带减速器的电机，其中，所述盖体与所述壳体螺栓紧固。
上述的带减速器的电机，其中，所述中间齿轮的直径小于输出齿轮的直径。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明整个电机安装在减速器外侧，不必另外加装两者的连接支座；且电机转轴的安装方向垂直于减速器输出轴的安装方向，当减速器的输出轴水平安装时，可以利用减速器侧面的空间安放电机，电机不会额外占用减速器输出轴延伸方向上的空间，使整体体积小、集中紧凑，易于布置，适合应用于空间拥挤或负载转轴为水平方向的机器设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去盖体的结构示意图。
附图标记：1、电机；2、减速器；21、壳体；22、盖体；3、蜗杆；4、蜗轮轴；5、输出轴；6、蜗轮；7、中间齿轮；8、输出齿轮；9、第一轴承；10、第二轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本发明一种带减速器的电机，包括电机1和减速器2，减速器2包括壳体21和盖体22，电机1连接在壳体21外侧，电机1的轴套置有蜗杆3，壳体21和盖体22之间分别设有与蜗杆3垂直的蜗轮轴4和输出轴5，蜗轮轴4上固连蜗轮6和中间齿轮7，输出轴5上固连输出齿轮8，蜗轮6与蜗杆3啮合，输出齿轮8与中间齿轮7啮合，蜗轮轴4两端套设第一轴承9，输出轴5两端套设第二轴承10，输出轴5的一端伸出盖体22。
第一轴承9和第二轴承10分别铆压设置在减速器2内。
蜗杆3、蜗轮6及输出齿轮8均采用金属材质，蜗杆3采用滚压一次成型，提高了蜗杆3的强度，延长了蜗杆3的使用寿命。
中间齿轮7为PAI工程塑料，中间齿轮7采用PAI工程塑料部件降低了成本，而且能够降低噪音。
电机轴与蜗杆轴同轴心，保证蜗杆3与蜗轮6的良好啮合。
盖体22与壳体21螺栓紧固，保证减速器2的密封及减小噪音。
本实施例的电机1优选采用直流电机。
中间齿轮7的直径小于输出齿轮8的直径，这样保证了中间齿轮7带动输出齿轮8转动时减速目的实现。
由于蜗杆3采用滚压一次成型，因此耐磨损，又由于中间齿轮7采用采用PAI工程塑料部件所以降低了成本，而且能够降低噪音；本发明不采用离合机构和制动部件，因此可以降低生产成本。
通常减速器与电机都要选择小型的，但小型电机的转矩也相应地小，因此，需要与减速比大的减速器单元配合才能获得必要的扭矩，本发明采用二级减速，很好的解决了带有减速器电机的小型化、大转矩的要求。
本发明的工作过程如下：
电机1带动蜗杆3转动，通过蜗杆3和蜗轮6啮合，蜗轮轴4上的中间齿轮7和输出齿轮8啮合带动输出轴5转动；在电机轴旋转时，其旋转经蜗杆3使蜗轮6减速旋转，蜗轮轴4上的中间齿轮7又使输出齿轮8减速旋转，从而对输出齿轮8连接的输出轴5进行驱动。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种带减速器的电机，包括电机和减速器，所述减速器包括壳体和盖体，所述电机连接在壳体外侧，其特征在于：电机轴套置有蜗杆，所述壳体和盖体之间分别设有与蜗杆轴垂直的蜗轮轴和输出轴，所述蜗轮轴上固连蜗轮和中间齿轮，所述输出轴上固连输出齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述输出齿轮与所述中间齿轮啮合，所述蜗轮轴两端套设第一轴承，所述输出轴两端套设第二轴承，所述输出轴的一端伸出所述盖体。
2.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承分别铆压设置在所述减速器内。
3.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述蜗杆、蜗轮及输出齿轮均采用金属材质。
4.如权利要求1或3所述的带减速器的电机，其特征在于：所述蜗杆采用滚压一次成型。
5.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述中间齿轮为PAI工程塑料。
6.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述电机轴与所述蜗杆轴同轴心。
7.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述电机为直流电机。
8.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述盖体与所述壳体螺栓紧固。
9.如权利要求1所述的带减速器的电机，其特征在于：所述中间齿轮的直径小于输出齿轮的直径。
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