CN214454083U - 一种无人值守自助式仓库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体，所述仓库本体一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门，所述开口的内壁与仓库门上共同安装有电磁锁，且仓库门外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机，所述门禁识别机通过信号线与电磁锁电性连接，所述仓库本体内设置有物联网网关及规律分布的储物货架。本实用新型通过货位上的称重传感器、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器相互补足，通过仓库内货位控制器、货架控制器、物联网网关三级系统级联管控，对货物取用数据进行监控和记录，既提高了仓库系统实现的灵活性，可兼容不同检测类型、显示方式的货位，也极大地简化了系统规模扩展时的布线施工。

Description

一种无人值守自助式仓库系统

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种无人值守自助式仓库系统。

背景技术

传统仓库的出入库需要工人完成，这种方式的自动化程度低、出入库效率低，而且还容易出现盘点出错、出入库出错以及信息不同步的问题；随着社会的发展，尤其是电子商务以及物流行业的高速发展，传统仓库已经无法满足企业与个人对效率和准确率的追求，效率、自动化与信息同步化成为对仓库作业的追求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人值守自助式仓库系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体，所述仓库本体一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门，所述开口的内壁与仓库门上共同安装有电磁锁，且仓库门外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机，所述门禁识别机通过信号线与电磁锁电性连接，所述仓库本体内设置有物联网网关及规律分布的储物货架，且储物货架上设置有货架控制器及货架指示灯，所述储物货架两侧内壁从上往下固定有等距离分布的放置板并划分为多个货位，每个货位均设有货位控制器，所述放置板顶部通过螺丝固定有规律分布的计数装置，且计数装置包括自称重计数机构、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器中的一种，所述自称重计数机构包括盒体，盒体的顶部敞口，且盒体顶部通过螺丝固定有盖板，所述盖板的中心位置处开有安装孔，所述盒体的底部内壁上通过螺丝固定有称重传感器，且称重传感器顶部粘接有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有托盘，且RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器在使用时分别设置于托盘的合适位置上，所述RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器通过信号线和货位控制器电性连接，所述盒体外壁上粘接有数字显示器。

优选的，所述门禁识别机包括壳体、显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器和微型处理器，且显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器嵌装于壳体外壁上，微型处理器固定于壳体内。

优选的，所述称重传感器通过信号线与货位控制器电性连接，且货位控制器通过信号线与数字显示器电性连接，第一个所述货位控制器通过RS485总线直接连接其所处位置货架的货架控制器，后续货位控制器依次通过前一货位控制器和RS485总线连接其对应货架的货架控制器。

优选的，第一个所述货架控制器通过RS485总线和第一物联网网关连接有远程服务器，后续的货架控制器依次通过前一货架控制器和RS485总线连接第一物联网网关，门禁识别机通过第二物联网网关与远程服务器连接。

优选的，所述盒体两侧内壁上均开有规律分布的散热孔，且散热孔内壁上粘接有防尘网。

优选的，所述门禁识别机、电磁锁、物联网网关均通过导线连接有电源，且电源包括市电和设置于仓库本体内的备用蓄电池。

本实用新型的有益效果为：

1、通过称重传感器对一定数量的同类物品进行称重后，货位控制器记录单个物品重量，将同类物品堆叠在托盘上，称重传感器将总重量传输给货架控制器和货位控制器，货位控制器根据总重与单重计算出物品数量，并将物品数量显示在数字显示器上，便于通过重量对物品总数进行统计和显示，货位控制器和货架控制器将信息通过物联网网关传输给远程服务器，进行数据记录；

2、在物品上贴RFID/NFC标签，RFID/NFC识别器可通过RFID/NFC标签对物品进行识别，从而检测出物品名称、型号和数量，在物品被取用数量发生变动时，RFID/NFC识别器将数据传输给货位控制器和货架控制器，货位控制器和货架控制器将信息通过物联网网关传输给远程服务器，进行数据记录；

3、光电检测传感器可以对尺寸外形相似的物品进行精准识别，从而区分物品，检测出物品名称、型号和数量，在物品被取用数量发生变动时，光电检测传感器将数据传输给货位控制器和货架控制器，货位控制器和货架控制器将信号通过物联网网关传输给远程服务器，进行数据记录；

4、接近传感器可以对物品的取用和归还进行记录，当物品被取用远离接近传感器或物品被归还靠近接近传感器时，接近传感器均能产生电平变化从而将物品的取用和归还信息传输给货位控制器和货架控制器，货位控制器和货架控制器将信息通过物联网网关传输给远程服务器，进行数据记录；

5、无需人工进行清点，节约人力，提高管理效率，通过在仓库门位置处设置门禁识别机和电磁锁，通过人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器识别取物品的人员，并通过在物品数据变动后将物品的变动数据和取物品人员信息传输给远程服务器，从而进行数据统计，便于无人化管理仓库。

综上所述，本实用新型，通过货位上的称重传感器、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器相互补足，通过仓库内货位控制器、货架控制器、物联网网关三级系统级联管控，对货物取用数据进行监控和记录，既提高了仓库系统实现的灵活性，可兼容不同检测类型、显示方式的货位，也极大地简化了系统规模扩展时的布线施工。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人值守自助式仓库系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人值守自助式仓库系统的门禁机结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人值守自助式仓库系统的计数装置外视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人值守自助式仓库系统的计数装置剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人值守自助式仓库系统的三级管控工作流程结构示意图。

图中：1仓库本体、2仓库门、3门禁识别机、4电磁锁、5储物货架、6放置板、7自称重计数机构、8盒体、9称重传感器、10盖板、11安装孔、12支撑柱、13托盘、14货位控制器、15数字显示器、16货架控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体1，所述仓库本体1一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门2，所述开口的内壁与仓库门2上共同安装有电磁锁4，且仓库门2外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机3，所述门禁识别机3通过信号线与电磁锁4电性连接，所述仓库本体1内设置有物联网网关及规律分布的储物货架5，且储物货架5上设置有货架控制器16及货架指示灯，所述储物货架5两侧内壁从上往下固定有等距离分布的放置板6并划分为多个货位，每个货位均设有货位控制器14，所述放置板6顶部通过螺丝固定有规律分布的计数装置，且计数装置包括自称重计数机构7、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器中的一种，所述自称重计数机构7包括盒体8，盒体8的顶部敞口，盒体8两侧内壁上均开有规律分布的散热孔，且散热孔内壁上粘接有防尘网，且盒体8顶部通过螺丝固定有盖板10，所述盖板10的中心位置处开有安装孔11，所述盒体8的底部内壁上通过螺丝固定有称重传感器9，且称重传感器9顶部粘接有支撑柱12，所述支撑柱12顶部设置有托盘13，自称重计数机构7用于对物品进行称重；

RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器在使用时分别设置于托盘13的合适位置上，所述RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器通过信号线与货位控制器14电性连接，RFID/NFC识别器可用于在物品上贴标签，从而通过标签对物品进行识别，光电检测传感器可以对尺寸外形相似的物品进行精准识别，从而区分物品，接近传感器可以对物品的取用和归还进行记录，当物品被取用远离接近传感器或物品被归还靠近接近传感器时，接近传感器均能产生电平变化从而将物品的取用和归还信息传输给货位控制器14，所述盒体8外壁上粘接有数字显示器15。

所述称重传感器9通过信号线与货位控制器14电性连接，且货位控制器14通过信号线与数字显示器15电性连接，第一个所述货位控制器14通过RS485总线直接连接其所处位置货架的货架控制器16，后续货位控制器14依次通过前一货位控制器14和RS485总线连接其对应货架的货架控制器16；

第一个所述货架控制器16通过RS485总线和第一物联网网关连接有远程服务器，后续的货架控制器16依次通过前一货架控制器16和RS485总线连接第一物联网网关，门禁识别机3通过第二物联网网关与远程服务器连接；

所述门禁识别机3包括壳体、显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器和微型处理器，且显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器嵌装于壳体外壁上，微型处理器固定于壳体内，所述门禁识别机3、电磁锁4、物联网网关均通过导线连接有电源，且电源包括市电和设置于仓库本体1内的备用蓄电池。

工作原理：通过称重传感器9对一定数量的同类物品进行分类称重后，货位控制器14记录单个物品重量，将同类物品堆叠在托盘13上，称重传感器9将总重量传输给货位控制器14，货位控制器14根据总重与单重计算出物品数量，并将物品数量显示在数字显示器15上，便于通过重量对物品总数进行统计和显示；

在物品上贴RFID/NFC标签，RFID/NFC识别器可用于从而通过RFID/NFC标签对物品进行识别，从而检测出物品名称、型号和数量，在物品被取用数量发生变动时，RFID/NFC识别器将数据传输给货位控制器14，货位控制器14将信号传输给远程服务器，进行数据记录；

光电检测传感器可以对尺寸外形相似的物品进行精准识别，从而区分物品，检测出物品名称、型号和数量，在物品被取用数量发生变动时，光电检测传感器将数据传输给货位控制器14，货位控制器14将信号传输给远程服务器，进行数据记录；

接近传感器可以对物品的取用和归还进行记录，当物品被取用远离接近传感器或物品被归还靠近接近传感器时，接近传感器均能产生电平变化从而将物品的取用和归还信息传输给货位控制器14和货架控制器16，货位控制器14和货架控制器16将信号传输给远程服务器，进行数据记录；

无需人工进行清点，节约人力，提高管理效率，通过在仓库门2位置处设置门禁识别机3和电磁锁4，通过人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器识别取物品的人员，并通过在物品数据变动后将物品的变动数据和取物品人员信息传输给远程服务器，通过仓库内货位控制器14、货架控制器16、物联网网关三级系统级联管控，既提高了仓库系统实现的灵活性，可兼容不同检测类型、显示方式的货位，也极大地简化了系统规模扩展时的布线施工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体(1)，其特征在于，所述仓库本体(1)一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门(2)，所述开口的内壁与仓库门(2)上共同安装有电磁锁(4)，且仓库门(2)外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机(3)，所述门禁识别机(3)通过信号线与电磁锁(4)电性连接，所述仓库本体(1)内设置有物联网网关及规律分布的储物货架(5)，且储物货架(5)上设置有货架控制器(16)及货架指示灯，所述储物货架(5)两侧内壁从上往下固定有等距离分布的放置板(6)并划分为多个货位，每个货位均设有货位控制器(14)，所述放置板(6)顶部通过螺丝固定有规律分布的计数装置，且计数装置包括自称重计数机构(7)、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器中的一种，所述自称重计数机构(7)包括盒体(8)，盒体(8)的顶部敞口，且盒体(8)顶部通过螺丝固定有盖板(10)，所述盖板(10)的中心位置处开有安装孔(11)，所述盒体(8)的底部内壁上通过螺丝固定有称重传感器(9)，且称重传感器(9)顶部粘接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)顶部设置有托盘(13)，且RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器在使用时分别设置于托盘(13)的合适位置上，所述RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器通过信号线和货位控制器(14)电性连接，所述盒体(8)外壁上粘接有数字显示器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述门禁识别机(3)包括壳体、显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器和微型处理器，且显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、RFID卡读卡器、指纹识别器嵌装于壳体外壁上，微型处理器固定于壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述称重传感器(9)通过信号线与货位控制器(14)电性连接，且货位控制器(14)通过信号线与数字显示器(15)电性连接，第一个所述货位控制器(14)通过RS485总线直接连接其所处位置货架的货架控制器(16)，后续货位控制器(14)依次通过前一货位控制器(14)和RS485总线连接其对应货架的货架控制器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，第一个所述货架控制器(16)通过RS485总线和第一物联网网关连接有远程服务器，后续的货架控制器(16)依次通过前一货架控制器(16)和RS485总线连接第一物联网网关，门禁识别机(3)通过第二物联网网关与远程服务器连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述盒体(8)两侧内壁上均开有规律分布的散热孔，且散热孔内壁上粘接有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述门禁识别机(3)、电磁锁(4)、物联网网关均通过导线连接有电源，且电源包括市电和设置于仓库本体(1)内的备用蓄电池。

Images