CN109095060A - 一种物料拾取检测光栅 - Google Patents

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黎昌其
朱勤琪
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种物料拾取检测光栅，包括控制系统与检测光栅本体，所述的检测光栅本体包括壳体、主板、指示板与端盖，壳体上相邻设置有凹陷槽面一与凹陷槽面二，且凹陷槽面一与凹陷槽面二表面均设有侧贴膜，所述指示板上设有与主板上的限位齿与定位齿相互扣接的限位槽与定位口，壳体内设有三条与主板、指示板对接的滑槽，主板上设有若干自感应装置，指示板上设有指示灯与数码管，壳体两端均设有端盖，控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。优点：自动感应物料是否拾取、灯光显示拾取物料地点、迅速到达所在物料架、根据物料拾取特点可拆卸调整检测光栅本体。

Description

一种物料拾取检测光栅
技术领域
本发明涉及仓储管理设备的技术领域，特别是一种物料拾取检测光栅。
背景技术
在生产企业的生产或装配车间中、物流配货仓库中等仓储货架上均会放置各类不同平整的物料，然而工作人员需要从仓管员中登记后才可去对应的物料架上拿取相对应的物料，然而拿取物料会存在以下问题：1物料品种较多，无法直接到达所需物料架，且标识不明导致物料错拿；2拾取物料数量需凭记忆或纸张计数，达到物料地点进行拿取，操作混乱；3无法得知是否已经拿取物料，导致统计记录不准确等问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动感应物料是否拾取、灯光显示拾取物料地点、迅速到达所在物料架、根据物料拾取特点可拆卸调整检测光栅本体的安装位置的物料拾取检测光栅。
为实现上述目的，本发明的技术方案：
一种物料拾取检测光栅，包括控制系统与检测光栅本体，所述的检测光栅本体包括壳体、主板、指示板与端盖，壳体上相邻设置有凹陷槽面一与凹陷槽面二，且凹陷槽面一与凹陷槽面二表面均设有侧贴膜，所述指示板上设有与主板上的限位齿与定位齿相互扣接的限位槽与定位口，壳体内设有三条与主板、指示板对接的滑槽，主板上设有若干自感应装置，指示板上设有指示灯与数码管，壳体两端均设有端盖，控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。
作为优选，所述的所述的控制系统通过工业总线通讯实现指示灯多色、灯光不同频率的引导指示、数码管拾取数量显示与物料是否拾取的灯光交互。
作为优选，所述的端盖上设有与凹陷槽面一、凹陷槽面二对应的U形槽面，且两侧贴膜分别设置于凹陷槽面一与凹陷槽面二内，且同时侧贴膜两端均与U形槽面配合对接。
作为优选，所述的凹陷槽面一上开有若干灯口，凹陷槽面二上开有槽口与缺口，且凹陷槽面一与凹陷槽面二上的侧贴膜上分别加工有与灯口、缺口对应的透视口，所述槽口上扣接有灯罩。
作为优选，所述的主板与指示板相互垂直扣接设计，主板一端设有两卡齿，主板另一端与指示板一端均设有L形口，且L形口均在同一侧。
作为优选，所述的端盖有两个，两端盖上均设有安装孔，且其中一端盖内侧安装有夹线片，夹线片旁的端盖上设有线孔。
作为优选，所述的主板与指示板两端通过其上的卡齿与L形口分别与两端盖上的台阶面对接。
作为优选，所述的自感应装置为红外电感应装置。
本发明的有益条件在于：
1、主板与指示板垂直扣接，通过滑槽与壳体对接，同时利用卡齿、L形口与两端盖扣接，安装紧密稳定，抗震，使用寿命长；
2、凹陷槽面一与凹陷槽面二的下陷设计，自感应装置、灯罩与数码管不易受到碰撞，侧贴膜的设计，对壳体、自感应装置、灯罩与数码管进一步防护；
3、自感应装置自动感应是否已经拾取物料，方便记录，指示灯通过显示不同颜色的灯光指示物料位置或物料是否拾取正确，数码管显示物料拾取数量，操作直观不混乱。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的爆炸图。
图3为图2的部分结构示意图。
图4为本发明主板与指示板上L形口的结构示意图。
图5为本发明主板、指示板与端盖的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种物料拾取检测光栅，包括控制系统与检测光栅本体，所述的检测光栅本体包括壳体1、主板11、指示板16与端盖22，壳体1上相邻设置有凹陷槽面一2与凹陷槽面二4，且凹陷槽面一2与凹陷槽面二4表面均设有侧贴膜7，所述指示板16上设有与主板11上的限位齿14与定位齿15相互扣接的限位槽20与定位口21，壳体1内设有三条与主板11、指示板16对接的滑槽10，主板11上设有若干自感应装置13，指示板16上设有指示灯18与数码管19，壳体1两端均设有端盖22，控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。所述的所述的控制系统通过工业总线通讯实现指示灯18多色、灯光不同频率的引导指示、数码管19拾取数量显示与物料是否拾取的灯光交互。所述的端盖22上设有与凹陷槽面一2、凹陷槽面二4对应的U形槽面23，且两侧贴膜7分别设置于凹陷槽面一2与凹陷槽面二4内，同时侧贴膜7两端均与U形槽面23配合对接。所述的凹陷槽面一2上开有若干灯口3，凹陷槽面二4上开有槽口5与缺口6，且凹陷槽面一2与凹陷槽面二4上的侧贴膜7上分别加工有与灯口3、缺口6对应的透视口8，所述槽口5上扣接有灯罩9。所述的主板11与指示板16相互垂直扣接设计，主板11一端设有两卡齿12，主板11另一端与指示板16一端均设有L形口17，且L形口17均在同一侧。所述的端盖22有两个，两端盖22上均设有安装孔25，且其中一端盖22内侧安装有夹线片26，夹线片26旁的端盖22上设有线孔。所述的主板111与指示板16两端通过其上的卡齿12与L形口17分别与两端盖22上的台阶面24对接。所述的自感应装置13为红外电感应装置。
本发明的检测光栅本体进行安装时，通过端盖22上的安装孔螺栓与L形连接片固定，通过L形连接片与物料架固定即可，拆装方便，同时通过夹线片26可装夹工业总线，连接稳定，从业总线穿过线孔后与控制系统相接。
在进行拾取物料时，控制系统会对检测光栅本体发送信号，可将拾取物料的数量显示于数码管19，同时指示灯18灯光亮起闪烁，可直观快速的找到拾取地点，同时拾取相应数量的物料，拾取物料时，由于工作人员会遮挡自感应装置13，故控制系统即可识别到正在拾取，控制系统即记录此次物料拾取，库存记录准确，要说明的是，当在错误物料架上拾取物料时，通过自感应装置13感应，反馈不在对应拾取地点，则指示灯18光为报警红光，提示拾取错误，拾取物料完毕，指示灯18复位。
上述过程中，可有效防止错拿漏拿现象，同时物料数量统计准确，检测光栅本体的安装位置可根据物料架结构或工作人员需求进行调整，更加方便工作人员取料，主板11通过其上的限位齿14与定位齿15分别与指示板16上的限位槽20与定位口21对接，扣接稳定，相对固定，通过卡齿12与L形口17的共同作用，与台阶面24进行限位对接，同时主板11与指示板16通过侧边推入滑槽10内对接，从而安装非常稳定，使用寿命长。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种物料拾取检测光栅，包括控制系统与检测光栅本体，其特征在于，所述的检测光栅本体包括壳体（1）、主板（11）、指示板（16）与端盖（22），壳体（1）上相邻设置有凹陷槽面一（2）与凹陷槽面二（4），且凹陷槽面一（2）与凹陷槽面二（4）表面均设有侧贴膜（7），所述指示板（16）上设有与主板（11）上的限位齿（14）与定位齿（15）相互扣接的限位槽（20）与定位口（21），壳体（1）内设有三条与主板（11）、指示板（16）对接的滑槽（10），主板（11）上设有若干自感应装置（13），指示板（16）上设有指示灯（18）与数码管（19），壳体（1）两端均设有端盖（22），控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。
2.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的所述的控制系统通过工业总线通讯实现指示灯（18）多色、灯光不同频率的引导指示、数码管（19）拾取数量显示与物料是否拾取的灯光交互。
3.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的端盖（22）上设有与凹陷槽面一（2）、凹陷槽面二（4）对应的U形槽面（23），且两侧贴膜（7）分别设置于凹陷槽面一（2）与凹陷槽面二（4）内，同时侧贴膜（7）两端均与U形槽面（23）配合对接。
4.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的凹陷槽面一（2）上开有若干灯口（3），凹陷槽面二（4）上开有槽口（5）与缺口（6），且凹陷槽面一（2）与凹陷槽面二（4）上的侧贴膜（7）上分别加工有与灯口（3）、缺口（6）对应的透视口（8），所述槽口（5）上扣接有灯罩（9）。
5.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的主板（11）与指示板（16）相互垂直扣接设计，主板（11）一端设有两卡齿（12），主板（11）另一端与指示板（16）一端均设有L形口（17），且L形口（17）均在同一侧。
6.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的端盖（22）有两个，两端盖（22）上均设有安装孔（25），且其中一端盖（22）内侧安装有夹线片（26），夹线片（26）旁的端盖（22）上设有线孔。
7.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的主板（111）与指示板（16）两端通过其上的卡齿（12）与L形口（17）分别与两端盖（22）上的台阶面（24）对接。
8.根据权利要求1所述的一种物料拾取检测光栅，其特征在于，所述的自感应装置（13）为红外电感应装置。
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