CN109094625A - 一种用于建筑管材搬运的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于建筑管材搬运的设备，包括搬运装置，所述搬运装置的两侧设置有推拉装置，且搬运装置的底端设置有减震装置，所述减震装置的底端安装有移动装置，所述推拉装置的外表面内嵌有控制装置，且推拉装置的前表面固定有转动装置。本发明通过旋转旋钮调节主伺服电机的运行速度，之后再按压一号按钮,即可使主伺服电机运行，主伺服电机通过转轴带动主动转动杆旋转，主动转动杆旋转时带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过被动齿轮带动被动转动杆旋转，被动转动杆带动后滑轮转动，即可使装置移动，此时通过手扶推拉杆控制后滑轮的移动方向，当手部给推拉杆提供转动力时，轴承即可转动，轴承带动后滑轮转动，有效提高了装置的搬运效率。

Description

一种用于建筑管材搬运的设备
技术领域
本发明涉及管材领域，具体为一种用于建筑管材搬运的设备。
背景技术
管材就是用于做管件的材料；不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量；管材在建筑工程中使用十分频繁。
但是，目前市场上的管材搬运的设备，无法进一步提高搬运效率，且搬运过程十分费力，导致工作效率较慢，无法防止管材在搬运过程中脱落，导致管材脱落时，容易对生命、财产安全造成危害，装置在进入货梯时，无法减小装置的占用面积，导致货梯的承载量较小，造成空间资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑管材搬运的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑管材搬运的设备，包括搬运装置，所述搬运装置的两侧设置有推拉装置，且搬运装置的底端设置有减震装置，所述减震装置的底端安装有移动装置，所述推拉装置的外表面内嵌有控制装置，且推拉装置的前表面固定有转动装置。
优选地，所述搬运装置包括有侧板，所述侧板的内壁连接有提升板，所述提升板的下方连接有底板，且提升板的底端靠近底板的下方固定有凸块，所述提升板的下方靠近凸块的一侧连接有连接扣，所述底板的内壁靠近凸块的下方安装有PT124G-111压力传感器，所述连接扣的内壁连接有电动液压推杆,所述电动液压推杆的内部安装有连接轴。
优选地，所述推拉装置包括有推拉杆，所述推拉杆的后表面固定有副L型臂杆，且推拉杆的前表面固定有主L型臂杆。
优选地，所述移动装置包括有前滑轮，所述前滑轮的一侧设置有后滑轮，所述后滑轮的内侧连接有连接筒，且后滑轮与前滑轮的顶端均连接有轴承，所述连接筒的内部安装有被动转动杆，且连接筒的顶端固定有主伺服电机外壳，所述被动转动杆的外表面设置有被动齿轮，所述被动齿轮的一侧靠近被动转动杆的上方连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端安装有主动转动杆，所述主伺服电机外壳的内部安装有主伺服电机，所述轴承的外表面设置有连接板。
优选地，所述减震装置包括有外弹簧，所述外弹簧的外表面设置有伸缩柱，且外弹簧的底端连接有连接套筒，所述连接套筒的内部安装有内弹簧。
优选地，所述转动装置包括有副伺服电机外壳，所述副伺服电机外壳的内部安装有副伺服电机，所述主L型臂杆的后表面连接有固定板，且主L型臂杆的内部安装有固定齿轮，所述固定齿轮的内壁连接有连接齿轮。
优选地，所述所述控制装置包括有一号按钮，所述一号按钮的一侧设置有二号按钮，所述二号按钮的另一侧设置有旋钮。
优选地，所述PT124G-111压力传感器与电动液压推杆通过PLC控制器电性连接，所述电动液压推杆与提升板通过连接扣转动连接，所述提升板与底板通过合页转动连接,所述副L型臂杆与主L型臂杆沿推拉杆的横向中轴线对称，所述一号按钮与主伺服电机电性连接，所述旋钮与主伺服电机电性连接，所述二号按钮与副伺服电机电性连接。
优选地，所述主伺服电机与主动转动杆通过转轴转动连接，所述主动齿轮与被动转动杆通过被动齿轮转动连接，所述被动转动杆的两端与后滑轮连接，所述副伺服电机与连接齿轮通过转轴转动连接，所述副伺服电机外壳与侧板通过固定杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置主伺服电机与后滑轮，通过旋转旋钮调节主伺服电机的运行速度，之后再按压一号按钮,即可使主伺服电机运行，主伺服电机通过转轴带动主动转动杆旋转，主动转动杆旋转时带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过被动齿轮带动被动转动杆旋转，被动转动杆带动后滑轮转动，即可使装置移动，此时通过手扶推拉杆控制后滑轮的移动方向，当手部给推拉杆提供转动力时，推拉杆将转动力传送至轴承上，轴承即可转动，轴承带动后滑轮转动，即可调整装置的移动方向，有效提高了装置的搬运效率，通过设置PT124G-111压力传感器、提升板与电动液压推杆，PT124G-111压力传感器所受到的压力达到最大额度时，PT124G-111压力传感器将压力信号转为电信号输送至PLC控制器内，PLC控制器控制电动液压推杆进行延长，电动液压推杆带动提升板的一端向上移动，直至电动液压推杆延长到最大高度时，此时提升板与底板的水平夹角为十五度，有效解决了管材在搬运过程中容易脱落的问题，通过设置副伺服电机、固定齿轮与连接齿轮，副伺服电机通过转轴带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动固定齿轮旋转，固定齿轮带动主L型臂杆旋转，主L型臂杆带动二号按钮与副L型臂杆向提升板的上方旋转，即可使推拉杆、副L型臂杆与主L型臂杆转动到提升板的上方，即可减小装置的占用面积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明电动液压推杆的安装示意图；
图3为本发明移动装置的结构示意图；
图4为本发明转动装置的结构示意图；
图5为本发明固定齿轮与连接齿轮的连接示意图；
图6为本发明连接扣与电动液压推杆的连接示意图；
图7为本发明轴承与连接板的连接示意图。
图中：1、搬运装置；2、推拉装置；3、移动装置；4、减震装置；5、转动装置；6、控制装置；101、侧板；102、提升板；103、底板；104、凸块；105、电动液压推杆；106、连接扣；107、PT124G-111压力传感器；108、连接轴；201、推拉杆；202、副L型臂杆；203、主L型臂杆；301、前滑轮；302、后滑轮；303、连接筒；304、被动转动杆；305、主伺服电机外壳；306、主动转动杆；307、主动齿轮；308、被动齿轮；309、主伺服电机；310、轴承；311、连接板；401、外弹簧；402、伸缩柱；403、连接套筒；404、内弹簧；501、副伺服电机外壳；502、副伺服电机；503、固定板；504、固定齿轮；505、连接齿轮；601、一号按钮；602、二号按钮；603、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种用于建筑管材搬运的设备实施例：一种用于建筑管材搬运的设备，包括搬运装置1，搬运装置1的两侧设置有推拉装置2，且搬运装置1的底端设置有减震装置4，减震装置4的底端安装有移动装置3，推拉装置2的外表面内嵌有控制装置6，且推拉装置2的前表面固定有转动装置5。
该用于建筑管材搬运的设备：在使用装置搬运管材时，将管材堆放在搬运装置1的上表面，此时管材的重力作用于搬运装置1上，当堆放的管材重力达到额定最大重力时，搬运装置向上提升，使管材的一端翘起，可有效防止在装置搬运管材的过程中，发生管材脱落的问题，当管材堆放完毕后，通过控制装置6控制移动装置3运行，即可减小人工推拉装置的力度，在装置进入货梯时，通过控制装置6控制转动装置5运行，转动装置5电动推拉装置2往搬运装置1的上方移动，即可减小推拉装置2的占用面积，有效减小了装置在货梯内的占用面积。
请着重参阅图1：推拉装置2包括有推拉杆201，推拉杆201的后表面固定有副L型臂杆202，且推拉杆201的前表面固定有主L型臂杆203，便于主L型臂杆203通过推拉杆201与副L型臂杆202连接；控制装置6包括有一号按钮601，一号按钮601的一侧设置有二号按钮602，二号按钮602的另一侧设置有旋钮603，便于通过控制装置6减少人工操作，增加工作效率。
请着重参阅图3：减震装置4包括有外弹簧401，外弹簧401的外表面设置有伸缩柱402，且外弹簧401的底端连接有连接套筒403，连接套筒403的内部安装有内弹簧404，装置上放置管材时，便于外弹簧401与内弹簧404配合，将管材赋予装置的压力抵消。
请着重参阅图4：转动装置5包括有副伺服电机外壳501，副伺服电机外壳501的内部安装有副伺服电机502，便于副伺服电机502固定在副伺服电机外壳501的内部，主L型臂杆203的后表面连接有固定板503，便于主L型臂杆203通过固定板503与侧板101相连，且主L型臂杆203的内部安装有固定齿轮504，固定齿轮504的内壁连接有连接齿轮505，便于连接齿轮505通过固定齿轮504带动副L型臂杆202与主L型臂杆203转动。
请着重参阅图2与图3：移动装置3包括有前滑轮301，前滑轮301的一侧设置有后滑轮302，后滑轮302的内侧连接有连接筒303，且后滑轮302与前滑轮301的顶端均连接有轴承310，连接筒303的内部安装有被动转动杆304，且连接筒303的顶端固定有主伺服电机外壳305，被动转动杆304的外表面设置有被动齿轮308，被动齿轮308的一侧靠近被动转动杆304的上方连接有主动齿轮307，主动齿轮307的顶端安装有主动转动杆306，主伺服电机外壳305的内部安装有主伺服电机309，轴承310的外表面设置有连接板311，便于前滑轮301与后滑轮302配合带动装置移动。
请着重参阅图3与图4：主伺服电机309与主动转动杆306通过转轴转动连接，便于主伺服电机309通过转轴带动主动转动杆306转动，主动齿轮307与被动转动杆304通过被动齿轮308转动连接，便于主动齿轮307通过被动齿轮308带动被动转动杆304旋转，被动转动杆304的两端与后滑轮302连接，便于被动转动杆304带动后滑轮302旋转，副伺服电机502与连接齿轮505通过转轴转动连接，便于副伺服电机502通过转轴带动连接齿轮505旋转，副伺服电机外壳501与侧板101通过固定杆连接，便于固定副伺服电机外壳501。
请着重参阅图1、图2与图4：PT124G-111压力传感器107与电动液压推杆105通过PLC控制器电性连接，便于PT124G-111压力传感器107通过PLC控制器控制电动液压推杆105伸缩，电动液压推杆105与提升板102通过连接扣106转动连接，便于电动液压推杆105通过连接扣106带动提升板102带动提升板102上下移动，提升板102与底板103通过合页转动连接，便于提升板102转动，副L型臂杆202与主L型臂杆203沿推拉杆201的横向中轴线对称，便于通过副L型臂杆202与主L型臂杆203推动装置移动，一号按钮601与主伺服电机309电性连接，便于一号按钮601控制主伺服电机309运行，旋钮603与主伺服电机309电性连接，便于旋钮603控制主伺服电机309的运行速度，二号按钮602与副伺服电机502电性连接，便于二号按钮602控制副伺服电机502运行。
请着重参阅图1、图2与图6：搬运装置1包括有侧板101，侧板101的内壁连接有提升板102，提升板102的下方连接有底板103，且提升板102的底端靠近底板103的下方固定有凸块104，提升板102的下方靠近凸块104的一侧连接有连接扣106，底板103的内壁靠近凸块104的下方安装有PT124G-111压力传感器107，连接扣106的内壁连接有电动液压推杆105,电动液压推杆105的内部安装有连接轴108，便于装置搬运管材。
工作原理：首先，在使用装置搬运管材时，将管材对放置在提升板102的上表面，管材的重力通过提升板102与凸块104作用于PT124G-111压力传感器107上，随着管材堆放的越来越多，凸块104对PT124G-111压力传感器107作用的压力越大，装置PT124G-111压力传感器107承受的压力达到额定压力最大值，PT124G-111压力传感器107将压力信号转为电信号输送至PLC控制器内，PLC控制器接收到电信号后，控制电动液压推杆105进行伸长，电动液压推杆105通过连接扣106带动提升板102的一端向上移动，直至电动液压推杆105伸长到最高的位置处，此时提升板102与底板103的水平夹角为十五度，可以有效防止装置上的管材脱离装置；然后，在管材堆放完毕后，通过旋转旋钮603调节主伺服电机309的运行速度，之后再按压一号按钮601,即可使主伺服电机309运行，主伺服电机309通过转轴带动主动转动杆306旋转，主动转动杆306旋转时带动主动齿轮307旋转，主动齿轮307通过被动齿轮308带动被动转动杆304旋转，被动转动杆304带动后滑轮302转动，即可使装置移动，此时通过手扶推拉杆201控制后滑轮302的移动方向，当手部给推拉杆201提供转动力时，推拉杆201将转动力传送至轴承310上，轴承310即可转动，轴承310带动后滑轮302转动，即可调整装置的移动方向；最后，在管材堆放在装置上时，管材的重力通过电动液压推杆105与底板103作用于减震装置4上，外弹簧401与伸缩柱402受力时，外弹簧401被压缩，同时伸缩柱402往连接套筒403的内壁滑动，伸缩柱402往连接套筒403的内壁滑动时，将作用力传送至内弹簧404上，内弹簧404受力后发生压缩，外弹簧401与内弹簧404发生压缩时，产生的反作用力可有效将管材作用于装置的力抵消，有效防止了装置因承重过多而导致的损坏问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于建筑管材搬运的设备，包括搬运装置(1)，所述搬运装置(1)的两侧设置有推拉装置(2)，且搬运装置(1)的底端设置有减震装置(4)，所述减震装置(4)的底端安装有移动装置(3)，所述推拉装置(2)的外表面内嵌有控制装置(6)，且推拉装置(2)的前表面固定有转动装置(5)；
其中，所述控制装置根据所述建筑管材的重量来控制所述搬运装置的纵向位移。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述搬运装置(1)包括有侧板(101)，所述侧板(101)的内壁连接有提升板(102)，所述提升板(102)的下方连接有底板(103)，且提升板(102)的底端靠近底板(103)的下方固定有凸块(104)，所述提升板(102)的下方靠近凸块(104)的一侧连接有连接扣(106)，所述底板(103)的内壁靠近凸块(104)的下方安装有PT124G-111压力传感器(107)，所述连接扣(106)的内壁连接有电动液压推杆(105),所述电动液压推杆(105)的内部安装有连接轴(108)。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述推拉装置(2)包括有推拉杆(201)，所述推拉杆(201)的后表面固定有副L型臂杆(202)，且推拉杆(201)的前表面固定有主L型臂杆(203)。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括有前滑轮(301)，所述前滑轮(301)的一侧设置有后滑轮(302)，所述后滑轮(302)的内侧连接有连接筒(303)，且后滑轮(302)与前滑轮(301)的顶端均连接有轴承(310)，所述连接筒(303)的内部安装有被动转动杆(304)，且连接筒(303)的顶端固定有主伺服电机外壳(305)，所述被动转动杆(304)的外表面设置有被动齿轮(308)，所述被动齿轮(308)的一侧靠近被动转动杆(304)的上方连接有主动齿轮(307)，所述主动齿轮(307)的顶端安装有主动转动杆(306)，所述主伺服电机外壳(305)的内部安装有主伺服电机(309)，所述轴承(310)的外表面设置有连接板(311)。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述减震装置(4)包括有外弹簧(401)，所述外弹簧(401)的外表面设置有伸缩柱(402)，且外弹簧(401)的底端连接有连接套筒(403)，所述连接套筒(403)的内部安装有内弹簧(404)。
6.根据权利要求1或3所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述转动装置(5)包括有副伺服电机外壳(501)，所述副伺服电机外壳(501)的内部安装有副伺服电机(502)，所述主L型臂杆(203)的后表面连接有固定板(503)，且主L型臂杆(203)的内部安装有固定齿轮(504)，所述固定齿轮(504)的内部连接有连接齿轮(505)。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述控制装置(6)包括有一号按钮(601)，所述一号按钮(601)的一侧设置有二号按钮(602)，所述二号按钮(602)的另一侧设置有旋钮(603)。
8.根据权利要求2、权利要求3与权利要求7所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述PT124G-111压力传感器(107)与电动液压推杆(105)通过PLC控制器电性连接，所述电动液压推杆(105)与提升板(102)通过连接扣(106)转动连接，所述提升板(102)与底板(103)通过合页转动连接,所述副L型臂杆(202)与主L型臂杆(203)沿推拉杆(201)的横向中轴线对称，所述一号按钮(601)与主伺服电机(309)电性连接，所述旋钮(603)与主伺服电机(309)电性连接，所述二号按钮(602)与副伺服电机(502)电性连接。
9.根据权利要求2或4或6所述的一种用于建筑管材搬运的设备，其特征在于：所述主伺服电机(309)与主动转动杆(306)通过转轴转动连接，所述主动齿轮(307)与被动转动杆(304)通过被动齿轮(308)转动连接，所述被动转动杆(304)的两端与后滑轮(302)连接，所述副伺服电机(502)与连接齿轮(505)通过转轴转动连接，所述副伺服电机外壳(501)与侧板(101)通过固定杆连接。
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